1.1 서비스 매뉴얼 면책 조항

Disclaimer

공인된 기술자만 이 기계를 수리할 수 있습니다.

모든 정보는 참조 및 설명 목적으로만 제공됩니다. Haas Automation은 귀하가 수행하는 수리에 대해 책임을 지지 않습니다. 공인된 Haas 직영 창고 매장 기술자가 제공하는 서비스 및 수리만 보장됩니다.

공인된 Haas Factory Outlet 유통업체만 원래 공장 보증으로 보호되는 Haas 기계를 서비스하거나 수리해야 합니다. 다른 사람이 서비스하면 보증이 무효화됩니다.

 

1.2 소개

Introduction

이 서비스 매뉴얼을 사용하여 Haas 기계에 Haas 코봇 패키지를 설치하고 서비스하십시오.

각기 다른 크기의 Haas 코봇(HC) 패키지에는 KG의 적재량으로 정의된 4가지 유형이 있습니다.

  • HC5
  • HC10
  • HC15
  • HC30

CNC 기계와 코봇으로 구성된 Haas 설계 작업 셀은 CE를 준수하는 것으로 평가되었습니다. Haas 셀 디자인에 대해 변경 또는 변형하는 경우 해당 표준을 준수하는지 재평가해야 하며 이는 사용자/통합 회사의 책임입니다.

코봇은 연결된 CNC에서 제어합니다. 위험한 상황을 유발할 수 있으므로 외부 명령에 응답하지 않습니다. 네트워크 연결을 코봇 제어장치에 꽂아 두지 마십시오. 원격 제어는 허용되지 않습니다.

실행 모드

Run(실행) 모드에 있을 때 광 커튼이 트리거될 때 동작을 시작할 수 없습니다. 광 커튼이 더 이상 트리거되지 않으면 코봇 동작이 계속됩니다. 

설정 모드

설정 모드에 있을 때 코봇의 동작 경로, 픽업 위치를 프로그래밍하고 코봇의 툴 중심점(오프셋)을 설정하고 스핀들 또는 기계의 공작물 홀더에서 공작물을 로드하고 픽업하기 위해 코봇의 축을 조깅하는 것과 같은 속도 제한 동작을 수행할 수 있습니다. 또한 코봇 프로그램은 코봇의 프로그래밍된 경로를 확인하기 위해 천천히 실행될 수 있습니다.

코봇 모션

수동 동작은 설정 모드에서만 허용되며 제한된 동작 속도로만 작동할 것을 권장합니다. 고속은 허용되지만 운전자의 안전을 위해 500mm 안전 거리가 필요합니다. 이렇게 하려면 설정이 필요합니다. 

경고: 접근금지 구역에서의 자동 동작 시작은 운전자가 제어합니다. 위험 구역은 코봇 주변의 접근금지 구역 외부의 원격 조그 펜던트에서 볼 수 있습니다. 자동 운전을 시작하기 전에 접근금지 구역에 아무도 없는지 확인하십시오. 

조명

코봇 설치에 필요한 작업 조명의 밝기는 최종 사용자가 결정해야 합니다. 코봇에는 조명이 필요하지 않습니다. 그러나 사용자가 공작물을 적재 또는 하역하거나 유지 관리 또는 서비스를 수행하려면 조명이 필요합니다.

작동

코봇이 취급할 공작물을 취급하거나 적재/하역 시, 날카로운 모서리 및 칩으로 인한 부상을 방지하기 위한 장갑, 눈 보호용 안경, 안전화 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 PPE 권장 사항.

경고: 공기압이 떨어지면 그리퍼가 잡고 있는 공작물이 미끄러지거나 떨어질 수 있습니다. 사용자는 구매한 그리퍼를 검토하고 동력 또는 공기압 손실에 대응할 방법을 결정하여 잠재적인 위험을 최소화하는 방법을 알아야 합니다.

피드백