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Last updated: 05/12/2023

与外部设备通信 - DPRNT

简介

与外部设备通信 - DPRNT[ ]

使用宏还能与外围设备进行通信。例如，采用用户提供设备，您可以对部件实现数字化控制、提供实时检查报告或者使控制器同步运行。为此提供的指令是 POPEN、DPRNT[ ] 和 PCLOS。

通信准备命令

Haas 机床上不需要 POPEN 和 PCLOS。它们已包含在内，这样就能将其他控制系统的程序发送到哈斯控制系统。  

为输出配置 DPRINT

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NGC 控件没有配备 RS232 端口，要提供类似的功能，DPRINT 语句可以通过 TCP 网络发送。  DRPINT 语句也可以保存在文件中

设置 261 指定输出的位置：禁用，文件，TCP 端口

如果选择“文件”，设置 262 指定文件位置（文件夹）。  设置 262 值是通过 ListProg [F3] 选项设置的。  输出文件名为 DPRNT.OUT。  此文件为 UTF-8 格式，此设置的默认值为“用户数据”文件夹。

如果选择“TCP 端口”，则使用设置 263 指定 TCP 端口。要通过 TCP 网络流式传输 DPRINT 输出，NGC 控制器执行 TCP 服务器。  要接收输出，可以使用任何支持 TCP 通信的终端程序。 

示例包括 PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en)。  还有很多其他的。

 

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要建立 TCP 连接，必须将设置 261 设置为“TCP 端口”，并且必须将设置 263 设置为您希望连接的端口号，以便接收 DPRNT 消息。

例如，使用 Putty 建立连接：

  1. 输入机床的 IP 地址以及之前为设置 263 选择的端口号。
  2. 选择“Raw”或“Telnet”连接类型。
  3. 按打开以打开连接。

这些选项可以作为“已保存会话”保存在 PUTTY 中，以用于接下来的连接。如果连接没有按照需要保持打开状态，请确保在“连接”选项中选择了“启用 TCP 保持连接”。

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要验证连接是否处于活动状态，在 Putty 终端中输入“ping”可用于测试连接，因为如果连接处于活动状态，机床将发送“pingret”。下面是通过运行 DPRNT 格式示例表中的代码获得的示例输出。在任何给定时间最多可以建立 5 个同时连接。

格式化输出

DPRNT 语句允许程序员将格式化文本发送到串行端口。任何文本和变量都可以被打印到串行端口。DPRNT 语句的形式是

如下：DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT 必须是块中唯一的指令。在上例中，<text> 是从 A 到 Z 的任意字母或字符（+、-、/、* 和空格）。星号在输出时会被转换成空格。<#nnnn[wf]>为后接格式变量。变量编号可以是任意宏变量。格式[wf]是必需的，它由方括号中的两个数字组成。请记住，宏变量是由一个整数部分和一个小数部分组成的实数。格式内的第一位数字指定整数部分保留的总位数。第二位数字指定小数部分保留的总位数。

WF：为输出保留的总位数不能等于0，也不能大于8。例如，这种格式无效：[00] [54] [45] [36]

NGC：NGC 可将 0 至 9 的任意数字用于整数和小数部分。

小数点会打印在整数和小数中间。小数部分四舍五入到最 小有效位。当小数部分保留位数为零时，则不会打印出小数点。如果有一个小数部分的话，则会打印出尾零。即使在使用 0 时，也至少会为整数部分保留一位。

如果整数部分的数位比所保留的数位要少，那么会输出前置空格。如果整数部分的数位比所保留的数位要多，那么会扩展字段，这样便可以打印这些数值。

在每一个 DPRNT 块之后都有换行字符。

 

执行

DPRNT 语句在块解析时间执行。DPRNT 语句在预处理期间执行。 这意味着，程序员必须注意 DPRNT 语句出现在程序中的位置，特别是打算打印出来时。

G103 有助于限制预处理。如果打算将预读解析限制在一个块，您可以在程序起始位置加上此指令：这将导致控制器预处理(2)个块。

G103 P1 ;

如需取消预处理限制，请将指令改变为 G103 P0。  当刀具补偿开启时，不可使用 G103。

编辑

结构不当或位置不合适的宏语句会导致生成报警。在编辑表达式时要注意括号必须成对使用。可以像编辑注释一样编辑DPRNT[ ]函数。您可以删除它，或者把它作为整体项移动或者编辑括号内的单个项目。对于变量引用和格式表达式必须作为一个整体进行修改。如果打算将[24]更改成[44]，请把光标放到适当位置以使[24]高亮显示，然后输入[44]并按 [ENTER]（回车）键。切记，您可以使用 [HANDLE JOG] 控件，通过 DPRNT[ ] 长表达式操控。表达式中的地址可能会混淆。在这种情况下，请单独写入字母地址。例如，此程序块在 X 内包含一个地址表达式：

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 （CORRECT）；

其中，X 和括号是独立的，而且可以进行单独编辑。可通过编辑删除整个表达式并用一个浮点常数来替换它。

G01 G90 X 0 Y3.0（WRONG）；

上述的程序块会在运行时导致一个报警。正确的格式应当如下所示：

G01 G90 X0 Y3.0（CORRECT）；

注意： X 和零(0)之间没有空格。请记住，当看到一个字母符号单独存在时， 它表示一个地址表达式。