MyHaas مرحبًا،
!
Haas Tooling تاريخ طلبات العميل MyHaas/HaasConnect تسجيل الدخول تسجيل Haas Tooling حسابي Order History Return History MyHaas/HaasConnect خروج مرحبًا، ماكيناتي أحدث نشاط عروض الأسعار الخاصة بي حسابي المستخدمون لدي خروج
0
العثور على موزع
  1. اختر اللغة
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • الماكينات Main Menu
    • ماكينات التفريز العمودية
      ماكينات التفريز العمودية
      ماكينات التفريز العمودية View All
      • ماكينات التفريز العمودية
      • سلسلة VF
      • الماكينات الموحدة
      • سلسلة VR
      • ماكينة قطع منشورية VP-5
      • مراكز الماكينات العمودية لتغيير المنصات
      • ماكينات تفريز صغيرة
      • ماكينات صنع القوالب
      • مراكز الثقب عالية السرعة
      • سلسلة ماكينات الثقب/إنجاز الأوالب/التفريز
      • ماكينات تفريز غرفة الأدوات
      • ماكينات تفريز صغيرة
      • سلسلة جسرية
      • جهاز توجيه الألواح لسلسلة SR
      • مركز الماكينات العمودية الكبير للغاية
      • ماكينات تفريز ذات أعمدة مزدوجة
      • ماكينة تفريز جيبية
    • المخارط
      المخارط
      المخارط View All
      • المخارط
      • سلسلة ST
      • مخارط المحور Y
      • مزدوجة المغزل
      • سلسلة ذات توجيه صندوقي
      • مخارط غرفة الأدوات
      • مخرطة ذات رأس ظرفي
      • نظام شحن الأعمدة V2 من Haas
    • ماكينات تفريز أفقية
      ماكينات تفريز أفقية
      ماكينات تفريز أفقية View All
      • ماكينات تفريز أفقية
      • مستدق -50
      • مستدق 40
    • أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      أجزاء دوَّارة ومفهرسات View All
      • أجزاء دوَّارة ومفهرسات
      • الطاولات الدوارة
      • المفهرسات
      • القِطع الدوَّارة ذات خمسة محاور
      • قِطع دوَّارة كبير للغاية
    • أنظمة الأتمتة
      أنظمة الأتمتة
      أنظمة الأتمتة View All
      • أنظمة الأتمتة
      • أتمتة ماكينة التفريز
      • أتمتة المخرطة
      • نماذج الأتمتة
    • ماكينات مكتبية
      ماكينات مكتبية
      ماكينات مكتبية View All
      • ماكينات مكتبية
      • ماكينة تفريز مكتبية
      • المخرطة المكتبية
      • محاكي التحكم
    • معدات الورشة
      معدات الورشة
      معدات الورشة View All
      • معدات الورشة
      • ماكينة تفريز ركبة
      • المنشار الشريطي
      • ماكينات تفريز الركبة
      • المنشار الرأسي
      • منشار تلسين
    • ماكينات الجيب
      ماكينات الجيب
      ماكينات الجيب View All
      • ماكينات الجيب
      • ماكينة تفريز جيبية
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      سلسلة EU سلسلة EU التركيب والسعر | قائمة الأسعار التركيب والسعر | قائمة الأسعار الماكينات المتوفرة في المخزن الماكينات المتوفرة في المخزن ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • الخيارات Main Menu
    • Product Image المغازل
      المغازل
      المغازل View All
      • المغازل
    • Product Image مبادلات الأدوات
      مبادلات الأدوات
      مبادلات الأدوات View All
      • مبادلات الأدوات
    • Product Image المحور الرابع | الخامس
      المحور الرابع | الخامس
      المحور الرابع | الخامس View All
      • المحور الرابع | الخامس
    • Product Image الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
      الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
      الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة View All
      • الأبراج الدوّارة والأداة المباشرة
    • Product Image الفحص
      الفحص
      الفحص View All
      • الفحص
    • إدارة البُرادة وسائل التبريد في ماكينات Haas إدارة البُرادة وسائل التبريد
      إدارة البُرادة وسائل التبريد
      إدارة البُرادة وسائل التبريد View All
      • إدارة البُرادة وسائل التبريد
    • وحدة تحكم Haas وحدة تحكم Haas
      وحدة تحكم Haas
      وحدة تحكم Haas View All
      • وحدة تحكم Haas
    • Product Image خيارات المنتج
      خيارات المنتج
      خيارات المنتج View All
      • خيارات المنتج
    • Product Image الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
      الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
      الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات View All
      • الأدوات وتثبيت التَرْكِيبات
    • Product Image قطع العمل
      قطع العمل
      قطع العمل View All
      • قطع العمل
    • Product Image حلول خمسة محاور
      حلول خمسة محاور
      حلول خمسة محاور View All
      • حلول خمسة محاور
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image الأتمتة
      الأتمتة
      الأتمتة View All
      • الأتمتة
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      سلسلة EU سلسلة EU التركيب والسعر | قائمة الأسعار التركيب والسعر | قائمة الأسعار الماكينات المتوفرة في المخزن الماكينات المتوفرة في المخزن ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      اكتشف الفارق الذي تصنعه Haas
    • لماذا Haas
    • MyHaas
    • مجتمع التعليم
    • الصناعة 4.0
    • شهادة Haas
    • شهادات عملائنا
  • الخدمة Main Menu
      مرحباً في Haas Service
      الصفحة الرئيسية للصيانة أدلة المُشغِّل إجراءات الإرشادات أدلة استكشاف الأخطاء وإصلاحها الصيانة الوقائية قطع غيار من Haas Haas Tooling الفيديوهات
  • الفيديوهات Main Menu
  • Main Menu
    • View All
      • Financing
    • روابط سريعة سلسلة خاصة  سلسلة خاصة 
      سلسلة EU سلسلة EU التركيب والسعر | قائمة الأسعار التركيب والسعر | قائمة الأسعار الماكينات المتوفرة في المخزن الماكينات المتوفرة في المخزن ما الجديد ما الجديد أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك أول ماكينة بنظام التحكم الرقمي لديك
      تسوق الأدوات
      • تركيب وسعر ماكينة Haas
      • قائمة الأسعار
      • المخزون المتاح
      • تمويل CNCA
      هل تريد التحدث مع شخصٍ ما؟

