Увійдіть на сайт  hbc.haascnc.com

Примітка: Лише спеціалісти з обслуговування, сертифіковані HAAS, можуть увійти на цей сайт.

 Примітка:   Переконайтеся, що ви вимкнули блокування спливаючих вікон.

Виберіть вкладку  Обслуговування  [1].

Виберіть меню Utilities («Утиліти») [2].

Виберіть Documents and Software (Документи та програмне забезпечення) [3].

Перейдіть до папки Програмне забезпечення Кобота.

Щоб потрапити туди, виберіть Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software (ПО Кобота).

Виберіть мікропрограму, яку ви хочете завантажити в кобот. Для HBC доступні 2 версії мікропрограм. 

Увійдіть до папок HR5.51H [1] або HR6.4.9 [2], залежно від того, яку мікропрограму ви хочете завантажити в кобот. 

Завантажте обидва HRxxxx.zip і HAdapter.zip, які знаходяться у папці.

Примітка: Файли HAdapter.zip мають однакові назви, але вони не є взаємозамінними. Наприклад, потрібно завантажити HR5.51H.zip і HAdapter.zip [3], а для HR6.4.9.zip потрібно завантажити HAdapter.zip [4].

Примітка. Зверніться до таблиці сумісності програмного забезпечення, щоб переконатися, що кобот сумісний з програмним забезпеченням, яке ви намагаєтеся оновити.

Перейдіть на вкладку HRApp [1] на панелі інструментів у верхній частині підвісного пульту керування.

Натисніть кнопку видалення [2] у нижньому лівому кутку.

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

На навчальному підвісному пульті кобота з'явиться спливаюче вікно з проханням ввести ім'я користувача та пароль. Уведіть "admin" для обох.

Перейдіть у режим Run (Робота). Натисніть Enable (Увімкнути). 

Перейдіть у режим переміщування [1].

Перемістіть кожне зчленування в нульове положення за допомогою кнопок Move Zero (Перемістити в нуль) [2]. 

Після того, як робот займе нульову позицію, переконайтеся, що хеш-лінії [3] вирівняні по обидва боки від кожного зчленування на коботі. 

Підключіть Ethernet-кабель [4] з блоку керування коботом до комп’ютера.

Змініть налаштування адаптера на комп’ютері, щоб увімкнути порт Ethernet. 

Завантажити HRTool. 

Розпакуйте теку і перейдіть до HRToolsMaind.exe. 

Вставте IP-адресу кобота, знайдену на вкладці Systems (Системи).  Натисніть Set (Встановити). 

Перейдіть на вкладку Config (Конфігурація) у HRTool.

Натисніть "get" (отримати), щоб побачити порівняння фактичних і теоретичних значень кодерів.

Натисніть "set" (встановити), щоб встановити теоретичні значення для фактичних значень кодера. 

Переконайтеся, що фактичні та теоретичні значення кодера кожного зі зчленувань збігаються.