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Last updated: 05/11/2023

Comunicación con dispositivo externo - DPRNT

Introducción

Comunicación con dispositivos externos - DPRNT[ ]

Las macros permiten posibilidades adicionales para la comunicación con dispositivos periféricos. Por ejemplo, con dispositivos proporcionados por el usuario, usted puede digitalizar piezas, proporcionar informes de inspección del tiempo en operación o sincronizar los controles. Los comandos proporcionados para esto son POPEN, DPRNT[ ] y PCLOS.

Comandos preparatorios de comunicación

POPEN y PCLOS no se requieren en la máquina Haas. Se ha incluido para que los programas de otros controles puedan enviarse al control Haas.  

CONFIGURAR DPRINT para la salida

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Los controles de NGC no están equipados con puerto RS232, para proporcionar una funcionalidad similar. Las declaraciones de DPRINT se pueden enviar a través de la red de TCP.  Las declaraciones de DRPINT también se pueden guardar en un archivo

El ajuste 261 especifica la ubicación de la salida: Deshabilitado, Archivo, Puerto TCP

Si se selecciona la opción “Archivo”, el ajuste 262 especifica la ubicación del archivo (carpeta).  El valor del Ajuste 262 se establece mediante la opción ListProg [F3].  El nombre del archivo de salida es DPRNT.OUT.  El archivo está en formato UTF-8. El valor predeterminado para esta configuración es la carpeta “Datos del usuario”.

Si se selecciona “Puerto TCP”, utilice el ajuste 263 del puerto TCP especificado. Para transmitir la salida DPRINT a través de las redes TCP, el control NGC implementa el servidor TCP.  Para recibir la salida, se puede utilizar cualquier programa de terminal que admita la comunicación TCP. 

Los ejemplos incluyen PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Hay muchos otros.

 

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Para configurar una conexión TCP, el ajuste 261 debe establecerse en “Puerto TCP” y el ajuste 263 debe establecerse en el número de puerto al que desea conectarse para recibir mensajes de DPRNT.

A modo de ejemplo, para establecer una conexión con Putty:

  1. Ingrese la dirección IP de la máquina junto con el número de puerto previamente elegido para el Ajuste 263.
  2. Seleccione el tipo de conexión “En bruto” o “Telnet”
  3. Presione Abrir para abrir la conexión.

Estas opciones se pueden guardar en Putty como una “Sesión guardada” para conexiones posteriores. Si la conexión no permanece abierta durante el tiempo que desee, asegúrese de seleccionar “Habilitar keepalives de TCP” en las opciones de “Conexión”.

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Para verificar que la conexión esté activa, ingrese “ping” en el terminal Putty para probar la conexión, ya que la máquina enviará un “pingret” si la conexión está activa. A continuación se muestra una salida de muestra obtenida de la ejecución del código en la tabla de ejemplo de formato DPRNT. Se pueden establecer hasta 5 conexiones simultáneas en cualquier momento.

Salida formateada

La declaración DPRNT permite al programador enviar texto formateado al puerto serie. Cualquier texto y cualquier variable puede ser impresa al puerto serial. La forma de la declaración DPRNT es

la siguiente: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT debe ser el único comando en el bloque. En el ejemplo anterior, <text> es cualquier carácter de A hasta Z o las letras (+, -, /, * y el espacio). Cuando se envía un asterisco, éste se convertirá en un espacio en blanco. El <#nnnn[wf]> es una variable seguida por un formato. El número de la variable puede ser cualquier variable macro. El formato [wf] es obligatorio y consiste en dos dígitos dentro de corchetes cuadrados. Recuerde que las variables macro son números reales con una parte entera y una parte fraccionaria. El primer dígito en el formato designa el número de espacios reservados para la parte entera. El segundo dígito designa el número de espacios reservados para la parte fraccionaria.

WF: El número total reservado de espacios del formato para salida de información no puede ser igual a cero o mayor que ocho. Por ejemplo, estos formatos no son válidos: [00] [54] [45] [36]

NGC: El NGC puede utilizar cualquier número de 0 a 9 para partes enteras o fraccionarias.

El punto decimal se imprime entre la parte entera y la parte fraccionaria. La parte fraccionaria se redondea al menor lugar significativo. Cuando no se reserva ningún espacio para la parte fraccionaria, entonces no se imprime el punto decimal. Si hay una parte fraccionaria, se imprimirán los ceros restantes. Para la parte entera, se reserva por lo menos un espacio aunque haya un cero.

Si el valor en la parte entera tiene menos dígitos que los reservados, entonces los espacios iniciales también se imprimen. Si el valor de la parte entera tiene más dígitos que los reservados, entonces el campo se extiende para imprimir esos números.

Se envía un retorno de carro, después de cada bloque DPRNT.

 

Ejecución

Las declaraciones DPRNT se ejecutan en el momento de la interpretación de los bloques. Las declaraciones DPRNT se ejecutan en el momento de la previsión.  Esto significa que el programador debe tener cuidado con la ubicación donde aparecen las declaraciones DPRNT en el programa, en particular si la intención es imprimir.

G103 es útil para limitar el previsor. Si quisiera limitar la interpretación del previsor a solamente un bloque, necesitaría incluir este comando en el principio de su programa: Esto provoca que el control prevea (2) bloques.

G103 P1 ;

Para cancelar el límite del previsor, cambie el comando a G103 P0.   G103 no puede utilizarse cuando la compensación de la herramienta de corte está activa.

Edición

Las declaraciones de macros con estructuras inapropiadas o mal situadas generarán una alarma. Tenga cuidado al editar las expresiones; los corchetes deben estar bien emparejados. La función DPRNT[ ] puede editarse de manera similar a un comentario. Puede borrarse, o moverse como un elemento completo, o puede editar los elementos individuales dentro de los corchetes. Las referencias a las variables y las expresiones con formatos deben modificarse como una entidad completa. Si quiere cambiar [24] a [44], coloque el cursor de manera que [24] aparezca resaltado, introduzca [44] y pulse [ENTER]. Recuerde, puede usar el control [HANDLE JOG] para moverse a lo largo de expresiones de DPRNT[ ] largas. Las direcciones con expresiones pueden ser algo confusas. En este caso, la dirección alfabética permanece por sí sola. Por ejemplo, el siguiente bloque contiene una expresión de dirección en X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRECTO) ;

Aquí, la X y los corchetes están solos y son elementos que pueden editarse individualmente. A través de la edición se puede borrar la expresión completa y reemplazarla por una constante de punto flotante.

G01 G90 X 0 Y3.0 (INCORRECTO) ;

El bloque anterior originará una alarma en el momento de la ejecución. La forma correcta será como la siguiente:

G01 G90 X0 Y3.0 (CORRECTO) ;

NOTA: No hay ningún espacio entre la X y el cero (0). RECUERDE que cuando vea un carácter alfabético que permanezca solo, es una expresión de dirección.