1.1 Ansvarsfraskrivelse i servicehåndbok

Disclaimer

Kun en sertifisert tekniker har lov til å reparere denne maskinen.

All informasjon er kun gitt for referanse- og illustrasjonsformål. Haas Automation kan ikke holdes ansvarlig for reparasjoner du utfører. Kun service og reparasjoner som leveres av autoriserte Haas fabrikkutsalgsteknikere er garantert.

Kun en autorisert Haas fabrikkutsalgsdistributør skal utføre service på eller reparere en Haas-maskin som er beskyttet av den opprinnelige fabrikkgarantien. Service utført av en annen part annullerer garantien.

 

1.2 Introduksjon

Introduction

Denne servicehåndboken kan brukes for å installere og utføre service på Haas Cobotpakken på Haas-maskiner.

Det er 4 typer Haas Cobot (HC)-pakker, hver med forskjellige størrelser, som er definert av nyttelastkapasiteten deres i KG:

  • HC5
  • HC10
  • HC15
  • HC30

Den Haas-designede arbeidscellen som består av en CNC-maskin og en Cobot er evaluert for CE-samsvar. Endringer eller variasjoner i Haas-celledesignen bør evalueres på nytt for samsvar med gjeldende standarder og er brukerens/integratorens ansvar.

Cobot styres av CNC-en den er paret med. Den reagerer ikke på eksterne kommandoer, da det kan forårsake farlige forhold. Ikke la en nettverkstilkobling være koblet til Cobot-kontrolleren. Ingen fjernkontroll tillatt

Kjøremodus

Når i Kjør-modus kan ingen bevegelse startes når lysgardinen utløses. Cobotbevegelse vil fortsette når lysgardinen ikke lenger utløses. 

Oppsett-modus

I oppsettmodus kan hastighetsbegrenset bevegelse som jogging av en akse på Coboten utføres for å programmere en Cobots bevegelsesbane, opphentingsposisjon, innstilling av en Cobots verktøymidtpunkt, (en forskyvning), lasting og opphenting av deler fra spindelen eller delholderen i maskinen, osv. Cobot-programmet vil også kunne kjøres sakte for å teste den programmerte banen til Coboten.

Cobotbevegelse

Manuell bevegelse er kun tillatt i oppsett-modus og anbefales kun med begrenset bevegelseshastighet. Høy hastighet er tillatt, men det kreves 500 mm klaring for operatørens sikkerhet. Dette krever oppsettet. 

Advarsel: Oppstart av automatisk bevegelse med noen i de(n) forbudte sonen(e) kontrolleres av operatøren. Det farlige området er synlig fra det fjernbetjente jogg-anhenget utenfor den forbudte sonen rundt Coboten. Verifiser at ingen er i de(n) forbudte sonen(e) før du starter en automatisk operasjon.

Belysning

Nivået på oppgavebelysning som kreves for Cobotinstallasjonen skal leveres av sluttbrukeren. Coboten krever ingen belysning. Men, det kreves lys for at en bruker skal kunne laste inn eller laste ut deler eller utføre vedlikehold eller service.

Drift

Anbefaling av PVU, inkludert, men ikke begrenset til, hansker for å beskytte mot skarpe kanter og spon, øyebriller for øyevern, stålsko med ståltupp osv. ved håndtering av deler eller lasting/lossing av deler Coboten skal håndtere.

Advarsel: Tap av lufttrykk kan føre til at griperen får en del som holdes til å skli eller mistes. Brukere bør gjennomgå gripere de kjøper og bestemme hvordan de vil reagere på tap av strøm eller lufttrykk, slik at de vet hvordan de kan minimere potensielle farer.

Tilbakemelding