12.1 Elenco delle parti di ricambio

Spare Parts List

CODICE ARTICOLO Descrizione
93-3864 HAAS COBOT CNTRL CONNESSIONE CBL SVC KIT
93-3865 HAAS COBOT CONTROLLO CAVO DI ALIMENTAZIONE SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CAVO SVC
93-3867 HAAS COBOT INSEGNA PENSILE SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT GIUNTO MOTORE MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT GIUNTO MOTORE MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT GIUNTO MOTORE MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT GIUNTO MOTORE MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT GIUNTO MOTORE MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT GIUNTO MOTORE MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT COBOT FUSIBILE DI COPERTURA
93-4054 HAAS COBOT 10 BRACCIO SUPERIORE SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 BRACCIO INFERIORE SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 FINE IO MODULO SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 FINE IO MODULO SVC KIT
93-4068 BLOCCO COBOT HAAS CON CHIAVI SVC KIT
93-4069 KIT SVC TASTO COBOT HAAS

12.2 Aggiorna software robot

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Accedere a hbc.haascnc.com

Nota: Solo i tecnici dell’assistenza certificata Haas possono accedere a questo sito.

 Nota: Assicurati di aver disattivato il blocco dei popup.

Selezionare la scheda Assistenza [1].

Selezionare il menu Utilità [2].

Selezionare Documenti e software [3].

2

Passare alla cartella Software Cobot.

Per arrivarci, selezionare Control_Software > Controllo di nuova generazione > Software Cobot.

Selezionare il firmware che si desidera caricare sul cobot. Su HBC sono disponibili 2 versioni del firmware. 

Accedere alle cartelle HR5.51H [1] o HR6.4.9 [2] a seconda del firmware che si desidera caricare sul cobot. 

Scaricare sia HRxxxx.zip che HAdapter.zip  che si trovano nella cartella.

Nota: I file HAdapter.zip hanno lo stesso nome, ma non sono intercambiabili. Ad esempio, è necessario scaricare [3] per HR5.51H.zip e HAdapter.zip e per HR6.4.9.zip e HAdapter.zip deve essere scaricato [4].

Nota: Fare riferimento alla tabella di compatibilità software per assicurarsi che il cobot sia compatibile con il software che si sta tentando di aggiornare.

Tipo di Cobot HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5 kg
Cobot da 10 kg
Cobot 15 kg
Cobot 30 kg

3

Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Installazione del firmware e del plug-in del cobot Hans.  

I passaggi generali per l’aggiornamento/reinstallazione del firmware del cobot sono illustrati di seguito:

  • Eliminare il plugin HAdapter.zip attualmente installato sul cobot.
  • Riavviare la scatola di controllo.
  • Selezionare il file del firmware da caricare dall’USB.
  • Caricare il firmware e attendere il riavvio della scatola di controllo
  • Caricare il file di plugin corretto.
  • Spegnere la scatola di controllo e attendere 3 minuti. Quindi, riaccendere la scatola di controllo.

Delete Plugin

1

Passare alla scheda HRApp [1] sulla barra degli strumenti nella parte superiore del pensile.

Premere il pulsante di cancellazione [2] nell’angolo in basso a sinistra.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Reimpostazione della posizione zero del Cobot

Reset Cobot Zero Position

1

Il pensile di apprendimento Cobot avrà un popup che richiede di inserto il nome utente e la password. Inserire "admin" per entrambi.

Passare alla modalità Esecuzione. Premere Abilita. 

Andare in modalità avanzamento a intermittenza [1].

Spostare ogni giunto nella posizione zero con i pulsanti Sposta zero [2]. 

Una volta che il robot si trova nella sua posizione zero, verificare che le linee hash [3] si allineino su entrambi i lati di ciascun giunto sul Cobot. 

Collegare un cavo Ethernet [4] dalla scatola di controllo Cobot a un computer.

Sul computer, modificare l'impostazione dell'adattatore per abilitare la porta Ethernet. 

 

2

 ScaricaHRTool. 

Decomprimere la cartella e andare a HRToolsMaind.exe. 

inserto l'indirizzo IP del Cobot nella scheda Sistemi.  Fare clic su Imposta. 

Andare alla scheda Config su HRTool.

Fare clic su "Ottieni" per visualizzare i valori effettivi rispetto a quelli teorici dell'encoder.

Fare clic su "imposta" per impostare i valori teorici su quelli reali dell'encoder. 

3

Assicurarsi che i valori effettivi e teorici dell'encoder di ogni giunto corrispondano.