Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell beállítani ezt a védőmezőt, és megfelelően konfigurálni a területszkennert.

FONTOS: NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG NEM KONFIGURÁLTA ÉS TESZTELTE MEGFELELŐEN A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

További információkért közvetlenül a SICK biztonsági terület szkennerről, lásd a SICK microScan3 biztonsági lézer szkenner kézikönyvet. 

MEGJEGYZÉS: Hibaelhárítási információkért lásd: Tartományszkenner – hibaelhárítási útmutató . 

Gépre vonatkozó előírások:

• 32-9010 HRP-1 18 ' ELEC BIZTONSÁGI INTF BOX
• 32-9018 DB/HRP-2/3 18' VÁLASZTOTT BIZTONSÁGI INTF BOX

 FONTOS: A terület-szkennerrel kompatibilis interfészdoboz nélkül a terület-szkenner nem csatlakozik a gép. Ezek a továbbfejlesztett interfészdobozok hozzáadásra kerültek az összes  07/10/2023 után gyártott COBOT csomaghoz és HRP-1/2/3 csomaghoz. Ha a gép interfészdoboza ezen dátumok előtt készült, további információkért lásd a Robot biztonsági eszköz interfészdobozának telepítése - AD0703 eljárást. 

Szoftver követelmények:

• 100.23.000.1120 vagy újabb verzió

FONTOS: A terület-szkennert újra kell konfigurálni a terület-szkenner vagy bármi más áthelyezése után a védőmezőben. 

Győződjön meg arról, hogy a területszkenner a kívánt helyre van szerelve, ahol a területszkenner láthatja a ~275°-os maximális tartományt. 

FONTOS:Ha a területszkenner még nincs felszerelve, további információkért lásd a területszkenner - Telepítés - AD0687 eljárást. 

Dugja be a területi lapolvasó csatlakozóját [1] az áramforrásba--vagy a falat, ha önálló területi lapolvasóról van szó, vagy a gép interfész dobozát, ha integrált területi lapolvasóról van szó. 

Dugja be a mikro USB kábelt a területszkennerből [2] a számítógépbe. 

Az áramellátás bekapcsolása után a területszkenner LED-képernyője sárgára vált, és azt mondja, hogy „Nincs konfiguráció”.

Ez mindaddig megmarad, amíg a gyári beállítási jelszót vissza nem állítják. Lásd a következő videót a jelszó visszaállításához.

A gyári beállítás jelszava „SICKSAFE”.

MEGJEGYZÉS: Ez a jelszó megkülönbözteti a kis- és nagybetűket. 

A biztonsági tervező segítségével kattintson az Új projektre . 

Kattintson a Csatlakozás gombra. 

MEGJEGYZÉS: Miután egyszer kapcsolatot létesített a területszkenner és a számítógép között, kattintson a következő alkalommal az Eszközök keresése elemre.

Miután a biztonsági tervező kapcsolatot létesített a terület-szkennerrel, a csatlakoztatott terület-szkenner ikonjának fel kell ugrania a jobb oldalon az Eszközkeresés [1] alatt. Kattintson duplán az ikonra a csatlakozáshoz. 

Most a csatlakoztatott terület olvasó ikonjának fel kell ugrania a bal oldalon az Eszköz áttekintése [2] alatt. Kattintson duplán az ikonra az eszközablak megnyitásához. 

Kattintson a Konfiguráció gombra a bal oldali Navigáció menüben. 

A Konfiguráció alatt kattintson az Azonosítás elemre. Szükség esetén illesszen be egy nevet [1] a területszkenner számára. 

Kattintson az Alkalmazásra a Stationary vagy a Mobile [2] közül való választáshoz. Megmunkálási célból győződjön meg arról, hogy az alkalmazás típusa Álló. 

Válassza ki a kívánt nyelvet. 

Kattintson a Megfigyelési síkra  egy 2D vízszintes vagy függőleges monitorozó sík beállításához [1]. Ebben az esetben a vízszintes megfigyelési sík a legáltalánosabb megfigyelés a megmunkálási alkalmazásokhoz.

 MEGJEGYZÉS: Függőleges monitorozó sík használata esetén referencia kontúrfigyelésre [2] van szükség. További információkért lásd a SICK szervizkézikönyv 84. oldalát.

Az objektumfelbontás [3] beállítja azt a minimális méretet, amelyet a területszkenner észlel. Vízszintes monitorozó sík esetén az objektum felbontását körülbelül 50–70 mm-re kell beállítani. Függőleges felügyeleti sík esetén az objektum felbontását körülbelül 150 mm-re kell beállítani. 

