The following service video shows how to install the 3 station pallet pool on the VF-2YT.

Note: This service video is for reference only and does not replace the written procedure.

Нижче описано, як встановити накопичувач супутників з трьома станціями на наступному обладнанні:

• VF-2YT
• VF-2SSYT
• VM-2

На верстаті має бути встановлене програмне забезпечення наступного покоління версії 100.22.000.1010 або вище.

Параметр Pallet Pool не можна встановити в полі.

На VF-2YT з опцією Pallet Pool можна встановити до 4 супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС повертає сідло накопичувача супутників, а вісь PR рухає сідлом уперед або назад для завантаження/розвантаження супутників.

Зніміть з накопичувача супутників транспортний кронштейн [2], видаливши устаткування [1] та знявши кронштейн [2] з візкової пластини PR [3].

Після видалення транспортного кронштейна прикріпіть механізм блокування супутника [1] на місце за допомогою наданого обладнання [2].

Примітка: Механізм блокування супутника знаходиться в сірому контейнері з гумовими панелями.

Зніміть кришку [1] та її кріплення [2], щоб відкрити пневмоциліндр [4] автоматичного вікна на вантажній станції; підніміть пневмоциліндр [4] так, щоб кронштейни [3] та пневмоциліндр були прикріплені, як показано.

Повторіть цей процес для повітряного циліндра автоматичного вікна на VF-2YT. Сіро-жовту трубку повітропроводу, що йде від мастильної панелі, потрібно під’єднати до повітряного циліндра Auto Window, порти на повітряному циліндрі матимуть сіро-жовті застібки-блискавки, щоб показати, де з’єднується кожна трубка.

Примітка: Для полегшення доступу зробіть це перед встановленням накопичувача супутників на верстат.

Верстат та накопичувач супутників слід встановлювати за допомогою анкерних плит. Помістіть плити одна на одну так, щоб точки в коробках [1] і [2] співпадали одна з одною. Див. зображення для довідки.

Важливо: Щоб переконатися, що накопичувач супутників відрегульовано правильно, рекомендується закріпляти обладнання та накопичувач супутників тільки після вирівнювання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Перш ніж встановити накопичувач супутників, VF-2YT має бути вирівняний. Див. процедуру встановлення ВБВ .

Переконайтеся, що головний вимикач знаходиться в положенні [OFF] і дочекайтеся вимкнення індикатора високовольтного векторного привода.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Прокладіть кабель до блока керування, як показано на малюнку.

Примітка: Зніміть панель під електричною шафою, щоб отримати доступ до кабелів, які виходять з накопичувача супутників.

Під'єднайте кабель енкодера мотораPR до каналу 15 плати Maincon. Встановіть на кабель енкодера двигуна феритовий фільтр.
Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon. Встановіть на кабель енкодера двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Зніміть перемичку з P12 та під’єднайте PP CHG ST (кабель 33-1163) [1] до P12 на  платі В/В.

Під’єднайте PALLET POOL DOOR STAT IO-BRACKET(кабель 33-1114) [2] до P13 на платі В/В.

Під’єднайте перемикачі Clamp та Unclamp до контакту [3] на кабелі 33-1114.

Примітка: Перемикачі Clamp та Unclamp розташовані під електричною шафою.

Під’єднайте PALLET ALARM (кабель 33-1160) [4]  до контакту роз'ємуP3 на платі SMTC/Triac.

Під’єднайте робоче освітлення станції завантаження супутників (кабель 33–5840) [5] до НВДЖ робочого освітлення.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте сигнали тривоги [RESET] .

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім  [ALL]. Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

Натисніть [H], а потім кнопку [DELETE] [1] . Це поверне сідло [3] в напрямку станції H (як показано на зображенні).

Натисніть [F1] [2] , щоб відкрити автоматичне вікно [4].

Встановіть лоток і пневматичний пістолет [1] і робоче освітлення станції завантаження [2] на накопичувачі, як показано на зображенні.

Помістіть надані контейнери під піддони відведення охолоджувача, щоб збирати охолоджувач і стружки, які зливаються з супутників. Один контейнер розташовується під станцією [3], а інший — там, де зустрічаються верстат та накопичувач супутників [4].

За потреби спорожніть контейнери. 

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

Встановіть кріплення.

Примітка: Завантажуючи супутники в станцію завантаження, переконайтеся, що використовується відповідний механізм підіймання. Вага кожного супутника становить приблизно 250 фунтів.

Важливо: Максимальне навантаження кожного супутника становить 750 фунтів.

The following service video shows how to install the 6 station pallet pool on the EC-400.

Note: This service video is for reference only and does not replace the written procedure.

Нижче описано, як встановити накопичувач супутників на горизонтальний багатоцільовий верстат EC-400.

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Див. наступне посилання: Інструкції щодо кріплення .

До пакета входить 6 накопичувачів супутників + 1 накопичувач супутників в обладнанні. На EC-400 можна встановити максимум 7 накопичувачів супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

Перш ніж встановлювати накопичувач супутників, EC-400 необхідно вирівняти. Див. процедуру Встановлення EC-400.

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх штирях роз’єму P12 плати В/В встановлено шунтуючий блок [1] 

Переконайтеся, що на роз’ємі P14 плати В/В встановлена перемичка (н/д 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для керування обладнанням без накопичувача супутників.

 Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру Встановлення EC-400 .

Remove E-Stop [1] from panel.

Disconnect Pallet Alarm Cable (P/N 33-0428) at P50 [2] from the I/O NGC Board in the Control Cabinet. 

Disconnect cable at P12 [3] from the I/O NGC Board in the Control Cabinet.

Disconnect male pin cables from PC ELECT CONN BRKT [4] labeled:

• PROBE UP
• PROBE DOWN

Disconnect female pin cables from PC ELECT CONN BRKT [4] labeled:

• DOOR OPEN SW
• STD LCKD SW
   Note: APC Proximity switch will only be disconnected from the PC ELECT CONN BRKT [4] labeled STD LCKD SW and does not have to be removed from inside the APC casting.

Remove access panel [1].

Follow the cable [2] to remove E-Stop completely.

Cable should have already been disconnect from P50 in step 1. 

 NOTE: Store the E-Stop and their cables in a safe location, these will be used by the service personnel to install the Pallet Pool for machines built after 10/11/2023.

Remove the APC Door Interlock by following these steps in order:

• Close the airline [1].
• Release the remaining entrapped air by pulling the pin [2].
  
• Make sure the gauge reads 0 PSI [3].
• Remove the Solenoid [4].
• Install plug [5].
• Remove the hose from the fitting [6].
  Note: Once hose is removed from the fitting from the interlock, the hose may be left routed on the machine.

Remove APC Front Load Station Enclosure Panels in the following order:

• [1] ENCL PANL SKIRT FRONT 
• [2] ENCL PANL FRONT LOWER 
• [3] ENCL PANL PALLET LOAD DOOR & HEADER ASSEMBLY
• [4] ENCL PANL FRONT RIGHT 
• [5] ENCL PANL FRONT LEFT
• [6] ENCL PANL TOP FRONT LEFT 
• [7] ENCL PANL TOP FRONT RIGHT 

 Note: Use a stiff putty knife and a rubber mallet to help remove front apc enclosure panels.

Remove the ENCL DRAIN PAN UPPER CENTER [1].

Turn Pallet [1] 90 degrees counter clockwise so that the arrow on the PALLET [1] and the arrow on the APC LOAD STATION DISC [2] are pointing towards each other. 

Using a lifting apparatus and eyebolts, remove Pallet.

Note: Turn LOAD STATION DISC [2] 90 degrees clockwise using handle so that the arrow is back to the original position. This must be done to place the pallet back on to the H-frame.

Remove (3) bolts [1] to remove LOAD STATION LOCK PLATE [2].

Remove APC COVER [1] by removing (5) bolts.

Remove SPRING [2].

Remove LOCK NUT [3] using T-1357.  

Remove (6) bolts [4] to remove APC LOAD STATION DISC [5] and APC LOAD STATION SPINDLE [6].

 Note: The top bearing [7] and bottom bearing [8] will be reused in the new APC Load Station Spindle provided in the kit. Use a rubber mallet to help remove and install the bearings. The bottom bearing [8] might still be in place in the APC Bridge. If it falls out when removing the spindle, add grease and place it back into the APC Bridge. 

Remove Load Station parts:

[1] (4) Bolts

[2] APC LOAD STATION HANDLE     

[3] APC LOAD STATION PIN SLEEVE 

[4] APC LOAD STATION SHOT PIN 

Clean bore [1] and apply grease to the bore [1] and the bearings [4][5].

Add PIN [2] into APC LOAD STATION SPINDLE [3] provided in the kit. 

Slide TOP BEARING [2] into the APC LOAD STATION SPINDLE [3]

Slide BOTTOM BEARING [5] from underneath the body into the bore [1].
 Note: The bottom bearing [8] might still be in place in the APC Bridge. In case it fell out when removing the spindle, add grease and place it back into the APC Bridge. 

Install the APC LOAD STATION SPINDLE [3] and tighten the LOCKNUT [6].

Install APC LOAD STATION PIN 

Align the Disc [1] with the Pin on the Spindle and torque the (6) bolts [2].

Use Haas Fastener Torque Specifications.

Torque Lock Nut [1] using T-1357 to 100 lb-ft and use the (5) bolts to install the APC Cover [2]. 

Use Haas Fastener Torque Specifications.

Place APC Pallet [2] back on the H-frame using a lifting apparatus [1] and eyebolts so that it aligns with the (4) pins [3].

Add Black Foam Tape to panels [3], [4], [6], and [7].

Install panels in the following order:  

• [1] ENCL PNL TOP FRNT LT EC-400PP
• [2] ENCL PNL TOP FRNT RT EC-400PP
• [3] PP SKIRT LEFT UPPER
• [4] PP SKIRT RIGHT UPPER
• [5] PP SKIRT FRONT LEFT 
• [6] PP SKIRT FRONT LEFT
• [7] PP SKIRT FRONT RIGHT

Покладіть супутник на станцію завантаження верстата. Цей супутник використовуватиметься для вирівнювання обладнання.
ПРИМІТКА: Не кладіть супутники в накопичувач.

Зніміть транспортні кронштейни та весь пакувальний матеріал з накопичувача супутників. Зніміть з накопичувача супутника захисні панелі [1].

Підніміть опорні ніжки накопичувача супутника [2] з землі.

Встановлення важелів вирівнювання панелей накопичувача супутників

За допомогою наданого обладнання встановіть важелі вирівнювання [1] на виливок накопичувача супутників.
ПРИМІТКА: Закріпіть кабелі та шланги на виливку накопичувача так, щоб накопичувач супутників можна було переміщувати без пошкоджень.

Щоб перемістити накопичувач супутників на місце, скористайтеся візком з довгими вилами [2].

Перемістіть вузол накопичувач супутників так, щоб вирівнювальні важелі [1] знаходилися в межах 3–6 дюймів (76–152 мм) від інсталяційних виступів виливка станини.
ПРИМІТКА: У разі відсутності візка з довгими вилами. Ми рекомендуємо ставити накопичувач супутників, як зазначено вище, з використанням такелажу.

Установіть вирівнювальні опори [3] під накопичувачем супутників і опустіть його. 

Встановлення натяжних муфт накопичувача супутників

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Рівномірно затягніть натяжні муфти, доки важелі вирівнювання не співпадуть з виливком станини. Одночасно з цим опускайте або підіймайте накопичувач супутників, щоб піддон охолоджувача [5] став зверху на піддону охолоджувача EC-400.
ПРИМІТКА: Переконайтеся, що крапельний край EC-400 знаходився над листовим металом накопичувача супутників.

Підняття піддону накопичувача супутників охолоджувальної рідини

Щоб запобігти витоку охолоджувальної рідини, нанесіть герметик на піддон охолоджувача.

Коли обидва вирівнювальні важелі повністю співпадуть з відливком, послабте натяжні муфти приблизно на два повороти.

Підйомна бирка

Для безпечного переміщення на обладнанні є відповідна бирка.

Turn [OFF] the main circuit breaker and wait until the Vector Drive High-Voltage light turns off.

Remove the operator side access panels [1].
Route the pallet pool cables [2] as shown in the illustration. The pallet pool work lights are routed among these cables. 

Connect the PR motor encoder cable to Main Control PCB channel 15 [4].

Connect the PS motor encoder cable to Main Control PCB channel 16 [3].

Connect the PR motor power cable to the amplifier labeled PR [5]. Install the ferrite filter bead on the motor power cable and secure the motor power cables using the 3/8" ID STEEL CLAMP to the bracket.

Connect the PS motor power cable to the amplifier labeled PS [6]. Install the ferrite filter bead on the motor power cable and secure the motor power cables using the 3/8" ID STEEL CLAMP to the bracket.

Important: Green ground PR & PS motor cables share the same terminal connection hole on the bracket. 

Important: This step only pertains to machines purchased before 11/10/2023 who ordered a Pallet Pool Ready Kit (P/N 93-1001011)

Important: If the machine was built before 11/10/2023, the aux panel cable (P/N 33-0528) will be found in the 93-3946 EC-400 E-STOP REPLACEMENT KIT and will need to be routed following the cables in the image. 

Install E-Stop [1] using (4) FHCS 4-40x1/4 and route the cables through the grommet [2].

Remove the access panel.

Find the existing cable aux front panel cable (P/N 33-0424) or (P/N 33-1424) that was disconnected from P12 and Probe Up and Probe Down on the PC Bracket when removing E-Stop. This is found in step 1 from the Pallet Pool Ready Pre-Installation. This cable should be removed and replaced by aux front panel cable (P/N 33-0528).

Route the aux front panel cable (P/N 33-0528) [3] so that it is connected to P12 [4] to the I/O PCB and the two male pin connectors to the Pallet Changer Bracket [5] Probe Up and Probe Down.
Note: Probe Up and Probe Down male pin connectors are placed in the PC Bracket and will later be used if the WIPS option is installed.

Route the aux front panel cable (P/N 33-0424A) [6] from the Pallet Pool E-Stop and connect it to the pig tail of cable (P/N 33-0528) [6].

Connect pallet alarm cable [7] (P/N 33-0482) to the I/O PCB at P50 [8].

Remove jumper (P/N 33-0527) [3] from I/O PCB at P14 and connect the pallet pool status cable (P/N 33-0427) [9] I/O PCB at P14 [10].

Make sure all the Pallet Pool status bracket connectors are plugged into the correct location.

The pallet pool work lights are connected to the LVPS on the bottom left corner of the cabinet to the proper terminals labeled on the cable.

Find the aux front panel cable (P/N 33-0528) inside the electrical cabinet and remove the jumper (P/N 33-0531) [1].

Route the aux front panel cable (P/N 33-0424A) [2] from the Pallet Pool and connect it to the pig tail of cable (P/N 33-0528).

Remove jumper (P/N 33-0527) [3] from I/O PCB at P14. Install the pallet pool status cable (P/N 33-0427) to the pallet pool bracket and route the cable and connect it to the I/O PCB at P14 [4].

Connect pallet alarm cable [5] (P/N 33-0482) to the I/O PCB at P50.
Make sure all the Pallet Pool status bracket connectors are plugged into the correct location.

NOTE: Store the Pallet Pool jumpers in a safe location, these will be used by the service personnel to move or service the machine.

The following procedure will show you how to connect the hydraulic hoses to the EC-400.

Remove the EC-400 hydraulic power unit access panel [1].

Locate the Hydraulic Power Unit (HPU) [2] pallet pool manifold. Remove the plugs.

The hydraulic hoses are labeled with colored zip ties. You will need to look at the hydraulic cylinder and connect them as shown in the illustration. Connect the clamp hydraulic hose [3] with the white ziptie to the HPU manifold labeled “CLAMP”.

Connect the Unclamp hydraulic hose [4] with the purple ziptie to the HPU manifold labeled “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE”.

Power [ON] the machine and [RESET] all the alarms. This will turn on the HPU. Make sure there is no hydraulic fluid leaks around the hose fittings. If alarms occur after [RESET], power off the machine and verify the electrical connections.

It is possible to enter a condition where the shelves in the pallet scheduling page are not assigned [1]. This will not allow the PR and PS to zero return or recover the machine. 

This section will explain how to assign the missing shelves, if your machine is not in this condition please skip to the next section. 

First, press [CURRENT COMMANDS] and navigate to the Pallet Schedule Table tab.

NOTE: The VF-2SSYT 3 Station Pallet Pool was used to create the images, but the same process will apply for all pallet pool machines. 

Press [EMERGENCY STOP] [1] and highlight the shelf tab on pallet number one.

With [EMERGENCY STOP] pressed, type the letter A and press [ENTER]. This will assign shelf A to pallet number 1 [2].

Repeat the previous step for the remaining pallet numbers in alphabetical number [1].

 NOTE: The shelves can be re-assigned at any point however the user chooses by repeating the same process (e.g. pallet number 3 can be assigned shelf B).

Insert the Service Key USB and put the machine in Service Mode.

Make sure there are no obstructions inside the machine or inside the pallet pool area. Pull out all the [E-STOPS] and [RESET] the alarms.

Type [PS], press [ZERO RETURN] and press [SINGLE]. The machine will zero return PS-axis.

Type [PR], press [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. The machine will zero return PR-axis.

Press [ZERO RETURN] and then press [ALL]. The machine will zero return all the axes.

Once all the axes are zero returned press [RECOVER]. A pop-up box will appear, select [2] for Pallet Changer Recovery.

The Pallet Changer Recovery screen shows the Pallet Pool Status. Make sure the Pallet Lifter is Down [1]. If not press [ALTER] to bring the Pallet Lifter down.

Press [G] and then the [DELETE] button. This will rotate the pallet lifter towards station G.

Set Pallet Gap

With pallet on the H-Frame and the Pallet Pool in the down position, extend the RAM and Forks under the pallet.  Use the Gap Gauge [1] 25-14354 to set the height of the Pallet Pool.  The Distance between the pins on the forks and the bottom of the Pallet surface should be the thickness of the Gap Gauge (.054") at all 4 pins.

Adjust the pallet pool slider by jogging the PS or PR axis so the forks align correctly underneath the pallet.  

NOTE: Machines built after October 2019 have four locating dowel pins on the Pallet Pool fork. The dowel pins must align with the locating holes underneath the pallet. 

Pallet Pool Side to Side Leveling

Place a precision level [1] parallel to the X-Axis on top of the load station pallet and record the machine level readings.

Loosen the left rear leveling screw [2] until it does not contact the pad.
 NOTE: The pallet pool may drift a small amount from the machine as you level it. Make sure the turnbuckles are loose about two turns to prevent the pallet pool assembly from binding.

Press [ALTER] to raise the pallet lifter.

Use the front leveling screws [3] to raise or lower the pallet pool until you match the side to side level of the pallet pool to the machine. Press [ALTER] to lower and raise the pallet lifter and make sure the bubble on the level remains the same.

Place the precision level [1] parallel to the Z-axis and record the machine level readings. Press [ALTER] to raise the pallet lifter and adjust the rear right screw until the bubble matches the level.

Use the rear right leveling screw [2] to raise or lower the pallet pool until you match the front to back level of the pallet pool to the machine. Press [ALTER] to lower and raise the pallet lifter and make sure the bubble on the level remains the same.

Once the level matches, lower the rear left leveling screw [3] until contacts the pad.

During the leveling process, the alignment arms may have shifted from the casting. Tighten the right and left turnbuckles until the alignment arms are fully mated with the casting.

Lower the supporting feet until they touch the ground.

Go to Factory Settings 2136 [:] Shelf G Slide Offset and 2146 [:] Shelf G Rotary Offset, and make sure the values match the PS and PR axis position, if not update the values

Press the [INSERT] button to return the slide home.

Press the letter [A] and then [DELETE] button. This will rotate the pallet lifter to the A station.

Select the pallet slide axis and use the RJH slowly to jog the PS axis towards the A station.

Verify that the pallet pool will pick up and drop off the pallet at the A station.

Test the pick-up / drop-off operation on the remaining stations by using the pallet pool recovery functions. Mechanically adjust each station tray by loosening the bolts and moving the tray to align to the pallet if necessary.

Install the anchors.

Install the Pallet Pool guard panels.

Set factory setting 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE to 2 (On Demand).

Наступна процедура показує, як встановити накопичувач супутників на горизонтальний багатоцільовий верстат VC-400.

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Див. наступне посилання: Інструкції щодо кріплення .

До пакета входить 6 накопичувачів супутників + 1 накопичувач супутників в обладнанні. На VC-400 можна встановити максимум 7 супутників із накопичувачем.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

Перш ніж встановлювати накопичувач супутників, необхідно вирівняти VC-400. Див. процедуру встановлення VC-400.

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх штирях роз’єму P12 плати В/В встановлено шунтуючий блок [1] 

Переконайтеся, що на роз’ємі P14 плати В/В встановлена перемичка (н/д 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для керування обладнанням без накопичувача супутників.

 Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру встановлення VC-400.

Покладіть супутник на станцію завантаження верстата. Цей супутник використовуватиметься для вирівнювання обладнання.
ПРИМІТКА: Не кладіть супутники в накопичувач.

Зніміть транспортні кронштейни та весь пакувальний матеріал з накопичувача супутників. Зніміть з накопичувача супутника захисні панелі [1].

Підніміть опорні ніжки накопичувача супутника [2] з землі.

Встановлення важелів вирівнювання панелей накопичувача супутників

За допомогою наданого обладнання встановіть важелі вирівнювання [1] на виливок накопичувача супутників.
ПРИМІТКА: Закріпіть кабелі та шланги на виливку накопичувача так, щоб накопичувач супутників можна було переміщувати без пошкоджень.

Щоб перемістити накопичувач супутників на місце, скористайтеся візком з довгими вилами [2].

Перемістіть вузол накопичувач супутників так, щоб вирівнювальні важелі [1] знаходилися в межах 3–6 дюймів (76–152 мм) від інсталяційних виступів виливка станини.
ПРИМІТКА: У разі відсутності візка з довгими вилами. Ми рекомендуємо ставити накопичувач супутників, як зазначено вище, з використанням такелажу.

Установіть вирівнювальні опори [3] під накопичувачем супутників і опустіть його. 

Встановлення натяжних муфт накопичувача супутників

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Рівномірно затягніть натяжні муфти, доки важелі вирівнювання не співпадуть з виливком станини. Одночасно з цим опускайте або підіймайте накопичувач супутників, щоб піддон охолоджувача [5] став зверху на піддону охолоджувача VC-400.
ПРИМІТКА: Переконайтеся, що крапельний край VC-400 простягається над листовим металом накопичувача супутників.

Підняття піддону накопичувача супутників охолоджувальної рідини

Щоб запобігти витоку охолоджувальної рідини, нанесіть герметик на піддон охолоджувача.

Коли обидва вирівнювальні важелі повністю співпадуть з відливком, послабте натяжні муфти приблизно на два повороти.

Нижче описано порядок під'єднання електричних з’єднань до EC-400.
 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Переведіть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки згасне індикатор високої напруги векторного привода.

Вийміть бічні панелі доступу оператора [1].
Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2], як показано на малюнку. Робоче освітлення накопичувача супутників прокладається між цими кабелями. 

Під'єднайте кабель енкодера мотора PR до каналу 15 плати Maincon (основні з'єднання)

Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Робоче освітлення накопичувача супутників під’єднуються до відповідних клем низьковольтного джерела живлення (НВДЖ), яке розташовано у нижньому лівому куті шафи.

Знайдіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0528) всередині електричної шафи після видалення перемички (н/д 33-0531) [1].

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0424A) [2] від накопичувача супутників і під'єднайте його до контакту кабелю (н/д 33-0528).

Зніміть перемичку (н/д 33-0527) [3] на роз'ємі P14 плати В/В. Установіть кабель статусу накопичувача супутників (н/д 33-0427) на кронштейн накопичувача і прокладіть його до роз'єму P14 [4] на платі В/В.

Під'єднайте кабель сигналізації супутника [5] (н/д 33-0482) до роз'єму P50 плати В/В.
Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у безпечному місці. Вони знадобляться обслуговуючому персоналу у разі переміщення або обслуговування обладнання.

Нижче описано, як під’єднати гідравлічні шланги до VC-400.

Зніміть панель доступу до гідравлічної силової установки VC-400 [1].

Знайдіть колектор накопичувача супутника гідравлічної силової установки (ГСУ) [2]. Вийміть заглушки.

Гідравлічні шланги не марковані, необхідно подивитися на гідравлічний циліндр і з’єднати шланги, як показано на малюнку. Під’єднайте затискний гідравлічний шланг [3] до колектора ГСУ з маркуванням «CLAMP».

Під’єднайте гідравлічний шланг Unclamp [4] до колектора ГСУ з написом «UNCLAMP/BRAKE ENGAGE».

Увімкніть [ON] обладнання та скиньте [RESET] усі сигнали тривоги. Це включить ГСУ. Переконайтеся, що навколо фітингів шланга не протікає гідравлічна рідина. Якщо після [RESET] виникають сигнали тривоги, вимкніть обладнання та перевірте електричні з’єднання.

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

ПРИМІТКА: Ілюстрація демонструє станцію накопичувача супутників VF-2SSYT 3, однак продемонстрований процес застосовується на всіх верстатах, обладнаних накопичувачами супутників. 

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте всі сигнали тривоги ([RESET]).

Введіть [PS], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь ПС у вихідне положення.

Введіть [PR], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь PR у початкове положення.

Натисніть [ZERO RETURN], а потім [ALL]. Обладнання поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

На екрані Pallet Changer Recovery відображатиметься статус накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER] та опустить підйомник супутників.

Натисніть [G], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний пристрій у напрямку станції G.

Установлення дистанції між супутниками

Коли супутник на панелі H, а накопичувач супутників у нижньому положенні, витягніть ШТОК і вили під супутником.  Щоб встановити висоту накопичувача супутників, скористайтеся калібром [1] 25–14354.  Відстань між усіма чотирма штифтами на вилах і дном супутника має бути товщиною, визначеною калібром (0,054").

Скоригуйте повзунок накопичувача супутників, переміщуючи вісь PR або ПС таким чином, щоб вили зайняли правильне положення під супутником.  

ПРИМІТКА: Верстати, побудовані після жовтня 2019 року, мають на вилах накопичувача чотири установочні штифти. Установочні штифти мають збігатися з вихідними отворами під супутником. 

Поперечне вирівнювання накопичувача супутників

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі X поверх станції завантаження та запишіть показники рівня обладнання.

Послабте лівий задній вирівнювальний гвинт [2], доки він не торкнеться опори.
ПРИМІТКА: Під час вирівнювання накопичувач супутників може трохи рухатися. Переконайтеся, що натяжні муфти ослаблені приблизно на два повороти, щоб запобігти зв’язуванню накопичувача супутників.

Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників.

За допомогою передніх вирівнювальних гвинтів [3] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не вирівняєте обладнання у поперечній площині. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається. 

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі Z і запишіть показники рівня обладнання. Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників і відрегулюйте задній правий гвинт до тих пір, поки бульбашка не буде відцентрована.

За допомогою заднього правого вирівнювального гвинта [2] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не буде вирівняна передня та задня частина накопичувача. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається.

Після вирівнювання опустіть задній лівий гвинт [3] до контакту з опорою.

Під час вирівнювання важелі вирівнювання можуть зміщуватися. Затягуйте праву та ліву натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі повністю не співпадуть з виливком станини.

Опустіть опорні ніжки, доки вони не торкнуться землі.

Перейдіть до заводських налаштувань 2136 [:] Shelf G Slide Offset (Корекція повороту полиці G) та 2146 [:] Shelf G Rotary Offset (Корекція руху полиці G), та переконайтеся, що значення відповідають положенню осей PR та ПС перед оновленням значень

Натисніть кнопку [INSERT], щоб повернути каретку у початкове положення.

Натисніть літеру [A], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний супутник до станції А.

Виберіть вісь переміщення супутника, повільно просуваючи вісь РС до станції A.

Переконайтеся, що накопичувач супутників перенесе супутник на станцію А.

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення. Відрегулюйте лоток кожної станції, послабивши болти та перемістивши лоток, щоб вирівняти його із супутником, якщо це необхідно.

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

Встановіть заводські налаштування 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE на 2 (на вимогу). 

Наступна процедура показує, як встановити накопичувач супутників на горизонтальний багатоцільовий верстат VC-400.

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Див. наступне посилання: Інструкції щодо кріплення .

До пакета входить 6 накопичувачів супутників + 1 накопичувач супутників в обладнанні. На VC-400 можна встановити максимум 7 супутників із накопичувачем.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

Перш ніж встановлювати накопичувач супутників, необхідно вирівняти VC-400. Див. процедуру встановлення VC-400.

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх штирях роз’єму P12 плати В/В встановлено шунтуючий блок [1] 

Переконайтеся, що на роз’ємі P14 плати В/В встановлена перемичка (н/д 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для керування обладнанням без накопичувача супутників.

 Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру встановлення VC-400.

Покладіть супутник на станцію завантаження верстата. Цей супутник використовуватиметься для вирівнювання обладнання.
ПРИМІТКА: Не кладіть супутники в накопичувач.

Зніміть транспортні кронштейни та весь пакувальний матеріал з накопичувача супутників. Зніміть з накопичувача супутника захисні панелі [1].

Підніміть опорні ніжки накопичувача супутника [2] з землі.

Встановлення важелів вирівнювання панелей накопичувача супутників

За допомогою наданого обладнання встановіть важелі вирівнювання [1] на виливок накопичувача супутників.
ПРИМІТКА: Закріпіть кабелі та шланги на виливку накопичувача так, щоб накопичувач супутників можна було переміщувати без пошкоджень.

Щоб перемістити накопичувач супутників на місце, скористайтеся візком з довгими вилами [2].

Перемістіть вузол накопичувач супутників так, щоб вирівнювальні важелі [1] знаходилися в межах 3–6 дюймів (76–152 мм) від інсталяційних виступів виливка станини.
ПРИМІТКА: У разі відсутності візка з довгими вилами. Ми рекомендуємо ставити накопичувач супутників, як зазначено вище, з використанням такелажу.

Установіть вирівнювальні опори [3] під накопичувачем супутників і опустіть його. 

Встановлення натяжних муфт накопичувача супутників

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Рівномірно затягніть натяжні муфти, доки важелі вирівнювання не співпадуть з виливком станини. Одночасно з цим опускайте або підіймайте накопичувач супутників, щоб піддон охолоджувача [5] став зверху на піддону охолоджувача VC-400.
ПРИМІТКА: Переконайтеся, що крапельний край VC-400 простягається над листовим металом накопичувача супутників.

Підняття піддону накопичувача супутників охолоджувальної рідини

Щоб запобігти витоку охолоджувальної рідини, нанесіть герметик на піддон охолоджувача.

Коли обидва вирівнювальні важелі повністю співпадуть з відливком, послабте натяжні муфти приблизно на два повороти.

Нижче описано порядок під'єднання електричних з’єднань до EC-400.
 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Переведіть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки згасне індикатор високої напруги векторного привода.

Вийміть бічні панелі доступу оператора [1].
Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2], як показано на малюнку. Робоче освітлення накопичувача супутників прокладається між цими кабелями. 

Під'єднайте кабель енкодера мотора PR до каналу 15 плати Maincon (основні з'єднання)

Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Робоче освітлення накопичувача супутників під’єднуються до відповідних клем низьковольтного джерела живлення (НВДЖ), яке розташовано у нижньому лівому куті шафи.

Знайдіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0528) всередині електричної шафи після видалення перемички (н/д 33-0531) [1].

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0424A) [2] від накопичувача супутників і під'єднайте його до контакту кабелю (н/д 33-0528).

Зніміть перемичку (н/д 33-0527) [3] на роз'ємі P14 плати В/В. Установіть кабель статусу накопичувача супутників (н/д 33-0427) на кронштейн накопичувача і прокладіть його до роз'єму P14 [4] на платі В/В.

Під'єднайте кабель сигналізації супутника [5] (н/д 33-0482) до роз'єму P50 плати В/В.
Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у безпечному місці. Вони знадобляться обслуговуючому персоналу у разі переміщення або обслуговування обладнання.

Нижче описано, як під’єднати гідравлічні шланги до VC-400.

Зніміть панель доступу до гідравлічної силової установки VC-400 [1].

Знайдіть колектор накопичувача супутника гідравлічної силової установки (ГСУ) [2]. Вийміть заглушки.

Гідравлічні шланги не марковані, необхідно подивитися на гідравлічний циліндр і з’єднати шланги, як показано на малюнку. Під’єднайте затискний гідравлічний шланг [3] до колектора ГСУ з маркуванням «CLAMP».

Під’єднайте гідравлічний шланг Unclamp [4] до колектора ГСУ з написом «UNCLAMP/BRAKE ENGAGE».

Увімкніть [ON] обладнання та скиньте [RESET] усі сигнали тривоги. Це включить ГСУ. Переконайтеся, що навколо фітингів шланга не протікає гідравлічна рідина. Якщо після [RESET] виникають сигнали тривоги, вимкніть обладнання та перевірте електричні з’єднання.

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

ПРИМІТКА: Ілюстрація демонструє станцію накопичувача супутників VF-2SSYT 3, однак продемонстрований процес застосовується на всіх верстатах, обладнаних накопичувачами супутників. 

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте всі сигнали тривоги ([RESET]).

Введіть [PS], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь ПС у вихідне положення.

Введіть [PR], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь PR у початкове положення.

Натисніть [ZERO RETURN], а потім [ALL]. Обладнання поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

На екрані Pallet Changer Recovery відображатиметься статус накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER] та опустить підйомник супутників.

Натисніть [G], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний пристрій у напрямку станції G.

Установлення дистанції між супутниками

Коли супутник на панелі H, а накопичувач супутників у нижньому положенні, витягніть ШТОК і вили під супутником.  Щоб встановити висоту накопичувача супутників, скористайтеся калібром [1] 25–14354.  Відстань між усіма чотирма штифтами на вилах і дном супутника має бути товщиною, визначеною калібром (0,054").

Скоригуйте повзунок накопичувача супутників, переміщуючи вісь PR або ПС таким чином, щоб вили зайняли правильне положення під супутником.  

ПРИМІТКА: Верстати, побудовані після жовтня 2019 року, мають на вилах накопичувача чотири установочні штифти. Установочні штифти мають збігатися з вихідними отворами під супутником. 

Поперечне вирівнювання накопичувача супутників

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі X поверх станції завантаження та запишіть показники рівня обладнання.

Послабте лівий задній вирівнювальний гвинт [2], доки він не торкнеться опори.
ПРИМІТКА: Під час вирівнювання накопичувач супутників може трохи рухатися. Переконайтеся, що натяжні муфти ослаблені приблизно на два повороти, щоб запобігти зв’язуванню накопичувача супутників.

Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників.

За допомогою передніх вирівнювальних гвинтів [3] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не вирівняєте обладнання у поперечній площині. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається. 

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі Z і запишіть показники рівня обладнання. Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників і відрегулюйте задній правий гвинт до тих пір, поки бульбашка не буде відцентрована.

За допомогою заднього правого вирівнювального гвинта [2] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не буде вирівняна передня та задня частина накопичувача. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається.

Після вирівнювання опустіть задній лівий гвинт [3] до контакту з опорою.

Під час вирівнювання важелі вирівнювання можуть зміщуватися. Затягуйте праву та ліву натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі повністю не співпадуть з виливком станини.

Опустіть опорні ніжки, доки вони не торкнуться землі.

Перейдіть до заводських налаштувань 2136 [:] Shelf G Slide Offset (Корекція повороту полиці G) та 2146 [:] Shelf G Rotary Offset (Корекція руху полиці G), та переконайтеся, що значення відповідають положенню осей PR та ПС перед оновленням значень

Натисніть кнопку [INSERT], щоб повернути каретку у початкове положення.

Натисніть літеру [A], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний супутник до станції А.

Виберіть вісь переміщення супутника, повільно просуваючи вісь РС до станції A.

Переконайтеся, що накопичувач супутників перенесе супутник на станцію А.

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення. Відрегулюйте лоток кожної станції, послабивши болти та перемістивши лоток, щоб вирівняти його із супутником, якщо це необхідно.

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

Встановіть заводські налаштування 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE на 2 (на вимогу).