1. Appuyer sur [Position].
2. Appuyer sur [ALTER] 
3. Sélectionner les axes AU et AV [1].
4. Appuyer sur [ALTER] [2] pour fermer la fenêtre contextuelle.
5. Pour déplacer manuellement un axe du C-APL. Appuyer sur [AU] ou [AV] puis sur [Handle Jog] .

La page Gabarit permet de régler le motif de grille et les informations de pièce pour exécuter le Compact APL.

Appuyer sur [CURRENT COMMANDS] , Devices, puis flèche vers le bas jusqu'à arriver à  Automatic Part Loader et accéder à Template. Affichage du modèle

1. Type de pièce - Saisir 0 pour Court ou 1 pour Long.
2. Méthode de ramassage de la pièce brute – Saisir 0 pour Grille de la table ou 1 pour Point unique.
3. Méthode de dépôt de la pièce finie– Saisir 0 pour Table unique ou 1 pour Point unique.
4. Nombre de lignes – Saisissez le nombre de lignes que vous souhaitez utiliser sur la table.
5. Nombre de colonnes – Saisir le nombre de colonnes que vous souhaitez utiliser sur la table.
6. Distance entre les lignes – Saisir la distance incrémentielle entre les lignes.
7. Distance entre les colonnes – Saisissez la distance incrémentielle entre les colonnes.

Appuyer sur la flèche de [Droite] pour aller à la page suivante.

1. Pour Gripper 1 Clamp Type - Saisir 0 pour le serrage du diamètre extérieur ou 1 pour le serrage du diamètre intérieur.
2. Gripper 1 Clamp Delay - Saisir le nombre de secondes du délai après avoir commandé le déplacement des mors. Pour les opérations suivantes, les commandes suivantes sont disponibles :
   • Appuyer sur [ATC FWD] or [ATC REV] pour indexer le changeur d'outils.
   • Appuyer sur [Insert] pour passer à la table supérieure.
   • Appuyer sur [F2] pour régler la position de référence.
   • Appuyer sur [F3] pour serrer/desserrer la pince n°1.
   • Appuyer sur  [F4] t pour serrer/desserrer le dispositif de serrage de la pièce
      
3. Emplacement de ramassage initial - Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de ramassage initial, suivre les instructions à l'écran pour régler les valeurs.
4. Emplacement prêt – Ce champ est utilisé pour définir la position des pinces, suivre les instructions à l'écran pour définir les valeurs. Cet emplacement dépend de la machine et de la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
5. Emplacement des axes internes pour le chargement – Ce champ est utilisé pour régler les axes de la table sur un emplacement sûr pour que l'APL puisse charger la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
6. Emplacement de chargement de la pièce brute - Ce champ est utilisé pour définir l’emplacement de chargement de la pièce brute sur le C-APL. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.

1. Gripper 2 Clamp Type - Saisir 0 pour diamètre extérieur ou 1 pour diamètre intérieur.
2. Gripper 2 Clamp Delay - Saisir le nombre de secondes de délai après avoir commandé le déplacement des mors. Pour les opérations ultérieures, les commandes suivantes sont disponibles :
   • Appuyer sur [ATC FWD] or [ATC REV] pour indexer le changeur d'outils.
   • Appuyer sur [Insert] pour passer à la table supérieure.
   • Appuyer sur [F2] pour régler la position de référence.
   • Appuyer sur [F3] pour serrer/desserrer la pince n°1.
   • Appuyer sur [F4] pour faire tourner le bras de la pince.


3. Gripper Rotate Delay - Saisir le nombre de secondes de délai après avoir ordonné à la pince de tourner.
4. Internal Axes Location for Unload  – Ce champ est utilisé pour régler les axes de la table de la fraiseuse sur un emplacement sûr pour que l'APL puisse décharger la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
5. Vise Pick Up Location - Ce champ est utilisé pour définir la position de l’APL pour décharger la pièce de l’étau. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
6. Alignment – Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de la pince pour libérer le dispositif de serrage de la pièce. Suivez les instructions à l'écran pour définir les valeurs.
7. Table Drop Off Location - Ce champ est utilisé pour définir l'emplacement de dépôt initial, suivre les instructions à l'écran pour définir les valeurs.

1. Current Part - Ce champ peut être mis à jour pour que la séquence démarre avec cette pièce.
2. Next Part - Ce compteur affiche la pièce suivante.
3. Pièces terminées – Ce compteur indique la quantité de pièces terminées. Ce champ peut être réinitialisé avec [ORIGIN].
4. Pièces totales – Ce champ peut être modifié. La séquence se poursuivra jusqu'à ce que le nombre total de pièces = les pièces terminées. Cela permettrait d'exécuter une table partielle.
5. Rapid Override - Ceci montre l'état de contournement rapide actuel.
6. Current State - Ceci montre l'état actuel de l'APL.
7. Program :- Programme dédié à exécuter avec cette tâche.

8. Appuyer sur  INSERT pour activer/désactiver le Mode APL. Si la machine est en mode APL, la commande charge la pièce suivante lorsque la machine exécute un code M299 .

9. La superposition  et l’icône du mode APL apparaissent à l'écran lorsque la machine est en mode APL.

Si les cycles du chargeur automatique de pièces sont interrompus, vous devez saisir  [RECOVER]  pour corriger ou terminer le cycle.

Appuyer sur  [RECOVER], la page de récupération affichera l'état du mandrin et de la pince.

Affichage de relance du chargeur automatique de pièces :

1. Fonctions APL 
2. État de l’APL 
3. Messagerie 

[F2] Serrer la pince brute. Cela serrera la pince brute.

[F3] Serrer la pince de finition. Cela serrera la pince de finition.

[F4] Serrer / Desserrer le dispositif de serrage de la pièce Cela serrera/desserrera l'étau électrique.

[ALTER] Ouvrir/Fermer la porte du coulisseau. Cela ouvrira et fermera la fenêtre automatique.

[HOME] Déplacer le bras vers l’origine. Cela déplacera le bras du C-APL en position Prêt.

[END] Déplacer le bras vers la position Prêt. Cela déplacera le bras du C-APL en position d’origine.

[PAGE UP] Étendre/rétracter la pince brute. Cela étendra et rétractera la pince brute.

[PAGE DOWN] Étendre/rétracter la pince de finition. Cela étendra et rétractera la pince de finition.

[Origin] Déplacer en position de sécurité. Cela déplacera le bras du C-APL et les pinces vers une position sûre.

[▲] & [▼] Permet de sélectionner un axe du C-APL. Ces boutons sélectionneront les axes AV/AU.

[Q] Quitter le mode Récupération. Cela permettra de quitter l'affichage de relance de l’APL.