1.1 إخلاء مسؤولية دليل الخدمة

Disclaimer

يُسمح فقط لفني معتمد بإصلاح هذه الماكينة.

جميع المعلومات المقدمة لأغراض مرجعية وتوضيحية فقط. ولا تتحمّل شركة Haas Automation مسؤولية الإصلاحات التي يقوم بها مالكو الماكينات. ولا نضمن سوى عمليات الصيانة والإصلاحات التي يقدمها فنيو منفذ مصنع Haas المعتمدون.

يجب أن يقوم موزع منفذ مصنع Haas المعتمد فقط بصيانة أو إصلاح ماكينة Haas المحمية بضمان المصنع الأصلي. وأي صيانة ينفذها أي طرف آخر تلغي الضمان.

 

1.2 مقدمة

Introduction

استخدم دليل الخدمة هذا لتركيب حزمة الروبوت Haas Cobot وصيانتها على ماكينات Haas.

هناك 4 أنواع من حزم روبوت Haas Cobot (HC) لكل منها أحجام مختلفة يتم تحديدها حسب سعة الحمولة بالكيلوغرام:

  • HC5
  • HC10
  • HC15
  • HC30

تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت Cobot للتحقق من التوافق مع CE. يجب إعادة تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

يتم التحكم في الروبوت Cobot بواسطة الماكينات بنظام التحكم الرقمي المقترنة به. ولا يستجيب لأي أوامر خارجية حيث قد يتسبب ذلك في ظروف خطرة. لا تترك اتصال الشبكة متصلاً بوحدة تحكم الروبوت Cobot. غير مسموح باستخدام جهاز تحكم عن بعد.

وضع التشغيل

عندما تكون في وضع التشغيل، لا يمكن بدء أي حركة عند تشغيل الستارة الضوئية. ستستمر حركة الروبوت الكوبي عندما لا يتم تشغيل الستارة الضوئية. 

وضع الإعداد

عندما تكون في وضع الإعداد، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت Cobot من أجل برمجة مسار حركة الروبوت Cobot، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت Cobot، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. سيكون برنامج Cobot أيضًا قادرًا على التشغيل ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت Cobot.

حركة الروبوت Cobot

لا يُسمح بالحركة اليدوية إلا في وضع الإعداد ويوصى بها إلا مع سرعة حركة محدودة. يُسمح بالسرعة العالية ولكن يجب توفير مسافة خلوص 500 مم لضمان سلامة المشغل. يتطلب ذلك الإعداد. 

تحذير: يتم التحكم في بدء الحركة التلقائية مع وجود شخص في منطقة (مناطق) الإبعاد بواسطة المشغل. يمكن رؤية المنطقة الخطرة من خلال جهاز التحكم عن بعد خارج منطقة (مناطق) الإبعاد المحيطة بالروبوت Cobot. تحقق من عدم وجود أي شخص في منطقة (مناطق) الإبعاد قبل بدء التشغيل التلقائي. 

الإضاءة

يجب توفير مستوى إضاءة المهام المطلوب لتركيب الروبوت Cobot بواسطة المستخدم النهائي. لا يحتاج الروبوت Cobot إلى أي إضاءة. ولكن، سيكون الضوء مطلوبًا للمستخدم لتحميل القِطع أو تفريغها أو لإجراء الصيانة أو الخدمة.

التشغيل

التوصية باستخدام معدات الوقاية الشخصية بما في ذلك، على سبيل المثال لا الحصر، القفازات للحماية من الحواف الحادة والبُرادة، ونظارات العين لحماية العين، وأحذية السلامة وما إلى ذلك عند التعامل مع الأجزاء أو تحميل/تفريغ الأجزاء لمناولة الروبوت Cobot.

تحذير: قد يؤدي فقدان ضغط الهواء إلى السماح للقابض بالانزلاق أو السقوط. يجب على المستخدمين مراجعة القوابض التي يشترونها وتحديد كيفية استجابتهم لفقدان الطاقة أو ضغط الهواء، بحيث يعرفون كيفية تقليل أي خطر محتمل.

الملاحظات