Este procedimiento mostrará cómo establecer este campo protector y configurar el escáner de área correctamente.

IMPORTANTE: NO UTILICE EL ROBOT HASTA QUE HAYA CONFIGURADO Y PROBADO CORRECTAMENTE EL FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO DE SEGURIDAD.

Para obtener más información directamente sobre el escáner del área de seguridad de ENFERMEDAD, consulte el manual del escáner láser de seguridad de microScan3 de ENFERMEDAD para obtener más información. 

 NOTA:Para obtener información sobre la solución de problemas, consulte la Guía de solución de problemas del escáner de área. 

Requisitos de la máquina:

• 32-9010 HRP-1 INTERFAZ DE CAJA DE SEGURIDAD ELÉCTRICA DE 18'
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 INTERFAZ DE CAJA DE SEGURIDAD ELÉCTRICA DE 18'

 IMPORTANTE: Sin la caja de interfaz compatible con el lector de área, el lector de área no estará conectado a la máquina. Estas cajas de interfaz actualizadas se agregaron a todos los paquetes COBOT y HRP-1/2/3 fabricados después del 07/10/2023. Si la caja de interfaz de la máquina se fabricó antes de estas fechas, consulte el procedimiento Instalación de la caja de interfaz del dispositivo de seguridad del robot - AD0703 para obtener más información. 

Requisitos de software:

• Versión 100.23.000.1120 o superior

IMPORTANTE: El lector de área deberá volver a configurarse después de reubicar el lector de área o cualquier cosa dentro de su campo protector. 

Asegúrese de que el lector de área esté montado en la ubicación deseada donde el lector de área puede ver su rango máximo de ~275°. 

IMPORTANTE: Si el escáner de área aún no está montado, consulte el procedimiento Escáner de área - Instalación - AD0687 para obtener más información. 

Conecte el conector del lector de área [1] a la fuente de alimentación, ya sea la pared si es un lector de área independiente O la caja de interfaz de la máquina si es un lector de área integrado. 

Conecte el cable micro USB del escáner de área [2] al ordenador. 

Una vez encendida, la pantalla LED del lector de área se volverá amarilla y dirá "Sin configuración".

Esto permanecerá hasta que se restablezca la contraseña de configuración de fábrica. Consulte el siguiente video para restablecer la contraseña.

La contraseña de configuración de fábrica es "SICKSAFE".

 NOTA:Esta contraseña distingue entre mayúsculas y minúsculas. 

Usando Safety Designer, haga clic en Nuevo proyecto . 

Haga clic en Conectar . 

 NOTA:Después de establecer una conexión una vez entre el lector de área y el ordenador, haga clic en Buscar dispositivos la próxima vez.

Una vez que Safety Designer haya establecido una conexión con el lector de área, debe aparecer un icono del escáner de área conectado a la derecha, bajo Búsqueda de dispositivos [1]. Haga doble clic en el icono para establecer una conexión. 

Ahora debe aparecer un icono del escáner de área conectado a la izquierda, bajo Descripción general del dispositivo [2]. Haga doble clic en el icono para abrir la ventana del dispositivo. 

Haga clic en Configuración en el menú de navegación del lado izquierdo. 

En Configuración , haga clic en Identificación. Inserte aquí un nombre [1] para el escáner de área, si lo desea. 

Haga clic en Aplicación para elegir entre Estacionaria o Móvil [2]. Para fines de mecanizado, asegúrese de que el tipo de aplicación esté establecido en Estacionario. 

Seleccione el idioma deseado. 

Haga clic en Plano de monitoreo para establecer un plano de monitoreo horizontal o vertical 2D [1]. En este caso, un plano de monitoreo horizontal es el monitoreo más común para aplicaciones de mecanizado.

 NOTA: Si se utiliza un plano de monitoreo vertical, se requiere el monitoreo del contorno de referencia [2]. Para obtener más información, consulte la página 84 del manual de servicio de SICK.

La resolución del objeto [3] establece el tamaño mínimo que puede detectar el escáner de área. Con un plano de monitoreo horizontal, la resolución del objeto debe establecerse entre 50 y 70 mm. Con un plano de monitoreo vertical, la resolución del objeto debe establecerse alrededor de 150 mm. 

