Увійдіть на сайт  hbc.haascnc.com

Примітка: Лише спеціалісти з обслуговування, сертифіковані HAAS, можуть увійти на цей сайт.

 Примітка:   Переконайтеся, що ви вимкнули блокування спливаючих вікон.

Виберіть вкладку  Обслуговування  [1].

Виберіть меню Utilities («Утиліти») [2].

Виберіть Documents and Software (Документи та програмне забезпечення) [3].

Перейдіть до папки Програмне забезпечення Кобота.

Щоб потрапити туди, виберіть Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software (ПО Кобота).

Виберіть мікропрограму, яку ви хочете завантажити в кобот. Для HBC доступні 2 версії мікропрограм. 

Увійдіть до папок HR5.51H [1] або HR6.4.9 [2], залежно від того, яку мікропрограму ви хочете завантажити в кобот. 

Завантажте обидва HRxxxx.zip і HAdapter.zip, які знаходяться у папці.

Примітка: Файли HAdapter.zip мають однакові назви, але вони не є взаємозамінними. Наприклад, потрібно завантажити HR5.51H.zip і HAdapter.zip [3], а для HR6.4.9.zip потрібно завантажити HAdapter.zip [4].

Примітка. Зверніться до таблиці сумісності програмного забезпечення, щоб переконатися, що кобот сумісний з програмним забезпеченням, яке ви намагаєтеся оновити.

Перейдіть на вкладку HRApp [1] на панелі інструментів у верхній частині підвісного пульту керування.

Натисніть кнопку видалення [2] у нижньому лівому кутку.

Натисніть кнопку підтвердження [3] у спливаючому вікні, щоб видалити плагін.

Після видалення плагіна перезавантажте блок керування.

Натисніть спадне меню [1] у правому верхньому куті, а потім натисніть параметр "Перезапустити" [2].

Натисніть кнопку підтвердження [3], щоб перезапустити блок керування.

Відкрийте блок керування і підключіть USB-пристрій, що містить як zip-файл мікропрограми, так і файл HAdapter.zip із HBC.

Всередині блока керування є два USB-порти [1]. USB можна підключити до будь-якого з них.

Після перезавантаження блока керування знову увійдіть у навчальний підвісний пульт, використовуючи "admin" як ім’я користувача та пароль.

Перейдіть на сторінку Оновлення системи, натиснувши спадне меню у правому верхньому куті [1], а потім на параметр Система [2].

Натисніть параметр «Оновлення системи» [3], щоб відкрити сторінку.

На сторінці відображається версія мікропрограми, встановлена на блоці керування [1]. 

Щоб завантажити потрібну версію, натисніть кнопку перегляду [2], щоб відкрити сторінку провідника файлів. Виберіть файл HR.zip на USB-накопичувачі.

Примітка: Ви побачите вибраний файл у полі поруч із кнопкою перегляду [3]. Наприклад, на зображенні на USB було вибрано файл HR.6.4H.tmp.20240919.zip.

Зачекайте 5–10 секунд, поки версія мікропрограми повністю завантажиться. У деяких версіях є рядок статусу виконання [4]. Дочекайтеся, доки він досягне 100% у разі його наявності.

Негайно натисніть кнопку «Оновити» [5], щоб оновити вибрану версію.

Дочекайтеся оновлення системи. 

Контрольний блок перезавантажиться самостійно після завершення оновлення.

Після перезавантаження системи все ще потрібно завантажити файл плагіна HAdapter.zip. Перейдіть до наступного розділу для встановлення файлу плагіна.

Увійдіть знову в навчальний підвісний пульт, використовуючи "admin" як ім’я користувача та пароль.

Перейдіть на сторінку програми HRApp, натиснувши піктограму програми HRApp на панелі інструментів у верхній частині екрана [1].

Примітка: У списку плагінів не має бути жодного файлу. Файл плагіна мав бути видалений до того, як версію мікропрограми було завантажено в блок керування.

Натисніть кнопку імпорту [2] у лівому нижньому куті екрана.

Натисніть кнопку перегляду [3] і виберіть файл HAdapter.zip на USB-накопичувачі. 

Файл відображатиметься в полі, коли його буде вибрано.

Натисніть кнопку імпорту у спливаючому меню [4], щоб завантажити плагін. 

Переконайтеся, що файл плагіна успішно завантажено в блок керування. Перевірте правильність версії HAdapter відповідно до версії мікропрограми, наведеної нижче:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip потребує плагіна версії 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip потребує плагіна версії 3.14

Якщо показано правильну версію плагіна [1], вимкніть блок керування і залиште його на 2–3 хвилини, перш ніж вмикати знову.

Щоб його вимкнути, натисніть спадне меню [2] у правому верхньому куті, а потім натисніть параметр "Завершити роботу" [3].

Зачекайте, поки блок керування повністю вимкнеться, а потім зачекайте 2–3 хвилини, перш ніж знову увімкнути його.

Переконайтеся, що кобот можна під’єднати і переміщувати з верстата Haas, щоб переконатися в тому, що при використанні кобота немає жодних проблем.

На навчальному підвісному пульті кобота з'явиться спливаюче вікно з проханням ввести ім'я користувача та пароль. Уведіть "admin" для обох.

Перейдіть у режим Run (Робота). Натисніть Enable (Увімкнути). 

Перейдіть у режим переміщування [1].

Перемістіть кожне зчленування в нульове положення за допомогою кнопок Move Zero (Перемістити в нуль) [2]. 

Після того, як робот займе нульову позицію, переконайтеся, що хеш-лінії [3] вирівняні по обидва боки від кожного зчленування на коботі. 

Підключіть Ethernet-кабель [4] з блоку керування коботом до комп’ютера.

Змініть налаштування адаптера на комп’ютері, щоб увімкнути порт Ethernet. 

Завантажити HRTool. 

Розпакуйте теку і перейдіть до HRToolsMaind.exe. 

Вставте IP-адресу кобота, знайдену на вкладці Systems (Системи).  Натисніть Set (Встановити). 

Перейдіть на вкладку Config (Конфігурація) у HRTool.

Натисніть "get" (отримати), щоб побачити порівняння фактичних і теоретичних значень кодерів.

Натисніть "set" (встановити), щоб встановити теоретичні значення для фактичних значень кодера. 

Переконайтеся, що фактичні та теоретичні значення кодера кожного зі зчленувань збігаються.