6.1 Kompaktni avtomatski nalagalni sistem – Premikanje

Compact APL - Jogging

 

Da izvedete pomik osi APL, mora biti viden na Zaslonu položaja. Prikaz položaja osi.
  1. Pritisnite [Position].
  2. Pritisnite [ALTER]
  3. Izberite AU in AV osi [1].
  4. Pritisnite [ALTER] [2], da zaprete pojavno okno.
  5. Za pomik C-APL osi. Pritisnite [AU] ali [AV] in nato [Handle Jog].

 

6.2 Kompaktni avtomatski nalagalni sistem – Namestitev

Compact APL - Template

Stran s predlogo omogoča nastavitev vzorca mreže in podatke o delu, da zaženete kompaktni APL.

Pritisnite[CURRENT COMMANDS], Devices, puščico navzdol na Automatic Part Loader in pojdite na Template. Prikaz predloge

  1. Part Type (Vrsta dela) - Vnesite 0 za kratko ali 1 za dolgo.
  2. Raw Stock Pickup Method (Metoda odvzema zalog surovcev) – Vnesite 0 za mrežo mize ali 1 za eno točko.
  3. Finished Part Drop Off Method (Način oddaje končno obdelanega dela) – Vnesite 0 za enojno mizo ali 1 za enojno točko.
  4. Število vrstic– Vnesite število vrstic v tabeli, ki jih želite uporabiti.
  5. Number of Columns (Število stolpcev) – Vnesite število stolpcev v tabeli, ki jih želite uporabiti.
  6. Distance Between Rows (Razdalja med vrsticami) – Vnesite inkrementalno razdaljo med vrsticami.
  7. Razdalja med stolpci– Vnesite inkrementalno razdaljo med stoplci.

Pritisnite [Right] (desna puščica), da se pomaknete na naslednjo stran.

 

Compact APL - Load Part

Na strani za nalaganje del lahko nastavite položaj C-APL za nalaganje in natovarjanje.

Pritisnite [CURRENT COMMANDS], Devices, puščico navzdol na Automatic Part Loader in pojdite na Load Part. Prikaz natovarjanja dela

Opomba: Stanje vrat in stanje vpenjanja obdelovanca je ukazano v predlogi APL. V programu za obdelavo ne zapirajte vrat ali vpenjal obdelovanca.

  1. Gripper 1 Clamp Type (Vrsta vpenjanja prijemala 1)- Vnesite 0 za vpenjanje zunanjega premera ali 1 za vpenjanje notranjega premera.
  2. Gripper 1 Clamp Delay (Zakasnitev vpenjanja prijemala 1) - Vnesite število sekund zakasnitve po tem, ko je bilo ukazano, da se čeljusti premaknejo. Za naslednje operacije so na voljo naslednji ukazi:
    • Pritisnite [ATC FWD] ali [ATC REV], da indeksirate menjalec orodja.
    • Pritisnite [Insert] za premik nad mizo.
    • Pritisnite [F2]  za nastavitev referenčnega položaja.
    • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala št. 1. 
    • Pritisnite [F4] za vpenjanje/odpenjanje obdelovanca.
       
  3. Initial Pickup Location (Začetno mesto prevzema) - To polje se uporablja za nastavitev prvotne lokacije za dvig dela; za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
  4. Ready Location (Položaj pripravljenosti) - To polje se uporablja za nastavitev položaja prijemal; za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu. Ta lokacija je odvisna od stroja in dela. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
  5. Internal Axes Location for Load (Mesto notranje osi za obremenitev) - To polje se uporablja za nastavitev osi mize na varno mesto, na katerem bo C-APL naložil del. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
  6. Raw Stock Load Location (Mesto nalaganja zaloge surovcev) - To polje se uporablja za nastavitev mesta nalaganja surovca na C-APL. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.

Compact APL - Unload Part

Stran za raztovarjanje dela omogoča nastavitev položaja nalaganja in raztovarjanja C-APL.

Pritisnite [CURRENT COMMANDS], Devices, puščico navzdol na Automatic Part Loader in pojdite na Unload Part. Prikaz raztovarjanja dela

  1. Gripper 2 Clamp Type (Vrsta vpenjanja prijemala 2) - Vnesite 0 za OD ali 1 za ID vpenjanje.
  2. Gripper 2 Clamp Delay (Zakasnitev vpenjanja prijemala 2) - Vnesite število sekund zakasnitve po tem, ko je bilo ukazano, da se čeljusti premaknejo. Za naslednje operacije so na voljo naslednji ukazi:
    • Pritisnite [ATC FWD] ali [ATC REV], da indeksirate menjalec orodja.
    • Pritisnite [Insert] za premik nad mizo.
    • Pritisnite [F2]  za nastavitev referenčnega položaja.
    • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala št. 1. 
    • Pritisnite [F4] za obračanje kraka prijemala.

