EC-400 Pallet Pool - Instalación

Instalación de la pallet pool EC-400 - Vídeo de procedimientos

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool en un centro de mecanizado horizontal EC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un EC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El EC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación EC-400.

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente:  

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S  

Asegúrese de que haya un puente de derivación (P/N 33-0527) [2] conectado a la PCB de E / S en P14.
 Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento EC-400 - Instalación. 

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Mover el conjunto de paletas a su posición

El siguiente procedimiento le mostrará cómo acoplar el ensamblaje de Pallet Pool al EC-400.

1

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

2

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Ate los cables y las mangueras con cremallera al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños..

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

3

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del pallet pool para que la bandeja de goteo de refrigerante del pallet pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante EC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del EC-400 pase sobre la chapa del pallet pool.

4

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

Instalación eléctrica

1

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al EC-400.
NOTA: Los amplificadores PR (Pallet Rotate) y PS (deslizamiento de palet) ya están instalados en la fábrica.

Apague el disyuntor principal y espere hasta que se apague la luz de alto voltaje del regulador tipo vector.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración.
Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.
Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0528) dentro del gabinete eléctrico al quitar el puente de derivación (P/N 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0424A) [2] desde el Pallet Pool y conéctelo a la cola del cable (P/N 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del grupo de paletas (P/N 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que todos los conectores del soporte de estado del conjunto de paletas estén enchufados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de pallet pool en un EC-400, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un EC-400 con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas en Ninguno.

Localice el adhesivo de parámetros de la pallet pool Haas que vino con la misma.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  • 2129 [:] Estante de carga de paletas = ESTANTE A
  • 740 Recuento máx. de paletas de la pallet pool = 7 (Permite 6 ubicaciones de almacenamiento + 1 en estación de mecanizado).

Instalación hidraulica

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al EC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de energía hidráulica EC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de la abrazadera [3] al colector HPU etiquetado “ABRAZADERA”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al colector HPU etiquetado “DESBLOQUEAR/SERVO FRENO”.

Active [ON] la máquina y [RESET] todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Nivelación y alineamiento

Aunque las paletas se alinearon antes de que se enviara el pallet pool, se recomienda que verifique que todas las posiciones de las paletas estén alineadas correctamente después de la instalación. Deben verificarse las posiciones de la estación de carga G y A. Si las posiciones cambian, afectará la ubicación en todas las otras estaciones.

1

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Saque todas las [E-STOPS] y [RESET] las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse [ZERO RETURN] y luego pulse [TODOS]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes están retornados a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente, seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para derribar el elevador de palet.

Pulse [G] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

 

   

3

Establecimiento de espacio de la paleta

Con la paleta en el bastidor en H y la pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo de la paleta.  Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie de la paleta debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores.

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta..  

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

4

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] elevar el elevador de palet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para bajar y elevar el elevador de palet y asegurarse de que la burbuja en el nivel permanezca igual.

5

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet y ajustar el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para bajar y elevar el elevador de palet y asegurarse de que la burbuja en el nivel permanezca igual.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

6

Pulse el[INSERT] botón para volver a la diapositiva Inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda).

UMC-500PP - Versión 2 - Instalación

Vídeo de instalación de Pallet Pool

Introducción

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar una Pallet Pool en una máquina UMC-500.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 17 paletas que puede instalarse en un UMC-500 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para poder instalar la pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-500. Consulte el procedimiento Instalación del UMC-500. 

Pulse [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF].

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: cuando maneje una PCB, debe usar una correa de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente:  

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado en P14 de la PCB de E/S.
 Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-500 .

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Acoplamiento del Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de paletas [2] antes de colocar la pallet pool en el suelo. 

2

Retire el soporte cruzado [1] del Pallet Pool antes de acoplar el Pallet Pool.

3

Instale los bloques del alineamiento del conjunto de paletas en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

NOTA: utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento de la Pallet Pool.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento.

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas.

4

Use un gato elevador de paletas o carretilla elevadora para mover el Pallet Pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una etiqueta en la parte trasera de la máquina para indicar dónde deben levantarse las horquillas de paletas [2] de la máquina [1].

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

5

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: el lado del tensor con los dos bujes debe instalarse a un lado del Pallet Pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén casi apretados contra las barras de alineamiento, DETÉNGASE una vez que las barras de alineamiento estén aproximadamente a 1-2" de distancia de los bloques de alineamiento.

