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Last updated: 05/12/2023

外部デバイスとの通信 - DPRNT

はじめに

外部デバイスとの通信 - DPRNT[ ]

マクロによって周辺機器との通信能力を追加することができます。たとえば、ユーザー提供のデバイスを使用する場合は、部品のデジタル化、ランタイム検査報告書の作成し、制御の同期化が可能になります。このために使用できるコマンドは、POPEN、DPRNT[ ]、およびPCLOSです。

通信準備指令

POPENおよびPCLOSはHaasの機械では必要ありません。これは、制御の異なるプログラムがHaas制御に送信されるように組み込まれたものです。  

出力用にDPRINTを設定する

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NGC制御にはRS232ポートが装備されていません。同様の機能を提供するために、DPRINTステートメントはTCPネットワーク経由で送信することができます。  DRPINTステートメントはファイルに保存することもできます。

設定261は、次の出力場所を指定します。無効、ファイル、TCPポート

ファイルを選択した場合は、設定262はファイルの場所（フォルダ）を指定します。  設定262の値は、ListProg [F3]オプションで設定します。  出力ファイル名はDPRNT.OUTです。  ファイルはUTF-8形式です。この設定のデフォルト値は、ユーザーデータフォルダーです。

「TCPポート」を選択した場合は、設定263で指定したTCPポートを使用してください。TCPネットワークを介してDPRINT出力をストリーミングするために、NGC制御はTCPサーバーを実装します。  出力を受信するには、TCP通信をサポートする任意のターミナルプログラムを使用することができます。 

例には、PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html)、TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en)が含まれます。  他にもたくさんあります。

 

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TCP接続を設定するには、設定261をTCPポートに設定し、設定263をDPRNTメッセージを受信するために接続したいポート番号に設定する必要があります。

例として、Puttyを使用して接続を確立するには、

  1. 機械のIPアドレスと、設定263で以前に選択したポート番号を入力します。
  2. 接続タイプRawまたはTelnetを選択します。
  3. Openを押して接続を開きます。

これらのオプションは以後の接続用に、保存済みセッションとしてPuttyで保存することが可能です。接続が必要な時間開いたままにならない場合は、接続オプションでTCPキープアライブを有効にするが選択されていることを確認してください。

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接続がアクティブであることを確認するために、Puttyターミナルに「ping」と入力して接続をテストされることがありますが、これは接続がアクティブな場合に機械が「pingret」を送信するためです。以下は、DPRNT形式のサンプルテーブルでコードを実行して得られた出力例です。最大5つの同時接続をいつでも確立できます。

出力のフォーマット

DPRNTステートメントを使用すると、プログラマーはフォーマットされたテキストをシリアルポートに送信できます。任意のテキストと任意の変数をシリアルポートにプリントできます。DPRNTステートメントの形式は

次のとおりです。DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNTはブロック内における唯一の指令でなければなりません。前の例において、<text>はA～Zまたは文字（+、-、/、*およびスペース）のいずれかです。アスタリスクが出力されるとスペースに変換されます。<#nnnn[wf]>は変数で、その後にフォーマットが続きます。変数は任意のマクロ変数でも構いません。フォーマット[wf]は必須であり、角括弧に囲まれる2桁で構成されます。マクロ変数は全体部分と端数部分を伴う実数であることに留意してください。フォーマットにおいて、上1桁は全体部分の出力に引き当てられる桁の合計を指定します。第2の桁は、小数部分に引き当てられる桁の合計を指定します。

WF: 出力に引き当てられる桁の合計はゼロに等しい値または8よりも大きい値を指定できません。例えば、この形式は無効です。[00] [54] [45] [36]

NGC: NGCは、全体および小数部分に0～9の任意の数を使用することが可能です

小数点は全体部分と小数部分の間に印刷されます。端数部分は最少桁へ丸められます。端数部分にゼロ桁が引き当てられる場合、小数点は印刷されません。端数部分が存在すると、末尾のゼロが印刷されます。全体部分には、ゼロが使われている場合でも1つ以上の桁が引き当てられます。

引き当てられた桁よりも全体部分の値の桁が少ない場合、先頭にあるスペースが出力されます。引き当てられた桁よりも全体部分の値の桁が多い場合、これらの数を印刷できるようにフィールドが拡張されます。

すべてのDPRNTのブロック後、キャリッジ・リターンが送信されます。

 

実行

DPRNTステートメントは、ブロック解釈時に実行されます。DPRNTのステートメントは先読み時に実行されます。 これはつまり、印刷が目的である場合は特に、プログラマーはプログラムにおいてDPRNTステートメントが表示される場所に注意しなければならないことを意味します。

G103は、先読みの制限に役立ちます。ひとつのブロックに対する先読みの解釈を制限したい場合、プログラムの最初にこの指令を含めます。これにより、制御は2つのブロックを先読みします。

G103 P1 ;

先読み制限を解除するには、コマンドをG103 P0に変更してください。  カッター補正がアクティブな間は、G103を有効にすることはできません。

編集

マクロステートメントを不適切に構成する、あるいは不適切に配置するとアラームが発生します。式は慎重に編集してください。角かっこは釣り合いを取らなければなりません。DPRNT[ ]機能は、コメントのように編集することが可能です。これは、削除、一連の項目としての移動、角かっこ内の個々の項目としての編集が可能です。変数の参照およびフォーマットの式は全エンティティとして変更しなければなりません。[24]を[44]へ変更したい場合、カーソルを置いて[24]を強調表示し、[44]と入力して、[ENTER]を 押します。長いDPRNT[ ]の式を通じて操作するには、[HANDLE JOG]制御が使用可能であることも覚えておいてください。式を使ったアクセスはやや分かりにくい可能性があります。このケースにおいて、アルファベットによるアドレスは独立しています。例えば、このブロックは次のアドレス式を含んでいます。X：

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (適切) ;

ここで、Xおよび角かっこは独立しており、個々に編集可能な項目です。編集により、式全体を削除して浮動点定数を含むものに置き換えることが可能です。

G01 G90 X 0 Y3.0 (不適切) ;

上記のブロックは、ランタイムにおいてアラームが発生します。正しい形式は以下のようなものです。

G01 G90 X0 Y3.0（適切）;

注意： Xとゼロ（0）の間にスペースはありません。独立したアルファベット文字に気付いたら、それはアドレス式であることを忘れてはなりません。