La celda de trabajo diseñada por Haas, compuesta por una máquina CNC y un Cobot, se ha evaluado para conformidad con la CE. Los cambios o variaciones de diseño de las celdas Haas deben reevaluarse para determinar el cumplimiento de las normas aplicables y son responsabilidad del usuario/integrador.

El control del Cobot lo efectúa el CNC con el que está emparejado. No responde a ningún comando externo, ya que esto podría causar condiciones peligrosas. No deje una conexión de red conectada al controlador del Cobot. No se permite ningún control remoto.

Modo de Ejecución

Cuando está en modo Ejecución, no se puede iniciar ningún movimiento cuando se activa la cortina de seguridad. El movimiento del Cobot continuará cuando ya no se active la cortina de seguridad. 

Modo Configuración

En modo Configuración, se pueden realizar movimientos de velocidad limitada, como el avance de un eje del Cobot, con el fin de poder programar la trayectoria de movimiento del Cobot o la posición de recolección, establecer el punto central de la herramienta del Cobot, (un corrector), cargar y recoger piezas del husillo o del portapiezas de la máquina, etc. El programa del Cobot también se puede ejecutar lentamente para probar la trayectoria programada del Cobot.

Movimiento del Cobot

El movimiento manual solo se permite en el modo de configuración y se recomienda solo con velocidad de movimiento limitada. La velocidad alta está permitida, pero se requiere un espacio libre de 500 mm para seguridad del operador. Esto requiere la configuración. 

Advertencia: El operador es el encargado de controlar el arranque del movimiento automático habiendo alguna persona dentro de la zona(s) prohibidas. El área peligrosa es visible desde el colgante de avance remoto ubicado fuera de las zonas prohibidas en que se encuentra el Cobot. Verifique que no haya nadie en el área peligrosa  antes de iniciar una operación automática.

Iluminación

El nivel de iluminación para tareas necesario para la instalación del Cobot debe proporcionarlo el usuario final. El Cobot no requiere iluminación alguna. Sin embargo, será necesaria una luz para que un usuario cargue o descargue piezas o realice mantenimiento o servicio.

Operación

Se recomienda el uso de EPP, incluyendo, entre otros, guantes para protegerse de bordes afilados y las virutas, gafas para protección ocular, zapatos con punta de seguridad, etc. al manipular piezas o cargar/descargar piezas para que el Cobot las manipule.

Advertencia: La pérdida de presión de aire podría hacer que el amarre permita que una pieza se deslice o caiga. Los usuarios deberían revisar los amarres que compren y determinar cómo responderán ante una pérdida de alimentación o presión de aire, a fin de determinar cómo minimizar cualquier peligro potencial.