2.1 VF-YT PP - 3 estaciones

VF-2YT Pallet Pool - 3 estaciones - Instalación

Pallet Pool Installation Video

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un Pallet Pool de 3 estaciones en las siguientes máquinas:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

El software Next Generation de la máquina debe ser una versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción Pallet Pool no se puede instalar actualmente en campo.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 4 paletas que puede instalarse en una VF-2YT con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira la bancada de la pallet pool y el eje PS lo extiende y la retrae para cargar y descargar las paletas.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Acoplamiento del Pallet Pool

1

Retire el soporte de envío [2] de la Pallet Pool retirando la bancada [1] para sacar el soporte [2] de la placa del carro PS [3].

2

Después de quitar el soporte de envío, fije el mecanismo de bloqueo de la paleta [1] en su lugar con los herrajes proporcionados [2].

Nota: El mecanismo de bloqueo del palé se encuentra en el bolso tote gris para mucama de goma.

3

Retire la cubierta [1] y sus herrajes [2] para exponer el cilindro de aire [4] de la ventana automática en la estación de carga y levante el cilindro de aire [4] de modo que los soportes [3] y el cilindro de aire estén acoplados como se muestra.

Repita este proceso para el cilindro de aire de la ventana automática en el VF-2YT. La tubería gris y amarilla de la línea de aire que viene del panel de lubricación deberá conectarse al cilindro de aire de la ventana automática, los puertos en el cilindro de aire tendrán bridas grises y amarillas para mostrar dónde se conecta cada tubería.

Nota: Hágalo antes de colocar la máquina y el pallet pool juntos para facilitar el acceso.

4

La máquina y el Pallet Pool deben colocarse utilizando las plantillas de anclaje. Coloque las plantillas una sobre la otra de modo que los puntos de las casillas [1] y [2] queden alineados entre sí. Vea la imagen como referencia.

Importante: Para garantizar que el Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y el Pallet Pool estén anclados tras su nivelación Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

Para poder instalar el pallet pool, antes se debe nivelar la VF-2YT. Consulte el procedimiento Instalación de CMV.

5

Use un gato elevador de paletas o carretilla elevadora para mover el Pallet Pool cerca de la máquina. Al mover el pallet pool a la máquina, centre la abertura de la barra transversal en el pallet pool alrededor del soporte de cubiertas metálicas que cubre el cilindro de aire en la ventana automática de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía [1] en la parte trasera del pallet pool para indicar desde dónde deben levantar el pallet pool.

NOTA: Haga que el gato elevador de paletas recoja el Pallet Pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

Conexiones eléctricas y neumáticas

1

Asegúrese de que el disyuntor principal está en la posición [OFF] y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota los amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Tienda los cables del Pallet Pool hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Nota:: Retire el panel debajo del armario eléctrico para acceder a los cables enrutados desde el pallet pool.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB de Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB de Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Retire el puente de derivación de P12 y conecte PP CHG ST (cable 33-1163) [1] a P12 en la PCB DE E/S.

Conecte el SOPORTE DE E/S DE ESTADO DE LA PUERTA DEL PALLET POOL DOOR (cable 33-1114) [2] al P13 en la PCB DE E/S.

Conecte los interruptores de sujeción y liberación del receptor de palets al cable flexible [3] del cable 33-1114.

Nota: Las conexiones de sujeción y liberación del receptor se encuentran debajo del armario eléctrico.

Conecte la ALARMA DE PALET (cable 33-1160) [4] al cable en espiral en P3 en la SMTC/Triac PCB.

Conecte las luces de trabajo de la estación de carga de palets (cable 33-5840) [5] al suministro de alimentación LVPS de la luz de trabajo.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

3

Conecte el cable [1] que recorre la parte superior del pallet pool a la conexión del sensor de proximidad [2] en la ventana automática y pase el cable a lo largo de la parte superior del pallet pool tal y como se muestra.

4

Dirija la línea aire con el accesorio en T [1] desde el conector del cable del pallet pool hacia el panel de lubricación como se muestra.

Será necesario cortar una pieza pequeña de manguera de aire para conectarla a la línea de aire en el armario de lubricación [3].

Conecte la manguera de aire de la pistola neumática de la máquina [2] al accesorio en T como se muestra.

Dirija las mangueras naranja [4] y azul [5] desde el cilindro de aire de la ventana de la estación de carga interior hasta el solenoide inferior en el panel de lubricación como se muestra. Los puertos del solenoide tendrán bridas naranjas y azules para mostrar dónde está conectada cada manguera.

Parámetros y ajustes

1

Coloque el disyuntor principal en la posición ON .

Pulse [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en una VF-2YT, haga lo siguiente.

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una instalación limpia de la opción 5 en una VF-2YT con un Pallet Pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets en Ninguno.

Localice el adhesivo de Parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia del pallet pool. Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de Pallet Pool = Gancho
  2. 15.019 [:] Invisible en el eje PR = Falso
  3. 16.019 [:] Invisible en el eje PS = Falso
  4. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  5. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
Ajuste los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

Pallet Pool de nivel base

1

Verifique que todas las patas de apoyo externas NO toquen el suelo.

Asegúrese de que el Pallet Pool se asiente sobre 3 puntos, la pata de nivelación que no toque el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

La distancia desde el suelo hasta el fondo de la base del Pallet Pool debe ser de aproximadamente 3,5 pulgadas.

2

Mueva la bancada a su posición de origen si aún no lo está, coloque el nivel de burbuja en la placa del carro y nivele mínimamente con respecto a X e Y.

NOTA: Nivele de forma aproximada ajustando las 3 patas de nivelación sin ajustar la 4ª pata en el aire.

Una vez que la base esté nivelada en los 3 puntos, baje el 4º tornillo de nivelación para que toque la almohadilla.

Asignación de faltas de palés en el programador

1

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palets.

2

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [ENTER].. Esto asignará el estante A al palet número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

 

Alinee la estación de devolución de palet

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Tire del botón [E-STOPS] y restablezca [RESET] las alarmas.

Pulse[ZERO RETURN] y luego[ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes. 

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de palets.

2

Pulse primero el botón [H] y después [DELETE] [1]. Esto hará girar la bancada [3] hacia la estación H (como se muestra en la imagen).

Pulse [F1] [2] para abrir la ventana automática [4].

3

Avance los ejes X e Y hasta las posiciones de los valores en ajustes de fábrica 1.310 y 2.310, respectivamente.

Ajuste la altura del pallet pool de forma uniforme, en caso es necesario, para poder deslizar el palet desde la máquina hasta la bancada.

En la página Recuperación del cambiador de palets, pulse [F2] para liberar el palet [1] en la máquina e intente deslizar manualmente el palet [1] en la bancada del palet [2]. Regule el ajuste de fábrica 2.310 para ajustar la posición del eje Y si es necesario.

Si se necesita más ajuste una vez que se ha regulado la configuración de fábrica 2.130, ajuste la configuración de fábrica 2147 para ajustar el desplazamiento de la plataforma H PR.

Una vez que la bancada de la paleta [2] y el receptor estén correctamente alineados, mueva manualmente el eje PR 4 grados y mueva los ejes PS y PR para enganchar manualmente la paleta.

Una vez que el palet esté enganchado y completamente extendido sobre el receptor, configure el parámetro 2137 [:] CORRECTOR DE DESLIZAMIENTO DEL ESTANTE H.

En la página de recuperación del cambiador de palets mientras el palet de la máquina está enganchado, pulse [INSERT] para volver a colocar el deslizamiento de palet en su posición inicial.

4

Una vez que el palé se saque del receptor [1], retire las arandelas de nailon [2] que están en los (4) pasadores circundantes.

Alinee la estación de carga de paletas

1

Nivele la estación de carga colocando un nivel de burbuja ajustando las patas más exteriores [1].

2

Una vez que la estación de carga esté nivelada, mueva manualmente la paleta [1] hacia la estación de carga hasta que esté por encima de los primeros dos rodillos [2].

Ajuste las patas niveladoras de la estación de carga hasta que los rodillos [2] apenas hagan contacto con la paleta [1].

El palé debe pasar sin problemas por todos los rodillos. Una vez que la paleta ruede suavemente a través de todos los rodillos, toque el suelo con las patas interiores si aún no lo están.

En este punto, utilice la página de recuperación del cambiador de palets para enviar el palet a la estación de carga y gire la placa del carro hacia fuera para que el palet ya no esté enganchado en la placa del carro y verifique que la clavija del mecanismo de bloqueo enclava el palet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando correctamente el palé, ajuste las patas interiores para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Importante: No ajuste demasiado las patas niveladoras internas.

Saque la paleta de la estación de carga y continúe con el siguiente paso.

Nota: Si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga, siga estos pasos para ajustar aún más la alineación de la estación de carga.

3

Siga este paso si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga.

Retire la cubierta metálica [1] de la mesa de la estación de carga.

Afloje los (4) pernos [2] que sujetan la mesa de la estación de carga.

Después de avanzar lentamente el palet [3] hacia la estación de carga, pero no lo desenganche del carro.

4

Siga este paso si sigue habiendo problemas al enviar el palé a la estación de carga.

Avance lentamente la paleta [1] fuera de la estación de carga para que los dos primeros pernos [2] en la mesa de la estación de carga sean visibles. Apriete los pernos [2].

Continúe avanzando el palet [2] fuera de la estación de láminas de modo que se muestren los otros (2) pernos [3]. Apriete los pernos [3].

Una vez que todos los pernos estén apretados, apriételos a un par de presión de 50 pies-lbs en un patrón de estrella.

Después de apretar los pernos, vuelva a colocar la pieza de chapa metálica que se retiró en el paso anterior.

Alinear los estantes de palé restantes

1

Primero nivele todos los estantes de palets.

Coloque un nivel de burbuja en el estante G y ajuste el pie de nivelación exterior hasta que el estante esté nivelado.

Repita esto para los estantes E y F y sus respectivos pies de nivelación.

2

Utilice la página Recuperación del cambiador de palets para enviar la paleta al estante G y desplace manualmente el eje PS hasta que la paleta esté sobre los dos primeros rodillos de la estación de carga.

El palé debe pasar sin problemas por todos los rodillos.

En este punto, utilice la página Recuperación del cambiador de palets para enviar la paleta al estante G y gire la placa del carro hacia fuera para que la paleta ya no esté enganchada en la placa del carro y verifique que la clavija del mecanismo de bloqueo se engancha correctamente a la paleta.

Nota: Consulte el siguiente paso para obtener una explicación más detallada sobre cómo la clavija del mecanismo de bloqueo debe enganchar el palet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando correctamente la paleta, ajuste el pie de nivelación para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Repita esto para los estantes F y E.

3

Debería haber añadido grasa a la placa del carro en [1] y en todas las clavijas [2] en los mecanismos de pestillo del palet, si esta grasa se ha frotado en el envío, añada más grasa a estas ubicaciones.

También debe verificarse que la clavija del mecanismo de bloqueo de la estación de palets haga al menos 0,25 pulgadas [3] de contacto con la placa del carro. Si este no es el caso, ajuste las patas de nivelación para asegurarse de que se esté haciendo la cantidad correcta de contacto en cada estante de palet.

Configuración de las estaciones de palet

1

Consulte el MANUAL DEL OPERADOR DE PALLET POOL para saber cómo cargar los palets en la máquina utilizando la Tabla de programación de palet.

 Importante: Si no hay ninguna paleta en el brazo de la paleta, el PR irá a la estación con un desplazamiento de 4 grados cuando se ordene al brazo de la paleta que se deslice a una estación específica utilizando la página de recuperación. Entra con un desplazamiento de 4 grados para evitar golpear el mecanismo de bloqueo de palets en las estaciones de palets, por lo tanto, cuando en la página de recuperación y el control pregunta si el brazo del palet está sosteniendo un palet, DEBE responderse correctamente o puede ocurrir una colisión entre el brazo del palet y el mecanismo de bloqueo del palet.

2

Instale la bandeja y la pistola de aire [1] y las luces de trabajo de la estación de carga [2] en el pallet pool como se muestra.

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de las bandejas de descarga de refrigerante del pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de las paletas. Un bolso pasa debajo de la estación de carga [3] y el otro va donde se encuentran la máquina y el pallet pool [4].

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.

Instale los anclajes.

Nota: Al cargar las paletas en la estación de carga de paletas, asegúrese de utilizar un mecanismo de elevación adecuado. Cada paleta pesa aproximadamente 250 libras.

Importante: Cada paleta tiene una capacidad máxima de 340 kg.

Verificación

Cargue los palets en todas las estaciones y en la estación de carga, dejando el receptor de la máquina sin palet.

ADVERTENCIA: NO ejecute este programa a menos que TODOS los palets estén cargados en la máquina.

Ponga la máquina a un 25 % de velocidad y ejecute el siguiente programa para verificar que la máquina pasa por todas las paletas correctamente.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;

2.2 EC PP - 6 estaciones

EC-400 Pallet Pool - Instalación

Instalación de la pallet pool EC-400 - Vídeo de procedimientos

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool en un centro de mecanizado horizontal EC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un EC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El EC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación EC-400.

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota:: Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento EC-400 - Instalación.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Mover el conjunto de paletas a su posición

El siguiente procedimiento le mostrará cómo acoplar el ensamblaje de Pallet Pool al EC-400.

1

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

2

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Ate los cables y las mangueras con cremallera al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños.

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool.

3

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del pallet pool para que la bandeja de goteo de refrigerante del pallet pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante EC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del EC-400 pase sobre la chapa del pallet pool.

4

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

5

Etiqueta de elevación

Se coloca la siguiente etiqueta en la máquina para moverla de forma segura.

Instalación eléctrica

1

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al EC-400.
NOTA: Los amplificadores PR (Pallet Rotate) y PS (deslizamiento de palet) ya están instalados en la fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración. Las luces de trabajo del pallet pool se enrutan entre estos cables. 

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon

Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Las luces de trabajo del pallet pool están conectadas a la LVPS en la esquina inferior izquierda del armario a los terminales adecuados etiquetados en el cable.

3

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0528) dentro del armario eléctrico al quitar el puente de derivación (N/P 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0424A) [2] desde el pallet pool y conéctelo a la cola del cable (N/P 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de pallet pool en un EC-400, haga lo siguiente.

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un EC-400 con pallet pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets en Ninguno.

Localice el adhesivo de parámetros de la pallet pool Haas que vino con la misma. Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  • 2129 [:] Estante de carga de paletas = ESTANTE A
  • 740 Recuento máx. de palets del pallet pool= 7 (Permite 6 ubicaciones de almacenamiento + 1 en estación de mecanizado).

Instalación hidraulica

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al EC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de energía hidráulica EC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de la abrazadera [3] al colector HPU etiquetado “ABRAZADERA”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al colector HPU etiquetado “DESBLOQUEAR/SERVO FRENO”.

Active [ON] la máquina y [RESET] todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Asignación de faltas de palés en el programador

1

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palets.

NOTA: El pallet pool de 3 estaciones VF-2SSYT se utilizó para crear las imágenes, pero el mismo proceso se aplicará a todas las máquinas de pallet pool. 

2

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [ENTER].. Esto asignará el estante A al palet número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

 

Nivelación y alineamiento

Aunque las paletas se alinearon antes de que se enviara el pallet pool, se recomienda que verifique que todas las posiciones de las paletas estén alineadas correctamente después de la instalación. Deben verificarse las posiciones de la estación de carga G y A. Si las posiciones cambian, afectará la ubicación en todas las otras estaciones.

1

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Tire del botón [E-STOPS] y [RESET] todas las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y luego [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN] y luego [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse primero [ZERO RETURN] y después [ALL]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de palets.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de palets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse primero el botón [G] y después [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

 

   

3

Establecimiento de espacio de la paleta

Con el palet en el bastidor en H y el pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo del palet. Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie del palet debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores.

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de palet.

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

4

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de palet y asegúrese de que la burbuja en el nivel permanezca inalterada. 

5

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet y ajustar el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de palet y asegúrese de que la burbuja en el nivel permanezca inalterada.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

6

Pulse el botón [INSERT] para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda). 

2.3 VC PP - 6 estaciones

En construcción

El EC-400 se utiliza con fines ilustrativos, pero estos mismos pasos se aplican a la instalación del VC-400

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar una Pallet Pool en un centro de mecanizado horizontal VC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un VC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El VC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación de VC-400.

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota:: Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento VC-400 - Instalación.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las arandelas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la arandela [3] es importante.  La parte cónica de la arandela debería apoyar contra la fundición;  consulte la ilustración.

Mover el conjunto de paletas a su posición

El siguiente procedimiento le mostrará cómo acoplar el conjunto de Pallet Pool al VC-400.

1

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

2

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Ate los cables y las mangueras con cremallera al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños.

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool.

3

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del Pallet Pool para que la bandeja de goteo de refrigerante de la Pallet Pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante VC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del VC-400 pase sobre la cubierta metálica de la Pallet Pool.

4

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

Instalación eléctrica

1

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al EC-400.
NOTA: Los amplificadores de PR (giro de palet) y PS (deslizamiento de palet) ya vienen instalados de fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración. Las luces de trabajo del pallet pool se enrutan entre estos cables.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon

Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Las luces de trabajo del pallet pool están conectadas a la LVPS en la esquina inferior izquierda del armario a los terminales adecuados etiquetados en el cable.

3

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0528) dentro del armario eléctrico al quitar el puente de derivación (N/P 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0424A) [2] desde el pallet pool y conéctelo a la cola del cable (N/P 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de pallet pool en un VC-400, haga lo siguiente.

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un VC-400 con Pallet Pool.

Establezca el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de palets en Ninguno.

Localice el adhesivo de parámetros de la pallet pool Haas que vino con la misma. Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC] Vaya a la pestaña de ajuste PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  • 2129 [:] Estante de carga de paletas = ESTANTE A
  • 740 Recuento máx. de palets del pallet pool= 7 (Permite 6 ubicaciones de almacenamiento + 1 en estación de mecanizado).

Instalación hidraulica

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al VC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de potencia hidráulica VC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de la abrazadera [3] al colector HPU etiquetado “ABRAZADERA”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al colector HPU etiquetado “DESBLOQUEAR/SERVO FRENO”.

Active [ON] la máquina y [RESET] todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Asignación de faltas de palés en el programador

1

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palets.

NOTA: El pallet pool de 3 estaciones VF-2SSYT se utilizó para crear las imágenes, pero el mismo proceso se aplicará a todas las máquinas de pallet pool. 

2

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [ENTER].. Esto asignará el estante A al palet número 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

 

Nivelación y alineamiento

Aunque las paletas se alinearon antes de que se enviara el pallet pool, se recomienda que verifique que todas las posiciones de las paletas estén alineadas correctamente después de la instalación. Deben verificarse las posiciones de la estación de carga G y A. Si las posiciones cambian, afectará la ubicación en todas las otras estaciones.

1

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Tire del botón [E-STOPS] y [RESET] todas las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y luego [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN] y luego [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse primero [ZERO RETURN] y después [ALL]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de palets.

2

La pantalla de recuperación del cambiador de palets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse primero el botón [G] y después [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

 

   

3

Establecimiento de espacio de la paleta

Con el palet en el bastidor en H y el pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo del palet. Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie del palet debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores.

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de palet.

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

4

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de palet y asegúrese de que la burbuja en el nivel permanezca inalterada. 

5

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet y ajustar el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de palet y asegúrese de que la burbuja en el nivel permanezca inalterada.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

6

Pulse el botón [INSERT] para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda). 

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