1. Trykk på [Position].
2. Trykk på [ALTER] 
3. Velg AU- og AV -[1] aksen.
4. Trykk på [ALTER] [2] for å lukke popup-vinduet.
5. Jogge en APL-akse. Trykk på [AU] eller [AV] og deretter [Handle jog] .

Mal-siden gjør det mulig å sette opp informasjon om nettmønster og delinformasjon for å kjøre kompakt APL.

Trykk på [CURRENT COMMANDS] , Enheter, pil ned til Automatisk delelaster og naviger tilMal. Skjermbilde for mal

1. Deletype – Angi 0 for Kort eller 1 for Lang.
2. Hentingsmetode for rå lager – Angi 0 for tabellnett eller 1 for enkeltpunkt.
3. Fullført delleveringsmetode – Angi 0 for enkelttabell, eller 1 for enkeltpunkt.
4. Antall rader - Angi antall rader du vil bruke på tabellen.
5. Antall kolonner  – Angi antall kolonner du vil bruke på tabellen.
6. Avstand mellom rader  – Angi den trinnvise avstanden mellom radene.
7. Avstand mellom kolonner - Angi den inkrementelle avstanden mellom kolonnene.

Trykk på [Right] pil for å gå til neste side.

1. Griper 1 klemmetype – Angi 0 for utvendig diameter-klemming eller 1 for innvendig diameter-klemming.
2. Griper 1 klemmeforsinkelse  – Angi antall sekunder som skal forsinkes etter at bakkene har blitt kommandert til å bevege seg. Følgende kommandoer er tilgjengelige for de neste operasjonene:
   • Trykk på [ATC FWD] eller [ATC REV] for å indeksere verktøyveksleren.
   • Trykk på [Insert] for å flytte til over bordet.
   • Trykk på [F2] for å stille inn referanseposisjonen.
   • Trykk på [F3] for å klemme/løsne griperen #1.
   • Trykk på [F4] for å klemme/løsne arbeidsoppspenningen.
      
3. Startposisjon for henting – Dette feltet brukes til å stille inn det første opphentingsstedet, følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.
4. Klarplassering – Dette feltet brukes til å stille inn posisjonen på gripere, følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene. Denne plasseringen avhenger av maskinen og delen. Følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.
5. Intern akseplassering for lasting – Dette feltet brukes til å stille inn bordaksene til en trygg plassering for C-APL å laste inn delen. Følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.
6. Rålagerlastplassering – Dette feltet brukes til å angi rålagerlastplassering på C-APL. Følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.

1. Griper 2 klemmetype – Angi 0 for OD- eller 1 for ID-klemming.
2. Griper 2 klemmeforsinkelse – Angi antall sekunder som skal forsinkes etter at kjevene har blitt kommandert til å bevege seg. For neste handling er følgende kommandoer tilgjengelige:
   • Trykk på [ATC FWD] eller [ATC REV] for å indeksere verktøyveksleren.
   • Trykk på [Insert] for å flytte til over bordet.
   • Trykk på [F2] for å stille inn referanseposisjonen.
   • Trykk på [F3] for å klemme/løsne griperen #1.
   • Trykk på [F4] for å rotere griperarmen.


3. Griper roteringsforsinkelse – Angi antall sekunder å forsinke etter at griperen er kommandert til å rotere.
4. Intern akseplassering for avlasting – Dette feltet brukes til å stille inn fresbordaksene til en trygg plassering for APL-en for å laste av delen. Følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.
5. Skrustikke henteplassering – Dette feltet brukes til å stille inn APL-posisjonen for å laste av delen fra skrustikken. Følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.
6. Justering – Dette feltet brukes til å stille inn griperplasseringen for å fjerne arbeidsoppspenningen.. Følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.
7. Avslippingsplassering for bordet – Dette feltet brukes til å stille inn det første slippstedet, følg instruksjonene på skjermen for å stille inn verdiene.

1. Gjeldende del– Dette feltet kan oppdateres slik at sekvensen starter på dette punktet.
2. Neste del – Telleren viser neste del.
3. Fullført del -Telleren viser antall fullførte deler. Dette feltet kan tilbakestilles med [ORIGIN] .
4. Totalt antall deler - Dette feltet kan endres. Sekvensen vil kjøre til totalt antall deler = fullførte deler. Dette gjør det mulig å kjøre en delvis tabell.
5. Overstyring av rask hastighet – Dette viser gjeldende status for overstyring av rask hastighet.
6. Gjeldende status – Denne viser gjeldende APL-status.
7. Program – Dette viser det dedikerte programmet som skal utføres med denne jobben.

8. Trykk på INSERT for å slå AV/PÅ APL-modus. Når maskinen er i APL-modus vil kontrollen laste inn neste del når maskinen utfører en M299 -kode.

9.  APL-modusoverlegg og APL-modusikonet vises på skjermen når maskinen er i APL-modus.

Hvis de automatiske delelastersyklusene blir avbrutt, må du gå inn i [RECOVER]-modus for å korrigere eller fullføre syklusen.

Trykk på [RECOVER] , gjenopprettingssiden vil vise chuck, griper, status.

Skjermbilde for gjenoppretting av automatisk delelaster:

1. APL-funksjoner 
2. APL-status 
3. Meldingsboks 

[F2] Klemme rå griper. Denne vil klemme den rå griperen.

[F3] Klemme finishgriper. Denne vil klemme den fullførende griperen.

[F4] Klemme/løsne arbeidsoppspenning. Dette vil klemme/løsne E-skrustikken.

[ALTER] Åpne/lukke skyvedør. Dette vil åpne og lukke det automatiske vinduet.

[HOME] Flytt arm hjem. Dette vil flytte C-APL-armen til klar-posisjon.

[END] Flytt arm til klar. Dette vil flytte C-APL-armen til hjemposisjonen.

[PAGE UP] Forleng/trekk tilbake rå griper. Dette vil forlenge og trekke tilbake den rå griperen.

[PAGE UP]  Forleng/trekk tilbake rå griper. Dette vil forlenge og trekke tilbake finish-griperen.

[Origin] Flytt til sikker posisjon. Dette vil flytte C-APL-armen og griperne til en trygg posisjon.

[▲] & [▼] Velg en C-APL-akse. Disse knappene vil velge AV-/AU-aksene.

[Q] Avslutt gjenoppretting. Denne vil gå ut av APL-gjenopprettingsskjermbildet.