A többszörös mintagyűjtés [4] beállítja azt a mennyiséget, ahányszor egy tárgyat a területszkennernek be kell szkennelnie a reakció előtt. A nagyobb többszörös mintagyűjtés csökkenti annak esélyét, hogy bármilyen nem kívánt anyag észlelhető, például rovarok, por stb. Állóhelyzeti alkalmazásokhoz tiszta körülmények között 2x javasolt többszörös, míg piszkos körülmények között 8x ajánlott többszörös mintavételezés van. Játsszon ezen a tartományon belül, hogy megtalálja azt a mennyiséget, amely a legjobb. 

A szkennelési ciklusidő [5] befolyásolja a területszkenner reakcióidejét. A normál 40 ms-os szkennelési ciklusidő a teljes védettségi mezőtartományhoz, a gyors 30 ms-os szkennelési ciklusidő pedig a kis védettségi mezőtartományhoz használható, még rövidebb válaszidővel. Általában a normál szkennelési idő van kiválasztva. 

A további interferenciavédelem [6] figyelembe veszi, ha más területszkennerek is jelen vannak. Az 1. üzemmódot akkor kell kiválasztani, ha csak egy területszkennert használ a gép. 

Kattintson a Mezők elemre a védőmező [1] beállításához, amely aktiválja a biztonsági terület olvasót és leállítja a robot mozgását. A rajzeszközökkel [2] megrajzolhatja a kívánt mezőkészletet. A megfelelő méret és alak elérése érdekében több mező is konfigurálható ugyanabban a mezőkészletben [3].

MEGJEGYZÉS: A nagyobb pontosság érdekében rendeljen hozzá koordinátákat [4], vagy használja a sokszög eszközt [5].

Egy másik mezőtípus a figyelmeztető mező [6]. Ez a mező csak a területszkenner sárga LED-jét aktiválja, és nem állítja le a robot mozgását. 

 FONTOS: Ügyeljen arra, hogy mindig legyen védőmező [1] beállítva, mivel ez állítja le a robot mozgását. A figyelmeztető mezők [6] hasznosak lehetnek, de nem mindig szükségesek, mivel soha nem oldja ki a fényfüggönyt, ami miatt a robot mindig működik, még nem biztonságos állapotban is. 

Egy maszkolt terület [7] rajzolható a mezőbe. Olyan területet jelöl, amely nem aktiválja a biztonsági terület leolvasóját. 

Mindegyik mező külön-külön konfigurálható a többszörös mintagyűjtés [8] és az objektumfelbontás [9] megváltoztatásával. 

Kattintson a Bemenetek és kimenetek, Helyi elemre a területszkennerek univerzális bemeneteinek/kimeneteinek konfigurálásához. Háromféle univerzális bemenet/kimenet érhető el.

Az alapvető megmunkálási beállításhoz nincs szükség semmilyen univerzális bemenet/kimenet konfigurálására. Hagyja üresen ezt az oldalt, kivéve, ha speciális konfigurációt szeretne készíteni. 

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy a 2. és 4. érintkező mindig az OSSD 1. párra van konfigurálva. 

Kattintson az Ügyek figyelése elemre a mezőkészletnek a területszkennerre történő alkalmazásához.

Húzza az 1. monitorozó sík mezőkészletét [1] az 1. monitorozó eset levágási útvonalába 1 [2]. 

Ellenőrizze az OSSD mezőt [3] a védőmező alatt. Ez bekapcsolja a kimeneti biztonsági kapcsolóeszközt, amikor a védőmező ki van oldva. Bekapcsolt kimeneti biztonsági kapcsolóeszköz mellett a robotmozgás leáll. 

Kattintson az Átvitel  gombra a konfiguráció áthelyezéséhez a számítógép szoftveréből a biztonsági terület beolvasójába. 

Kattintson az Átvitel az eszközre [1] gombra. 

Egy előugró ablak megkérdezi, hogy az eszköz beléphet-e a teszt módba. Kattintson az Igen-re. 

Adja meg a felhatalmazott ügyfél jelszavát szükség szerint. 

Olvassa el a konfigurációs jelentést, és ellenőrizze. 

Szalag [1] a biztonsági terület szkenner védőmező [2] a padlóra.

Tesztelje a konfigurált biztonsági területszkennert. 

Győződjön meg róla, hogy a zöld LED a biztonsági terület olvasó kijelző képernyője [3] felett fénylik, ha a védőmezőn kívül esik, és a piros LED fénylik, ha a védőmezőn belül van. 

MEGJEGYZÉS: Ha a tényleges védőmező nem egyezik a kívánt védőmezővel – szerkessze a védőmezőt, helyezze be a védőmezőt az 1. eset levágási útvonalának figyeléséhez, és helyezze át újra a konfigurációt. Játsszon körbe, amíg el nem éri a kívánt védőmezőt. 

FONTOS:Győződjön meg arról, hogy nincsenek vakfoltok a védőmezőben.

Távolítsa el a mikro USB-t a területszkennerről a számítógépre.