Συνδεθείτε στο hbc.haascnc.com

Σημείωση: Μόνο οι πιστοποιημένοι τεχνικοί σέρβις της Haas μπορούν να συνδεθούν σε αυτόν τον ιστότοπο.

 Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι έχετε απενεργοποιήσει τον αποκλεισμό αναδυόμενων παραθύρων.

Επίλεξε την καρτέλα Service  [1].

Επιλέξτε το μενού Βοηθητικά προγράμματα [2].

Επιλέξτε Έγγραφα και λογισμικό [3].

Μεταβείτε στο φάκελο Λογισμικό Cobot.

Για να φτάσετε εκεί, επιλέξτε Λογισμικό_Ελέγχου > Έλεγχος επόμενης γενιάς > Λογισμικό Cobot.

Επιλέξτε το υλικολογισμικό που θέλετε να φορτώσετε στο cobot. Υπάρχουν 2 διαθέσιμες εκδόσεις υλικολογισμικού στο HBC. 

Εισαγάγετε τους φακέλους HR5.51H [1] ή HR6.4.9 [2] ανάλογα με το υλικολογισμικό που θέλετε να φορτώσετε στο cobot. 

Πραγματοποιήστε λήψη τόσο του HRxxxx.zip όσο και του HAdapter.zip  που βρίσκονται στον φάκελο.

Σημείωση: Τα αρχεία HAdapter.zip έχουν το ίδιο όνομα, αλλά δεν είναι εναλλάξιμα. Για παράδειγμα, πρέπει να γίνει λήψη των HR5.51H.zip και HAdapter.zip [3] και για τα HR6.4.9.zip και HAdapter.zip [4] θα χρειαστεί λήψη.

Σημείωση: Ανατρέξτε στον πίνακα συμβατότητας λογισμικού για να βεβαιωθείτε ότι το cobot είναι συμβατό με το λογισμικό που προσπαθείτε να ενημερώσετε.

Μεταβείτε στην καρτέλα HRApp [1] στη γραμμή εργαλείων στο επάνω μέρος του φορητό χειριστήριο.

Πατήστε το κουμπί διαγραφής [2] στην κάτω αριστερή γωνία.

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. Εισαγάγετε "διαχειριστής" και για τα δύο.

Μεταβείτε στην κατάσταση Εκτέλεση. Πιέστε Ενεργοποίηση. 

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [3] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

Συνδέστε ένα καλώδιο ethernet [4] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα ethernet. 

Λήψη HRTool. 

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe. 

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή.

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. 

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν.