12.1 Lijst met reserveonderdelen

Spare Parts List

ARTIKELNUMMER Beschrijving
93-3864 HAAS COBOT CNTRL-VERBINDING CBL SVC-KIT
93-3865 HAAS COBOT BESTURING VOEDINGSKABEL SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O EINDEFFECTOR KABEL SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT TEACH PANEEL SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTORVERBINDING MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTORVERBINDING MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTORVERBINDING MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTORVERBINDING MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTORVERBINDING MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTORVERBINDING MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT VERZEKERINGSZEKERING SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 BOVENARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 ONDERSTE ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASIS SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT SLOT MET SLEUTELS SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT SLEUTEL SVC KIT

12.2 Robotsoftware bijwerken

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Log in op  hbc.haascnc.com

Let op: Alleen door Haas gecertificeerde technici kunnen inloggen op deze site.

 Opmerking: controleer of u een eventuele pop-up-blocker hebt uitgeschakeld.

Selecteer het tabblad Service  [1].

Selecteer het menu Hulpprogramma's [2].

Selecteer  Documents and Software [3].

2

Navigeer naar de map cobotsoftware.

Om daar te komen, selecteert u Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Selecteer de firmware die u op de cobot wilt laden. Er zijn 2 firmwareversies beschikbaar op HBC. 

Voer de mappen HR5.51H [1] of HR6.4.9 [2] in, afhankelijk van de firmware die u naar de cobot wilt laden. 

Download zowel de HRxxxx. zip als de HAdapter. zip  die zich in de map bevinden.

Let op: De HAdapter.zip-bestanden hebben dezelfde naam, maar zijn niet uitwisselbaar. HR5.51H. zip en de HAdapter.zip [3] moeten bijvoorbeeld worden gedownload en voor HR6.4.9.zip en HAdapter.zip [4] moeten worden gedownload.

Opmerking: Raadpleeg de tabel met softwarecompatibiliteit om er zeker van te zijn dat de cobot compatibel is met de software waarnaar u probeert bij te werken.

Type cobot HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
COBOT 5 kg
COBOT 10 kg
COBOT 15 kg
COBOT 30 kg

3

Verwijzen naar de Hans cobot firmware en plug-in installatie voor meer informatie. 

De algemene stappen voor het bijwerken/opnieuw installeren van de cobot-firmware worden hieronder gegeven:

  • Verwijder de HAdapter.zip-plugin die momenteel op de cobot is geïnstalleerd.
  • Start de besturingskast opnieuw op.
  • Selecteer firmwarebestand om te laden vanaf USB.
  • Laad de firmware en wacht tot de schakelkast opnieuw is opgestart
  • Laad het juiste plug-in bestand.
  • Sluit de schakelkast en wacht 3 minuten. Schakel vervolgens de schakelkast weer in.

Delete Plugin

1

Navigeer naar het tabblad HRApp [1] op de werkbalk aan de bovenkant van het paneel.

Druk op de knop verwijderen [2] in de linkerbenedenhoek.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Reset de nulpositie van de cobot

Reset Cobot Zero Position

1

Het cobot-teachpaneel heeft een pop-up met de vraag om de gebruikersnaam en het wachtwoord in te wisselplaat. Voer voor beide "admin" in.

Ga naar de Uitvoer-modus. Druk op Inschakelen. 

Ga naar de Jog-modus [1].

Verplaats elke verbinding naar zijn nullocatie met de knoppen Nul verplaatsen [2]. 

Zodra de robot zich op zijn nullocatie bevindt, controleert u of de hash-lijnen [3] zijn uitgelijnd aan weerszijden van elk gewricht op de cobot. 

Sluit een ethernetkabel [4] van de cobotbesturingskast aan op een computer.

Wijzig op de computer de adapterinstelling om de ethernetpoort in te schakelen. 

 

2

 DownloadHRTool. 

Pak de map uit en navigeer naar HRToolsMaind. exe. 

Voer het cobot IP-adres in dat u onder het tabblad Systemen vindt.  Klik op Instelling.

Ga naar het tabblad Config op HRTool.

Klik op "krijgen" om de werkelijke versus theoretische encoderwaarden te zien.

Klik op "instellen" om de theoretische waarde in te stellen op de werkelijke encoderwaarden. 

3

Zorg ervoor dat de werkelijke en theoretische encoderwaarden van elk gewricht overeenkomen.