Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

Távolítsa el az automatikus motor burkolatát [1] és az automatikus ajtómotor szerelvényt [2].

Telepítse az új közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]

Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

Szerelje be a fúróvezetőt [7] a nyitott ajtó zászlójára [6], és fúrjon és csavarjon be 2x 10-32 lyukat az ajtó fémlemezén.

• Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
• Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a sablont, és telepítse a nyitott ajtót zászlót 2x lapos fejű sapkacsavarokkal. Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és a fedelet.

Használja a rendelkezésre bocsátott alátéteket, amelyekkel beállíthatja a magasságot a közelségkapcsoló és a nyitott ajtó zászló között.

Távolítsa el a szerszámtálcát vagy szerszámasztalt a gépből.

Mozgassa a légfúvó pisztoly tömlőtartót [1] szerszámállvány ellenkező oldalára. Fúrjon lyukakat a szerszámállványba a 1/4"-20 csavarok számára. Használjon egy H (17/64") fúrót hézaglyukak készítéséhez.

Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a hordozható vezérlő másik oldalára és végezze el a vezetékezést.

Elülső betöltő robot:

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a 32-0807 PROX NO BAL AJTÓ TELJESEN NYITVA a SIO PCB P27 csatlakozóhoz.

Csatlakoztassa 32-0856 PROX NO JOBB AJTÓ TELJESEN NYITVA érzékelőt az SIO PCB P72 csatlakozóhoz.

Kapcsolja BE a gépet.

Oldalbetöltő robot:

Távolítsa el a fedelet [1] és a szerelvényeit [2], hogy hozzáférjen az automatikus ablak léghengeréhez [4]. Emelje fel a léghengert [4] úgy, hogy a konzolok [3] és a léghenger az ábrán látható módon legyenek rögzítve.

Cstlakoztassa a szürke és sárga levegővezetéket az Auto Window levegőhengerhez,—a levegőhengeren lévő nyílások szürke és sárga kábelköttegelőkkel vannak ellátva, amelyek megmutatják, hogy az egyes csövek hova kapcsolódnak.

Szerelje fel a fedelet [2] az automatikus ablak léghengerére.

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

• 30-12642 RUGÓTOLÓ APL.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Ellenőrizze, hogy a Cobot és a vezérlődoboza ugyanabból az egyező készletből származik-e, egyező sorozatszámokkal.

A Haas sorozatszámot [1] fehér címkén találja. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Talál egy sárga köralakú címkét egy azonosító számmal [2]. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Mérje meg ezeket a méreteket a gép burkolata és az alapzat oldala között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat. A Cobot elhelyezésére vonatkozó információkat lásd a Cobot gép elrendezési rajzán. 

A Haas Cobot 30-at ajánlott a Haas Cobot talapzattal párosítani. A talapzatot úgy konfigurálták, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott munkadarab-méretnek és súlyhatároknak megfelelően használják. 

Elülső betöltés:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Oldalsó betöltés:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Rögzítse a talapzatot a talajhoz. Szintezze a talpazatot egy vízmértékkel. 

 MEGJEGYZÉS: Az állítható talapzathoz állítsa be a kívánt magasságot a beállítócsavarok [1] meglazításával, majd a kengyelcsapszeg [2] beállításával. A robot telepítése előtt húzza meg újra a beállítócsavarokat [1]. Helyezzen egy vízmértéket a talapzat tetejére, miközben az (x4) hatlapú csavarokkal az alapzaton beállítja a szintet az X és Y síkban.

Helyezze a Cobot vezérlődobozt [3] közvetlenül a talapzat mellé, hogy elegendő lazaságot biztosítson a kábelek számára. 

Vegye ki a Cobotot a szállítódobozból. 

 MEGJEGYZÉS:Szükség esetén szerelje fel az adapterlemezt a talapzat és a robot közé. 

Szerelje fel a Cobotot a (x6) csavarokkal a talapzat tetejére.

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy a cobot kábelcsatlakozója [1] merőleges a gép elejére. 

FONTOS: A cobot körülbelül 45 lbs, és fel kell emelni egy eszközzel, amely biztonságosan megemeli ezt a súlyt.

A Cobot csomagolásában van egy kis zsák [1], amely pótalkatrészekkel van feltöltve, beleértve a következőket: 

• Biztosíték
• Csavarok (x2)
• Vezérlődoboz gombok

Van egy közepes zsák [2], amelyben egy extra M12 csatlakozót talál. Ez a kábel a vég I/O modul bemeneteinek és kimeneteinek konfigurálására használható. 

