[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

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Wählen Sie die Registerkarte Service [1].

Wählen Sie das Menü Dienstprogramme [2].

Wählen Sie Dokumente und Software [3].

Navigieren Sie zum Ordner "Cobot Software".

Um dorthin zu gelangen, wählen Sie Steuerung_Software > Steuerung der nächsten Generation > Cobot Software.

Wählen Sie die Firmware aus, die Sie auf den Cobot laden möchten. Es gibt 2 Firmware-Versionen auf HBC. 

Geben Sie entweder den Ordner HR5.51H [1] or HR6.4.9 [2] ein, je nachdem, welche Firmware Sie auf den Cobot laden möchten. 

Laden Sie sowohl die Datei HRxxxx.zip als auch die Datei HAdapter.zip  herunter, die sich in dem Ordner befinden.

Hinweis: Die HAdapter.zip-Dateien tragen zwar denselben Namen, sind aber nicht austauschbar. Zum Beispiel müssen HR5.51H.zip und HAdapter.zip [3] heruntergeladen werden, und für HR6.4.9.zip und HAdapter.zip [4] müssen heruntergeladen werden.

Hinweis: Vergewissern Sie sich anhand der Software-Kompatibilitätstabelle, dass der Cobot mit der Software kompatibel ist, auf die Sie aktualisieren möchten.

Navigieren Sie zur Registerkarte HRApp [1] in der Symbolleiste am oberen Rand des Bedienpults.

Drücken Sie die Löschtaste [2] in der unteren linken Ecke.

Drücken Sie die Bestätigungstaste [3] auf dem Popup, um das Plugin zu löschen.

Starten Sie die Controlbox neu, nachdem das Plugin gelöscht wurde.

Drücken Sie auf das Dropdown-Menü [1] in der oberen rechten Ecke und dann auf die Option "Neustart" [2].

Drücken Sie die Bestätigungstaste [3], um das Steuergerät neu zu starten.

Öffnen Sie die Controlbox und schließen Sie den USB-Stick an, der die Firmware-Zip-Datei und die HAdapter.zip-Datei von HBC enthält.

Im Inneren des Steuergeräts befinden sich zwei USB-Anschlüsse [1]. Der USB-Anschluss kann an einen der beiden Anschlüsse angeschlossen werden.

Nach dem Neustart des Steuergeräts melden Sie sich wieder am Programmierhandgerät an, indem Sie "admin" für den Benutzernamen und das Passwort verwenden.

Navigieren Sie zur Seite System-Upgrade, indem Sie auf das Dropdown-Menü in der oberen rechten Ecke [1] und dann auf die Option System [2] klicken.

Drücken Sie die Option System-Upgrade [3], um die Seite aufzurufen.

Die Seite zeigt die aktuell auf dem Steuergerät installierte Firmware-Version an [1]. 

Um die gewünschte Version zu laden, drücken Sie die Taste „Durchsuchen“ [2], um die Seite des Datei-Explorers aufzurufen. Wählen Sie die Datei HR.zip auf dem USB-Stick aus.

Hinweis: Die von Ihnen ausgewählte Datei wird im Feld neben der Schaltfläche Durchsuchen [3] angezeigt. Zum Beispiel wurde im Bild HR.6.4H.tmp.20240919.zip vom USB ausgewählt.

Warten Sie 5 - 10 Sekunden, bis die Firmware-Version vollständig geladen ist. Bei einigen Versionen gibt es eine Statusleiste [4]. Warten Sie, bis sie 100 % erreicht hat, wenn sie dort ist.

Drücken Sie sofort auf Aktualisieren [5], um auf die ausgewählte Version zu aktualisieren.

Warten Sie auf die Aktualisierung des Systems. 

Nach Abschluss der Aktualisierung startet die Controlbox von selbst neu.

Nach dem Neustart des Systems muss die Plugin-Datei HAdapter.zip noch geladen werden. Fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort, um die Plugin-Datei zu installieren.

Melden Sie sich wieder am Bedienpult an, indem Sie "admin" für den Benutzernamen und das Passwort verwenden.

Navigieren Sie zur HRApp-Seite, indem Sie auf das HRApp-Symbol in der Symbolleiste am oberen Rand des Bildschirms drücken [1].

Hinweis: In der Plugin-Liste sollte zu diesem Zeitpunkt keine Datei aufgeführt sein. Die Plugin-Datei hätte gelöscht werden müssen, bevor die neue Firmware-Version auf die Controlbox geladen wurde.

Drücken Sie die Import taste[2] in der unteren linken Ecke des Bildschirms.

Drücken Sie die Schaltfläche Durchsuchen [3] und wählen Sie die Datei HAdapter.zip vom USB aus. 

