hbc.haascnc.com에 로그온하십시오.

참고:Haas 공인 서비스 기술자만이 사이트에 로그인 할 수 있습니다.

 참고: 팝업 차단기가 비활성화되어 있는지 확인하십시오.

서비스 탭 [1]을 선택합니다.

유틸리티 메뉴 [2]를 선택합니다.

 문서 및 소프트웨어 [3]를 선택합니다.

Cobot Software(코봇 소프트웨어) 폴더로 이동합니다.

그곳으로 이동하려면 Control_Software(제어_소프트웨어) >Next Generation Control(차세대 제어) > Cobot Software(코봇 소프트웨어)를 선택하십시오.

코봇에 로드할 펌웨어를 선택하십시오. HBC에는 두 가지 펌웨어 버전이 있습니다. 

코봇에 로드하려는 펌웨어에 따라 HR5.51H[1] 또는 HR6.4.9 [2] 폴더를 입력합니다. 

폴더에 있는 HRxxxx.zip과 HAdapter.zip을 모두 다운로드합니다.

참고:HAdapter.zip 파일의 이름은 동일하지만 호환되지 않습니다. 예를 들어, HR5.51H.zip 및 HAdapter.zip[3]을 다운로드해야 하며 HR6.4.9.zip 및 HAdapter.zip[4]의 경우 다운로드해야 합니다.

참고: 소프트웨어 호환성 표를 참조하여 코봇이 업데이트하려는 소프트웨어와 호환되는지 확인하십시오.

펜던트 상단의 툴바에 있는 HRApp 탭[1]으로 이동하십시오.

왼쪽 하단 모서리에 있는 삭제 버튼[2]을 누르십시오.

플러그인을 삭제하려면 팝업에서 확인[3]을 누르십시오.

플러그인을 삭제한 후 제어 상자를 다시 부팅하십시오.

오른쪽 상단 모서리에 있는 드롭다운 메뉴 [1]를 누른 다음 "재시작" 옵션 [2]을 누릅니다.

확인[3]을 눌러 제어 상자를 다시 시작하십시오.

제어 상자를 열고 HBC의 펌웨어 zip 파일과 HAdapter.zip 파일이 모두 포함된 USB를 연결합니다.

제어 박스 [1]에는 두 개의 USB 포트가 있습니다. USB는 둘 중 하나에 연결할 수 있습니다.

제어 박스가 재부팅되면 사용자 이름과 암호를 위해 "admin"을 사용하여 교육 펜던트에 다시 로그인하십시오.

오른쪽 상단 모서리 [1]의 드롭다운 메뉴를 누른 다음 시스템 옵션 [2]을 눌러 시스템 업그레이드 페이지로 이동합니다.

시스템 업그레이드 옵션 [3]을 눌러 페이지를 표시합니다.

페이지에는 제어 박스 [1]에 현재 설치된 펌웨어 버전이 표시됩니다. 

원하는 버전을 로드하려면 탐색 버튼 [2]을 눌러 파일 탐색기 페이지를 불러옵니다. USB에서 HR.zip 파일을 선택하십시오.

참고:찾아보기 버튼 [3] 옆에 있는 필드에서 선택한 파일이 표시됩니다. 예를 들어 이미지 HR.6.4H.tmp.20240919.zip이 USB에서 선택되었습니다.

펌웨어 버전이 완전히 로드될 때까지 5~10초 동안 기다리십시오. 일부 버전에는 상태 표시줄[4]이 있습니다. 100%가 될 때까지 기다리십시오.

즉시 업데이트[5]를 눌러 선택한 버전으로 업데이트하십시오.

시스템이 업그레이드될 때까지 기다리십시오. 

업그레이드가 완료되면 제어 박스가 자체적으로 재부팅됩니다.

시스템을 재부팅한 후에도 플러그인 파일 HAdapter.zip을 로드해야 합니다. 플러그인 파일을 설치하려면 다음 섹션을 계속하십시오.

사용자 이름과 암호를 위해 "admin"을 사용하여 교육 펜던트에 다시 로그인하십시오.

화면 [1] 상단의 툴바에서 HRApp 아이콘을 눌러 HRApp 페이지로 이동합니다.

참고:지금은 플러그인 목록에 나열된 파일이 없어야 합니다. 펌웨어 버전이 제어 박스에 로드되기 전에 플러그인 파일이 삭제되어야 합니다.

화면의 왼쪽 하단에 있는 가져오기 버튼 [2]을 누르십시오.

찾아보기 버튼 [3]을 누르고 USB에서 HAdapter.zip 파일을 선택합니다. 

파일이 선택되면 필드에 표시됩니다.

팝업 메뉴[4]의 가져오기 버튼을 눌러 플러그인을 로드하십시오. 

플러그인 파일이 제어 상자에 성공적으로 로드되었는지 확인하십시오. 아래에 나열된 펌웨어 버전에 따라 H어댑터 버전이 올바른지 확인하십시오.

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip에 플러그인 버전 1.14 필요
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip에 플러그인 버전 3.14 필요

올바른 플러그인 버전 [1]이 표시되면 제어 상자를 종료하고 다시 켜기 전에 2~3분 동안 그대로 둡니다.

종료하려면 오른쪽 상단 모서리에 있는 드롭다운 메뉴 [2]를 누른 다음 "종료" 옵션 [3]을 누릅니다.

제어 장치가 완전히 꺼질 때까지 기다린 다음 전원을 다시 켜기 전에 2~3분 정도 기다리십시오.

코봇을 연결할 수 있는지 확인하고 Haas 기계에서 조그하여 코봇을 사용할 때 문제가 없는지 확인하십시오.

코봇 교육 펜던트에는 사용자 이름과 암호를 입력하라는 팝업이 표시됩니다. 모두 &admin"을 입력하십시오.

실행 모드로 들어갑니다. 활성화를 누르십시오. 

Jog mode[1]로 이동하십시오.

영점 이동 버튼[2]을 사용하여 각 조인트를 영점 위치로 이동합니다. 

로봇이 영점 위치에 있으면 해시 라인[3]이 코봇의 각 조인트 양쪽에 정렬되었는지 확인합니다. 

이더넷 케이블 [4]을 코봇 제어 박스에서 컴퓨터로 연결합니다.

컴퓨터에서 어댑터 설정을 변경하여 이더넷 포트를 활성화합니다. 

 HRTool 을 다운로드합니다.

폴더의 압축을 풀고 HRToolsMaind.exe로 이동합니다. 

시스템 탭 아래에 있는 코봇 IP 주소를 입력합니다.  Set(설정)을 클릭합니다. 

HRTool의 Config(구성) 탭으로 이동합니다.

실제 인코더 값과 이론적 인코더 값을 비교하려면 "get"을 클릭하십시오.

"set"을 클릭하여 이론적인 인코더 값을 실제 인코더 값으로 설정하십시오. 

각 조인트의 실제 인코더 값과 이론적 인코더 값이 일치하는지 확인하십시오.