Van egy nagy méretű zsák [3] papírokkal és egy USB-meghajtóval, amelyre a Cobot szoftvert töltötték le.

Ügyeljen arra, hogy ezeket a pótalkatrészeket biztonságos helyen tárolja későbbi használat céljából. 

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-kibocsátót és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak. 

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

A kerítés felszerelése után szerelje be a kerítéspanelt a gép és a robotkerítés közé.

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Szerelje fel az oktató vezérlő tartóját [1] a Cobot vezérlődoboz elejére. 

Kapcsolja be a Haas gépet. 

Kapcsolja BE a Cobot vezérlődobozt a főkapcsoló [2] elfordításával.

Kapcsolja BE a Cobot oktató vezérlőt a kör [3] megnyomásával. 

Győződjön meg arról, hogy a Vészleállítás gomb [4] a Cobot oktató vezérlőn ki van oldva. 

Megjegyzés: A Cobot oktató vezérlőn megjelenik egy előugró ablak, amely a felhasználónév és a jelszó beszúrását kéri. Az oktató vezérlőn a következő hitelesítő adatokkal lehet bejelentkezni:

• Felhasználónév = admin
• Jelszó = admin

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

Ha a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [1] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

 fontos: Ha bármely közös hash vonal [1] nem illeszkedik, akkor léptesse az adott csuklót ennek megfelelően, amíg az összes hash vonal [1] nem illeszkedik. Ez a pozíció a következő lépésben kerül beállításra új Cobot nullponti pozíciójaként.  

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [2] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

Megjegyzés: Az adapterbeállítások módosításával kapcsolatban lásd a következő lépéseket.

Az adapterbeállítások megváltoztatásához nyissa meg a beállítások oldalt [1] a számítógépen, majd kattintson a Hálózat és internet [2] elemre, amely megjeleníti a hálózati állapot oldalt.

Kattintson az Adapteropciók módosítása opcióra [3], majd a jobb egérgombbal az Ethernetre [4], és nyissa meg a tulajdonságok ablakot [5]. Itt válassza ki az Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] opciót, és kattintson az Ok gombra. 

Az Ethernet-beállítások most helyesek lesznek. Nyisson meg egy webböngészőablakot, és írja be a cobot IP-címét[1]. 

Megjegyzés: Ez ugyanaz a folyamat, mint amikor egy laptopot HRP-1/2/3-hoz csatlakoztatnak. Az Etherneten keresztül a Cobothoz való csatlakozással kapcsolatos további információkért tekintse meg a HRP-hibaelhárítási  oldalon található videót, amely a Haas és léptetés Haas robothoz részben található. 

Töltse le a HRToolta HBC-n keresztül. A HBC Szolgáltatás részében lépjen a Segédprogramok > Dokumentumok és szoftverek > 01 vezérlőszoftver > 01 Következő generációs vezérlés > 10 Cobot szoftver > HRTool.zip pontra.

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe pontra.

Helyezze be a Rendszerek fül alatt található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a "get" gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez. 

Kattintson a"Beállítás" gombra az elméleti értékek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. Ez a lépés új kiindulási pozícióként állítja be a Cobot jelenlegi pozícióját. 

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek. 

MEGJEGYZÉS: Ha az értékek nem egyeznek, nyomja meg ismét a "Beállítás" gombot. 

Az oktató vezérlőn navigáljon a Rendszer [1], majd a Rendszer frissítése pontra. 

Erősítse meg, hogy a Cobot firmware [2]:

• HR6.4.9.tmp.20240919.zip

MEGJEGYZÉS: A HC30 cobotok csak a HR6.4.9.tmp.20240919.zip firmware-verzióval kompatibilisek.

A firmware frissítési eljárásáról lásd a Haas Cobot – Karbantartás fejezetet. 

A Haas vezérlőn minden tengely nullponti visszatérítést igényel.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2195 [:] Engedélyezze a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolót TRUE értékre
• 2196 [:] Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót TRUE értékre
• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

A Haas vezérlőn nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 118 hüvelyk/mp (2000 mm/mp) értékre.
• Adja meg a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének meghatározásához tekintse meg a webhelyünkön található elrendezési rajzokat (Egyes megfogó elrendezési rajz VAGY Kettős megfogó elrendezési rajz)

• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 1 értékre
• Nyers megfogó oldja ki a kimenetet  2-re.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
• Kidolgozó megfogó fogja be a kimenetet 3-ra.
• Kidolgozó megfogó oldja ki a kimenetet 4-re.
• Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

Oktató vezérlő kikapcsolása

Figyelmeztetés: Ne használja a bekapcsoló gombot [1] az oktató vezérlőn annak kikapcsolásához. Ez a rendszerfájlok elvesztését okozhatja a Cobot vezérlődobozában.

A betanító vezérlő kikapcsolásához nyomja meg a jobb felső sarokban [2] lévő 3 sort, hogy megjelenjen az opciók menü a jobb oldalon.

Válassza a Leállítás opciót [3] a Cobot vezérlődoboz kikapcsolási sorrendjének elindításához.

Fontos:Az oktató vezérlő helytelen kikapcsolása a Cobot vezérlődoboz kritikus fájljainak károsodását okozhatja. Ez azt eredményezheti, hogy a Cobot használhatatlan lesz, amíg a rendszerfájlokat vissza nem telepítik a vezérlődobozba.

A kockázatértékelés alapján állítsa be a megfelelő biztonsági kockázati szintet a Cobot oktató vezérlőn. Lépjen a Konfigurálás > Általános korlátozások pontra és érintse meg a kívánt biztonsági kockázati szintet [1] 0-tól 5-ig. 

MEGJEGYZÉS: Ha a biztonsági kockázati szint alacsonyabb, akkor a robot alacsonyabb maximális sebességgel, erővel stb. rendelkezik. Ha a biztonsági kockázati szint magasabb, akkor a robot nagyobb maximális sebességgel, erővel stb. rendelkezik. 

Ez a biztonsági kockázati szint kiszámítja azt a maximálisan megengedett erőt, sebességet, teljesítményt, lendületet, könyöksebességet és könyökerőt [2], amelyet a Cobot elvisel a 9150.10017. riasztás kollíziós leállási hiba kiváltása előtt. 

FONTOS:A robot programozott sebessége nem lehet nagyobb, mint a biztonsági kockázati szinttől megengedhető sebesség. 

MEGJEGYZÉS: A riasztásokkal kapcsolatos további információkért lásd a Haas Cobot - Hibaelhárítási útmutatót. 

Lépjen a Haas Service portálra, és töltse le a legújabb konfigurációs fájlokat.

Töltse le a biztonsági automatizálási opció elülső/oldalsó konfigurációs fájljait.

Töltse be az opció konfigurációs javítófájlját a vezérlőbe. Lásd a KÖVETKEZŐ GENERÁCIÓS VEZÉRLÉS - KONFIGURÁCIÓS FÁJL - LETÖLTÉS/BETÖLTÉS eljárást.

Lépjen a Paraméterek > Funkciók > Robot pontra, és ellenőrizze, hogy a robotfunkció megjelent-e az alján.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a [F1] gombot a robot csatlakoztatásához[2].

Amikor először csatlakoztat egy robotot a géphez, a robotfunkciót ki kell oldani. Ez az előugró ablak mutatja a gép aktuális szoftververzióját, a robot mac címét és egy generált kódot. Írja be ezt az információt a HBC-be a kioldókód fogadásához.

A HBC-n lépjen a Szerviz fülre [1].

A képernyő bal oldalán kattintson az Aktiválások [2] elemre, majd válassza a Cobot telepítés [3] lehetőséget a folyamat megkezdéséhez a Cobot kioldó-kódjának megszerzéséhez.

Az első lépés a gép sorozatszámának [4] és a Cobot sorozatszámának [5] megadása a HBC mezőiben.

Miután megadta a helyes információkat, nyomja meg a Tovább [6] gombot a jobb alsó sarokban, és folytassa a lépésekkel, amíg meg nem kapja a kioldó kódot.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a Cobot telepítés fülön [3] van, és nem a Robot telepítés fülön. A robot-telepítés csak a Haas robotcsomagokhoz használatos. A robot-telepítés használata Haas Cobotok esetében érvénytelen kioldókódot eredményez.

Adja meg a Cobot Haas sorozatszámát [1] és a kioldó kódot a robot géphez való csatlakoztatásához. 

 Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a cobot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

Ha a robot csatlakozott a géphez, a Haas képernyő alján sárga üzenetnek kell megjelennie: Robot aktiválás sikeres.

Engedje fel a [Vészleállítás] gombot és nyomja meg a RESET gombot a riasztás törléséhez. 

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

   Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Vészleállítás] gombot.

HC30 kettős megfogókhoz (09-0771):

Léptesse úgy a kobotot, hogy legyen hozzáférése a megfogók felszereléséhez. A kettős megfogó rögzítőlemezének [1] megfelelő beállításához használja a kar 6. csatlakozóján lévő elektromos csatlakozót [3].

Az elektromos csatlakozót [3] a két felső rögzítő közé kell sorolni [4], a bal oldalon az 1. megfogóval, a jobb oldalon a 2. megfogóval, a képen látható módon.

