Tento postup instalace ukáže, jak nainstalovat skříňku rozhraní bezpečnostních zařízení robotu. Tato skříň umožňuje komunikaci robota a bezpečnostního zařízení se strojem Haas. 

V průběhu let Haas Haas Automation provádí aktualizace návrhu skříně rozhraní. Aktuální návrhy jsou zobrazeny na obrázku. Skříňka rozhraní pro HRP-1 [1] má další připojení pro napájení robota. Skříňka rozhraní pro HRP-2/3 a Cobot [2] má 3 připojení – signál robota, světelnou clonu a bezpečnostní zařízení.

Tato bezpečnostní zařízení robota lze použít k ochraně uživatele před robotem. S touto aktualizovanou skříní rozhraní má uživatel možnost vybrat si bezpečnostní zařízení robota, která budou nejlépe fungovat s jeho aplikací. 

 POZNÁMKA: Informace o řešení problémů při připojování skříně rozhraní k bezpečnostnímu zařízení robota naleznete v Příručce pro odstraňování potíží se snímačem oblasti nebo Světelná clona . 

Požadavky na počítač:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 nebo COBOT
• Automatické dveře Haas  nebo automatické okno
• Deska I/O PCB 34-349XB nebo novější 

Požadavky na software:

• Pro stroje HRP-1/2/3 musí mít verzi - 100.21.000.1120 nebo vyšší
• Pro stroje Cobot-5/10/15 musí mít verzi 100.24.000.1001 nebo vyšší

Tento postup platí pro následující servisní sady:

1. 93-3806 VOLIT SVĚTELNOU CLONU ROZHRANÍ HRP-1
2. 93-3911 VOLBA SVĚTELNÉ ZÁVORY ROZHRANÍ HRP-2/3

POZNÁMKA: Haas COBOT je kompatibilní se skříní rozhraní HRP-2/3. 

Upozornění:Pokud se pokoušíte přesunout robota nebo Cobota do jiného stroje je třeba zakoupit další možnosti. V následujících tabulkách najdete další informace, které je třeba zakoupit. Instalační sady zahrnují skříň elektrického rozhraní v 93-3806 a 93-3911.

Pokud vyměňujete skříň rozhraní první generace za skříň rozhraní druhé generace, postupujte podle kroků pro demontáž skříně rozhraní:

Odpojte kabel signálu robota [1] a kabel robota RJ-45 [2] ze skříně rozhraní. Nechte ferit [3] nainstalovaný na kabel RJ-45 [2].

Odpojte kabel blokování [4] ze skříně rozhraní.

POZNÁMKA: Skříně rozhraní HRP-1 mají napájecí kabel 230VAC [5], zatímco skříně rozhraní HRP-2/3 a COBOT nikoli. Nezapomeňte odpojit napájecí kabel [5] od všech skříní rozhraní HRP-1 a odpojte kabely uvnitř řídicí skříně na svorkách 77 a 78 hlavního transformátoru [6]. 

Namontujte 24V zdroj napájení [7] na levou stranu skříně řízení. Odpojte napájecí kabel [8] připojený k PSUP na P3. 

Odpojte přípojky svorkovnice [9]  na I/O PCB na TB-1B a TB-3B.

Odpojte kabel [10] zapojený do I/O PCB na P1. 

Odpojte kabel RJ-45 [11] na adaptéru USB na Ethernet v blízkosti PCB MAINCON. Nechte ferit [12] nainstalovaný na kabelu adaptéru Ethernet. 

DŮLEŽITÉ:Ujistěte se, že uživatelská relé [13] jsou nainstalována na K9 & K10 a propojka je nainstalována na P1 I/O PCB. Ty zůstávají stejné v rozhraní první i druhé generace.

Demontujte skříň rozhraní připojenou k pouzdru stroje pomocí magnetů. 

Najděte správné místo pro připevnění skříně rozhraní – někde mezi skříní řízení a robotem. 

Skříň rozhraní má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje. Namontujte skříň rozhraní [1] na boční stranu stroje. 

Veďte kabely elektrické skříně [2] podél pouzdra pomocí magnetických držáků a stahovacích pásek. Veďte kabel spodní částí elektrické skříně. 

Připojte signální kabel robota [1] a kabel robota RJ-45 [2] z řízení robota do skříně rozhraní. Zkontrolujte, zda je ferit [3] nainstalován na kabelu RJ-45 [2].

Připojte kabel blokování [4] z bezpečnostního zařízení robota (ohrazení blokování, prostorový snímač nebo světelná clona) ke skříni rozhraní. 

DŮLEŽITÉ:Světelná clona má přijímač i kabel vysílače [5] – nainstalujte oba kabely do skříně rozhraní. Pokud není k dispozici žádná světelná clona, ponechejte konektor světelné clony [5] na skříni rozhraní prázdný. 

POZNÁMKA: Skříně rozhraní HRP-1 mají napájecí kabel 230VAC [6], zatímco skříně rozhraní HRP-2/3 a COBOT nikoli. Nezapomeňte připojit napájecí kabel robota ke skříni rozhraní HRP-1 a nainstalovat kabely do řídicí skříně na svorkách 77 a 78 hlavního transformátoru [7]. Pro HRP-2/3 nebo Haas COBOT to není nutné. 

Namontujte zdroj napájení 24VDC [8] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru  24V PS  na kabelu  33-8562C. Připojte  33-1281 [9] k napájecímu zdroji 24VDC[8] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB. 

Nainstalujte přípojky svorkovnice [10] na I/O PCB na TB-1B a TB-3B. 

Připojte kabel [11] zapojený do I/O PCB na P1. 

Připojte kabel RJ-45 [12] na USB k ethernetovému adaptéru v blízkosti PCB MAINCON. Ujistěte se, že je ferit [13] nainstalován na ethernetovém kabelu adaptéru. 

DŮLEŽITÉ:Pokud nahrazujete skříňku rozhraní první generace skříní rozhraní druhé generace, ujistěte se, že jsou na I/O PCB nainstalovány propojky a uživatelská relé. Pokud ne, nezapomeňte nainstalovat uživatelská relé [14] na K9 & K10 a propojku na JP1 na I/O PCB.