Разработената от Haas работна клетка, съставена от машина с ЦПУ и кобот, е оценена за съответствие с СЕ изискванията. Промените или вариациите в клетъчния дизайн на Haas трябва да бъдат оценени отново за съответствие с приложимите стандарти и са отговорност на потребителя/интегратора.

Коботът се управлява от ЦПУ, с което е сдвоен. Той не отговаря на външни команди, тъй като може да причини опасни условия. Не оставяйте мрежова връзка включена в контролера на кобота. Не е разрешено дистанционно управление.

Режим Run (Изпълнение)

Когато сте в работен режим, не може да се стартира движение, когато светлинната завеса се задейства. Движението на кобота ще продължи, когато светлинната завеса вече не се задейства. 

Режим Setup (Настройка)

В режим на настройка, ограничено движение на скоростта като стъпково придвижване на ос на кобота може да бъде изпълнено за програмиране на траекторията на движение на кобота, позиция на вземане, задаване на централна точка на инструмента на кобота (офсет), зареждане и вземане на детайли от шпиндела или държача на детайли в машината и т.н. Програмираната траектория също ще може да се изпълнява бавно, за да се докаже програмираната траектория на кобота.

Движение на робота

Ръчното движение е разрешено само в режим на настройка и се препоръчва само с ограничена скорост на движение. Висока скорост е позволена, но е необходим 500 пп хлабина за безопасността на оператора. Това изисква настройката. 

Предупреждение: Стартирането на автоматичното движение с някого в оградената зона се контролира от оператора. Опасната зона се вижда от дистанционното висящо командно табло за стъпково придвижване извън оградената зона около кобота. Проверете дали няма някой в оградената зона, преди да започнете автоматична работа. 

Осветление

Нивото на осветление за задача, необходимо за инсталацията на кобота, трябва да бъде осигурено от крайния потребител. Коботът не изисква осветление. Но ще е необходимо да се освети потребителят, за да зареди или разтовари части, или да извърши техническо обслужване или сервизно обслужване.

Операция

Препоръчва се носенето на ЛПС, включително, но не само ръкавици за защита от остри ръбове и стружки, очила за защита на очите, обувки с предпазни бомбета и др. при работа с части или зареждане/разтоварване на части за кобота.

Предупреждение: Загубата на налягане на въздуха може да накара устройството за захващане да изпусне захванат детайл. Потребителите трябва да прегледат устройствата за захващане, които купуват, и да определят как ще реагират на загуба на мощност или въздушно налягане, за да знаят как да сведат до минимум всяка потенциална опасност.