Rögzítse a megfogó rögzítőlemezét [1] a kobot végéhez a 7 SHCS segítségével [2].

Szerelje fel a kettős megfogó szerelvényt a szerelőlemezre. Rögzítse a megfogókat a szerelőlemezhez a 8 db imbuszcsavart [1] rögzítővel és alátéttel a képen látható módon. 

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a megfogón [2] lévő "1" és "2" címkék egy vonalban vannak a megfelelő címkékkel a szerelőlemezen.

HC30 egyszeres megfogókhoz (09-0772):

Léptesse úgy a kobotot, hogy legyen hozzáférése a megfogók felszereléséhez.

Rögzítse a megfogó rögzítőlemezét [1] a cobot végéhez a 7 SHCS [2] és az alátétek segítségével. A beigazítást ellenőrizni kell a szerelőlemez felszerelésekor.

Az igazítás ellenőrzéséhez győződjön meg arról, hogy az elektromos csatlakozó [3] a képen látható módon a 2 felső rögzítőfurat [4] közé van sorolva.

Rögzítse az egyszeres megfogó szerelvényt [1] a rögzítőkonzolhoz [3] a 4 imbuszcsavarral és az alátétekkel [2]. Győződjön meg arról, hogy a megfogó szerelvény úgy helyezkedik-e el, hogy a légtömlő-szerelvények [4] a szerelőlemez teteje felé legyenek elhelyezve.

Konfigurálja a pneumatikus megfogókhoz használt kettős levegős mágnesszelep szerelvényt az egyszeres [1] vagy kettős [2] megfogó konfigurációjától függően. 

Az egyszeres megfogóknál [1], csatlakoztassa a bejövő levegőt a szerelvényhez [2], és tartsa a dugót a szerelvény másik végén [3] a képen látható módon.

A kettős megfogókhoz [4], távolítsa el a szerelvény dugóját [3], és csatlakoztasson egy kis légtömlőt a második mágnesszelephez [5]. Ezután csatlakoztassa a bejövő légtömlőt a szerelvényhez [2], hogy mindkét mágnesszelep levegőt kapjon.

Egyszeres megfogó esetén:

Vezesse a (x2) légvezetékeket a megfogótól a kettős mágnesszelep-szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez. 

Rögzítse a légvezetékeket kábelvezetékbe csomagolva. A tépőzáras hevederekkel rögzítse a kábelvezetéket a kobothoz. Győződjön meg arról, hogy elegendő lazaság van-e ahhoz, hogy a kábelek ne legyenek megfeszítve, amikor a kobot teljesen ki van nyújtva.

Helyezze be a bemeneti légtömlőt a használt mágnesszelep szerelvényébe [1]. 

Győződjön meg arról, hogy a dugó a nem használt mágnesszelep szerelvényére [2] van-e felszerelve. 

Kettős megfogó esetén:

Vezesse a (x2) légvezetékeket az 1. megfogótól a kettős mágnesszelep szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez. 

Vezesse a (x2) légvezetékeket a 2. megfogótól a kettős mágnesszelep szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez. 

Rögzítse a légvezetékeket kábelvezetékbe csomagolva. A tépőzáras hevederekkel rögzítse a kábelvezetéket a kobothoz. Győződjön meg arról, hogy elegendő lazaság van-e ahhoz, hogy a kábelek ne legyenek megfeszítve, amikor a kobot teljesen ki van nyújtva.

Helyezze be a rövid légvezetéket [1], amely az első mágnesszelepet a másodikhoz csatlakoztatja. 

Helyezze be a bemeneti légtömlőt a szerelvénybe [2]. 

Ha a munkadarab-asztal opciója meg volt rendelve, akkor kövesse az alábbi gyártási utasításokat az összeszereléshez:

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki

Kapcsolja ki a gépet. 

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje fel a kapcsolókonzolt a jobb oldali furatpárra[1].

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

• Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [3].

ST-20/25/28/30/35:

• Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítő furatot a Fúrási útmutató furatán, amely mindkét oldalon egy nyílással van megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szerelje fel a(z) DOOR FULLY OPEN kapcsolószerelvényt [5] és a útjelző [6].

Megjegyzés: Hosszú gépágyas gépeknél (ST-20L – ST-35L) hajtsa végre ezt a lépést mind a bal, mind a jobb ajtónál.

Csatlakoztassa a TELJESEN NYITOTT AJTÓ kapcsolót a jelölés szerint:

• FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
• PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO NYÁK P27 RRI nyitott ajtó bemenethez. 

Megjegyzés: A 2 ajtóval rendelkező hosszú gépágyak esetén csatlakoztass a PROX NINCS JOBB OLDALI AJTÓ TELJESEN NYITVA  a SIO  PCBP72-höz.

MEGJEGYZÉS: Ellenőrizze, hogy a gép KI van kapcsolva. 

Telepítse az autodoor fedelét.

• A rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámbefogóba fér el
• A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
• ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Megjegyzés:A rugónyomó cikkszáma: 

• 30-12642 RUGÓS ELŐNYOMÓ.  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Ellenőrizze, hogy a Cobot és a vezérlődoboza ugyanabból az egyező készletből származik-e, egyező sorozatszámokkal.

A Haas sorozatszámot [1] fehér címkén találja. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Talál egy sárga köralakú címkét egy azonosító számmal [2]. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Mérje meg ezeket a méreteket a gép burkolata és az alapzat oldala között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat. A Cobot elhelyezésére vonatkozó információkat lásd a Cobot gép elrendezési rajzán. 

A Haas Cobot 30-at ajánlott a HC30 állvánnyal párosítani. Az állványt úgy konfigurálták, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott munkadarab-méretnek és súlyhatároknak megfelelően használják. 

Az ST-20 – ST-35 gépekhez:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Rögzítse a talapzatot a talajhoz. Szintezze a talpazatot egy vízmértékkel. 

 MEGJEGYZÉS: Az állítható talapzathoz állítsa be a kívánt magasságot a beállítócsavarok [1] meglazításával, majd a kengyelcsapszeg [2] beállításával. A robot telepítése előtt húzza meg újra a beállítócsavarokat [1]. Helyezzen egy vízmértéket a talapzat tetejére, miközben az (x4) hatlapú csavarokkal az alapzaton beállítja a szintet az X és Y síkban.

Helyezze a Cobot vezérlődobozt [3] közvetlenül a talapzat mellé, hogy elegendő lazaságot biztosítson a kábelek számára. 

Vegye ki a Cobotot a szállítódobozból. 

 MEGJEGYZÉS:Szükség esetén szerelje fel az adapterlemezt a talapzat és a robot közé. 

Szerelje fel a Cobotot a (x6) csavarokkal a talapzat tetejére.

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy a cobot kábelcsatlakozója [1] merőleges a gép elejére. 

FONTOS: A cobot körülbelül 45 lbs, és fel kell emelni egy eszközzel, amely biztonságosan megemeli ezt a súlyt.

A Cobot csomagolásában van egy kis zsák [1], amely pótalkatrészekkel van feltöltve, beleértve a következőket: 

• Biztosíték
• Csavarok (x2)
• Vezérlődoboz gombok

Van egy közepes zsák [2], amelyben egy extra M12 csatlakozót talál. Ez a kábel a vég I/O modul bemeneteinek és kimeneteinek konfigurálására használható. 

Van egy nagy méretű zsák [3] papírokkal és egy USB-meghajtóval, amelyre a Cobot szoftvert töltötték le.

Ügyeljen arra, hogy ezeket a pótalkatrészeket biztonságos helyen tárolja későbbi használat céljából. 

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-kibocsátót és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak. 

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

A kerítés felszerelése után szerelje be a kerítéspanelt a gép és a robotkerítés közé.

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Kapcsolja be a Haas gépet. 

Kapcsolja BE a Cobotot a főkapcsoló [1] átkapcsolásával.

Kapcsolja BE a Cobot oktató vezérlőt a kör [2] megnyomásával. 

Győződjön meg arról, hogy Vészleállítás [3] a Cobot oktató vezérlőn ki van oldva. 

A nyelv megváltoztatásához kattintson a nyelv legördülő menüjére. Válassza az EN lehetőséget az angol nyelvhez. A beállítás módosításának megerősítéséhez a Cobot oktató vezérlőn megjelenik egy előugró ablak, amely a felhasználónév és a jelszó beszúrását kéri. 

A felhasználónévhez és a jelszóhoz egyaránt írja be az "admin" szót. 

Lépjen a  Haas Service portálra, és töltse le és töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat.

Töltse le a biztonsági automatizálási opció elülső/oldalsó konfigurációs fájljait.

Töltse be az opció konfigurációs javítófájlját a vezérlőbe. Lásd  a KÖVETKEZŐ GENERÁCIÓS VEZÉRLŐ-KONFIGURÁCIÓS FÁJL-LETÖLTÉS/BETÖLTÉS  eljárást.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót TRUE értékre

Fontos:A 2 elülső ajtóval rendelkező gépeknél ne állítsa a 2194-et IGAZ értékre. Ehelyett állítsa a 2195 Bal ajtó teljesen nyitva engedélyezése és a 2196 Jobb ajtó teljesen nyitva engedélyezése opciókat IGAZ értékre.

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

A Haas vezérlőn nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 118 hüvelyk/mp (2000 mm/mp) értékre.
• Adja meg a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének meghatározásához tekintse meg a webhelyünkön található elrendezési rajzokat (Egyes megfogó elrendezési rajz VAGY Kettős megfogó elrendezési rajz)

• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó fogja be a kimenetet 1-re.
• Nyers megfogó oldja ki a kimenetet  2-re.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
• Kidolgozó megfogó fogja be a kimenetet 3-ra.
• Kidolgozó megfogó oldja ki a kimenetet 4-re.
• Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

A Cobot oktató vezérlő megjelenik egy előugró ablakban, amely a felhasználónév és a jelszó beillesztését kéri. Adja meg mindkettőhöz az &admin" értéket.

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

Ha a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [3] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [4] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

Az adapterbeállítások megváltoztatásához nyissa meg a beállítások oldalt [1] a számítógépen, majd kattintson a Hálózat és internet [2] elemre, amely megjeleníti a hálózati állapot oldalt.

Kattintson az Adapteropciók módosítása opcióra [3], majd a jobb egérgombbal az Ethernetre [4], és nyissa meg a tulajdonságok ablakot [5]. Itt válassza ki az Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] opciót, és kattintson az Ok gombra. 

Az Ethernet-beállítások most helyesek lesznek. Nyisson meg egy webböngészőablakot, és írja be a cobot IP-címét[1]. 

Megjegyzés: Ez ugyanaz a folyamat, mint amikor egy laptopot HRP-1/2/3-hoz csatlakoztatnak. Az Etherneten keresztül a kobothoz való csatlakozással kapcsolatos további információkért tekintse meg a HRP-hibaelhárítási  oldalon található videót, amely a Haas és léptetés Haas robothoz részben található. 

Töltse le a HRToolta HBC-n keresztül. A HBC Szolgáltatás részében lépjen a Segédprogramok > Dokumentumok és szoftverek > 01 vezérlőszoftver > 01 Következő generációs vezérlés > 10 Cobot szoftver > HRTool.zip pontra.

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe pontra.

Helyezze be a Rendszerek fül alatt található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a "get" gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez. 

Kattintson a"Beállítás" gombra az elméleti értékek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. Ez a lépés új kiindulási pozícióként állítja be a Cobot jelenlegi pozícióját. 

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek. 

MEGJEGYZÉS: Ha az értékek nem egyeznek, nyomja meg ismét a "Beállítás" gombot. 

Ha a munkadarab-asztal opciója meg volt rendelve, akkor kövesse az alábbi gyártási utasításokat az összeszereléshez:

MEGJEGYZÉS: Ha a HC15 GÉP KÉSZLETET vásárolta, akkor nincs szükség a kerekek felszerelésére, ha a munkadarab-asztalt közvetlenül a fából készült palettára szereli. 

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát  0:-ra NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

Elülső betöltő robot:

Csavarozza a közelségérzékelő [2] fúróvezetőjét [1] a burkolat tetejére.

Fúrjon és metszen 2x 10-32 furatot a burkolat oldalán keresztül.

• Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
• Érintse meg a 10-32 NF

Távolítsa el a fúróvezetőt [1]. 

Szerelje fel az ajtó nyitott közelségkapcsolóját [2] ezekre a furatokra a burkolat oldalán.

Kapcsolja be a közelségérzékelőt, hogy megtalálja a kívánt kioldásjelző [3] helyét az ajtón. Ha a kioldásjelző [3] megfelelő helyen van a közelségérzékelő kioldásához, jelölje meg a furat helyét. 

Szerelje fel a kioldásjelzőt [3] önmetsző csavarokkal az ajtó oldalára. 

Az ábrán látható módon vezesse teljesen nyitott ajtó kábeleket a vezérlőszekrénybe.

Csatlakoztassa a közelségkapcsoló kábelét a  SIO NYÁK P27-hez. 

Oldalbetöltő robot:

Távolítsa el a fedelet [1] és a szerelvényeit [2], hogy hozzáférjen az automatikus ablak léghengeréhez [4]. Emelje fel a léghengert [4] úgy, hogy a konzolok [3] és a léghenger az ábrán látható módon legyenek rögzítve.

Cstlakoztassa a szürke és sárga levegővezetéket az Auto Window levegőhengerhez,—a levegőhengeren lévő nyílások szürke és sárga kábelköttegelőkkel vannak ellátva, amelyek megmutatják, hogy az egyes csövek hova kapcsolódnak.

Szerelje fel a fedelet [2] az automatikus ablak léghengerére.

• A rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámbefogóba fér el
• Ennek a szerszámnak szerszámbefogót kell felvennie a szerszámkarusszelbe.
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba,  hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a satuban:
  • Keresse meg a munkadarab fölött a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a satut egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a satut egy másodperc pihenéssel

Megjegyzés: A rugótoló eszköz alkatrészszáma: 

• 30-12642 RUGÓS ELŐNYOMÓ  A 25 mm-es vagy 1,0”-es tartó külön kapható.

Ellenőrizze, hogy a Cobot és a vezérlődoboza ugyanabból az egyező készletből származik-e, egyező sorozatszámokkal.

A Haas sorozatszámot [1] fehér címkén találja. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Talál egy sárga köralakú címkét egy azonosító számmal [2]. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Mérje meg ezeket a méreteket a gép burkolata és az alapzat oldala között.

 Megjegyzés: A következő méretek ajánlott távolságok. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat. A Cobot elhelyezésével kapcsolatos információkért lásd a Cobot gép elrendezési rajzát. 

A Haas Cobot 10-et ajánlott a Haas Cobot talapzattal párosítani. A talapzatot úgy konfigurálták, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott munkadarab-méretnek és súlyhatároknak megfelelően használják. 

Elülső betöltés:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Oldalsó betöltés:

Helyezze a talapzatot és a munkadarab asztalt a géphez képest következő helyre:

Rögzítse a talapzatot a talajhoz. Szintezze a talpazatot egy vízmértékkel. 

 MEGJEGYZÉS: Az állítható talapzathoz állítsa be a kívánt magasságot a beállítócsavarok [1] meglazításával, majd a kengyelcsapszeg [2] beállításával. A robot telepítése előtt húzza meg újra a beállítócsavarokat [1]. Helyezzen egy vízmértéket a talapzat tetejére, miközben az (x4) hatlapú csavarokkal az alapzaton beállítja a szintet az X és Y síkban.

Helyezze a Cobot  vezérlődobozt [3] közvetlenül a talapzat mellé, hogy elegendő lazaságot biztosítson a kábelek számára. 

Vegye ki a robotot a szállítódobozból. 

 MEGJEGYZÉS:Szükség esetén szerelje fel az adapterlemezt a talapzat és a robot közé. 

Szerelje fel a Cobotot a talapzat  tetejére.

 MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy a cobot kábelcsatlakozója [1] merőleges a gép elejéhez képest. 

FONTOS: A cobot körülbelül 40 lbs, és fel kell emelni egy eszközzel, amely biztonságosan megemeli ezt a súlyt.

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelő hardvert.

A Cobot csomagolásában van egy kis zsák [1], amely pótalkatrészekkel van feltöltve, beleértve a következőket: 

• Biztosíték
• Csavarok (x2)
• Vezérlődoboz gombok

Van egy közepes zsák [2], amelyben egy extra M12 csatlakozót talál. Ez a kábel a vég I/O modul bemeneteinek és kimeneteinek konfigurálására használható. 

Van egy nagy méretű zsák [3] papírokkal és egy USB-meghajtóval, amelyre a Cobot szoftvert töltötték le.

Ügyeljen arra, hogy ezeket a pótalkatrészeket biztonságos helyen tárolja későbbi használat céljából. 

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-kibocsátót és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak. 

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

A kerítés felszerelése után helyezze be a kerítéspanelt a gép és a robotkerítés közé, kezdve azzal a panellel, amelyet a gép tetejére rögzít.

Megjegyzés:A kerítést a gép burkolatához csatlakoztató fémlemez paneleket a mellékelt önmetsző csavarokkal kell felszerelni, és nem illeszkednek semmilyen furathoz.

Terület szkenner: 

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Szerelje fel az oktató vezérlő tartóját [1] a Cobot vezérlődoboz elejére. 

Kapcsolja be a Haas gépet. 

Kapcsolja BE a Cobot vezérlődobozt a főkapcsoló [2] elfordításával.

Kapcsolja BE a Cobot oktató vezérlőt a kör [3] megnyomásával. 

Győződjön meg arról, hogy a Vészleállítás gomb [4] a Cobot oktató vezérlőn ki van oldva. 