Ajuste la altura del Pallet Pool de modo que la altura de las barras de alineamiento quede en el centro de los bloques antes de apretar los tensores a ras con los bloques de alineamiento. Levante o baje los tornillos de nivelación del Pallet Pool de manera uniforme al hacerlo.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén apretados contra los bloques de alineamiento.

Una vez que las barras de alineamiento y los bloques estén a ras uniformemente entre sí, afloje los tensores.

6

Asegúrese de que el disyuntor principal está en la [OFF] posición y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota los amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].

Tienda los cables de la Pallet Pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

7

Conecte la manguera de la pistola neumática [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2]. 

Dirija la manguera de aire desde el pallet pool hasta la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea aire del pallet pool al conector en T [4] conectando la línea de la pistola neumática de la máquina al armario de lubricación.

Siga la línea del armario de lubricación [5] para ayudar a localizar el conector en T.

8

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de palet [1] está marcada con una brida verde y la de liberación de palet [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la sujeción tiene la desconexión rápida del lado macho [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar instalar las mangueras al revés.

Dirija el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

9

Conecte el SOL. ARRIBA/ABAJO DE LA HPU [1] a P38.

Conecte la SONDA TÉRMICA DE HPU [3] a P46.

Conecte el SOL. DE ABRAZAD. DE PALETA HPU  [4] a P35.

Conecte el SENSOR DE PRESIÓN HPU [5] a P48.

Retire la conexión del puente de derivación del conector P14 [6] de la PCB de E/S.

Conecte los INTERRUPTORES DE ESTADO PP  [7] a  P14

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [8] de la PCB de E/S.

Conecte la ESTACIÓN PALLET CHNGR [9] a P12

Conecte el cable PALLET ALRAM [10]  a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

 Nota: Almacene los puentes de derivación de la pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

10

Dirija el cable  de la BOMBA HPU PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta articulada de la PCB de E/S. 

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia. 

11

Retire los pernos [2] que fijan las horquillas del ARIETE al soporte de envío [1].

12

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.

Pulse [ENCENDIDO].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en un UMC-500, haga lo siguiente.

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC-500 con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas en Ninguno.

Localice la etiqueta de Parámetros de la Pallet Pool Haas en la parada de emergencia de la Pallet Pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  2. 40.011 (tipo HPU 1) = a demanda
  3. 15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
  4. 16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Active la tarjeta TMD
Ajuste los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramientas del eje PR = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

13

Retire los soportes de envío [1] quitando el hardware [2] que fija el soporte de envío a la estación de carga.

Pallet Pool de nivel base

1

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X e Y. 

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Alinee la estación de devolución de palet

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Desbloquee todas las [E-STOPS] (paradas de emergencia) y [RESET] (reinicio) de las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [ALL]. (todo) La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER] (recuperar). Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado de la pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no ocurre, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse [R] y luego el botón [DELETE] . Esto hará girar el elevador de palet hacia la estación R.

Pulse [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Todavía en la página de recuperación del palet pulse [R] después [DELETE]  para hacer girar el ARIETE hacia el interior de la máquina y después pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de palet para enviar el ARIETE a la máquina.

Asegúrese de que la parte inferior de las horquillas esté libre de la fundición del receptor. Levante los tornillos de nivelación de la Pallet Pool de forma uniforme si no lo hacen.

Después, pulse [-Z] para seleccionar el eje de giro de la paleta y gire manualmente el ARIETE  ajustando el eje PR hasta que las horquillas estén alineadas de lado a lado con los pines de centrado en el receptor. 

Pulse  [Recuperación] para salir de la recuperación de palet y vaya a Ajustes de fábrica 2321 [:] Corrector de giro R del estante, ajuste este corrector en la posición actual del eje PR.

Mueva el eje PS para enviar el ARIETE de vuelta al área del Pallet Pool y realizar un retorno a cero del eje PR.

4

Vuelva a ingresar en la página de recuperación de palet y pulse [R] luego, [DELETE] gire el Pallet Pool a la posición R.

A continuación, pulse [F1] para abrir la ventana y, a continuación, pulse [+Z] para seleccionar el  eje de deslizamiento de palet y desplace el ARIETE hacia la máquina. 

Pulse [F2]  para liberar el cilindro de sujeción y coloque un palet en el receptor con las flechas apuntando hacia la ventana deslizante.

 ADVERTENCIA: el chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte por lo cual se recomienda usar tapones para oídos.

Pulse [F2] para sujetar el palet. 

Con la Pallet Pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la Pallet Pool. Eleve o baje uniformemente los tornillos de nivelación del Pallet Pool de acuerdo con el calibre de separación.

NOTA: El Pallet Pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

 

 

5

Mientras se encuentre en la misma posición, ajuste el corrector de deslizamiento de palet.

Utilice el espaciador suministrado 25-14354 [2] como borde recto para alinear el palet con la horquilla [1] como se muestra en la imagen.

Pulse [Recuperación] para salir de la recuperación de palet y vaya a Ajustes de fábrica 2313 [:] Corrector de deslizamiento R del estante y establezca la posición actual del eje PS como el corrector.

Desplace el ARIETE de regreso a la máquina y realice el retorno a cero del Pallet Pool.

Vuelva a entrar en la página de recuperación de palet y pulse [R] a continuación [DELETE]  to send the RAM to the shelf R rotate position. Then press [R ] , después, [DESHACER]  para enviar el ARIETE a la posición de deslizamiento R del estante.

Verifique que los pines estén alineados con los orificios del palet. Libere el palet y levante y baje el palet para verificar que lo hace con suavidad. Si no lo hace, ajuste los Parámetros 2321 y 2313 en consecuencia. 

Retire manualmente el palet de la máquina. 

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

6

Asegúrese de que el ARIETE esté en la posición hacia abajo y pulse [INSERT] para devolver el ARIETE al área del Pallet Pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Pulse [A] y [UNDO] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Compruebe que el nivel sigue siendo aceptable en la dirección X e Y [1].

Una vez verificados, haga un retorno a cero los ejes PR y PS.

 

Alinee la estación de carga de paletas

1

Cargue un palet en la estación de carga y, con el ARIETE en la estación de carga, utilice el soporte de envío [1] para establecer el espacio entre la parte inferior de las horquillas del ARIETE y la estación de carga.

Ajuste las dos patas de nivelación de la estación de carga [2] hasta que se establezca la separación. Suba y baje el palet para asegurarse de que lo hace sin problemas. 

NOTA: La separación debe establecerse uniformemente en ambos lados. 

Configuración de las estaciones de palet

1

Baje con la mano todas las patas de nivelación exteriores [1] hasta el suelo y luego gire cada pata de nivelación otro 1/2 giro [2]. 

2

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los paletas en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario. 

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la Pallet Pool.  

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

UMC - 750/1000PP - Versión 2 - Instalación

Vídeo de instalación de Pallet Pool

Introducción

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar una Pallet Pool en una máquina UMC-750 y UMC-1000.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.20.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 9 paletas que puede instalarse en un UMC-750/1000 con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para poder instalar la Pallet Pool, antes se debe nivelar el UMC-750/1000. Consulte los procedimientos de instalación cuyos enlaces se encuentran a continuación:

Pulse [POWER OFF].

Coloque el disyuntor principal en la posición[OFF].

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Precaución: cuando maneje una PCB, debe usar una correa de descarga electrostática (ESD).

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado en P14 de la PCB de E/S.
 Nota:Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin la pallet pool.

Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Acoplamiento del Pallet Pool

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de paletas [2] antes de colocar la pallet pool en el suelo. 

2

Retire el soporte cruzado 25-14314 del Pallet Pool

3

Retire los pernos [1] para retirar los soportes de envío. Hay dos soportes: el primero [2] que sujeta las horquillas a la estación de carga y el inferior [3] que sujeta la estación de carga. 

4

Instale los bloques del alineamiento del Pallet Pool en la base de la máquina host.

Nota:  el bloque del alineamiento con el radio [2] debe instalarse hacia la parte trasera del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [1] debe instalarse hacia la parte frontal de la máquina. Utilice los tres tornillos SHCS 3/8-16 X 2 y el tornillo SHCS 3/8-16 X 1 3/8 [4].

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

 NOTA: utilice el CABCOOL como referencia de altura en relación con la abertura del cerramiento de la Pallet Pool.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas. 

5

Use un gato elevador de paletas o carretilla elevadora para mover el Pallet Pool cerca de la máquina.

Se ha colocado una etiqueta en la parte trasera de la máquina para indicar dónde deben levantarse las horquillas de palet de la máquina.

