1. Drücken Sie [Position].
2. Drücken Sie [ÄNDERN] 
3. Wählen Sie die Achse AU, AW und AV [1].
4. Drücken Sie [ÄNDERN] [2] und das Popup-Fenster wird geschlossen.
5. Verfahren einer C-APL Achse. Drücken Sie [AU] oder [AV] und dann [Schrittschaltung]. 

Auf der Vorlagenseite kann das Gittermuster und die Teileinformationen zur Ausführung des Compact APL eingerichtet werden.

Drücken Sie[CURRENT COMMANDS]  (AKTUELLE BEFEHLE), Geräte, Pfeil nach unten auf automatischer Werkstücklader und navigieren Sie die Vorlage. Anzeigen einer Werkstückvorlage

1. Teiletyp – Geben Sie 0 für kurz oder 1 für lang ein.
2. Rohe Bestandsabholmethode – Geben Sie 0 für Tischgitter oder 1 für Einzelpunkt ein.
3. Ablagemethode für fertige Werkstücke – Geben Sie 0 für einen einzelnen Tisch oder 1 für einen Punkt ein.
4. Anzahl der Reihen– Geben Sie die Anzahl der Reihen ein, die auf dem Tisch verwendet werden sollen.
5. Anzahl der Ständer – Geben Sie die Anzahl der Ständer ein, die auf dem Tisch verwendet werden sollen.
6. Abstand zwischen den Reihen – Geben Sie den inkrementellen Abstand zwischen den Reihen ein.
7. Abstand zwischen den Ständern – Geben Sie den inkrementellen Abstand zwischen den Ständern ein.

Durch Drücken auf [Right]  (rechten Pfeil) gelangen Sie zur nächsten Seite.

1. Greifer 1 Klemmtyp – Geben Sie 0 für Außendurchmesser Klemmung oder 1 für Innendurchmesser Klemmung ein.
2. Greifer 1 Klemmverzögerung – Geben Sie die Anzahl der Sekunden ein, die verzögert werden sollen, nachdem die Backen angewiesen wurden, sich zu bewegen. Für die nächsten Operationen stehen die folgenden Befehle zur Verfügung:
   • Drücken Sie [ATC FWD] oder [ATC REV] zum Schalten des Werkzeugwechslers.
   • Durch Drücken von [Insert] (Einfügen) gelangen Sie zur obigen Tabelle.
   • Drücken Sie  [F2] , um die Referenzposition einzustellen.
   • Drücken Sie [F3] , um den Greifer #1 zu klemmen/lösen.
   • Drücken Sie [F4] , um den Schraubstock in der Registerkarte „Werkstückhalterung“ zu klemmen bzw. zu lösen.
      
3. Ort der Erstaufnahme – Dieses Feld dient zur Einstellung der anfänglichen Aufnahmeposition, zum Einstellen der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
4. Bereitschaftsposition – In diesem Feld wird die Position der Greifer eingestellt. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Werte einzustellen. Diese Position ist von der Maschine und dem Teil abhängig. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
5. Interne Achsenposition, Beladen – Dieses Feld dient dazu, den Werkzeugwechsler und die Achsen in eine sichere Position zu bringen, damit der C-APL das Teil laden kann. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
6. Rohmaterial-Ladeposition – Dieses Feld dient zur Einstellung der Rohmaterial-Ladeposition auf dem C-APL. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.

1. Greifer 2 Klemmtyp – Geben Sie 0 für AD oder 1 für Innendurchmesser-Klemmung ein.
2. Greifer 2 Klemmverzögerung – Geben Sie die Anzahl der Sekunden ein, die verzögert werden sollen, nachdem die Backen angewiesen wurden, sich zu bewegen. Für die nächsten Operationen stehen folgende Befehle zur Verfügung:
   • Drücken Sie [ATC FWD] oder [ATC REV] zum Schalten des Werkzeugwechslers.
   • Durch Drücken von [Insert] (Einfügen) gelangen Sie zur obigen Tabelle.
   • Drücken Sie  [F2] , um die Referenzposition einzustellen.
   • Drücken Sie [F3] , um den Greifer #1 zu klemmen/lösen.
   • Durch Drücken von [F4] wird der Greiferarm gedreht.


3. Greifer-Drehverzögerung – Die Anzahl der Sekunden eingeben, die nach dem Befehl zur Drehung des Greifers verzögert werden sollen.
4. Interne Achsenposition, Entladen – Dieses Feld dient dazu, den Werkzeugwechsler und die Achsen in eine sichere Position zu bringen, damit der automatische Werkstücklader das Teil entladen kann. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
5. Schraubstock-Ladestandort – Dieses Feld dient zur Einstellung der Position des automatischen Werkstückladers zum Laden des Teils in den Schraubstock. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
6. Ausrichtung – Dieses Feld dient zur Einstellung der Greiferposition zum Freigeben der Werkstückhalterung. Zur Einstellung der Werte die Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen.
7. Abgabebereich, Tisch – In diesem Feld wird die anfängliche Abgabestelle festgelegt. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Werte festzulegen.

1. Aktuelles Teil- Dieses Feld kann aktualisiert werden, so dass die Sequenz an diesem Punkt beginnt.
2. Nächstes Teil - Der Zähler zeigt das nächste Teil.
3. Fertiggestelltes Teil - Der Zähler zeigt die Anzahl der fertigen Teile an. Dieses Feld kann zurückgesetzt werden mit [NULLPUNKT] .
4. Teile insgesamt - Dieses Feld kann geändert werden. Die Sequenz läuft so lange, bis alle Teile = fertige Teile sind. Dies würde das Ausführen einer Teiltabelle ermöglichen.
5. Eilgang-Override – Dies zeigt den aktuellen Status des Eilgang-Override an.
6. Aktueller Zustand – Hier wird der aktuelle Status des automatischen Werkstückladers angezeigt.
7. Programm – Spezielles Programm, das mit diesem Auftrag ausgeführt wird.

8. Drücken Sie [Einfügen], um den Modus APL ein-/auszuschalten. Wenn sich die Maschine im  APL-Modus befindet, lädt die Steuerung das nächste Teil, wenn die Maschine einen M299 Code ausführt.

9. Das APL-Modus-Overlay und APL-Modus Symbol erscheint auf dem Bildschirm, wenn sich das Gerät im APL-Modus befindet.

Wenn die Zyklen des automatischen Werkstückladers unterbrochen werden, muss der [RECOVER] –Modus zum Korrigieren oder Beenden des Zyklus eingegeben werden.

Durch Drücken von [RECOVER]  wird auf der Wiederherstellungsseite der Spannfutter-, Greiferzustand angezeigt.

Wiederherstellungsanzeige des automatischen Werkstückladers:

1. Funktionen des automatischen Werkstückladers 
2. Status des automatischen Werkstückladers 
3. Nachrichtenbox 

[F2] Rohgreifer festklemmen. Damit wird der Rohgreifer festgeklemmt.

[F3] Endgreifer festklemmen. Damit wird der Endgreifer festgeklemmt.

[F4] Werkstückhalterung festklemmen/ausspannen. Dadurch wird der E-Schraubstock festgeklemmt/gelöst.

[ALTER] Schiebertür öffnen/schließen. Dadurch wird das automatische Fenster geöffnet und geschlossen.

[HOME] Bewegen Sie den Arm Home. Dadurch wird der C-APL Arm in die Bereitschaftsposition gebracht.

[END] Bewegen Sie den Arm in Bereitschaft. Dadurch wird der C-APL Arm in seine Ausgangsposition gebracht.

[PAGE UP] Rohgreifer ausfahren/einfahren. Dadurch wird der Rohgreifer aus- und eingefahren.

[PAGE DOWN] Rohgreifer ausfahren/einfahren. Dadurch wird der Greifer aus- und eingefahren.

[Origin] Zur sicheren Position fahren. Dadurch werden der C-APL Arm und die Greifer in eine sichere Position gebracht.

[▲] & [▼] Wählen Sie eine C-APL-Achse aus. Mit diesen Tasten werden die Achsen AV/AU ausgewählt.

[Q] Beenden der Wiederherstellung. Damit wird die Anzeige zur Wiederherstellung des automatischen Werkstückladers beendet.