      يمكن لأي منفذ بيع مصنع HFO) Haas) أن يجيب عن أسئلتك ويطلعك على أفضل الخيارات.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
×

نتائج البحث

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas مرحبًا،
!
Haas Tooling تاريخ طلبات العميل MyHaas/HaasConnect تسجيل الدخول تسجيل Haas Tooling حسابي Order History Return History MyHaas/HaasConnect خروج مرحبًا، ماكيناتي أحدث نشاط عروض الأسعار الخاصة بي حسابي المستخدمون لدي خروج
0
العثور على موزع
  1. اختر اللغة
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

نتائج البحث

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

12 - Haas Cobot - Maintenance

Haas Cobot Package - Operator's/Service Manual


  • 0 - Haas Cobot - جدول المحتويات
  • 1 - Haas Cobot - Introduction
  • 2 - Haas Cobot - Legal Information
  • 3 - Haas Cobot - Safety
  • 4 - HC5 - Installation
  • 5 - HC10 - Installation
  • 6 - HC15 - Installation
  • 7 - HC30 - Installation
  • 8 - Haas Cobot - Fence/Interlock Installation
  • 9 - Haas Cobot - Area Scanner Installation
  • 10 - Haas Cobot - Light Curtain Installation
  • 11 - Haas Cobot - Operation
  • 12 - Haas Cobot - Maintenance
  • 13 - Haas Cobot - Troubleshooting

Go To :

  • 12.1 قائمة قطع الغيار
  • 12.2 تحديث برنامج الروبوت التعاوني
  • 12.3 إعادة تعيين موضع الصفر للروبوت التعاوني.

12.1 قائمة قطع الغيار

Spare Parts List

رقم الجزء الوصف
93-3864 HAAS COBOT CNTRL CONNECTION CBL SVC KIT
93-3865 HAAS COBOT CONTROL POWER CABLE SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CABLE SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT TEACH PENDANT SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT INSURANCE FUSE SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 UPPER ARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 LOWER ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT LOCK WITH KEYS SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT KEY SVC KIT

12.2 تحديث برنامج الروبوت التعاوني

Recently Updated

تحديث برامج الروبوت التعاوني


المراجعة أ - 05/2025

Update Cobot Software

1

سجّل الدخول إلى hbc.haascnc.com

ملاحظة: يمكن تسجيل الدخول إلى هذا الموقع فقط بواسطة فني خدمة معتمد من Haas.

 ملاحظة: تأكد من إلغاء تنشيط حظر الإطارات المنبثقة.

حدد علامة التبويب Service (الخدمة) [1].

حدد قائمة الأدوات [2].

حدد  Documents and Software  (المستندات والبرامج) [3].

2

انتقل إلى المجلد Cobot Software (برمجيات الروبوت التعاوني).

للوصول إلى هناك، اختر Control_Software > Next Generation Control (التحكم من الجيل التالي) > Cobot Software (برمجيات الروبوت التعاوني).

حدد البرنامج الثابت الذي تريد تحميله على الروبوت التعاوني. يتوفر إصداران من البرامج الثابتة على HBC. 

أدخل إما المجلد HR5.51H [1] أو HR6.4.9 [2] بناءً على البرنامج الثابت الذي تريد تحميله إلى الروبوت التعاوني. 

قم بتنزيل كل من HRxxxx.zip وHAdapter.zip  الموجودين في المجلد.

ملاحظة: تتم تسمية ملفات HAdapter.zip بنفس الاسم ولكنها غير قابلة للتبديل. على سبيل المثال، يجب تنزيل HR5.51H.zip وHAdapter.zip [3] والخاص بـ HR6.4.9.zip وHAdapter.zip [4].

ملاحظة: ارجع إلى جدول توافق البرنامج للتأكد من أن الروبوت التعاوني متوافق مع البرنامج الذي تحاول التحديث إليه.

نوع الروبوت التعاوني HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot 10KG
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

الخطوات العامة لتحديث/إعادة تثبيت البرامج الثابتة للروبوت التعاوني موضحة أدناه:

  • احذف المكون الإضافي HAdapter.zip المثبت حاليًا على الروبوت التعاوني.
  • أعد تشغيل صندوق التحكم.
  • حدد ملف البرامج الثابتة لتحميله من USB.
  • قم بتحميل البرامج الثابتة وانتظر حتى تتم إعادة تشغيل صندوق التحكم
  • قم بتحميل ملف المكون الإضافي الصحيح.
  • أغلق صندوق التحكم وانتظر لمدة 3 دقائق. ثم أعد تشغيل صندوق التحكم.

Delete Plugin

1

انتقل إلى علامة التبويب HRApp [1] على شريط الأدوات أعلى وحدة جهاز التحكم عن بعد.

اضغط على زر الحذف [2] في الزاوية السفلية اليسرى.

اضغط على تأكيد [3] على النافذة المنبثقة لحذف المكون الإضافي.

2

أعد تشغيل صندوق التحكم بعد حذف المكون الإضافي.

اضغط على القائمة المنسدلة [1] في الزاوية العلوية اليمنى ثم اضغط على خيار "إعادة التشغيل" [2].

اضغط على تأكيد [3] لإعادة تشغيل صندوق التحكم.

Load Firmware

1

افتح صندوق التحكم وقم بتوصيل USB الذي يحتوي على كل من ملف البرامج الثابتة المضغوط وملف HAdapter.zip من HBC.

يوجد منفذان USB داخل صندوق التحكم [1]. يمكن توصيل USB بأي منهما.

2

بمجرد إعادة تشغيل صندوق التحكم، قم بتسجيل الدخول مرة أخرى إلى جهاز التحكم عن بعد باستخدام "admin" لاسم المستخدم وكلمة المرور.

انتقل إلى صفحة ترقية النظام عن طريق الضغط على القائمة المنسدلة في الزاوية العلوية اليمنى [1] ثم الضغط على خيار النظام [2].

اضغط على خيار ترقية النظام [3] لعرض الصفحة.

3

تعرض الصفحة إصدار البرنامج الثابت المثبت حاليًا على صندوق التحكم [1]. 

لتحميل الإصدار الذي تريده، اضغط على زر القوس [2] لإظهار صفحة مستكشف الملفات. حدد ملف HR.zip من USB.

ملاحظة: سترى الملف الذي حددته في الحقل بجوار زر الاستعراض [3]. على سبيل المثال، في الصورة HR.6.4H.tmp.20240919.zip  تم تحديده من USB.

انتظر 5 - 10 ثوانٍ حتى يتم تحميل إصدار البرنامج الثابت بالكامل. في بعض الإصدارات، يوجد شريط حالة [4]. انتظر حتى يصل إلى 100% إذا كان موجودًا.

اضغط على تحديث على الفور [5] للتحديث إلى الإصدار المحدد.

4

انتظر حتى تتم ترقية النظام. 

ستتم إعادة تشغيل مربع التحكم وحده بعد اكتمال الترقية.

بعد إعادة تشغيل النظام، لا يزال الملف الإضافي HAdapter.zip بحاجة إلى التحميل. تابع إلى القسم التالي لتثبيت ملف المكون الإضافي.

Install Plugin

1

سجّل الدخول مرة أخرى إلى جهاز التحكم عن بعد باستخدام "admin" كاسم مستخدم وكلمة مرور.

انتقل إلى صفحة HRApp بالضغط على أيقونة HRApp على شريط الأدوات في أعلى الشاشة [1].

ملاحظة: يجب ألا يكون هناك ملف مدرج في قائمة المكونات الإضافية في هذا الوقت. يجب حذف الملف الإضافي قبل تحميل إصدار البرنامج الثابت إلى صندوق التحكم.

اضغط على زر الاستيراد [2] في الزاوية السفلية اليسرى من الشاشة.