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

6

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

NOTA: el lado del tensor con los dos bujes debe instalarse a un lado del Pallet Pool.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén casi apretados contra las barras de alineamiento, DETÉNGASE una vez que las barras de alineamiento estén aproximadamente a 1-2" de distancia de los bloques de alineamiento.

Ajuste la altura del Pallet Pool de modo que la altura de las barras de alineamiento quede en el centro de los bloques antes de apretar los tensores a ras con los bloques de alineamiento. Levante o baje los tornillos de nivelación del pallet pool de manera uniforme al hacerlo.

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos de alineamiento estén apretados contra los bloques de alineamiento.

Una vez que las barras de alineamiento y los bloques estén a ras uniformemente entre sí, afloje los tensores.

7

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota los amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].

Tienda los cables de la Pallet Pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

8

Conecte la manguera de la pistola neumática [1] a la línea de aire debajo del pallet pool [2]. 

Dirija la manguera de aire desde el pallet pool hasta la línea que viene del armario de lubricación [3].

Conecte la línea aire del pallet pool al conector en T [4] conectando la línea de la pistola neumática de la máquina al armario de lubricación.

Siga la línea del armario de lubricación [5] para ayudar a localizar el conector en T.

9

Conecte las tuberías hidráulicas al mamparo. La sujeción de palet [1] está marcada con una brida verde y la de liberación de palet [2] con una brida roja. Las tuberías hidráulicas deben recorrer el conducto de forma ordenada.

NOTA: El mamparo utiliza desconexiones rápidas para las mangueras hidráulicas. El lado de la sujeción tiene la desconexión rápida del lado macho [3] y el lado de la liberación tiene el lado hembra [4], esto es para evitar cambiar las mangueras.

Dirija el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU 32-0423 desde la HPU hasta el soporte de conectores [5].

10

Conecte el SOL. ARRIBA/ABAJO DE LA HPU [1] a P38.

Conecte la POTEN. DE LA BOMBA DE HPU [2] a P31.

Conecte la SONDA TÉRMICA DE HPU [3] a P46.

Conecte el SOL. DE ABRAZAD. DE PALETA HPU  [4] a P35.

Conecte el SENSOR DE PRESIÓN HPU [5] a P48.

Retire la conexión del puente de derivación del conector P14 [6] de la PCB de E/S.

Conecte los INTERRUPTORES DE ESTADO PP [7] a  P14

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 [8] de la PCB de E/S.

Conecte la ESTACIÓN PALLET CHNGR [9] a P12

Conecte el PALLET ALRAM [10]  a P50.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

 Nota: Almacene los puentes de derivación de la pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

11

Dirija el cable  de la BOMBA HPU PWR a P1 en la tarjeta TMD ubicada en la puerta articulada de la PCB de E/S. 

El resto de los componentes de esta imagen ya están conectados, pero este diagrama se puede utilizar como referencia. 

12

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.

Pulse [ENCENDIDO].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en un UMC-500, haga lo siguiente.

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC-500 con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas en Ninguno.

Localice la etiqueta de Parámetros de la Pallet Pool Haas en la parada de emergencia de la Pallet Pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  2. 40.011 (tipo HPU 1) = a demanda
  3. 15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
  4. 16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
  5. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  7. Active la tarjeta TMD
Ajuste los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramientas del eje PR = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

Pallet Pool de nivel base

1

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

2

Mueva el ariete a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en el ariete y el nivel áspero con respecto a X e Y. 

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Alinee la estación de devolución de palet

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Desbloquee todas las [E-STOPS] (paradas de emergencia) y [RESET] (reinicio) de las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [ALL]. (todo) La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER] (recuperar). Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado de la pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse [J] y luego el botón [DELETE] . Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación J.

Pulse [F1] para abrir la ventana automática [3].

 

3

Mientras aún está en la página de recuperación de palets pulse [J] , después [DELETE] para girar el pallet pool a la posición J.

Abra la ventana pulsando y [F1], a continuación, pulse [+Z] para seleccionar el eje de deslizamiento de palet deslice manualmente el ARIETE en la máquina hasta la ubicación de recogida.

NOTA: desplace el eje del deslizamiento lentamente y asegúrese de que la parte inferior de las horquillas esté libre de la fundición del receptor. Eleve el Pallet Pool uniformemente si no lo hacen.