  3. Gripper Rotate Delay (Zakasnitev podajanja prijemala) - Vnesite število sekund za zakasnitev po podajanju ukaza prijemalu, da začne obračanje.
  4. Internal Axes Location for Unload (Mesto notranje osi za raztovarjanje) – To polje se uporablja za nastavitev osi mizice rezkarja na varno mesto, da lahko APL raztovori del. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
  5. Vise Pick Up Location (Mesto prevzema primeža) – To polje se uporablja za nastavitev položaja APL, da raztovori del s primeža. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
  6. Alignment (Centriranje) – To polje se uporablja za nastavitev pozicije prijemala, da se poravna glede na vpenjanje obdelovanca. Za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.
  7. Table Drop Off Location (Nastavitev položaja mize za odlaganje del) – To polje se uporablja za nastavitev prvotnega položaja za odlaganje dela; za nastavitev vrednosti sledite navodilom na zaslonu.

APL Mode - Save/Load/ New Job

Zavihek Run Job omogoča nalaganje/zagon in shranjevanje opravil. Prikaže tudi trenutno stanje načina strežne naprave za nalaganje kosov APL.

Ta zavihek prikazuje trenutno opravilo, ki ga izvaja C-APL.

OPOMBA: Če opravilo ni shranjeno, ime datoteke opravila postane rdeče.

Kako shraniti trenutno opravilo Ko dokončate urejanje vrednosti na zavihkih Templates, LOad Bar in Load Part.

  • Vnesite želeno ime opravila v vhodno vrstico.
  • Pritisnite [F3]. Izberite mesto, kamor želite shraniti datoteko.
  • Pritisnite [Enter], da shranite datoteko.

OPOMBA: Datoteka opravila je datoteka XML.

Kako naložiti opravilo Za nalaganje predhodnega opravila:

  • Pritisnite [F4], da naložite opravilo.
  • Poiščite in označite datoteko XML opravila, ki jo želite naložiti.
  • Pritisnite [Enter], da naložite datoteko.

Kako začeti novo opravilo Za začetek novega opravila:

  • Pritisnite [F2].
  • Odprlo se bo okno »Ali ste prepričani, da želite ponastavitev?
  • Pritisnite [Y].

OPOMBA: To bo vrednosti v razdelkih Predloga, Natovarjanje dela, Raztovarjanje dela itd. ponastavilo nazaj na tovarniške vrednosti.

  1. Current Part (Trenutni del) – To polje lahko posodobite tako, da se zaporedje začne na tej točki.
  2. Next Part (Naslednji del) - Števec prikazuje naslednji del.
  3. Končani del - Števec prikazuje število končanih delov. To polje je mogoče ponastaviti z [ORIGIN].
  4. Skupno število delov - To polje lahko spremenite. To zaporedje se bo izvajalo, dokler ne bo stanje »deli skupaj« = »deli dokončani«. To bi omogočilo izvajanje delne tabele.
  5. Rapid Override (Preglasitev hitrega giba) - To prikazuje trenutno stanje preglasitve hitrega giba.
  6. Current State Trenutno stanje - To prikazuje trenutno stanje APL.
  7. Program - Namenski program, ki se izvaja pri opravljanju te naloge.

8. Pritisnite INSERT za VKLOP/IZKLOP načina APL. Ko je stroj v načinu APL, bo krmilnik natovoril naslednji del, ko stroj izvrši kodo M299 .

9. Prekrivni sloj načina APL in ikona načina APL se prikažeta na zaslonu, ko je stroj v načinu APL.

6.3 Kompaktni avtomatski nalagalni sistem – Obnovitev

Compact APL - Recovery

Če se cikel avtomatskega nalagalnega sistema prekine, morate preklopiti v način [RECOVER], da popravite ali zaključite cikel.

Pritisnite [RECOVER], na strani za obnovitev se bo prikazalo stanje vpenjalne glave in prijemala.

Prikaz obnovitve avtomatske naprave za nalaganje delov:

  1. Funkcije APL
  2. Stanje APL
  3. Polje za sporočila

[F2] Vpenjanje prijemala surovcev. To bo stisnilo prijemalo surovca.

[F3] Vpenjanje končnega prijemala. To bo stisnilo prijemalo zaključne obdelave.

[F4] Vpenjanje/odpenjanje obdelovanca. To bo vpenjanje/odpenjanje E-primeža.

[ALTER] Odprite/zaprite vrata drsnika. S tem boste odprli in zaprli samodejno okno.

[HOME] Premaknite roko v referenčni položaj. S tem boste roko C-APL premaknili v položaj pripravljenosti.

[END] Roko premaknite v stanje pripravljenosti. S tem boste roko C-APL premaknili v referenčno pozicijo.

[PAGE UP] Razširite/skrčite prijemalo surovcev. S tem boste razširili oz. skrčili prijemalo surovcev.

[PAGE DOWN]  Razširite/skrčite prijemalo surovcev. S tem boste razširili oz. skrčili končno prijemalo.

[Origin] Premaknite v varen položaj. S tem boste roko C-APL in prijemala premaknili v varen položaj.

[▲] & [▼] Izberite os C-APL. Ti gumbi bodo izbrali osi AV/AU.

[Q] Izhod iz načina Recovery. To bo povzročilo izhod iz prikaza obnovitve APL.

Povratne informacije