8.1 - Haas 协作机器人 - 围栏/联锁安装

Haas 机器人 - 围栏安装

AD0570

安装指南

以下文档所述为如何安装下列选项：

  • Haas 机器人围栏
  • Haas 机器人标贴
  • 联锁
  • 外部急停 (RJH-XL)

请参阅下表，以了解 HRP 客户现场安装需要哪款围栏

机器人套装 VMC/ST 机床 UMC-500/750/1000 DT/DM/UMC-350HD/500 机床
HRP-7kg 93-1000894 N/A 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 N/A
HRP-50kg 93-1000898 N/A N/A

1

请按以下说明组装围栏。

Haas 机器人 - 围栏版本 1 安装

注意：对于带单个 8 英尺面板的围栏，请使用上述说明。

Haas 机器人 - 围栏版本 2 安装

注意：对于带双 4 英尺面板的围栏，请使用上述说明。

Haas 机器人套装 -7kg - DM/DT/UMC350HD/500 围栏

注意：为 DM/DT/UMC-350/500 机床安装 HRP-7kg 围栏时，请按照上述说明操作。

2

机器人围栏地脚要求

根据 Haas 规范使用时，Haas 机器人围栏需要锚固，以足够稳定。若要获取关于地脚的信息，请参阅《地脚说明》（插入式伸缩）。

地脚说明（插入式扩展）

3

围栏组装好后，使用螺钉、螺母和安装板安装两个贴花板，如图所示。

机器人贴花位置在围栏左上角，距围栏[1]顶部 7.5 英寸，距围栏[2]左侧 6 英寸。

围栏安全贴花位置在互锁装置的左侧，距围栏右侧 4 英寸 [3]，距门顶部 34 英寸 [4]。

联锁安装

使用自攻螺钉将联锁底座安装至围栏。

将联锁装置安装至底座，并将联锁门底座安装至围栏门。

如果围栏包含手柄，请将手柄安装至门上。

将联锁手柄支架、联锁钥匙和手柄安装到门上。

将联锁装置安装到联锁支架上

将联锁装置和联锁支架安装到围栏柱支架上。

Fortress Interlock 2

请遵循以下关于 Fortress Interlock 2 的说明。

Fortress Interlock 2

远程急停安装

1

卸下前盖以安装远程 E-Stop 围栏。

按照以下说明来安装 RJH-XL。

RJH-XL 安装

联锁验证

1

将钥匙插入联锁中后，联锁前端的两个红色 LED 灯应熄灭[1]。 

Haas 控制器应未触发急停或光幕/围栏警报或图标。

从联锁上移除钥匙。两个红色的 LED 灯应该亮起[2]，并且 Haas 控制器光幕/围栏连锁应显示警报信息。

远程急停验证

1

按控制器和 RJH-XL 急停按钮，确保机床生成 107 EMERGENCY STOP警报。如果“急停”按钮未生成 107 EMERGENCY STOP 警报，请验证接线。加载最新的配置文件以启用 RJH-XL。

警告：由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的“急停”功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。

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