Jelentkezzen be a hbc.haascnc.comweboldalra

Megjegyzés: Erre a webhelyre csak a Haas tanúsított szerviztechnikusok jelentkezhetnek be.

 Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az előugró ablakok blokkolása ki van kapcsolva.

Válassza ki a  Szerviz  fület [1].

Válassza a Segédprogramok menüt [2].

Válassza ki a Dokumentumok és szoftverek [3].

Lépjen a Cobot szoftver mappájába.

Az eléréshez válassza a Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software lehetőséget.

Válassza ki a cobotra betölteni kívánt firmware-t. A HBC-n 2 firmware-verzió érhető el. 

Adja meg a HR5.51H [1] vagy HR6.4.9 [2] mappákat attól függően, hogy milyen firmware-t szeretne betölteni a cobotba. 

Töltse le a mappában lévő HRxxxx.zip és HAdapter.zip fájlt is.

Megjegyzés: A HAdapter.zip fájlok elnevezése megegyezik, de nem cserélhetők fel. Például a HR5.51H.zip és a HAdapter.zip [3] alkalmazást le kell tölteni, és a HR6.4.9.zip és a HAdapter.zip [4] esetén le kell tölteni.

Megjegyzés: A szoftverkompatibilitási táblázatban ellenőrizze, hogy a cobot kompatibilis-e azzal a szoftverrel, amelyre frissíteni szeretne.

Lépjen a HRApp lapra [1] a hordozható vezérlő tetején lévő eszköztáron.

Nyomja meg a törlés gombot [2] a bal alsó sarokban.

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

A Cobot oktató vezérlő megjelenik egy előugró ablakban, amely a felhasználónév és a jelszó beillesztését kéri. Adja meg mindkettőhöz az &admin" értéket.

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

Ha a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [3] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [4] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

 HR-eszköz  letöltése

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe pontra. 

Helyezze be a Rendszerek fül alatt található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a "get" gombra az aktuális vagy elméleti kódolóértékek megtekintéséhez.

Kattintson a "Beállítás" gombra az elméleti értékek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. 

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek.