Накопичувач супутників верстатів УБВ/EC - поcібник з пошуку та усунення несправностей

Introduction

Між накопичувачем супутників УБВ/EC та накопичувачем супутників ВБВ є відмінності. У цьому посібнику з пошуку та усунення несправностей ви дізнаєтеся про неполадки в роботі накопичувача супутників УБВ/EC (6/8/10/16/20-позиційні опції накопичувача супутників).

Цю опцію накопичувача супутників можна встановити на верстатах таких моделей:

УБВ UMC-500/SS
УБВ UMC-750/SS
УБВ UMC-1000/SS
УБВ UMC-1250/SS
EC-400
VC-400

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.20.000.1110або вище.

Параметр Pallet Pool не можна встановити в полі.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС повертає сідло накопичувача супутників, а вісь PR рухає сідлом уперед або назад для завантаження/розвантаження супутників.

Для отримання додаткової інформації про встановлення відповідного верстата див. розділ Установлення УБВ або розділ Установлення HMC» у посібнику з технічного обслуговування накопичувача супутників.

Накопичувач супутників

Аварійна зупинка
Кнопка готовності супутника
Дверцята станції завантаження
Станція завантаження
Пневматичний пістолет
Лоток для збирання вологи

Датчики

Підйомник НС угору
Підйомник НС униз
Перемикач вихідного положення осі ОС

4. Дверцята НС і завантаження відкриті

5. Блокування станції НС

6. Перемикач вихідного положення переміщення супутника УБВ

Примітка: Перемикач вихідного положення переміщення супутника EC-400 знаходиться під кульковим гвинтом.

