Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції Пошук аварійного сигналу: 9959 Зв’язок із зовнішнім пристроєм - DPRNT
Last updated: 03/11/2024

Зв’язок із зовнішнім пристроєм - DPRNT

Introduction

Зв’язок із зовнішніми пристроями - DPRNT[ ]

Макроси надають додаткові можливості для зв’язку з периферійними пристроями. Наприклад, за допомогою пристроїв, що надаються користувачами, можна оцифровувати деталі, надавати звіти про перевірку середовища виконання або синхронізувати модулі керування. Для цього передбачено команди: POPEN, DPRNT[ ] і PCLOS.

Команди підготовки обміну даними

Верстатам Haas оператори POPEN і PCLOS не потрібні. Вони включені для того, щоб програми від різних модулів керування могли передаватися в систему керування Haas control.  

CONFIGURE DPRINT for output

1

Модулі керування NGC не оснащені портом RS232; щоб забезпечити подібну функціональність, оператори DPRINT можна надсилати через мережу TCP.  Оператори DRPINT також можна зберегти у файлі

Налаштування 261 визначає розташування виводу: Вимкнено (Disabled), Файл (File), Порт TCP (TCP port)

Якщо вибрано Файл (File), налаштування 262 вказує розташування файлу (папки).  Значення налаштування 262 встановлюється за допомогою опції ListProg [F3].  Ім’я файлу виводу - DPRNT.OUT.  Файл має формат UTF-8. Значенням за замовчуванням для цього налаштування є папка «Дані користувача».

Якщо вибрано Порт TCP (TCP port), використовуйте налаштування 263 зазначеного порту TCP. Для потокового передавання виводу DPRINT через мережі TCP система керування NGC використовує сервер TCP.  Щоб отримати вивід, можна використовувати програму будь-якого терміналу, що підтримує зв'язок TCP. 

Приклади: PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Є багато інших.

 

2

Щоб налаштувати з’єднання TCP, для параметра 261 необхідно встановити значення Порт TCP (TCP port), а для параметра 263 - номер порту, до якого потрібно підключитися, щоб отримувати повідомлення DPRNT.

Наприклад, щоб встановити з’єднання за допомогою Putty, виконайте такі дії:

  1. Введіть IP-адресу верстата разом із номером порту, попередньо вибраним для налаштування 263.
  2. Виберіть тип підключення “Raw“ або “Telnet“
  3. Натисніть Відкрити (Open), щоб відкрити з'єднання.

Ці параметри можна зберегти в Putty як “Збережений сеанс“ (Saved Session) для наступних підключень. Якщо з'єднання не залишається відкритим стільки часу, скільки потрібно, переконайтеся, що в параметрах “Підключення“ (Connection) вибрано “Увімкнути підтримку з’єднання TCP“ (Enable TCP keepalives).

3

Для того щоб переконатися, що з'єднання активне, введіть команду “ping“ на терміналі Putty, щоб перевірити з'єднання: якщо з'єднання активне, верстат відправить “pingret”. Далі наведено зразок виводу, отриманий під час виконання коду в прикладі таблиці формату DPRNT. У будь-який момент часу можна встановити до 5 одночасних з’єднань.

Відформатований вивід

Оператор DPRNT дозволяє програмісту відправляти відформатований текст у послідовний порт. У послідовний порт можна направити будь-який текст і будь-яку змінну. Оператор DPRNT має

такий формат: DPRNT [<text><#nnnn[wf]>... ] ;

Команда DPRNT має бути єдиною командою в блоці. У попередньому прикладі <text> - це будь-яка літера від A до Z або символ (+, -, /, * та пробіл). У виводі зірочка перетворюється на пробіл. <#nnnn[wf]> - це змінна, після якої зазначається формат. Номером змінної може бути будь-яка макрозмінна. Формат [wf] зазначається обов'язково і складається з двох цифр у квадратних дужках. Пам’ятайте, що макрозмінні - це дійсні числа з цілою та дробовою частинами. Перша цифра у форматі позначає загальну кількість знаків, зарезервованих у виводі для цілої частини. Друга цифра позначає загальну кількість знаків, зарезервованих для дробової частини.

WF: Загальна кількість знаків, зарезервованих для виводу, не може дорівнювати нулю або бути більшою за вісім. Ось приклади неприйнятних форматів: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC може використовувати будь-яке число від 0 до 9 як для цілих, так і для дробових частин

Між цілою та дробовою частиною числа друкується десятковий розділювач. Дробова частина округлюється до найменшого значущого розряду. Якщо для дробової частини зарезервовано нуль знаків, десятковий розділювач не друкується. Якщо є дробова частина, нульові молодші розряди друкуються. Для цілої частини резервується щонайменше один розряд, навіть якщо вона дорівнює нулю.

Якщо ціла частина має менше знаків, ніж зарезервовано для неї, то замість старших розрядів виводяться пробіли. Якщо значення цілої частини має більше знаків, ніж зарезервовано для неї, поле буде розширено таким чином, щоб ці цифри були надруковані.

Після кожного блока DPRNT відправляється команда повернення каретки.

 

Виконання

Оператори DPRNT виконуються під час інтерпретації блока. Оператори DPRNT виконуються під час попереднього перегляду.  Це означає, що програміст має бути обачним при визначенні того, де в програмі з’являтимуться оператори DPRNT, зокрема для цілей подальшого друку.

Для обмеження попереднього перегляду зручно використовувати G103. Якщо потрібно обмежити інтерпретацію при попередньому перегляді до одного блока, слід включити на початку вашої програми таку команду: (у цьому випадку система керування виконуватиме попередній перегляд на (2) блоки вперед)

G103 P1;

Для того щоб скасувати обмеження границі попереднього огляду, змініть команду на G103 P0.   G103 не можна використовувати, якщо активна корекція ріжучого інструмента.

Редагування

Неправильна структура або розташування операторів макропрограми спричиняє генерування аварійного сигналу. При редагуванні виразів будьте уважними, перевіряйте парність дужок. Функцію DPRNT[ ] можна редагувати так само, як і коментар. Її можна видалити, перемістити як цілий елемент або можна редагувати окремі елементи в дужках. Посилання на змінні та описи формату необхідно змінювати як єдине ціле. Якщо потрібно змінити [24] на [44], установіть курсор так, щоб [24] було виділено, введіть [44] і натисніть [ENTER]. Пам’ятайте, що для пересування між довгими виразами DPRNT[ ] ви можете використовувати елемент керування [ПЕРЕМІЩЕННЯ ПОШТОВХОВИМ ПОДАВАННЯМ (HANDLE JOG)] . Адреси, що містять вирази, можуть бути дещо заплутаними. У цьому випадку символьна адреса є самостійною одиницею. Наприклад, цей блок містить адресний вираз в X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (ПРАВИЛЬНО) ;

Тут X і дужки є самостійним елементом і можуть редагуватися окремо. За допомогою редагування можна видалити весь вираз і замінити його константою з рухомою комою.

G01 G90 X 0 Y3.0 (НЕПРАВИЛЬНО) ;

Виконання наведеного вище блока призведе до появи аварійного сигналу. Правильна форма має вигляд:

G01 G90 X0 Y3.0 (ПРАВИЛЬНО) ;

ПРИМІТКА: Між X і Нулем (0) пробілу немає. ПАМ’ЯТАЙТЕ коли побачите окремий буквений символ - це адресний вираз.