[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Jelentkezzen be a  hbc.haascnc.comwebhelyre

Megjegyzés: Erre a webhelyre csak a Haas tanúsított szerviztechnikusok jelentkezhetnek be.

 Megjegyzés: győződjön meg arról, hogy blokkoló deaktivált.

Válassza ki a Service (Szerviz) lapot [1].

Válassza a Segédprogramok menüt [2].

Válassza a Dokumentumok és szoftverek [3] opciót.

Lépjen a Cobot szoftver mappájába.

Az eléréshez válassza a Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software lehetőséget.

Válassza ki a cobotra betölteni kívánt firmware-t. A HBC-n 2 firmware-verzió érhető el. 

Adja meg a HR5.51H [1] vagy HR6.4.9 [2] mappákat attól függően, hogy milyen firmware-t szeretne betölteni a cobotba. 

Töltse le a mappában lévő HRxxxx.zip és HAdapter.zip  fájlt is.

Megjegyzés: A HAdapter.zip fájlok elnevezése megegyezik, de nem cserélhetők fel. Például a HR5.51H.zip és a HAdapter.zip [3] alkalmazást le kell tölteni, és a HR6.4.9.zip és a HAdapter.zip [4] esetén le kell tölteni.

Megjegyzés: A szoftverkompatibilitási táblázatban ellenőrizze, hogy a cobot kompatibilis-e azzal a szoftverrel, amelyre frissíteni szeretne.

Lépjen a HRApp lapra [1] a hordozható vezérlő tetején lévő eszköztáron.

Nyomja meg a törlés gombot [2] a bal alsó sarokban.

A beépülő modul törléséhez nyomja le a megerősítés [3] gombot az előugró ablakban.

A beépülő modul törlése után indítsa újra a vezérlődobozt.

Nyomja le a jobb felső sarokban található legördülő menüt [1], majd nyomja meg az „Újraindítás” opciót [2].

A vezérlődoboz újraindításához nyomja meg a megerősítés [3] gombot.

Nyissa ki a vezérlődobozt, és csatlakoztassa azt az USB-t, amely a HBC firmware zip fájlját és a HAdapter.zip fájlját is tartalmazza.

A vezérlődobozon belül két USB csatlakozónyílás található [1]. Az USB bármelyikhez csatlakoztatható.

A vezérlődoboz újraindítása után jelentkezzen vissza a oktató vezérlőbe az „admin” használatával a felhasználónévként és a jelszóként.

Lépjen a Rendszerfrissítés oldalra a jobb felső sarokban lévő legördülő menü [1] megnyomásával, majd a Rendszeropció [2] megnyomásával.

Nyomja meg a Rendszerfrissítés opciót [3] az oldal megjelenítéséhez.

Az oldal megjeleníti a vezérlődobozra aktuálisan telepített firmware-verziót [1]. 

A kívánt verzió betöltéséhez nyomja meg a tallózás gombot [2], hogy megjelenjen a fájlböngésző oldal. Válassza ki a HR.zip fájlt az USB-ről.

Megjegyzés: A kiválasztott fájl a tallózás gomb [3] melletti mezőben jelenik meg. Például a HR.6.4H.tmp.20240919.zip kép az USB-ről lett kiválasztva.

Várjon 5–10 másodpercet, hogy a firmware-verzió teljesen betöltődjön. Egyes verziókban állapotsor [4] található. Várja meg, amíg eléri a 100%-ot, ha ott van.

Nyomja le a Frissítés azonnal gombot [5] a kiválasztott verzióra való frissítéshez.

Várja meg, amíg a rendszer frissül. 

A vezérlődoboz a frissítés befejezése után magától újraindul.

A rendszer újraindítása után is be kell tölteni a HAdapter.zip beépülő fájlt. A beépülő modul fájljának telepítéséhez folytassa a következő szakasszal.

Jelentkezzen vissza az oktató vezérlőbe az „admin” felhasználónév és jelszó használatával.

Lépjen a HRApp oldalra a képernyő tetején lévő eszköztár HRApp ikonjának megnyomásával [1].

Megjegyzés: Jelenleg nem szabad fájlnak szerepelnie a bővítménylistában. A beépülő modul fájlját törölni kell, mielőtt a firmware-verziót betöltik a vezérlődobozba.

Nyomja meg az importálás  gombot [2] a képernyő bal alsó sarkában.

Nyomja meg a tallózás gombot [3], és válassza ki a HAdapter.zip  fájlt az USB-ről. 

A kiválasztott fájl megjelenik a mezőben.

Nyomja meg az importálás  gombot az előugró menüben [4] a beépülő modul betöltéséhez. 

Ellenőrizze, hogy a beépülő modul fájl sikeresen be lett-e töltve a vezérlődobozba. Ellenőrizze, hogy a HAdapter verziója megfelel-e az alább felsorolt firmware verziónak:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip 1.14-es
bővítményt igényel
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip-hez 3.14-es verziójú
beépülő modul szükséges

Ha a megfelelő beépülő modul verzió jelenik meg [1] állítsa le a vezérlődobozt, és hagyja 2-3 percig állni, mielőtt újra bekapcsolná.

A leállításhoz nyomja le a jobb felső sarokban lévő legördülő menüt [2], majd nyomja meg a „Leállítás” opciót [3].

Várjon, amíg a vezérlés teljesen kikapcsol, majd várjon 2 - 3 percet, mielőtt újra bekapcsolná.

Ellenőrizze, hogy a cobot csatlakoztatható-e és léptethető-e a Haas gépről, hogy meggyőződjön arról, hogy a cobot használata során nincsenek problémák.

A Cobot oktató vezérlő megjelenik egy előugró ablakban, amely a felhasználónév és a jelszó beillesztését kéri. Adja meg mindkettőhöz az „admin” értéket.

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

Amikor a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [3] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [4] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

HR-eszköz  letöltése 

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe fájlhoz. 

Szúrja be a Rendszerek lapon található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a „get"” gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez.

Kattintson a „Beállítás” gombra az elméleti értékeknek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. 

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek.

Fontos: Ha a szimulált cobot a betanító vezérlő JOG oldalon nem mutatja, hogy nullponton van, akkor lépjen be a letiltási állapotba (48 V-os áramszünet), majd engedélyezze a cobotot.

Megjegyzés: Látni fogja a grafikus kezelői felületen, hogy a JOG lap frissül, hogy a cobot karját függőlegesen mutatja, miután újra engedélyezte azt a cobotot a betanítási vezérlő RUN lapján.

A Cobot oktató vezérlő megjelenik egy előugró ablakban, amely a felhasználónév és a jelszó beillesztését kéri. Adja meg mindkettőhöz az „admin” értéket.

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

Amikor a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [3] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [4] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

HR-eszköz  letöltése 

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe fájlhoz. 

Szúrja be a Rendszerek lapon található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a „get"” gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez.

Kattintson a „Beállítás” gombra az elméleti értékeknek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. 

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek.

Fontos: Ha a szimulált cobot a betanító vezérlő JOG oldalon nem mutatja, hogy nullponton van, akkor lépjen be a letiltási állapotba (48 V-os áramszünet), majd engedélyezze a cobotot.

Megjegyzés: Látni fogja a grafikus kezelői felületen, hogy a JOG lap frissül, hogy a cobot karját függőlegesen mutatja, miután újra engedélyezte azt a cobotot a betanítási vezérlő RUN lapján.