Muestreo múltiple [4] establece la cantidad de veces que el lector de área debe escanear un objeto antes de reaccionar. Un muestreo múltiple más alto reduce la probabilidad de que se detecte cualquier cosa no deseada, como insectos, polvo, etc. Para aplicaciones estacionarias, se recomienda un muestreo múltiple recomendado de x2 en condiciones limpias, mientras que se recomienda un muestreo múltiple recomendado de x8 en condiciones sucias. Haga pruebas en este rango para encontrar la cantidad que reaccione mejor. 

El tiempo de ciclo de escaneado [5] afecta al tiempo de respuesta del escáner de área. Se utiliza un tiempo de ciclo de escaneado normal de 40 ms para el rango de campo protector completo, mientras que se utiliza un tiempo de ciclo de escaneado rápido de 30 ms para el rango de campo protector chico con un tiempo de respuesta aún más corto. Normalmente, se selecciona el tiempo de escaneado normal. 

La protección adicional contra interferencia [6] tiene en cuenta si hay otros escáneres de área presentes. El modo 1 debe seleccionarse cuando se utiliza solo un escáner de área en la máquina. 

Haga clic en Campos para establecer el campo protector [1] que activa el escáner de área de seguridad y detiene el movimiento del robot. Utilizando las herramientas de dibujo [2], puede dibujar el conjunto de campos deseado. Se pueden configurar varios campos en el mismo conjunto de campos [3] para lograr el tamaño y la forma adecuados.

 NOTA:Para mayor precisión, asigne coordenadas [4] o utilice la herramienta poligonal [5].

Otro tipo de campo es un campo de advertencia [6]. Este campo solo activa el LED amarillo en el lector de área y no detiene el movimiento del robot. 

 IMPORTANTE: Asegúrese de tener siempre un campo protector [1] establecido, ya que esto es lo que detiene el movimiento del robot. Los campos de advertencia [6] pueden ser útiles, pero no siempre necesarios, ya que nunca activará la cortina de seguridad haciendo que el robot siempre permanezca funcionando incluso en estados inseguros. 

Se puede introducir un área enmascarada [7] en el campo. Esto representa un área que no activa el escáner de área de seguridad. 

Cada campo se puede configurar individualmente cambiando el muestreo múltiple [8] y la resolución de objetos [9]. 

Haga clic en Entradas y salidas, Local para configurar las entradas/salidas universales de los escáneres de área. Hay 3 entradas/salidas universales disponibles.

Para una configuración básica de mecanizado, no es necesario configurar ninguna entrada/salida universal. Deje esta página en blanco, a menos que desee realizar una configuración especial. 

 NOTA:Asegúrese de que los pines 2 y 4 siempre estén configurados para el par 1 de OSSD. 

Haga clic en Casos de monitoreo para aplicar el conjunto de campos al lector de área.

Arrastre el conjunto de campos del plano de monitoreo 1 [1] a la ruta de corte 1 del caso de monitoreo 1 [2]. 

Compruebe la casilla OSSD [3] debajo del campo protector. Esto enciende el dispositivo de conmutación de seguridad de salida cuando se activa el campo protector. Con el dispositivo de conmutación de seguridad de salida ENCENDIDO, el movimiento del robot se detendrá. 

Haga clic en Transfer ir para mover la configuración desde el software del ordenador al escáner del área de seguridad. 

Haga clic en Transferir al dispositivo [1]. 

Aparece una ventana emergente que pregunta si el dispositivo puede entrar en modo de prueba. Haga clic en Sí. 

Introduzca la contraseña del cliente autorizado según sea necesario. 

Lea el informe de configuración y verifique. 

Pegue con cinta [1] el campo protector del lector del área de seguridad [2] en el suelo.

Pruebe el escáner de área de seguridad configurado. 

Asegúrese de que el LED verde por encima de la pantalla del lector del área de seguridad [3] brille cuando esté fuera del campo protector y que el LED rojo brille cuando esté dentro del campo protector. 

NOTA: Si el campo protector real no coincide con el campo protector deseado, edite el campo protector, inserte el campo protector en la ruta de corte del caso de monitoreo 1 y vuelva a transferir la configuración. Juegue hasta que se alcance el campo protector deseado. 

IMPORTANTE: Asegúrese de que no haya puntos ciegos en el campo protector.

Retire el micro USB del lector de área al ordenador.