[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Συνδεθείτε στο hbc.haascnc.com

Σημείωση: Μόνο οι πιστοποιημένοι τεχνικοί σέρβις της Haas μπορούν να συνδεθούν σε αυτόν τον ιστότοπο.

 Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι έχετε απενεργοποιήσει τον αποκλεισμό αναδυόμενων παραθύρων.

Επίλεξε την καρτέλα Service [1].

Επιλέξτε το μενού Βοηθητικά προγράμματα [2].

Επιλέξτε Έγγραφα και λογισμικό [3].

Μεταβείτε στο φάκελο Λογισμικό Cobot.

Για να φτάσετε εκεί, επιλέξτε Λογισμικό_Ελέγχου > Έλεγχος επόμενης γενιάς > Λογισμικό Cobot.

Επιλέξτε το υλικολογισμικό που θέλετε να φορτώσετε στο cobot. Υπάρχουν 2 διαθέσιμες εκδόσεις υλικολογισμικού στο HBC. 

Εισαγάγετε τους φακέλους HR5.51H [1] ή HR6.4.9 [2] ανάλογα με το υλικολογισμικό που θέλετε να φορτώσετε στο cobot. 

Πραγματοποιήστε λήψη τόσο του HRxxxx.zip όσο και του HAdapter.zip  που βρίσκονται στον φάκελο.

Σημείωση: Τα αρχεία HAdapter.zip έχουν το ίδιο όνομα, αλλά δεν είναι εναλλάξιμα. Για παράδειγμα, πρέπει να γίνει λήψη των HR5.51H.zip και HAdapter.zip [3] και για τα HR6.4.9.zip και HAdapter.zip [4] θα χρειαστεί λήψη.

Σημείωση: Ανατρέξτε στον πίνακα συμβατότητας λογισμικού για να βεβαιωθείτε ότι το cobot είναι συμβατό με το λογισμικό που προσπαθείτε να ενημερώσετε.

Μεταβείτε στην καρτέλα HRApp [1] στη γραμμή εργαλείων στο επάνω μέρος του φορητό χειριστήριο.

Πατήστε το κουμπί διαγραφής [2] στην κάτω αριστερή γωνία.

Πιέστε επιβεβαίωση [3] στο αναδυόμενο παράθυρο για να διαγράψετε την προσθήκη.

Επανεκκινήστε το πλαίσιο ελέγχου μετά τη διαγραφή της προσθήκης.

Πιέστε το αναπτυσσόμενο μενού [1] στην επάνω δεξιά γωνία και στη συνέχεια πιέστε την επιλογή "Επανεκκίνηση" [2].

Πιέστε επιβεβαίωση [3] για επανεκκίνηση του πλαισίου ελέγχου.

Ανοίξτε το πλαίσιο ελέγχου και συνδέστε το USB που περιέχει το αρχείο zip του υλικολογισμικού και το αρχείο HAdapter.zip από το HBC.

Υπάρχουν δύο θύρες USB μέσα στο κουτί ελέγχου [1]. Το USB μπορεί να συνδεθεί σε οποιοδήποτε από αυτά.

Μόλις επανεκκινήσετε το πλαίσιο ελέγχου, συνδεθείτε ξανά στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης χρησιμοποιώντας "admin" για το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης.

Μεταβείτε στη σελίδα Αναβάθμιση συστήματος πατώντας το αναπτυσσόμενο μενού στην επάνω δεξιά γωνία [1] και στη συνέχεια πατώντας την επιλογή Σύστημα [2].

Πιέστε την επιλογή Αναβάθμιση συστήματος [3] για να εμφανιστεί η σελίδα.

Στη σελίδα εμφανίζεται η έκδοση υλικολογισμικού που είναι εγκατεστημένη επί του παρόντος στο πλαίσιο ελέγχου [1]. 

Για να φορτώσετε την έκδοση που θέλετε, πατήστε το κουμπί περιήγησης [2] για να εμφανιστεί η σελίδα εξερεύνησης αρχείων. Επιλέξτε το αρχείο HR.zip από το USB.

Σημείωση: Θα δείτε το αρχείο που επιλέξατε στο πεδίο δίπλα στο κουμπί περιήγησης [3]. Για παράδειγμα, στην εικόνα HR.6.4H.tmp.20240919.zip επιλέχθηκε από το USB.

Περιμένετε 5 - 10 δευτερόλεπτα για να φορτωθεί πλήρως η έκδοση υλικολογισμικού. Σε ορισμένες εκδόσεις υπάρχει μια γραμμή κατάστασης [4]. Περιμένετε να φτάσει στο 100% εάν υπάρχει.

Πατήστε Ενημέρωση αμέσως [5] για να κάνετε ενημέρωση στην επιλεγμένη έκδοση.

Περιμένετε να αναβαθμιστεί το σύστημα. 

Το κιβώτιο ελέγχου θα επανεκκινηθεί από μόνο του μετά την ολοκλήρωση της αναβάθμισης.