اضغط على زر الاستعراض [3] وحدد  الملف HAdapter.zip من USB. 

سيظهر الملف في الحقل عند تحديده.

اضغط على زر الاستيراد في القائمة المنبثقة [4] لتحميل المكون الإضافي. 

2

تأكد من تحميل ملف المكون الإضافي بنجاح إلى صندوق التحكم. تحقق من صحة إصدار HAdapter وفقًا لإصدار البرامج الثابتة المدرجة أدناه:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip يحتاج إلى مكون إضافي الإصدار 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip يحتاج إلى مكون إضافي الإصدار 3.14

إذا تم عرض إصدار المكون الإضافي الصحيح [1]، فأوقف تشغيل صندوق التحكم واتركه لمدة دقيقتين إلى ثلاث دقائق قبل إعادة تشغيله.

لإيقاف تشغيله، اضغط على القائمة المنسدلة [2] في الزاوية العلوية اليمنى ثم اضغط على خيار [3] "Shut down".

انتظر حتى يتم إيقاف تشغيل وحدة التحكم بالكامل، ثم انتظر من دقيقتين إلى ثلاث دقائق قبل إعادة التشغيل.

تحقق من أنه يمكن توصيل الروبوت التعاوني وتحريكه من ماكينة Haas للتأكد من عدم وجود مشكلات عند استخدام الروبوت التعاوني.

12.3 إعادة تعيين موضع الصفر للروبوت التعاوني.

Reset Cobot Zero Position

1

سيكون لوحدة جهاز التحكم عن بعد (teach pendant) للروبوت التعاوني نافذة منبثقة تطلب إدخال اسم المستخدم وكلمة المرور. أدخل "admin" لكليهما.

انتقل إلى وضع التشغيل. اضغط على تمكين. 

انتقل إلى وضع الاهتزاز [1].

حرّك كل وصلة إلى موقعها صفر باستخدام أزرار تحريك الصفر [2]. 

بمجرد أن يصبح الروبوت في موقع الصفر، تحقق من محاذاة خطوط التجزئة [3] على جانبي كل وصلة على الروبوت التعاوني. 

وَصّل كابل إيثرنت [4] من صندوق التحكم في الروبوت التعاوني في جهاز كمبيوتر.

على جهاز الكمبيوتر، غيّر إعداد المُهايئ لتمكين منفذ الإيثرنت. 

 

2

قُم بتنزيل HRTool. 

قم بفك ضغط المجلد وانتقل إلى HRToolsMaind.exe. 

أدخل عنوان IP الخاص بالروبوت التعاوني الموجود تحت علامة التبويب Systems (الأنظمة).  انقر فوق Set (إعداد). 

انتقل إلى علامة التبويب Config (تهيئة) على HRTool.

انقر فوق "get" (احصل) لرؤية قيم آلة التشفير الفعلية مقابل قيم آلة التشفير النظرية.

انقر فوق "set" (تعيين) لتعيين القيم النظرية إلى قيم آلة التشفير الفعلية. 

3

تأكد من تطابق قيم آلة التشفير الفعلية والنظرية لكل وصلة. 

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

الملاحظات
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

سعر تسليم Haas

يشمل هذا السعر تكلفة الشحن، ورسوم التصدير والاستيراد، والتأمين، وأي نفقات أخرى تحدث خلال الشحن إلى موقع في فرنسا بالاتفاق معك بوصفك المشتري. لا يمكن إضافة أي رسوم إلزامية أخرى إلى تسليم منتج بنظام التحكم الرقمي من Haas.

ابق على اطلاع بأحدث النصائح والتقنيات من HAAS…

سجِّل الآن!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • الخدمة والدعم
  • المالكون
  • طلب خدمة
  • أدلة المُشغِّل
  • قطع غيار من Haas
  • طلب إصلاح الجزء الدوَّار
  • أدلة ما قبل التركيب
  • تسوق الأدوات
  • تركيب وسعر ماكينة Haas جديدة
  • المخزون المتاح
  • قائمة أسعار Haas
  • تمويل CNCA
  • لمحة عن Haas
  • بيان DNSH
  • الامتثال لقواعد التصدير
  • الوظائف
  • الشهادات والسلامة
  • اتصل بنا
  • التاريخ
  • الشروط والأحكام
  • شروط وأحكام Haas Tooling
  • الخصوصية
  • الضمان
  • مجتمع Haas
  • برنامج شهادة كفائة من Haas
  • رياضة سباق السيارات في Haas
  • مؤسسة Gene Haas
  • مجتمع Haas الفني التعليمي
  • الفعاليات
  • الانضمام إلى المحادثة
  • Facebook
  • x
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 شركة Haas Automation – ماكينة بنظام التحكم الرقمي CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255