1. Stlačte tlačidlo [Position] (Poloha).
2. Stlačte  ALTER  (Zmeniť)
3. Vyberte os AU, AW AV[1].
4. Stlačte [ALTER] [2] na zatvorenie vyskakovacieho okna.
5. Ručné posúvanie osi C-APL. Stlačte [AU], [AW] alebo[AV] a potom [Ručný pomalý posuv] .

Stránka Šablóna umožňuje nastaviť vzor mriežky a informácie o obrobkoch na spustenie automatického nakladača obrobkov kompaktného APL.

Stlačte [CURRENT COMMANDS] (Aktuálne príkazy) , Zariadenia, šípka nadol na  Automatický nakladač obrobkov a prejdite na položku  Template. Obrazovka šablóny

1. Typ obrobku – zadajte 0 pre krátky alebo 1 pre dlhý obrobok.
2. Metóda vyzdvihnutia nespracovaných zásob –Zadajte 0 pre stolnú mriežku alebo 1 pre jeden bod.
3. Spôsob vyloženia dokončeného obrobku – Zadajte 0 pre jednu stôl, 1 pre jeden bod.
4. Number of Rows (Počet riadkov) – zadajte počet riadkov, ktoré chcete použiť v tabuľke.
5. Numbers of Columns  (Počet stĺpcov) – zadajte počet stĺpcov, ktoré chcete použiť v tabuľke.
6. Distance Between Rows  (Vzdialenosť medzi riadkami) – zadajte inkrementálnu vzdialenosť medzi riadkami.
7. Distance Between Columns (Vzdialenosť medzi stĺpcami) – zadajte inkrementálnu vzdialenosť medzi stĺpcami.

Stlačením šípky  [Right]  prejdite na ďalšiu stranu.

1. uchopovač 1 Typ svorky – zadajte 0 pre upnutie vonkajšieho priemeru alebo 1 pre upnutie vnútorného priemeru.
2. Gripper 1 Clamp Delay – zadajte počet sekúnd oneskorenia po tom, ako dostanú čeľuste príkaz na presun. Pre nasledujúce operácie sú k dispozícii nasledujúce príkazy:
   • Stlačením tlačidla  [ATC FWD]  alebo  [ATC REV]  indexujte výmenník nástrojov.
   • Stlačte  [Insert]  na presunutie nad stôl.
   • Stlačte  [F2]  na nastavenie referenčnej polohy.
   • Stlačte [ F3]  na upnutie/uvoľnenie uchopovača č. 1.
   • Stlačením tlačidla  [F4]  upnete/odopnete obrobok.
      
3. Initial Pickup Location  (Počiatočné miesto vyzdvihnutia) – toto pole sa používa na nastavenie počiatočnej polohy vyzdvihnutia. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
4. Ready Location  (Poloha prípravy) – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovačov nad dverami. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt. Táto poloha závisí od stroja a obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
5. Umiestnenie vnútorných osí pre náklad  – toto pole sa používa na nastavenie osí stola na bezpečné miesto pre C-APL na vloženie obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
6. Poloha naloženia nespracovaných zásob – toto pole sa používa na nastavenie polohy naloženia nespracovaných zásob na C-APL. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.

1. Gripper 2 Clamp Type  (Typ upnutia uchopovača 2) – zadajte 0 pre upnutie vonkajšieho priemeru alebo 1 pre upnutie vnútorného priemeru.
2. Gripper 2 Clamp Delay  (Oneskorenie svorky uchopovača 2) – Zadajte počet sekúnd oneskorenia po zadaní príkazu pre pohyb čeľustí.Pre ďalšie operácie sú k dispozícii nasledujúce príkazy:
   • Stlačením tlačidla  [ATC FWD]  alebo  [ATC REV]  indexujte výmenník nástrojov.
   • Stlačte  [Insert]  na presunutie nad stôl.
   • Stlačte  [F2]  na nastavenie referenčnej polohy.
   • Stlačte [ F3]  na upnutie/uvoľnenie uchopovača č. 1.
   • Stlačte  [F4]  na otočenie ramena uchopovača.