Con la Pallet Pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la Pallet Pool. Eleve o baje uniformemente los tornillos de nivelación del Pallet Pool de acuerdo con el calibre de separación.

NOTA: El Pallet Pool debe seguir estando solo en 3 puntos mientras se ajusta la separación.

 

4

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta..

El ARIETE debe estar todavía en su posición de deslizamiento, ajuste la posición P pulsando [-Z] para seleccionar el eje de giro del palet  en la página de recuperación de la paleta.  

Pulse [F2] para liberar el palet y pulse [ALTERAR] para levantar y bajar el palet a fin de asegurarse de que el palet caiga sobre los pines suavemente. Realice ajustes continuos en los ejes PR y PS para asegurarse de que los pines estén alineados con los orificios.

 ADVERTENCIA: el chorro de aire en el receptor hace un ruido fuerte por lo cual se recomienda usar tapones para oídos.

Pulse [Recovery] para salir de la recuperación del palet y vaya a Ajustes de fábrica 2139 [:] Corrector de deslizamiento de estante J y 2149 [:] Corrector de giro de estante J y asegúrese de que los valores coincidan con la posición de los ejes PS y PR. De no ser así, actualice los valores.

NOTA: Debería poder alinear el Pallet Pool usando los ajustes de fábrica 2136 y 2146 solamente, si se vuelve difícil hacerlo con estas dos configuraciones, ajuste el Parámetro 7.310 esta es la posición a la que el eje C girará durante una operación de cambio de palet.

Retire manualmente el palet de la máquina. 

Por último, coloque el cuarto tornillo de nivelación en el disco.

 

5

Vuelva a ingresar a la página de recuperación de palet y asegúrese de que el palet esté liberado antes de pulsar [INSERT] para devolver el ARIETE al área del Pallet Pool.

Pulse [A] y luego [DELETE] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Pulse [A] y [UNDO] para girar el ARIETE a su posición de origen.

Compruebe que el nivel sigue siendo aceptable en la dirección X e Y [1].

Una vez verificados, haga un retorno a cero los ejes PR y PS.

Alinee la estación de carga de paletas

1

Cargue un palet en la estación de carga y, con el ARIETE en la estación de carga, utilice el calibre de separación 25-14354 para establecer el espacio entre los pines en las horquillas del ARIETE y el palet. 

Ajuste las dos patas de nivelado de la estación de carga hasta que se establezca la separación. Suba y baje el palet para asegurarse de que lo hace sin problemas. 

Configuración de las estaciones de palet

1

Baje con la mano todas las patas de nivelación exteriores [1] hasta el suelo y luego gire cada pata de nivelación otro 1/2 giro [2]. 

2

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los paletas en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

3

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario. 

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la Pallet Pool.  

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

*Pallet Pool UMC-1000 - Versión 1 - Instalación

Introducción

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar una Pallet Pool en una máquina UMC-1000.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 8 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. Se puede instalar un máximo de 9 pallets en un UMC-1000 con la opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para poder instalar la pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-1000. Consulte el procedimiento Instalación del UMC-1000. 

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente de derivación (P/N 33-0527) [2] conectado a la PCB de E / S en P14.
 Nota:Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin la pallet pool.

Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.


Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-1000.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Pallet Pool - Retire los soportes de envío

   

1

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de paletas [2] antes de colocar la pallet pool en el suelo. 

2

Retire los pernos [1] que aseguran el soporte de envío del conjunto de paletas [2].

Retire las abrazaderas de transporte [2].

 

Colocación del pallet pool

1

Instale los bloques del alineamiento del conjunto de paletas en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [1] debe instalarse hacia la parte frontal del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [2] debe instalarse hacia la parte trasera de la máquina.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

Utilice la carretilla elevadora o el elevador de paletas para colocar la pallet pool en el lado derecho de la máquina anfitriona.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas. 

2

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con los bloques del alineamiento.

UMC - HPU de pallet pool versión 1 - Instalación

1

Si la pallet pool tiene la HPU colocada debajo de la misma, pase a la secciónUMC - HPU de pallet pool versión 2 - Instalación.

2

Instale el conjunto de HPU [1] en la parte superior del marco del cerramiento trasero [2].

Instale los pernos de montaje de HPU [3].

3

Cablee la HPU.

  • Dirija el cable del sensor de presión hidráulica desde el gabinete de control a la HPU y conecte el sensor de presión hidráulica en la parte posterior del colector de HPU.
  • Tienda los cables de los solenoides de elevación y descenso de la pallet pool desde el armario de control hasta la HPU y conéctelos a las bobinas de los solenoides de elevación y descenso de la pallet pool que se encuentra en el lateral del colector de la HPU. Nota: Conecte el cable de elevación de la pallet pool a la bobina externa y el de descenso a la bobina interna.
  • Dirija el cable del solenoide de la abrazadera de palet desde el gabinete de control a la HPU y conéctelo a la bobina en el solenoide de abrazadera de palet. 
  • Tienda el cable de alimentación de la HPU desde la HPU hasta el armario de control y conéctelo a P1 en la PCB TMD.
  • Tienda el cable del sensor de temperatura del aceite de la HPU desde la HPU hasta el armario de control y conéctelo a P46 en la PCB SIO.
  • Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU desde la HPU hasta el soporte de conectores [2] y conéctelo al conector del sensor de nivel de aceite de la HPU.  

4

Dirija las líneas hidráulicas de la abrazadera de palet [1] y la abrazadera de palet [2] desde la parte posterior del conjunto de ejes B anc C al distribuidor de HPU y conéctelas a los puertos correspondientes.

Dirija las líneas hidráulicas de elevación del pallet pool [3] y del pallet pool [4] desde el pallet pool al colector de HPU y conéctelas a los puertos correspondientes. 

NOTA: El puerto inferior es el orificio más cercano al borde del cilindro de elevación/descenso.  

UMC - Pallet Pool - Conexiones eléctricas

1

El siguiente procedimiento le indica cómo conectar las conexiones eléctricas al UMC-1000.


 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].
Tienda los cables de la Pallet Pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.
Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.
Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 de la PCB de E/S.

Tienda el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0424A) [1] desde la Pallet Pool y conéctelo a P12 de la PCB de E/S.

Retire el puente de derivación (N/P 33-0527) [2] de P14 de la PCB de E/S. Tienda el cable de estado de la pallet pool (N/P 33-0427) desde la pallet pool y conéctelo a P14 de la PCB de E/S [3].

Conecte el cable de alarma de paleta [4] (N/P 33-0482) a P50 de la PCB de E/S.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 Nota: Almacene los puentes de derivación de la pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de Pallet Pool en un UMC-1000, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un UMC-1000 con Pallet Pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas en Ninguno.

Localice el adhesivo de Parámetros de la pallet pool Haas en la parada de emergencia de la pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
    • Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU

UMC - Pallet Pool - Nivelación y alineamiento

1

Utilice un nivel de burbuja [1] para nivelar aproximadamente la pallet pool antes de realizar cualquier cambio de paleta. Los pasos 5 y 6 cubren el procedimiento de nivelación con mayor detalle.

2

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Desbloquee todas las [E-STOPS] (paradas de emergencia) y [RESET] (reinicio) de las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [SINGLE] (único). La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [ALL]. (todo) La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER] (recuperar). Aparecerá un cuadro emergente, seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

3

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no ocurre, pulse [ALTER] (alterar) para bajar el elevador de paletas.

Pulse [J] y luego el botón [DELETE] (borrar). Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación J.

 

4

Ajuste la deslizadera de la pallet pool moviendo el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta.. Esto puede efectuarse pulsando [+Z] para el eje de deslizamiento de la paleta y pulsando [-Z] para el eje de rotación de la paleta en la página de recuperación de paletas.

Con el ARIETE extendido y la paleta sobre el receptor de paletas, ajuste el eje C de manera que los pasadores del receptor se alineen con los orificios de la paleta. Eleve y baje la paleta utilizando [ALTER] en la página de recuperación de paletas hasta que la paleta caiga suavemente sobre las clavijas del receptor. Registre la posición del eje C en el Parámetro 7.310.

NOTA: Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de paleta.

Vaya a Ajustes de fábrica 2136 [:] Corrector de deslizamiento de estante J y 2146 [:] Corrector de rotación de estante J y asegúrese de que los valores coincidan con la posición de los ejes PS y PR. De no ser así, actualice los valores.

NOTA: Puede utilizar el calibre de separación 25-14354 suministrado como borde recto para verificar que el lado está a ras con el extremo de la paleta. 

5

Con la pallet pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la pallet pool.  Consulte el paso 6 para obtener más detalles sobre cómo ajustar la altura. 

La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie de la paleta debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores. Para establecer la separación, se deben ajustar los tornillos de nivelación.  Consulte el paso 6 para obtener más detalles sobre cómo ajustar la separación. 

6

El calibre de separación debe estar tocando los pasadores y la parte inferior de la paleta [1].

Para ello, ajuste los tornillos de nivelación [2] que están correlacionados con el pasador en la misma posición.

Por ejemplo, al ajustar la separación del pasador superior izquierdo (utilizando la misma orientación de imagen), ajuste el tornillo de nivelación superior izquierdo. Continúe ajustando los tornillos de nivelación de la misma manera para establecer la separación de cada pasador.

7

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo. 

El elevador de paleta debe estar elevado. 

Pulse el botón [INSERT] (insertar) para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE] (borrar). Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que la pallet pool recoja y suelte la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la Pallet Pool. 

NOTA: Si se ha ajustado la bandeja de la estación y pareciese que la paleta se desliza dentro de los orificios de las clavijas, ajuste las patas para asegurarse de que encajen con suavidad en su lugar

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Vaya a la tabla de programación de Pallets y pulse [F3] para retirar la paleta de la estación de carga. 

Cargue las paletas restantes utilizando la estación de carga.

8

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante que drene de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario. 

En construcción

El EC-400 se utiliza con fines ilustrativos, pero estos mismos pasos se aplican a la instalación del VC-400

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar una Pallet Pool en un centro de mecanizado horizontal VC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un VC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El VC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación de VC-400.

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente:  

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S  

Asegúrese de que haya un puente de derivación (P/N 33-0527) [2] conectado a la PCB de E / S en P14.
 Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento VC-400 - Instalación. 

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Mover el conjunto de paletas a su posición

El siguiente procedimiento le mostrará cómo acoplar el conjunto de Pallet Pool al VC-400.

1

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

2

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Ate los cables y las mangueras con cremallera al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños..

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

3

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del Pallet Pool para que la bandeja de goteo de refrigerante de la Pallet Pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante VC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del VC-400 pase sobre la cubierta metálica de la Pallet Pool.

4

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

Instalación eléctrica

1

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al VC-400.
NOTA: Los amplificadores PR (Pallet Rotate) y PS (deslizamiento de palet) ya están instalados en la fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración.
Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.
Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0528) dentro del gabinete eléctrico al quitar el puente de derivación (P/N 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0424A) [2] desde el Pallet Pool y conéctelo a la cola del cable (P/N 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del grupo de paletas (P/N 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que todos los conectores del soporte de estado del conjunto de paletas estén enchufados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de Pallet Pool en un VC-400, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un VC-400 con Pallet Pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas en Ninguno.

Localice el adhesivo de parámetros de la pallet pool Haas que vino con la misma.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  • 2129 [:] Estante de carga de paletas = ESTANTE A
  • 740 Recuento máx. de paletas de la pallet pool = 7 (Permite 6 ubicaciones de almacenamiento + 1 en estación de mecanizado).

Instalación hidraulica

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al VC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de potencia hidráulica VC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de la abrazadera [3] al colector HPU etiquetado “ABRAZADERA”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al colector HPU etiquetado “DESBLOQUEAR/SERVO FRENO”.

Active [ON] la máquina y [RESET] todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Nivelación y alineamiento

Aunque las paletas se alinearon antes de que se enviara el pallet pool, se recomienda que verifique que todas las posiciones de las paletas estén alineadas correctamente después de la instalación. Deben verificarse las posiciones de la estación de carga G y A. Si las posiciones cambian, afectará la ubicación en todas las otras estaciones.

1

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Saque todas las [E-STOPS] y [RESET] las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse [ZERO RETURN] y luego pulse [TODOS]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes están retornados a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente, seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para derribar el elevador de palet.

Pulse [G] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

 

   

3

Establecimiento de espacio de la paleta

Con la paleta en el bastidor en H y la pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo de la paleta.  Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie de la paleta debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores.

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta..  

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

4

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] elevar el elevador de palet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para bajar y elevar el elevador de palet y asegurarse de que la burbuja en el nivel permanezca igual.

5

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet y ajustar el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para bajar y elevar el elevador de palet y asegurarse de que la burbuja en el nivel permanezca igual.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

6

Pulse el[INSERT] botón para volver a la diapositiva Inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda).

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