[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Prijavite se na hbc.haascnc.com

Napomena: Samo se servisni tehničari certificirani od strane tvrtke Haas mogu prijaviti na ovo web-mjesto.

 Bilješka: Obavezno aktivirajte blokiranje skočnih prozora.

Odaberite karticu Servis [1] .

Odaberite izbornik Uslužni programi [2].

Odaberite Dokumenti i softver [3].

Navigirajte do mape Kobot Softver.

Da biste stigli tamo, odaberite Upravljački_Softver > Upravljačka jedinica Next Generation > Kobot Softver.

Odaberite firmver koji želite učitati na kobot. Na HBC-u su dostupne 2 verzije firmvera. 

Unesite mape HR5.51H [1] ili HR6.4.9 [2] ovisno o tome koji firmver želite učitati u kobot. 

Preuzmite datoteke HRxxxx.zip i HAdapter.zip  koje se nalaze u mapi.

Napomena: Datoteke HAdapter.zip imaju isto ime, ali nisu uzajamno zamjenjive. Na primjer, za HR5.51H.zip i HAdapter.zip potrebno je preuezeti [3], dok za HR6.4.9.zip i HAdapter.zip treba preuzeti [4].

Napomena: Pogledajte tablicu kompatibilnosti softvera kako biste osigurali da je kobot kompatibilan s verzijom softvera na koju pokušavate izvršiti ažuriranje.

Pomaknite se do kartice HRApp [1] na alatnoj traci na vrhu privjeska (ručnog kola).

Pritisnite gumb za brisanje [2] u donjem lijevom kutu.

Pritisnite Potvrdi [3] na skočnom prozoru za brisanje dodatka.

Ponovno pokrenite upravljačku kutiju nakon brisanja dodatka.

Pritisnite padajući izbornik [1] u gornjem desnom kutu, a zatim pritisnite opciju "Ponovno pokretanje" [2].

Pritisnite Potvrdi [3] za ponovno pokretanje upravljačke kutije.

Otvorite upravljačku kutiju i spojite USB koji sadrži i zip datoteku firmvera i datoteku HAdapter.zip s HBC-a.

Unutar upravljačke kutije postoje dva USB priključka [1]. USB se može spojiti na bilo koji od njih.

Kada se upravljačka kutija ponovno pokrene, prijavite se natrag u utor za podučavanje koristeći "admin" za korisničko ime i lozinku.

Idite na stranicu Nadogradnja sustava pritiskom na padajući izbornik u gornjem desnom kutu [1], a zatim pritiskom na opciju Sustav [2].

Pritisnite opciju Nadogradnja sustava [3] za otvaranje stranice.

Stranica prikazuje verziju firmvera trenutno instaliranu na upravljačkoj kutiji [1]. 

Da biste učitali verziju koju želite, pritisnite gumb za pregledavanje [2] da biste otvorili stranicu istraživača datoteka. Odaberite HR.zip datoteku s USB-a.

Napomena: Vidjet ćete datoteku koju ste odabrali u polju pored gumba za pregledavanje [3]. Na primjer, na slici je odabrana HR.6.4H.tmp.20240919.zip s USB-a.

Pričekajte 5 - 10 sekundi da se verzija firmvera potpuno učita. U nekim verzijama postoji statusna traka [4]. Pričekajte da dosegne 100 % ako je tamo.

Pritisnite Ažuriraj odmah [5] za ažuriranje na odabranu verziju.

Pričekajte nadogradnju sustava. 

Upravljačka kutija će se sama ponovno pokrenuti nakon dovršetka nadogradnje.

Nakon što se sustav ponovno pokrene, dodatna datoteka HAdapter.zip još uvijek treba biti učitana. Nastavite na sljedeći odjeljak za instaliranje datoteke dodatka.

Prijavite se natrag na privjesak (ručno kolo) za obuku koristeći "admin" za korisničko ime i lozinku.

Idite na stranicu HRApp pritiskom na ikonu HRApp na alatnoj traci na vrhu zaslona [1].

Napomena: Trenutno ne bi trebala biti navedena nijedna datoteka na popisu dodataka. Datoteka dodatka trebala je biti izbrisana prije učitavanja verzije firmvera u upravljačku kutiju.

Pritisnite gumb uvoz [2] u donjem lijevom kutu zaslona.

Pritisnite gumb za pregledavanje [3] i odaberite datoteku HAdapter.zip s USB-a. 

Datoteka će se prikazati u polju kada je odabrana.