Symptom Table

Симптом	Можлива причина	Коригувальна дія
Аварійний сигнал 15.108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДА ОСІ Аварійний сигнал 15.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ	Зв’язування трансмісії	Підсилювач може мати проблеми з керуванням двигуном. Якщо у вас сталися такі проблеми, зверніться до нашого відділу обслуговування.
Після повернення осі ПС або ОС у вихідне положення генеруються такі аварійні сигнали: Аварійний сигнал 15.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ Аварійний сигнал 16.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ	Несправний датчик вихідного положення	Перейдіть на вкладку Діагностика-MOCON (Diagnostics-MOCON), знайдіть входи перемикача вихідного положення осі ОС або ПС. Вручну запустіть датчики ОС або ПС, щоб перевірити, чи змінюється стан бітів з 0 на 1. Якщо стан бітів не змінюється, використовуйте наведену далі електричну схему, щоб визначити, який компонент несправний.
Гідравлічна олива витікає або розбризкується зі шпильок для встановлення супутника під час заміни супутника.		Зверніться в Haas Service.
Сигнал 391 Функція відключена генерується командою M180 & M181	Автоматичним вікном з одним перемикачем не можна керувати незалежно.	Керування компонентом має здійснюватися командами із шаблона накопичувача супутників. Клієнту необхідно придбати набір для встановлення автоматичного вікна, щоб отримати автономну функціональність. Див. документи AD, які стосуються вашої моделі верстата. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/УБВ-350 — Автоматичне вікно — Встановлення — AD0652 Автоматичне вікно УБВ UMC - Встановлення - AD0663 ВБВ - Автоматичне вікно - Встановлення - AD0669
Аварійний сигнал 974 Несправність перемикача накопичувача супутників	Стружка, що накопичилася біля датчиків.	Перевірте датчики підйомника супутника вниз/вгору на наявність стружки та видаліть усю стружку. Поверніть накопичувач супутників у вихідне положення й повторіть спробу. Користуйтеся малюнками, щоб знайти датчики.
	Датчики наближення стану накопичувача супутників не спрацьовують.	Перевірте стан датчиків підйомника супутника вниз/вгору та переконайтеся, що датчики перемикаються при активації. Скористайтеся наведеною далі таблицею стану введення/виведення підйомника вгору/вниз, щоб визначити правильні стани датчика.
Аварійний сигнал 975 Перевищення часу очікування підйомника накопичувача супутників униз	Стружка, що накопичилася біля датчиків.	Перевірте датчики підйомника супутника вниз/вгору на наявність стружки та видаліть усю стружку. Поверніть накопичувач супутників у вихідне положення й повторіть спробу. Користуйтеся малюнками, щоб знайти датчики.
	Датчики наближення стану накопичувача супутників не спрацьовують.	Перевірте стан датчиків підйомника супутника вниз/вгору та переконайтеся, що датчики перемикаються при активації. Скористайтеся наведеною далі таблицею Стан введення/виведення підйомника вгору/вниз, щоб визначити правильні стани датчика. Перевірте, чи правильно розведено виводи кабелю стану накопичувача супутників (P/N 33-0427). Використовуйте наведені далі електричні схеми.
Аварійний сигнал 977 Перевищення часу очікування підйомника накопичувача супутників угору	Недостатній тиск у гідравлічній системі або об’єм рідини.	Переконайтеся, що насос умикається і створює достатній тиск, щоб підняти підйомник супутника.
	Підйомник супутника не розтиснутий.	Перевірте наявність механічних перешкод для піднімання підйомника супутника.
	Пошкодження вимикача або проводки піднімання накопичувача супутників.	Перевірте, чи належним чином працюють датчики підйомника супутника вгору та підйомника супутника вниз. Скористайтеся наведеною діла таблицею Стан введення/виведення підйомника вгору/вниз , щоб визначити правильні стани датчика.
Аварійний сигнал 9887 Підйомник накопичувача супутників у верхньому положенні	Підйомник у верхньому положенні під час спроби дістати супутник.	Уведіть ПОВЕРНУТИ (RECOVER), щоб спробувати автоматичне повернення у вихідне положення, або увійдіть на сторінку повернення у вихідне положення й перевірте, чи працює підйомник, рухаючи його вгору та вниз. Перевірте Підйомник НС угору (ВХІД 38) і переконайтеся, що він працює правильно. Скористайтеся наведеною далі таблицею Стан введення/виведення підйомника вгору/вниз, щоб визначити правильні стани датчика.
Аварійний сигнал 9888 Підйомник накопичувача супутників у нижньому положенні	Підйомник у нижньому положенні під час дістати супутник або помістити супутник.	Уведіть ПОВЕРНУТИ (RECOVER), щоб спробувати автоматичне повернення у вихідне положення. Якщо автоматичне повернення у вихідне положення не виконано, увійдіть на сторінку повернення у вихідне положення й перевірте, чи працює підйомник, рухаючи його вгору та вниз. Перевірте Підйомник НС униз (ВХІД 41) і переконайтеся, що він працює правильно. Скористайтеся наведеною далі таблицею Стан введення/виведення підйомника вгору/вниз, , щоб визначити правильні стани датчика.
Накопичувач супутників показує неправильну кількість супутників.	Параметр 740 Макс. кількість супутників накопичувача супутників встановлено неправильно	Установіть для Параметра 740 правильну кількість супутників
соленоїдний клапан накопичувача супутників угору та вниз функціонує з точністю до навпаки	Кабелі соленоїдного клапана вгору та вниз мають промарковані неправильно	Замовте 93-3268 або 93-3268, комплект кабелів соленоїдного клапана вгору та вниз із правильно промаркованими кабелями.
Механізм затискання/звільнення пристрою для зміни супутників працює у зворотному напрямку.	Гідравлічні лінії поміняно місцями.	Перевірте обидва кінці гідравлічного підіймального циліндра та гідравлічної силової установки та переконайтеся, що їх налаштовано правильно.
	Датчики затиску/звільнення супутнику розташовані задом наперед.	З супутником на приймачі. Керуйте супутником, щоб затиснути та звільнити його. Перейдіть на вкладку введення/виведення та переконайтеся, що входи 25 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК РОЗТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET UNCLAMPED) і 29 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК ЗАТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET CLAMPED) перемикаються в правильний стан. Перевірте клемну колодку та правильність її підключення.
Аварійний сигнал 9889 Таймаут відкривання розсувних дверцят накопичувача супутників	Не вдалося відкрити розсувні дверцята протягом визначеного часу	Переконайтеся, що перемикач відчинення дверцят нічим не заблоковано.
		Відрегулюйте прапорець до перемикача та переконайтеся, що він спрацьовує, коли знаходиться на місці.
		Перевірте, чи належним чином працює соленоїд.
		Переконайтеся, що перемикач відчинення дверцят нічим не заблоковано.
Аварійний сигнал 9890 Таймаут закривання розсувних дверцят накопичувача супутників	Не вдалося закрити розсувні дверцята протягом визначеного часу
		Відрегулюйте перемикач до прапорця та переконайтеся, що він спрацьовує, коли знаходиться на місці
		Перевірте, чи належним чином працює соленоїд.
Аварійний сигнал 9892 Розсувні дверцята накопичувача супутників не відкриваються	Було виявлено, що розсувні дверцята зачинені, коли вони мали бути відчиненими	Перевірте зону навколо розсувних дверцят на наявність перешкод
		Переконайтеся, що правильний перемикач знаходиться у правильному місці
Аварійний сигнал 9893 Розсувні дверцята накопичувача супутників відкриті	Було виявлено, що розсувні дверцята відчинені, коли вони мали бути зачиненими	Перевірте зону навколо розсувних дверцят на наявність перешкод
		Переконайтеся, що правильний перемикач знаходиться у правильному місці
Повідомлення про "відсутність" супутника відображається на сторінці планування супутників щоразу, коли супутник завантажується у верстат	Перемикачі затискання та розтискання відрегульовані неправильно	Перейдіть на вкладку Введення/виведення та переконайтеся, що входи 25 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК РОЗТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET UNCLAMPED), 29 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК ЗАТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET CLAMPED) і вихід 44 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ РОЗТИСНУТО (PALLET CHANGER UNCLAMPED) перемикаються в правильний стан. Відрегулюйте перемикачі затискання/розтискання, доки вони не перебуватимуть у правильному стані.
Аварійний сигнал 946Таймаут затискання супутника ПАЗС
Аварійний сигнал 15.165 Замала границя повернення у вихідне положення осі ОС	Верстат міг зсунутися під час транспортування	Повторіть операцію зсуву сітки та повторно встановіть коригування зміни інструмента. Для отримання подальших інструкцій зверніться до Haas Service, щоб отримати інформацію про те, як це зробити.
Аварійний сигнал 16.165 Замала границя повернення у вихідне положення осі ПС	Верстат міг зсунутися під час транспортування	Повторіть операцію зсуву сітки та повторно встановіть коригування зміни інструмента. Для отримання подальших інструкцій зверніться до Haas Service, щоб отримати інформацію про те, як це зробити.
Верстат гримотить під час більшості циклів завантаження та забирання	Верстат міг зсунутися під час транспортування	Необхідно буде налаштувати коригування зміни інструмента. Для отримання подальших інструкцій зверніться до Haas Service, щоб отримати інформацію про те, як це зробити.
Повідомлення "Немає супутника" з’являється, коли ви вибираєте пункти "Витягнути супутник зі станції завантаження" та "Отримати виділений супутник"	Для Параметра 2129 не встановлено "PP_Shelf_ A"	Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service. Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування). Установіть таке заводське значення 2129[:] Полиця завантаження супутника = PP_Shelf_A.
Для УБВ UMC-1250, виготовлених до 08.2023 р.: Супутники не стоять врівень на станціях зберігання супутників	Діаметр отворів ковзання на супутнику неправильний.	Для отримання подальших інструкцій див. розділ «Діаметр отворів ковзання на супутнику для УБВ -1250»

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Стан верстату

Підйомник НС угору

Вхід 38

Підйомник НС униз

Вхід 41

Піднімання супутника НС

Вихід 166

Опускання супутника НС

Вихід 167

Підйомник накопичувача супутників у верхньому положенні

1

0

1

0

Підйомник накопичувача супутників у нижньому положенні

0

1

0

1

Load Door I/O Status

Стан верстату	Дверцята НС і завантаження відкриті Вхід 31	Блокування станції НС Вхід 33
Дверцята зачинені, замок станції знаходиться у вихідному положенні	0	1
Дверцята відчинені, замок станції знаходиться у вихідному положенні	1	1
Дверцята зачинені, замок станції знаходиться не у вихідному положенні	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Переробіть отвори, позначені [B] і [C], до розмірів, зазначених на зображенні.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Якщо цей верстат був виготовлений до 05/25, завантажте найновіший файл конфігурації вашого верстата з HBC та оновіть файл конфігурації верстата.

Примітка: Якщо індивідуальні параметри полиці були налаштовані, а файл виправлення не був створений, оновлення конфігурації поверне змінені значення до заводських налаштувань.

2

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Увійдіть на сторінку повернення у вихідне положення супутників і натисніть літеру позиції, яку потрібно налаштувати, а тоді [DELETE], щоб повернути накопичувач супутників до вибраної позиції.

Натисніть [-Z] або [+Z], щоб вибрати вісь обертання супутника або вісь переміщення супутника

За допомогою цих осей перемістіть важіль у відповідну позицію, щоб забезпечити плавне вивантаження та завантаження з позиції.

Перевірте позицію, натиснувши [ALTER], щоб підняти та опустити важіль.

Запишіть значення ОС і ПС.

3

Коли бажана позиція буде знайдена, закрийте сторінку повернення у вихідне положення, натиснувши [RECOVERY].

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Введіть SLIDE (ПЕРЕМІЩЕННЯ) та натисніть [F1].

Знайдіть параметр, що збігається з позицією, яку ви намагаєтеся відкоригувати.

Примітка.Значення номера параметра для коригування переміщення буде в межах 2130–2139, 2306–2313 або 2372–2379.

Коли параметр буде знайдено, введіть записане значення для осі ПС і встановіть нове коригування переміщення для бажаної літери позиції за допомогою цього значення.

4

Введіть ROTARY (ОБЕРТАННЯ) і натисніть [F1].

Знайдіть параметр, що збігається з позицією, яку ви намагаєтеся відкоригувати.

Примітка. Значення номера параметра буде в межах 2140–2149, 2314–2321 або 2380–2387.

Коли параметр буде знайдено, введіть записане значення з осі ОС і встановіть нове коригування обертання для бажаної літери позиції, використовуючи це значення.

Поверніться на сторінку повернення у вихідне положення та перемістіть накопичувач супутників у стан, де ви зможете повернути у вихідне положення осі ПС і ОС.

Поверніть у вихідне положення осі ПС і ОС, починаючи з ПС.

Після цього перевірте завантаження та вивантаження позиції.

Electrical Diagrams

Стан входів накопичувача супутників і вихід соленоїдних клапанів

Підключення перемикача ОС/ПС і сервопривода до друкованої плати MainCon

UMC/EC Pallet Pool - Troubleshooting Guide - NGC