Die Datei wird in dem Feld angezeigt, wenn sie ausgewählt ist.

Klicken Sie im Popup-Menü [4] auf die Schaltfläche importieren , um das Plugin zu laden. 

Bestätigen Sie, dass die Plugin-Datei erfolgreich in die Kontrollbox geladen wurde. Vergewissern Sie sich, dass die HAdapter-Version mit der unten aufgeführten Firmware-Version übereinstimmt:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip benötigt Plugin Version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip benötigt Plugin Version 3.14

Wenn die richtige Plugin-Version angezeigt wird [1], schalten Sie das Steuergerät aus und lassen Sie es 2 - 3 Minuten stehen, bevor Sie es wieder einschalten.

Zum Herunterfahren drücken Sie auf das Dropdown-Menü [2] in der oberen rechten Ecke und dann auf die Option "Herunterfahren" [3].

Warten Sie, bis sich die Steuerung vollständig ausgeschaltet hat, und warten Sie dann 2 bis 3 Minuten, bevor Sie sie wieder einschalten.

Vergewissern Sie sich, dass der Cobot von der Haas-Maschine aus angeschlossen und geschüttelt werden kann, um sicherzustellen, dass es bei der Verwendung des Cobots keine Probleme gibt.

& ""

Gehen Sie in den Run-Modus. Drücken Sie Aktivieren. 

Gehen Sie in den Tippbetrieb [1].

Bewegen Sie jedes Gelenk mit den Schaltflächen Nullpunkt verschieben [2] in seine Nullposition. 

Ändern Sie auf dem Computer die Adaptereinstellung, um den Ethernet-Anschluss zu aktivieren. 

HRTool herunterladen. 

Entpacken Sie den Ordner und navigieren Sie zu HRToolsMaind.exe. 

Geben Sie die IP-Adresse des Cobot ein, die Sie auf der Registerkarte Systeme finden.  Klicken Sie auf Setzen. 

Gehen Sie im HRTool auf die Registerkarte Konfig.

Klicken Sie auf "abrufen", um die tatsächlichen im Vergleich zu den theoretischen Encoderwerten zu sehen.

Klicken Sie auf "einstellen", um die theoretischen auf die tatsächlichen Encoderwerte zu setzen. 

Vergewissern Sie sich, dass die tatsächlichen und die theoretischen Encoderwerte der einzelnen Gelenke übereinstimmen.

Wichtig: Wenn der simulierte Cobot auf der JOG-Seite (Schritthaltung) für das Programmieren nicht anzeigt, dass er sich in der Nullposition befindet, geben Sie den Deaktivierungszustand (48-V-Sperre) ein und aktivieren Sie dann den Cobot.

Hinweis: Sie sollten die grafische Schnittstelle auf der Registerkarte JOG (Schrittschaltung) aktualisieren, um den Cobot-Arm vertikal anzuzeigen, nachdem Sie den Cobot auf der Registerkarte RUN (Ausführen) des Bedienpults wieder aktiviert haben.

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Gehen Sie in den Run-Modus. Drücken Sie Aktivieren. 

Gehen Sie in den Tippbetrieb [1].

Bewegen Sie jedes Gelenk mit den Schaltflächen Nullpunkt verschieben [2] in seine Nullposition. 

Ändern Sie auf dem Computer die Adaptereinstellung, um den Ethernet-Anschluss zu aktivieren. 

HRTool herunterladen. 

Entpacken Sie den Ordner und navigieren Sie zu HRToolsMaind.exe. 

Geben Sie die IP-Adresse des Cobot ein, die Sie auf der Registerkarte Systeme finden.  Klicken Sie auf Setzen. 

Gehen Sie im HRTool auf die Registerkarte Konfig.

Klicken Sie auf "abrufen", um die tatsächlichen im Vergleich zu den theoretischen Encoderwerten zu sehen.

Klicken Sie auf "einstellen", um die theoretischen auf die tatsächlichen Encoderwerte zu setzen. 

Vergewissern Sie sich, dass die tatsächlichen und die theoretischen Encoderwerte der einzelnen Gelenke übereinstimmen.

Wichtig: Wenn der simulierte Cobot auf der JOG-Seite (Schritthaltung) für das Programmieren nicht anzeigt, dass er sich in der Nullposition befindet, geben Sie den Deaktivierungszustand (48-V-Sperre) ein und aktivieren Sie dann den Cobot.

Hinweis: Sie sollten die grafische Schnittstelle auf der Registerkarte JOG (Schrittschaltung) aktualisieren, um den Cobot-Arm vertikal anzuzeigen, nachdem Sie den Cobot auf der Registerkarte RUN (Ausführen) des Bedienpults wieder aktiviert haben.