Pritisnite gumbuvoz na skočnom izborniku [4] za učitavanje dodatka. 

Potvrdite da je datoteka dodatka uspješno učitana u upravljačku kutiju. Provjerite je li verzija HAdaptera ispravna prema verziji firmvera navedenoj u nastavku:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip treba dodatak Verzija 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip treba dodatak Verzija 3.14

Ako je prikazana ispravna verzija dodatka [1], isključite upravljačku kutiju i ostavite je da stoji 2 - 3 minute prije ponovnog uključivanja.

Za isključivanje pritisnite padajući izbornik [2] u gornjem desnom kutu, a zatim pritisnite opciju "Isključi" [3].

Pričekajte da se upravljačka jedinica potpuno isključi, a zatim pričekajte 2 - 3 minute prije ponovnog uključivanja.

Provjerite može li se kobot povezati i ručno pomaknuti s Haas stroja kako biste potvrdili da nema problema pri korištenju kobota.

Za privjesak (ručno kolo) za obuku Kobota prikazat će se skočni prozor koji traži unos korisničkog imena i lozinke. Unesite "admin" za oboje.

Uđite u način rada Pokreni. Pritisnite Omogući. 

Uđite u način rada Ručno pomicanje [1].

Pomaknite svaki zglob na nultu lokaciju pomoću gumba Pomakni na Nulu [2]. 

Kada je robot u nultoj lokaciji, provjerite jesu li hash linije [3] poravnate s obje strane svakog zgloba na kobotu. 

Spojite ethernet kabel [4] iz upravljačke kutije Kobota u računalo.

Na računalu promijenite postavku adaptera da biste omogućili priključak za ethernet. 

Preuzmite HRTool. 

Raspakirajte mapu i navigirajte do HRToolsMaind.exe. 

Umetnite IP adresu kobota koja se nalazi pod karticom Sustavi.  Kliknite Postavi. 

Idite na karticu Konfiguracija u HRToolu.

Kliknite "get" da biste vidjeli stvarne nasuprot teoretskim vrijednostima enkodera.

Kliknite "postavi" da biste postavili teoretske na stvarne vrijednosti enkodera. 

Provjerite podudaraju li se stvarne i teorijske vrijednosti enkodera za svaki zglob.

Važno: Ako simulirani kobot na stranici JOG za podučavanje ne pokazuje da je u nultoj poziciji, postavite ga u stanje onemogućeno (isključenje 48 V), a zatim ponovno omogućite kobot.

Napomena: Trebali biste vidjeti grafičko sučelje na ažuriranju kartice JOG kako biste prikazali okomitu ruku kobota nakon ponovnog uključivanja kobota na kartici RUN na privjesak (ručno kolo) za podučavanje.

Za privjesak (ručno kolo) za obuku Kobota prikazat će se skočni prozor koji traži unos korisničkog imena i lozinke. Unesite "admin" za oboje.

Uđite u način rada Pokreni. Pritisnite Omogući. 

Uđite u način rada Ručno pomicanje [1].

Pomaknite svaki zglob na nultu lokaciju pomoću gumba Pomakni na Nulu [2]. 

Kada je robot u nultoj lokaciji, provjerite jesu li hash linije [3] poravnate s obje strane svakog zgloba na kobotu. 

Spojite ethernet kabel [4] iz upravljačke kutije Kobota u računalo.

Na računalu promijenite postavku adaptera da biste omogućili priključak za ethernet. 

Preuzmite HRTool. 

Raspakirajte mapu i navigirajte do HRToolsMaind.exe. 

Umetnite IP adresu kobota koja se nalazi pod karticom Sustavi.  Kliknite Postavi. 

Idite na karticu Konfiguracija u HRToolu.

Kliknite "get" da biste vidjeli stvarne nasuprot teoretskim vrijednostima enkodera.

Kliknite "postavi" da biste postavili teoretske na stvarne vrijednosti enkodera. 

Provjerite podudaraju li se stvarne i teorijske vrijednosti enkodera za svaki zglob.

Važno: Ako simulirani kobot na stranici JOG za podučavanje ne pokazuje da je u nultoj poziciji, postavite ga u stanje onemogućeno (isključenje 48 V), a zatim ponovno omogućite kobot.

Napomena: Trebali biste vidjeti grafičko sučelje na ažuriranju kartice JOG kako biste prikazali okomitu ruku kobota nakon ponovnog uključivanja kobota na kartici RUN na privjesak (ručno kolo) za podučavanje.