Megjegyzés: A Cobot oktató vezérlőn megjelenik egy előugró ablak, amely a felhasználónév és a jelszó beszúrását kéri. Az oktató vezérlőn a következő hitelesítő adatokkal lehet bejelentkezni:

• Felhasználónév = admin
• Jelszó = admin

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

Ha a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [1] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

 fontos: Ha bármely közös hash vonal [1] nem illeszkedik, akkor léptesse az adott csuklót ennek megfelelően, amíg az összes hash vonal [1] nem illeszkedik. Ez a pozíció a következő lépésben kerül beállításra új Cobot nullponti pozíciójaként.  

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [2] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

Megjegyzés: Az adapterbeállítások módosításával kapcsolatban lásd a következő lépéseket.

Az adapterbeállítások megváltoztatásához nyissa meg a beállítások oldalt [1] a számítógépen, majd kattintson a Hálózat és internet [2] elemre, amely megjeleníti a hálózati állapot oldalt.

Kattintson az Adapteropciók módosítása opcióra [3], majd a jobb egérgombbal az Ethernetre [4], és nyissa meg a tulajdonságok ablakot [5]. Itt válassza ki az Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] opciót, és kattintson az Ok gombra. 

Az Ethernet-beállítások most helyesek lesznek. Nyisson meg egy webböngészőablakot, és írja be a cobot IP-címét[1]. 

Megjegyzés: Ez ugyanaz a folyamat, mint amikor egy laptopot HRP-1/2/3-hoz csatlakoztatnak. Az Etherneten keresztül a Cobothoz való csatlakozással kapcsolatos további információkért tekintse meg a HRP-hibaelhárítási  oldalon található videót, amely a Haas és léptetés Haas robothoz részben található. 

Töltse le a HRToolta HBC-n keresztül. A HBC Szolgáltatás részében lépjen a Segédprogramok > Dokumentumok és szoftverek > 01 vezérlőszoftver > 01 Következő generációs vezérlés > 10 Cobot szoftver > HRTool.zip pontra.

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe pontra.

Helyezze be a Rendszerek fül alatt található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a "get" gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez. 

Kattintson a"Beállítás" gombra az elméleti értékek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. Ez a lépés új kiindulási pozícióként állítja be a Cobot jelenlegi pozícióját. 

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek. 

MEGJEGYZÉS: Ha az értékek nem egyeznek, nyomja meg ismét a "Beállítás" gombot. 

Az oktató vezérlőn navigáljon a Rendszer [1], majd a Rendszer frissítése pontra. 

Erősítse meg, hogy a Cobot firmware [2]:

• HR6.4.9.tmp.20240919.zip

MEGJEGYZÉS: A HC30 cobotok csak a HR6.4.9.tmp.20240919.zip firmware-verzióval kompatibilisek.

A firmware frissítési eljárásáról lásd a Haas Cobot – Karbantartás fejezetet. 

A Haas vezérlőn minden tengely nullponti visszatérítést igényel.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA
• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
• 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

A Haas vezérlőn nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 118 hüvelyk/mp (2000 mm/mp) értékre.
• Adja meg a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének meghatározásához tekintse meg a webhelyünkön található elrendezési rajzokat (Egyes megfogó elrendezési rajz VAGY Kettős megfogó elrendezési rajz)

• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 1 értékre
• Nyers megfogó oldja ki a kimenetet  2-re.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
• Kidolgozó megfogó fogja be a kimenetet 3-ra.
• Kidolgozó megfogó oldja ki a kimenetet 4-re.
• Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

Oktató vezérlő kikapcsolása

Figyelmeztetés: Ne használja a bekapcsoló gombot [1] az oktató vezérlőn annak kikapcsolásához. Ez a rendszerfájlok elvesztését okozhatja a Cobot vezérlődobozában.

A betanító vezérlő kikapcsolásához nyomja meg a jobb felső sarokban [2] lévő 3 sort, hogy megjelenjen az opciók menü a jobb oldalon.

Válassza a Leállítás opciót [3] a Cobot vezérlődoboz kikapcsolási sorrendjének elindításához.

Fontos:Az oktató vezérlő helytelen kikapcsolása a Cobot vezérlődoboz kritikus fájljainak károsodását okozhatja. Ez azt eredményezheti, hogy a Cobot használhatatlan lesz, amíg a rendszerfájlokat vissza nem telepítik a vezérlődobozba.

Ha a munkadarab-asztal opciója meg volt rendelve, akkor kövesse az alábbi gyártási utasításokat az összeszereléshez:

MEGJEGYZÉS: Ha a HC15 GÉP KÉSZLETET vásárolta, akkor nincs szükség a kerekek felszerelésére, ha a munkadarab-asztalt közvetlenül a fából készült palettára szereli. 

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING].Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki