此过程将展示如何正确设置保护区域并配置区域扫描仪。

重要：在正确配置和测试安全设备操作之前，请勿操作机器人。

如需了解直接与 SICK 安全区域扫描仪相关的详细信息，请参阅  SICK microScan3 安全激光扫描仪手册 以获取更多信息。 

注意：有关故障排除信息，请参阅区域扫描仪 - 故障排除指南。 

机器要求：

• 32-9010 HRP-1 18' 电气安全联锁围栏箱
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' 电气安全联锁围栏箱

 重要提示： 如果没有区域扫描枪兼容的接口盒，区域扫描仪将无法连接至机床。将升级后的接口盒安装至  2023 年 7 月 10 日后生产的协作机器人套装和 HRP-1/2/3 套装。如果机床的接口盒的生产日期在此之前，请参阅机器人安全设备接口盒安装 - AD0703程序以获取更多信息。 

软件要求:

• 100.23.000.1120 版本或更高版本

重要提示：将区域扫描仪或其保护区域内的任何内容重新放置后 ，需要重新配置区域扫描仪。 

确保区域扫描仪安装在所需位置，区域扫描仪可以查看其最大范围 ~275°。 

重要事项：如果尚未安装区域扫描仪， 请参阅区域扫描仪 - 安装 - AD0687 程序以获取更多信息。 

将区域扫描仪接头 [1] 插入电源 - 如果是独立区域扫描仪，则为壁，如果是集成区域扫描仪  ，则为机床的接口箱。 

将 micro USB 电缆从区域扫描仪 [2] 插入计算机。 

通电后，区域扫描仪的 LED 屏幕将变为黄色并显示 "No Configuration"（“无配置”）。

这将持续显示，直到重置出厂设置密码。 请观看以下视频以重置密码。

出厂设置密码为 "SICKSAFE"。

注意：此密码区分大小写。 

使用安全设计器，单击 新项目 . 

单击连接 . 

注意：在区域扫描程序和计算机之间 建立连接一次后，下次单击 Search for Devices （搜索设备）。

安全设计器与区域扫描仪建立连接后，已连接区域扫描仪的图标应在设备搜索 [1].下方的右侧弹出。双击图标进行连接。 

现在，已连接区域扫描仪的图标应在设备概述 [2] 下方左侧弹出。双击图标以打开设备窗口。 

单击左侧导航菜单上的配置 。 

在“配置”下，单击“识别”。 如果需要，在此处插入区域扫描仪的名称 [1]。 

单击 Application （“应用”）以在 Stationary（固定）或 Mobile（移动） [2] 之间进行选择。出于加工目的，请确保将应用类型设置为 Stationary（固定）。 

选择所需的语言。 

单击 监控平面 以设置 2D 水平或垂直监控平面 [1]。在这种情况下，水平监控平面是加工应用最常见的监控。

 注意： 如果使用垂直监控平面，则需要参考轮廓监控 [2]。有关更多信息，请参阅 SICK 服务手册上的第 84 页。

对象分辨率 [3] 用于设置区域扫描仪可以检测的最小尺寸。使用水平监控平面，对象分辨率应设置在 50 到 70 毫米左右。使用垂直监控平面，对象分辨率应设置在 150 毫米左右。 

多次采样 [4] 用于 设置区域扫描者在反应前必须扫描物体的次数。更高的多次采样减少了检测到不需要的东西（如昆虫、灰尘等）的概率。对于固定应用，建议在清洁条件下 多次采样（x2），而在脏污条件下进行多次采样（x8）。在此范围内播放以查找反应最佳的数量。 

扫描循环时间 [5] 会影响区域扫描仪的响应时间。40 ms 的正常扫描循环时间用于完整的保护区域范围，而 30 ms 的快速扫描循环时间用于较小的保护区域范围，甚至更短的响应时间。通常，选择正常扫描时间。 

如果存在其他区域扫描仪，则考虑其他干扰保护 [6]。在机床上 仅使用一个区域扫描仪时，应选择模式 1。 

单击 Fields（区域）以设置保护区域 [1]，从而触发安全区域扫描器并停止机器人运动。使用绘图工具 [2]，您可以绘制所需的区域集。可以在相同的区域集 [3] 中配置多个区域，以实现正确的大小和形状。

注意：为了获得更高的精度，请分配坐标 [4] 或使用多边形工具 [5]。

另一个区域类型是警告区域 [6]。此区域仅触发区域扫描器上的黄色 LED，不会停止机器人运动。 

 重要提示： 确保始终设置保护区域 [1]，因为这可使机器人停止运动。 警告区域 [6] 可能有所帮助，但并不总是需要，因为它永远不会触发光幕， 导致机器人始终保持运行（即使处于不安全状态）。 

可以将遮蔽区域 [7] 绘制到区域中。这表示不会触发安全区域扫描仪的区域。 

通过更改多次采样 [8] 和对象分辨率 [9]，可以单独配置每个区域。 

单击 Inputs and Outputs, Local （输入和输出、本地）以配置区域扫描仪通用输入/输出。共有 3 个可用的通用输入/输出。

对于基本加工设置，无需配置任何通用输入/输出。除非要进行特殊配置，否则将此页面留空。 

注意：确保引脚 2 和 4 始终配置为 OSSD pair 1（OSSD 对 1）。 

点击 Monitoring Cases（监控案例）将区域集应用于区域扫描仪。

将监控平面 1 区域集 【1】 拖动到监控案例 1 的切断路径 1 [2]。 

检查保护区域下方的 OSSD 框 [3]。当触发保护区域时，这将打开输出安全开关设备。打开输出安全开关设备后，机器人运动将停止。 

单击 Transfer（传输） 将配置从计算机软件移动到安全区域扫描仪。 

点击 Transfer to Device（转移到设备）[1]。 

出现一个弹出窗口，询问设备是否可以进入测试模式。单击"是"。 

根据需要输入授权客户端的密码。 

阅读配置报告并验证。 

将 [1] 安全区域扫描仪保护区域 [2] 贴到地板上。

测试已配置的安全区域扫描仪。 

确保安全区域扫描仪显示屏 [3] 上方的绿色 LED 在保护区域外时会亮起，红色 LED 在保护区域内时会亮起。 

注意：如果实际保护区域与所需的保护区域不匹配，请编辑保护区域，将保护区域插入监控案例 1 的切断路径，然后再次传输配置。四处移动，直到达到所需的保护区域。 

重要事项：确保保护区域没有盲点。

从计算机取下区域扫描器的 micro USB。