12.1 Listă de piese de schimb

Spare Parts List

NUMĂR PIESĂ DESCRIERE
93-3864 KIT SVC CONEXIUNE CNTRL COBOT HAAS CBL
93-3865 KIT SVC CABLU DE ALIMENTARE UNITATE DE COMANDĂ COBOT HAAS
93-3866 KIT SVC CABLU EFECTOR DE CAPĂT COBOT HAAS I/O
93-3867 KIT SVC CONSOLĂ DE PREDARE COBOT HAAS
93-3868 KIT SVC MD25 ARTICULAȚIE MOTOR COBOT HAAS
93-3908 KIT SVC MD17 ARTICULAȚIE MOTOR COBOT HAAS
93-3907 KIT SVC MD32 ARTICULAȚIE MOTOR COBOT HAAS
93-4048 KIT SVC MD14 ARTICULAȚIE MOTOR COBOT HAAS
93-4049 KIT SVC MD20 ARTICULAȚIE MOTOR COBOT HAAS
93-4052 KIT SVC MD40 ARTICULAȚIE MOTOR COBOT HAAS
93-4053 KIT SVC SIGURANȚĂ ASIGURARE COBOT HAAS
93-4054 KIT SVC BRAȚ SUPERIOR COBOT 10 HAAS
93-4064 KIT SVC BRAȚ INFERIOR COBOT 10 HAAS
93-4065 KIT SVC DE BAZĂ COBOT 10 HAAS
93-4066 KIT SVC MODUL IO CU CAPĂT DE 10/15 COBOT HAAS
93-4067 KIT SVC MODUL IO CU CAPĂT DE 5 COBOT HAAS
93-4068 KIT SVC BLOCARE CU CHEI COBOT HAAS
93-4069 KIT SVC TASTĂ COBOT HAAS

12.2 Actualizarea software-ului robotului

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Conectați-vă l ahbc.haascnc.com

Notă: Numai tehnicienii de service certificați Haas se pot conecta la acest site.

 Notă: Asigurați-vă că ați dezactivat blocarea instantanee.

Selectaţi fila Service  [1].

Selectați meniul Utilitare [2].

Selectați Documente și software [3].

2

Navigați la folderul software-ului Cobot.

Pentru a ajunge acolo, selectați Control_Software > Unitate de comandă Next Generation > Software Cobot.

Selectați firmware-ul pe care doriți să îl încărcați pe cobot. Există 2 versiuni firmware disponibile pe HBC. 

Introduceți folderele HR5.51H [1] sau HR6.4.9 [2] în funcție de firmware-ul pe care doriți să îl încărcați în cobot. 

Descărcați atât HRxxxx.zip, cât și HAdapter.zip  care se află în folder.

Notă: Fișierele HAdapter.zip sunt denumite la fel, dar nu sunt interschimbabile. De exemplu, HR5.51H.zip și HAdapter.zip [3] trebuie descărcate, iar pentru HR6.4.9.zip și HAdapter.zip [4] trebuie descărcate.

Notă: Consultați tabelul de compatibilitate software pentru a vă asigura că cobot este compatibil cu software-ul pe care încercați să îl actualizați.

Tip Cobot HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot 10KG
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

Consultați Firmware-ul Hans Cobot și Instalare plugin pentru informații suplimentare. 

Pașii generali pentru actualizarea/reinstalarea firmware-ului cobot sunt prezentați mai jos:

  • Ștergeți plugin-ul HAdapter.zip instalat în prezent pe cobot.
  • Reporniți caseta de comandă.
  • Selectați fișierul firmware pentru a-l încărca de pe USB.
  • Încărcați firmware-ul și așteptați repornirea casetei de comandă
  • Încărcați fișierul plugin corect.
  • Opriți caseta de comandă și așteptați 3 minute. Apoi reporniți caseta de comandă.

Delete Plugin

1

Navigați la fila HRApp [1] de pe bara de instrumente din partea superioară a consolă.

Apăsați butonul de ștergere [2] din colțul din stânga jos.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Resetare poziție zero Cobot

Reset Cobot Zero Position

1

Consola de predare Cobot va avea o fereastră pop-up care vă solicită să introduceți numele de utilizator și parola. Introduceți „admin” pentru ambele.

Intrați în modul Rulare. Apăsați Activare. 

Accesați modul Avans rapid [1].

Mutați fiecare articulație în locația zero cu butoanele Mutare zero [2]. 

După ce robotul se află în locația zero, verificați dacă liniile hash [3] se aliniază pe fiecare parte a fiecărei articulații de pe Cobot. 

Conectați un cablu ethernet [4] de la cutia de comandă Cobot la un computer.

Pe computer, schimbați setarea adaptorului pentru a activa portul ethernet. 

 

2

Descărcați HRTool. 

Dezarhivați folderul și navigați la HRToolsMaind.exe. 

Introduceți adresa IP Cobot din fila Sisteme.  Faceți clic pe. 

Accesați fila Configurare de pe HRTool.

Faceți clic pe „obținere” pentru a vedea valorile efective vs. teoretice ale codificatorului.

Faceți clic pe „setare” pentru a seta teoretic valorile efective ale codificatorului. 

3

Asigurați-vă că valorile efective și teoretice ale codificatorului fiecărei articulații corespund.