Μετά την επανεκκίνηση του συστήματος, το αρχείο προσθήκης HAdapter.zip πρέπει να φορτωθεί. Συνεχίστε στην επόμενη ενότητα για την εγκατάσταση του αρχείου προσθήκης.

Συνδεθείτε ξανά στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης χρησιμοποιώντας "admin" για το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης.

Μεταβείτε στη σελίδα HRApp πατώντας το εικονίδιο HRApp στη γραμμή εργαλείων στο επάνω μέρος της οθόνης [1].

Σημείωση: Δεν πρέπει να υπάρχει αρχείο στη Λίστα προσθηκών αυτή τη στιγμή. Το αρχείο προσθήκης θα έπρεπε να είχε διαγραφεί πριν από τη φόρτωση της έκδοσης υλικολογισμικού στο πλαίσιο ελέγχου.

Πατήστε το κουμπί εισαγωγή [2] στην κάτω αριστερή γωνία της οθόνης.

Πατήστε το κουμπί περιήγησης [3] και επιλέξτε το αρχείο HAdapter.zip από το USB. 

Το αρχείο θα εμφανιστεί στο πεδίο όταν επιλεγεί.

Πατήστε το κουμπί εισαγωγή στο αναδυόμενο μενού [4] για να φορτώσετε την προσθήκη. 

Επιβεβαιώστε ότι το αρχείο προσθήκης φορτώθηκε με επιτυχία στο κιβώτιο ελέγχου. Βεβαιωθείτε ότι η έκδοση HAdapter είναι σωστή σύμφωνα με την έκδοση υλικολογισμικού που αναφέρεται παρακάτω:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip χρειάζεται προσθήκη έκδοσης 1.14
• Το HR6.4.9.tmp.20240919.zip χρειάζεται προσθήκη έκδοσης 3.14

Εάν εμφανιστεί η σωστή έκδοση προσθήκης [1], τερματίστε τη λειτουργία του κιβωτίου ελέγχου και αφήστε το για 2 - 3 λεπτά πριν το ενεργοποιήσετε ξανά.

Για να την τερματίσετε, πιέστε το αναπτυσσόμενο μενού [2] στην επάνω δεξιά γωνία και στη συνέχεια πιέστε την επιλογή "Τερματισμός λειτουργίας" [3].

Περιμένετε να απενεργοποιηθεί πλήρως ο έλεγχος και, στη συνέχεια, περιμένετε 2 - 3 λεπτά πριν τον ενεργοποιήσετε ξανά.

Επαληθεύστε ότι το cobot μπορεί να συνδεθεί και να μετακινηθεί βηματικά από το μηχάνημα Haas για να επιβεβαιώσετε ότι δεν υπάρχουν προβλήματα κατά τη χρήση του cobot.

Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη & τον κωδικό πρόσβασης. Εισαγάγετε "διαχειριστής" και για τα δύο.

Μεταβείτε στην κατάσταση Εκτέλεση. Πιέστε Ενεργοποίηση. 

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [3] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

Συνδέστε ένα καλώδιο Σύνδεση δικτύου [4] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα Σύνδεση δικτύου. 

Λήψη HRTool. 

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe. 

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή.

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. 

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν.

Σημαντικό: Εάν το προσομοιωμένο cobot στη σελίδα του χειριστηρίου εκπαίδευσης JOG δεν δείχνει ότι βρίσκεται στη θέση μηδέν, μεταβείτε στην κατάσταση απενεργοποίησης (διακοπή λειτουργίας 48V) και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το cobot.

Σημείωση: Θα πρέπει να δείτε τη γραφική διεπαφή στην ενημέρωση καρτέλας JOG για να εμφανίσετε το βραχίονα cobot κάθετα μετά την εκ νέου ενεργοποίηση του cobot στην καρτέλα RUN του φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης.

Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη & τον κωδικό πρόσβασης. Εισαγάγετε "διαχειριστής" και για τα δύο.

Μεταβείτε στην κατάσταση Εκτέλεση. Πιέστε Ενεργοποίηση. 

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [3] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

Συνδέστε ένα καλώδιο Σύνδεση δικτύου [4] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα Σύνδεση δικτύου. 

Λήψη HRTool. 

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe. 

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή.

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. 

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν.

Σημαντικό: Εάν το προσομοιωμένο cobot στη σελίδα του χειριστηρίου εκπαίδευσης JOG δεν δείχνει ότι βρίσκεται στη θέση μηδέν, μεταβείτε στην κατάσταση απενεργοποίησης (διακοπή λειτουργίας 48V) και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το cobot.

Σημείωση: Θα πρέπει να δείτε τη γραφική διεπαφή στην ενημέρωση καρτέλας JOG για να εμφανίσετε το βραχίονα cobot κάθετα μετά την εκ νέου ενεργοποίηση του cobot στην καρτέλα RUN του φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης.