Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Vyhledávání alarmu: 9959 Komunikace s externím zařízením – DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Komunikace s externím zařízením – DPRNT

Úvod

Komunikace s externími zařízeními - DPRNT[ ]

Makra umožňují dodatečné schopnosti komunikace a periferním zařízením. Například s pomocí zařízení uživatele můžete digitalizovat obrobky, zajišťovat hlášení o provozních inspekcích nebo synchronizovat řídicí systémy. K dispozici jsou příkazy POPEN, DPRNT[ ] a PCLOS.

Příkazy pro přípravu komunikace

POPEN a PCLOS nejsou stroj Haas nevyžaduje. Byly zahrnuty proto, aby do řídicího systému Haas mohly být odeslány programy z jiných řídicích systémů.  

KONFIGURACE DPRINT pro výstup

1

Ovládací prvky NGC nejsou vybaveny portem RS232, aby bylo možné zasílat příkazy DPRINT s podobnou funkčností přes síť TCP.  Výrazy DRPINT lze také uložit do souboru.

Nastavení 261 určuje umístění výstupu:Vypnuto, Soubor, TCP port

Pokud je vybráno nastavení „File“ (Soubor), nastavení 262 určuje umístění souboru (složku).  Nastavení hodnoty 262 se provádí pomocí funkce ListProg [F3].  Název výstupního souboru je DPRNT.OUT.  Soubor je ve formátu UTF-8, výchozí hodnota pro toto nastavení je složka „User Data“ (Uživatelská data).

Je-li vybrána možnost „TCP port“, použijte nastavení 263 specifikovaného TCP portu. Pro streamování výstupu DPRINT přes TCP sítě řídicí jednotka NGC implementuje TCP server.  Pro příjem výstupu lze použít jakýkoli program terminálu, který podporuje komunikaci TCP. 

Mezi příklady patří PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Existuje mnoho dalších.

 

2

Chcete-li nastavit spojení TCP, musí být nastavení 261 nastaveno na „TCP Port“ a nastavení 263 musí být nastaveno na číslo portu, ke kterému se chcete připojit, abyste mohli přijímat zprávy DPRNT.

Například pro vytvoření spojení pomocí Putty:

  1. Zadejte IP adresu stroje spolu s číslem portu, které bylo dříve zvoleno pro Nastavení 263.
  2. Vyberte typ připojení “Raw” nebo “Telnet”.
  3. Stisknutím tlačítka Open (Otevřít) otevřete připojení.

Program Putty může toto nastavení uložit pro další připojení. Pokud připojení nezůstává otevřené tak dlouho, jak je požadováno, ujistěte se, že je v možnostech „Připojení“ vybrána možnost „Povolit zachování TCP“.

3

Chcete-li ověřit, zda je připojení aktivní, zadejte v terminálu Putty „ping“, protože pokud je připojení aktivní, přístroj odešle „ret“. Níže je uveden vzorový výstup získaný spuštěním kódu v tabulce s příkladem formátu DPRNT. Kdykoli může být vytvořeno až 5 simultánních připojení.

Formátovaný výstup

Příkaz DPRNT umožňuje programátorovi poslat formátovaný text na sériový port. Libovolný text a libovolná proměnná mohou být vytištěny na sériový port. Forma příkazu DPRNT je

následujícím způsobem: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT musí být jediným příkazem v bloku. V předcházejícím příkladu jsou <text> písmena od A do Z nebo libovolný znak (+, -, /, *, a mezera). Když se na výstupu objeví hvězdička, je převedena na mezeru. <#nnnn[wf]> je proměnná následovaná formátem. Číslo proměnné může být libovolná makro proměnná. Požaduje se formát [wf]. Skládá se ze dvou číslic v hranatých závorkách. Pamatujte: Makro proměnné jsou skutečná čísla s celočíselnou částí a zlomkovou částí. První číslice ve formátu stanovuje celkový počet míst rezervovaných ve výstupu pro celočíselnou část. Druhá číslice stanovuje celkový počet míst rezervovaných pro zlomkovou část.

WF: Celkový počet míst rezervovaných pro výstup nemůže být rovný nule nebo větší než osm. Například tyto formáty nejsou platné: [00] [54] [45] [36]

NGC: Řízení použije pro celé čísla a zlomky číslice 0–9.

Desetinná čárka je vytištěna mezi celočíselnou a zlomkovou část. Zlomková část je zaokrouhlena na poslední významné místo. Když je pro zlomkovou část rezervováno nula míst, netiskne se desetinná tečka. Nuly se vytisknou, pokud existuje zlomková část. Alespoň jedno místo je rezervováno pro celou část, i když je použita nula.

Jestliže má hodnota celočíselné části méně číslic, než bylo rezervováno, pak má výstup na začátku mezery. Má–li hodnota celé části více číslic, než bylo rezervováno, pole se rozšíří tak, aby tato čísla byla vytištěna.

Po každém bloku DPRNT je odeslán signál Návrat vozíku.

 

Provedení

Příkazy DPRNT jsou prováděny během vyhodnocování bloku. Příkazy DPRNT jsou prováděny během času dopředného vyhledávání.  To znamená, že programátor musí být opatrný na to, kde v programu se příkazy DPRNT vyskytují, zejména když je zamýšlí vytisknout.

G103 je výhodné pro omezení dopředného vyhledávání. Jestliže jste chtěli omezit vyhodnocování dopředného vyhledávání na jeden blok, měli byste na začátek Vašeho programu vložit následující povel: To způsobí, že řídicí systém se „dívá“ o (2) bloky dopředu.

G103 P1 ;

Chcete-li zrušit omezení pro dopředné vyhledávání, změňte příkaz na G103 P0.   G103 nelze použít, je-li aktivní kompenzace pro nástroj.

Editování

Nesprávně strukturované nebo nesprávně umístěné makropovely způsobí vydání alarmu. Když editujete výrazy, postupujte opatrně; závorky musejí být vyvážené. Funkce DPRNT[ ] může být editována skoro jako komentář. Může být smazána, přesunuta jako celá položka, nebo jednotlivé položky mezi závorkami mohou být editovány. Odkazy proměnných a výrazy formátu musí být pozměňovány jako celé entity. Jestliže chcete změnit [24] na [44], umístěte kurzor tak, že je zvýrazněno [24], vložte [44] a stiskněte  [ENTER]. Pamatujte, že během dlouhých výrazů můžete použít  [HANDLE JOG]  pro procházení dlouhých výrazů DPRNT[ ]. Adresy s výrazy mohou být poněkud matoucí. V tomto případě stojí abecední adresa osamoceně. Například následující blok obsahuje výraz s adresou v X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (SPRÁVNĚ) ;

Zde stojí X a závorky osamoceně a jsou individuálně editovatelnými položkami. Při editaci je možné vymazat celý výraz a nahradit konstantou s plovoucím bodem.

G01 G90 X 0 Y3.0 (ŠPATNĚ);

Výše uvedený blok způsobí za provozu vydání alarmu. Správná forma vypadá takto:

G01 G90 X0 Y3.0 (SPRÁVNÉ);

POZNÁMKA: Mezi X a nulou (0) není žádná mezera. PAMATUJTE: Když uvidíte abecední znak stojící osamoceně, je to adresní výraz.