3. Gripper Rotate Delay (Oneskorenie otočenia uchopovača) –  zadajte počet sekúnd do oneskorenia po prikázaní uchopovaču, aby sa otočil.
4. Internal Axes Location for Unload (Vnútorné umiestnenie osí pri vykladaní)  – toto pole sa používa na nastavenie osí stola frézky na bezpečné miesto pre automatický nakladač obrobkov APL na vyloženie obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
5. Miesto vyzdvihnutia zveráka  – toto pole sa používa na nastavenie polohy APL na vyloženie obrobku zo zveráka. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
6. Zoradenie  – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovača na vyčistenie upnutého obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
7. Table Drop Off Location (Poloha zloženia na stole)  – toto pole sa používa na nastavenie počiatočnej polohy zloženia. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.

1. Current Part (Aktuálny obrobok) – toto pole sa dá aktualizovať tak, aby sa sekvencia začínala v určenom bode.
2. Next Part (Ďalší obrobok)  – počítadlo zobrazuje nasledujúci obrobok.
3. Completed Parts  (Dokončené obrobky) – počítadlo zobrazuje množstvo dokončených obrobkov. Toto pole je možné resetovať pomocou [ORIGIN] .
4. Total Parts (Celkový počet obrobkov)  – toto pole je možné zmeniť. Postupnosť bude prebiehať, kým celkový počet obrobkov = dokončené obrobky. To by umožnilo spustenie čiastkovej tabuľky.
5. Rapid Override (Manuálna regulácia rýchloposuvu)  – Toto zobrazuje aktuálny stav manuálnej regulácie rýchloposuvu.
6. Current State - (Aktuálny stav) – zobrazuje aktuálny stav APL.
7. Program: – zobrazuje vyhradený program, ktorý sa má vykonať s touto úlohou.

8. Stlačením tlačidla  INSERT (Vložiť) zapnete/vypnete  režim APL. Keď je stroj v  režime APL , riadenie načíta ďalší obrobok, keď stroj spustí kód  M299 .

9. Na obrazovke sa zobrazujú prekrytie  Režim APL  a ikona  Režim APL , keď je zariadenie v režime APL.

Obnova APL Pri prerušení cyklov automatického nakladača obrobkov musíte prejsť do režimu  [RECOVER] (Obnoviť)  a cyklus opraviť alebo dokončiť.

Stlačte  [RECOVER] (Obnoviť) , na stránke obnovy sa zobrazí stav skľučovadlo, uchopovač, stav.

Obrazovka obnovy automatického nakladača obrobkov:

1. Funkcie automatického nakladača obrobkov APL 
2. Stav APL 
3. Pole správy 

[F2] Upni sur. zachyt. Týmto sa upne zachytávač neopracovaných obrobkov.

[F3] Upni dokonč. zachyt. .Týmto sa upne dokončovací uchopovač.

[F4] Upnutie/uvoľnenie upnutia obrobku. Týmto sa E-zverák upne/uvoľní.

[ALTER] Otvorte/zatvorte dvierka posúvača. Týmto sa otvorí a zatvorí automatické okno.

[HOME] Posuňte rameno do východzej polohy. Týmto sa presunie rameno C-APL do polohy prípravy.

[END] Posuňte rameno do polohy Pripravené. Týmto sa presunie rameno C-APL do východzej polohy.

[PAGE UP] Vysunutie/zasunutie uchopovač neopracovaných obrobkov. Týmto sa vysunie a zasunie nespracovaný uchopovač.

[PAGE DOWN] Vysunutie/zasunutie uchopovač neopracovaných obrobkov. Týmto sa vysunie a zasunie koncový uchopovač.

[Origin] Prejdite do bezpečnej polohy. Týmto sa presunie rameno C-APL a uchopovače do bezpečnej polohy.

[▲] & [▼] Vyberte os C-APL. Tieto tlačidlá vyberú osi AV/AU.

[Q] Ukončiť obnovenie. Týmto sa zatvorí obrazovka obnovy APL.