1. Tryck [Position].
2. Tryck [ALTER] 
3. Välj  axel AU,och AV [1].
4. Tryck [ALTER] [2] för att stänga informationsfönstret.
5. Så här joggar du axlarna på C-APL. Tryck [AU]  eller [AV] och sedan [Handle Jog].

På mallsidan görs inställning av koordinater och detaljinformation för körning av C-APL.

Tryck”[CURRENT COMMANDS]” , ”Devices”, pil ned till ”Automatic Part Loader” och sök upp sidan ”Template” Mall. Skärmsidan ”Template” (Mall)

1. ”Part Type” (Detaljtyp) – Ange 0 för kort eller 1 för lång.
2. ”Raw Stock Pickup Method” (Metod för upphämtning) – Ange 0 för bordsmönster eller 1 för en punkt.
3. ”Finished Part Drop Off Method” (Metod för avlämning) – Ange 0 för bordsmönster eller 1 för en punkt.
4. Antal rader - Ange antalet rader som du vill använda på bordet.
5. ”Numbers of Columns” (Antal kolumner) – Ange antalet kolumner på bordet.
6. ”Distance Between Rows” (Radavstånd) - Ange det inkrementella avståndet mellan raderna.
7. Avstånd mellan kolumner – Ange det inkrementella avståndet mellan kolumnerna.

Tryck [Right] pil för att gå till nästa sida.

1. ”Gripper 1 Clamp Type” (Gripare 1 typ) – Ange 0 för utvändig gripning eller 1 för invändig gripning.
2. ”Gripper 1 Clamp Delay” (Gripare 1 fördröjning) – Ange fördröjning i sekunder efter kommenderad gripning. Följande kommandon finns för efterföljande operationer:
   • Tryck ”[ATC FWD]” eller ”[ATC REV]” för att indexera verktygsväxlaren.
   • Tryck  [Insert] för att gå till position över bordet.
   • Tryck [F2]  ör att ställa in referensposition.
   • Tryck [F3] för att gripa/lossa gripare 1.
   • Tryck [F4] för att spänna fast/lossa skruvstycket.
      
3. ”Initial Pickup Location” (Första plockningsposition) – I detta fält anges första plockposition. Välj värden enligt anvisningar på skärmen.
4. ”Ready Location” (Klarposition) – I detta fält anges griparposition. Välj värden enligt anvisningar på skärmen. Denna position beror på maskin och detalj. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
5. ”Internal Axes Location for Load” (Intern axelposition för laddning) – I detta fält anges säker position på bordsaxlarna för detaljladdning med C-APL. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
6. ”Raw Stock Load Location” (Ämnesladdningsposition) – I detta fält anges ämnesladdningsposition på C-APL. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.

1. ”Gripper 2 Clamp Type” (Gripare 2 typ) – Ange 0 för utvändig eller 1 för invändig gripning.
2. ”Gripper 2 Clamp Delay” (Gripare 2 fördröjning) – Ange fördröjning i sekunder efter ko0mmenderad gripning. För efterföljande operationer finns följande kommandon:
   • Tryck ”[ATC FWD]” eller ”[ATC REV]” för att indexera verktygsväxlaren.
   • Tryck  [Insert] för att gå till position över bordet.
   • Tryck [F2]  ör att ställa in referensposition.
   • Tryck [F3] för att gripa/lossa gripare 1.
   • Tryck [F4] för att rotera gripararmen.


3. ”Gripper Rotate Delay” (Griparens rotationsfördröjning) – Ange fördröjning i sekunder efter kommenderad rotation.
4. ”Internal Axes Location for Unload” (Intern axelposition för urplockning – I detta fält anges säker position på fräsens bordsaxlar för detaljurplockning med APL. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
5. ”Vise Pick Up Location” (Hämtningsposition för skruvstycke) – I detta fält anges APL-position för urplockning av detalj från skruvstycket. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
6. Uppriktning - I detta fält anges griparens position så att den går fri från den fastspända detaljen. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
7. Table Drop Off Location (Lämningsposition på bord) - I detta fält anges den första lämningspositionen. Välj värden enligt anvisningar på skärmen.

1. ”Current Part” (Aktuell detalj) – Detta fält kan uppdateras så att sekvensen startar vid denna punkt.
2. ”Next Part” (Nästa detalj) – Denna räknare visar nästa detalj.
3. Färdiga detaljer - Räknaren visar antalet färdigbearbetade detaljer. Detta fält kan återställas med [ORIGIN] .
4. Totalt antal detaljer - Detta fält kan ändras. Sekvensen körs tills totalt antal detaljer = slutförda detaljer. Detta skulle tillåta körning av en del av ett bord.
5. ”Rapid Override” (Långsam matning) – Visar aktuell status för långsam matning.
6. ”Current State” (Aktuell status) – Visar aktuell status för APL.
7. ”Program” (Program) – Visar det program som har valts för detta jobb.

8. Tryck ”INSERT” för att slå PÅ/AV APL-läget. När maskinen är i APL-läge laddar styrsystemet nästa detalj när maskinen kör koden M299 .

9. APL-lägesöverlägget och APL-lägessymbolen visas på skärmen om maskinen är i APL-läge.

Om portalrobotens arbetssekvens abryts måste du välja  [RECOVER]-läget för att åtgärda eller köra färdigt sekvensen.

Tryck [RECOVER] (ÅTERSTÄLL) för att visa status för chuck, gripare på återställningssidan.

Skärmsida för återställning av automatisk detaljladdare.

1. APL-funktioner 
2. APL-status 
3. Meddelanderuta 

[F2] Stäng råmaterialgripare Detta stänger råmaterialgriparen.

[F3] Stäng detaljgriparen. Detta stänger finbearbetningsgriparen.

[F4] Stäng/öppna skruvstycke Detta stänger eller öppnar E-skruvstycket.

”[ALTER]” Öppna/stäng skjutdörr. Detta öppnar och stänger autodörren.

”[HOME]” Flytta armen till hemposition. Detta flyttar C-APL-armen till klarposition.

”[END]” Armen flyttas till klarposition. Detta flyttar C-APL-armen till utgångsläge.

”[PAGE UP]” Expandera/dra tillbaka ämnesgripare. Detta expanderar och drar in ämnesgriparen.

”[PAGE DOWN]” Expandera/dra tillbaka ämnesgripare. Detta expanderar och drar in detaljgriparen.

”[Origin]” Flytta till säker position. Detta flyttar C-APL-armen och griparna till säker position.

”[▲]” & ”[▼]” Välj en C-APL-axel. Med dessa knappar väljs AV/AU axlar.

[Q] Avsluta återställning. Detta avslutar APL-återställningssidan.