1.1 サービスマニュアル免責事項

Disclaimer

この機械の修理は、認定された技術者のみが行うことが許可されています。

ここに記載されているすべての情報は、参照および説明のみを目的とするものです。Haas Automationは、お客様が行った修理について責任を負いかねます。HAASファクトリーアウトレットの技術者が提供するサービスと修理のみが保証の対象となります。

オリジナルの工場保証で保護されている機械のサービスまたは修理は、HAASファクトリーアウトレットの正規販売代理店によってのみ実施される必要があります。それ以外の者がサービスを実施した場合、保証は無効になります。

 

1.2 はじめに

Introduction

Haas機械へのHaasコボットパッケージの取り付けおよびサービスには、このサービスマニュアルを使用してください。

Haasコボット（HC）パッケージには4つのタイプがあり、それぞれサイズが異なり、KG単位の積載容量によって定義されます。

  • HC5
  • HC10
  • HC15
  • HC30

CNC機械とコボットで構成されるHaasの設計によるワークセルは、CEコンプライアンスについて評価済みです。Haasセル設計の変更またはバリエーションは、該当する規格へのコンプライアンスについて再評価する必要があり、ユーザー／インテグレーターにその責任があります。

コボットは、ペアリングされたCNCによって制御されます。危険な状態を引き起こす可能性があるため、外部コマンドには応答しません。ネットワーク接続をコボットコントローラに接続したまま放置しないでください。遠隔制御は許可されていません。

ランモード

実行モードの場合、ライトカーテンがトリガされたときに動作を開始できません。ライトカーテンがトリガされなくなると、コボットの動作は続行されます。 

セットアップモード

セットアップモードでは、コボットの動作経路のプログラム、位置のピックアップ、コボットの工具中心点、（オフセット）、機械のスピンドルまたはパーツホルダーなどからのパーツのロードとピックアップをプログラミングするため、コボット軸のジョグなど限定的な速度での動作を実行できます。コボットのプログラミング済みの経路を証明するために、プログラミング済みの経路をゆっくりと実行することもできます。

コボットの動作

手動動作はセットアップモードでのみ許可されており、動作速度が制限されている場合にのみ推奨されます。高速は許可されていますが、オペレーターの安全のために500mmのクリアランスが必要です。これにはセットアップが必要です。 

警告：立入禁止ゾーン内に人がいる状態での自動動作の開始は、オペレーターによって制御されます。危険な領域は、コボットを囲む立入禁止ゾーンの外にあるリモートジョグペンダントから視認できます。自動操作を開始する前に、立入禁止ゾーン内に誰もいないことを確認してください。 

照明

コボットの設置に必要な作業照明のレベルは、エンドユーザーによって定められます。コボットは照明を必要としません。ただし、ユーザーがパーツの積み降ろしやメンテナンス、あるいはサービスを実行したりする際は照明が必要になります。

動作

コボットが処理するパーツの取り扱いやパーツの積み降ろしを行う際は、鋭いエッジやチップから保護するための手袋、目の保護のための眼鏡、安全靴などのPPEの使用を推奨しています。

警告：空気圧が低下すると、グリッパーが保持されているパーツを滑らせたり、落としたりする可能性があります。ユーザーは、購入したグリッパーを確認し、停電や空気圧の低下にどのように対応するかを決定して、潜在的な危険を最小限に抑える方法を知っている必要があります。

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