EC-400 팰리트 풀 - 설치

EC-400 팔레트 풀 설치 - 방법 비디오

개요

다음 절차는 EC-400 수평 머시닝 센터에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.19.000.1110 이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요: 팰리트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팰리트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침.

팔레트 풀 옵션에는 기계 내 6개의 팔레트 스테이션과 1개의 팔레트가 있습니다. 팔레트 풀 옵션을 사용하면 EC-400에 최대 7개 팔레트를 설치할 수 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하려면 먼저 EC-400이 수평 상태가 되어야 합니다. EC-400 설치 절차를 참조하십시오.

기계에 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오. 

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다 

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참고: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

 팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.

참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

EC-400 - 설치  절차를 참조하십시오.

수평 조절 나사 하드웨어

참고: 와셔 [1]과 너트 [2]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관하고 폐기하지 않아야 합니다.

참고: 와셔의 방향 [3]이 중요합니다.  와셔의 원뿔 부분이 성형품에 맞닿아 있어야 합니다.  그림을 참조하십시오.

팔레트 풀을 제자리로 이동

다음 절차에서는 팔레트 풀 어셈블리를 EC-400에 부착하는 방법을 보여줍니다.

1

기계 적재 스테이션에 팔레트를 놓습니다. 이 팔레트는 수평 조절 및 정렬 단원에서 사용됩니다.
참고: 지금은 팔레트 풀에 팔레트를 놓지 마십시오.

팔레트 풀 어셈블리에서 운송 브래킷과 모든 포장재를 제거합니다. 팔레트 풀 가드 패널 [1]을 분리합니다.

팔레트 풀 지지 발 [2]를 지면에서 들어 올립니다.

2

팔레트 풀 패널 정렬 암 설치

제공된 하드웨어를 사용하여 정렬 암 [1]을 팔레트 풀 캐스팅에 설치합니다.
참고: 팔레트 풀 어셈블리를 손상 없이 제자리로 옮길 수 있도록 짚 타이로 케이블 및 호스를 팔레트 풀 캐스팅에 묶으십시오.

긴 포크 [2]가 있는 팔레트 잭을 사용하여 팔레트 풀 어셈블리를 제자리로 옮깁니다.

팔레트 풀 어셈블리를 이동하여 정렬 암 [1]이 베이스 캐스팅 로케이팅 탭의 3-6인치(76-152mm) 이내에 있도록 합니다.
참고: 긴 포크가 장착된 팔레트 잭이 없는 경우. 기계 리거를 통해 위에 언급한 거리 내에 팔레트 풀을 배치하는 것이 좋습니다.

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드 [3]을 설치하고 팔레트 풀을 내립니다. 

3

팔레트 풀 턴버클 설치

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱[1])와 함께 턴버클[3]을 정렬 암[2]과 베이스 주물[4]에 설치합니다.

정렬 암이 베이스 캐스팅과 결합될 때까지 턴버클을 고르게 조입니다. 이 시간 동안 팔레트 풀 절삭유 드립 팬 [5]가 EC-400 절삭유 팬 위로 이동하도록 팔레트 풀 어셈블리를 내리거나 올립니다.
참고: EC-400의 드립 가장자리가 팔레트 풀 판금 위를 지나가야 합니다.

4

팔레트 풀 절삭유 드립 팬

절삭유가 기계에서 유출되는 것을 방지하려면 절삭유 드립 팬 주위에 씰런트를 도포합니다.

두 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합되면 턴버클을 2회 가량 풉니다.

전기 설치

1

다음 절차는 전기 연결부를 EC-400에 연결하는 방법을 보여줍니다.
참고: PR(팔레트 회전) 및 PS(팔레트 슬라이드) 증폭기는 공장에서 이미 설치되었습니다.

주 회로 차단기를 [OFF]로 돌리고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

작업자 측면 액세스 패널 [1]을 분리합니다.
팔레트 풀 케이블 [2]를 그림과 같이 배선합니다.
PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.
PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

2

전기 캐비닛 내부에서 보조 전면 패널 케이블(P/N 33-0528)을 찾아 점퍼(P/N 33-0531) [1]을 제거합니다 .

팔레트 풀에서 보조 전면 패널 케이블(P/N 33-0424A) [2]를 케이블의 피그테일(P/N 33-0528)로 배선 및 연결합니다.

I/O PCB의 P14에서 점퍼(P/N 33-0527) [3]을 제거합니다. 팔레트 풀 상태 케이블(P/N 33-0427)을 팔레트 풀 브래킷에 설치하고 케이블을 I/O PCB의 P14 [4]로 배선 및 연결합니다.

팔레트 경보 케이블 [5](P/N 33-0482)를 I/O PCB의 P50에 연결합니다.
모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 꽂혀 있는지 확인합니다.

참고: 팔레트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

팔레트 풀 활성화

EC-400에서 팔레트 풀 옵션을 활성화하려면 다음을 수행하십시오.  

중요:  팔레트 풀이 있는 EC-400에서 옵션 5 새로 설치 옵션을 수행하는 경우 이 단계를 수행해야 합니다.

설정  382 Disable Pallet Changer  를 None으로 설정합니다.

팔레트 풀과 함께 제공된 Haas Pallet Pool Parameters 데칼을 찾습니다.  값을 기록합니다.

USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르고 PARAMETERS> Factory 설정 탭으로 이동합니다.

공장 설정 값을 다음과 같이 설정합니다.

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = HPU Lift
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = SHELF A
  • 740 Pallet Pool Max Pallet Count  = 7  (저장 위치 6개 + 머시닝 스테이션 1개 허용).

유압 설치

다음 절차는 유압 호스를 EC-400에 연결하는 방법을 보여줍니다.

EC-400 유압 동력 장치 액세스 패널 [1]을 분리합니다.

유압 동력 장치(HPU) [2] 팔레트 풀 매니폴드를 찾습니다. 플러그를 제거합니다.

유압 호스에는 라벨이 표시되어 있지 않으므로 유압 실린더를 보고 그림과 같이 연결해야 합니다. 클램프 유압 호스 [3]을 "CLAMP" 라벨이 표시된 HPU 매니폴드에 연결합니다.

클램프 해제 유압 호스 [4]를 “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE” 라벨이 표시된 HPU에 연결합니다.

기계의 전원을 켜고([ON]) 모든 경보를 재설정합니다( [RESET]). 그러면 HPU가 켜집니다. 호스 피팅 주위에 유압 유체 누출이 없는지 확인합니다. [RESET] 이후에 경보가 발생하면 , 기기의 전원을 끄고 전기 연결을 확인합니다.

수평 조절 및 정렬

팔레트 풀이 운송되기 전에 팔레트를 정렬했더라도 설치 시 모든 팔레트 위치가 올바르게 정렬되었는지 확인하는 것이 좋습니다. G 및 A 로드 스테이션 위치를 확인해야 합니다. 위치가 변경되면 다른 모든 스테이션의 배치에 영향을 미칩니다.

1

서비스 키 USB를 삽입하고 기기를 Service Mode로 설정합니다.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. 모든 [E-STOPS]를 당기고 경보를 [RESET] 합니다.

[PS]를 입력하고 [ZERO RETURN]을 누른 다음 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PS 축을 영점 복귀합니다.

[PR]을 입력하고 [ZERO RETURN], and press [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PR 축을 영점 복귀합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 기계는 모든 축을 영점 복귀합니다.

모든 축이 영점 복귀되고 나면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery를 나타내는 [2]를 선택합니다.

2

Pallet Changer Recovery 화면에 팔레트 풀 상태(Pallet Pool Status)가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않으면 [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내립니다.

[G]를 누르고 나서 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 G 쪽으로 회전합니다.

 

   

3

팔레트 간격 설정

H-프레임에 팔레트가 있고 팔레트 풀이 아래쪽 위치에 있는 상태에서 팔레트 아래에서 RAM 및 포크를 확장합니다.  갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 설정합니다.  포크의 핀과 팔레트 표면의 하단 간 거리는 4개 핀 모두에서 갭 게이지의 두께(.054")여야 합니다

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팔레트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팔레트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다.  

참고: 2019년 10월 이후에 제작된 기계에는 팔레트 풀 포크에 로케이팅 다웰 핀 네 개가 있습니다. 다우얼 핀을 팔레트 아래에 있는 로케이팅 구멍과 정렬해야 합니다. 

4

팔레트 풀 좌우 수평 조절

로드 스테이션 팔레트의 상단에 X축과 평행한 정밀 수준기 [1]을 놓고 기계 수평 상태 판독값을 기록합니다.

왼쪽 후면 수평 조절 스크루 [2]를 패드에 닿지 않을 때까지 풉니다.
참고: 팔레트 풀은 수평 상태일 때 기계로부터 약간 떨어질 수 있습니다. 팔레트 풀 어셈블리가 바인딩되는 것을 방지하기 위해 턴버클을 2바퀴 정도 느슨하게 풀어야 합니다.

[ALTER] 를 눌러 팔레트 리프터를 올립니다.

팔레트 풀의 좌우 수평 상태가 기계와 맞춰질 때까지 전면 수평 조절 스크루 [3]을 사용하여 팔레트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER] 를 눌러 팔레트 리프터를 내리거나 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다.

5

Z축과 평행한 정밀도 수준기 [1]을 놓고 기계 레벨 판독 값을 기록합니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 올리고 기포가 수준기와 일치할 때까지 후면 오른쪽 수평 조절 스크루를 조절합니다.

팔레트 풀의 전후 수평 상태가 기계와 맞춰질 때까지 왼쪽과 오른쪽 전면 수평 조절 스크루 [2]를 사용하여 팔레트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내리거나 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다.

수평 상태가 일치하면 패드에 닿을 때까지 후면 왼쪽 수평 조절 스크루 [3]을 내립니다.

수평 조절 프로세스 동안, 정렬 암이 캐스팅으로부터 이동했을 수도 있습니다. 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합될 때까지 오른쪽 및 왼쪽 턴버클을 조입니다.

지지대를 지면에 닿을 때까지 내립니다.

Factory Settings 2136 [:] Shelf G Slide Offset 및 2146 [:] Shelf G Rotary Offset으로 이동한 후, 값이 PS축 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하고, 일치하지 않으면 값을 업데이트합니다.

6

[INSERT] 버튼을 눌러 슬라이드 홈으로 복귀합니다.

[A] 글자를 누르고 나서 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 A 스테이션 쪽으로 회전합니다.

팔레트 슬라이드 축을 선택하고 RJH를 사용하여 PS축을 A 스테이션 쪽으로 천천히 조그합니다.

팔레트 풀이 A 스테이션에서 팔레트를 픽업하고 드롭오프하는지 확인하십시오.

팔레트 풀 복구 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다. 필요한 경우 볼트를 풀고 트레이를 팔레트와 정렬되도록 이동하여 각 스테이션 트레이를 기계적으로 조정합니다.

앵커를 설치합니다.

팔레트 풀 가드 패널을 설치합니다.

공장 설정 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE을 2(On Demand)로 설정합니다. 

UMC-500PP - 버전 2 - 설치

팔레트 풀 설치 동영상

개요

다음 절차는 UMC-500 기계에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전이 100.20.000.1110이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요: 팔레트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팔레트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침

팔레트 풀 옵션에는 팔레트 풀 옵션으로 UMC-500에 설치할 수 있는 총 17개의 팔레트를 위한 공간이 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하기 전에 UMC-500이 수평이어야 합니다.  UMC-500 설치 절차를 참고하십시오.

[동력 끄기]

를 누르십시오.

주 회로 차단기를 OFF 위치로 설정합니다.

주회로 차단기를 잠급니다. 승인된 안전 태그가 있는 승인된 잠금 장치를 사용합니다.

주의: PCB를 취급할 때는 정전기 방전(ESD) 스트랩을 착용해야 합니다.

기계와 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오. 

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다. 

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참고: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.


참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

UMC-500  설치 절차를 참조하십시오.

수평 조절 나사 하드웨어

참고: 와셔 [1]과 너트 [2]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관하고 폐기하지 않아야 합니다.

참고: 와셔의 방향 [3]이 중요합니다.  와셔의 원뿔 부분이 성형품에 맞닿아 있어야 합니다.  그림을 참조하십시오.

팔레트 풀 결합

   

1

로드 스테이션 도어 차단 볼트 [1]를 제거합니다.

팔레트 풀을 바닥에 놓기 전에 모든 팔레트 선반 지지 나사 [2]를 들어 올립니다. 

2

팔레트 풀을 결합하기 전에 팔레트 풀에서 크로스 브레이싱[1]을 제거하십시오.

3

팔레트 풀 정렬 블록을 호스트 기계의 베이스에 설치합니다.

참고: 반경 [2]로 된 정렬 블록을 UMC의 후면을 향해 설치하고 평평한 면 [1]으로 된 정렬 블록을 기계의 전면을 향해 설치해야 합니다. SHCS 3/8-16 X 2 3개 및 SHCS 3/8-16 X 1 3/8 1개 [4]를 사용합니다.

팔레트 풀에 정렬봉 [3]을 설치합니다.

참고: 팔레트 풀 엔클로저 개구부와 관련하여 높이 기준으로 CABCOOL을 사용하십시오.

정렬 암이 정렬 블록에서 3~6”(76~152mm) 떨어지도록 팔레트 풀 어셈블리를 이동시킵니다.

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드를 설치하고 팔레트 풀을 내립니다.

4

팔레트 잭 또는 지게차를 사용하여 팔레트 풀을 기계 가까이로 이동하십시오.

팔레트 포크[2]가 [1]에서 기계를 들어올려야 하는 위치를 표시하기 위해 기계 후면에 데칼이 부착되어 있습니다.

참고: 팔레트 잭으로 슬라이드 창이 있는 반대쪽에서 팔레트 풀을 들어올립니다.

5

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱[1])와 함께 턴버클[3]을 정렬 암[2]과 베이스 주물[4]에 설치합니다.

참고: 2개의 부싱이 있는 턴버클쪽을 팔레트 풀 측면에 설치해야 합니다.

정렬 암이 정렬봉에 거의 밀착될 때까지 턴버클을 동일하게 조이고 정렬봉이 정렬 블록에서 약 1-2" 떨어지면 정지 합니다.

턴버클을 돌려 정렬 블록에 높이를 일치시키기 전에 정렬봉의 높이가 블록의 중앙에 오도록 팔레트 풀의 높이를 조정하십시오. 이때, 팔레트 풀 수평 조절 나사를 균등하게 올리거나 내립니다.

정렬 암이 정렬 블록에 조여질 때까지 턴버클을 균등하게 계속 조입니다.

정렬봉과 블록이 높이가 서로 고르게 맞춰지면 턴 버클을 풉니다.

6

주회로 차단기가 [OFF] 제 위치에 있는지 확인하고 벡터 드라이브 고전압 조명이 꺼질 때까지 기다리십시오.

 참고: PR(팔레트 회전) 및 PS(팔레트 슬라이드) 앰프는 공장에서 이미 설치되었습니다

사전 절단 접근 패널[1]을 녹아웃합니다.

그림과 같이 팔레트 풀 케이블[2]을 제어 캐비닛에 배선합니다.

PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.

PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

7

에어 건 호스 [1]를 팔레트 풀 [2] 아래의 에어 라인에 연결합니다. 

팔레트 풀에서 윤활유 캐비닛 [3]으로 에어 호스를 배선합니다.

팔레트 풀의 에어 라인을 T-피팅 [4] 에 연결하여 에어 건 라인을 윤활유 캐비닛에 연결합니다.

T-피팅을 쉽게 찾기 위해 윤활유 캐비닛[5]의 라인을 따라가십시오.

8

유압 라인을 벌크헤드에 연결합니다. 팔레트 클램프 [1]는 녹색 짚 타이로 표시되어 있고 팔레트 언클램프는 [2]는 빨간색 짚 타이로 표시되어 있습니다. 유압 라인은 도관을 깔끔하게 통과해야 합니다.

참고: 벌크헤드는 유압 호스의  퀵 디스커넥트를 사용합니다. 클램프 측에는 메일 측 퀵 디스커넥트 [3]가 있고 언클램프 측에는 피메일 측 [4]이 있습니다. 이는 호스를 거꾸로 설치하는 것을 방지하기 위한 것입니다.

HPU 오일 레벨 센서 케이블 32-0423을 HPU에서 커넥터 브래킷 [5]으로 배선합니다.

9

HPU UP/ DWN SOL [1]을 P38에 연결합니다.

HPU THRML PROBE [3]을  P46에 연결합니다.

HPU PALLET CLMP SOL [4]을  P35

에 연결합니다.

HPU PRESSURE SNSR[5]를 P48에 연결합니다.

I/O PCB의 P14[6] 커넥터에서 점퍼 연결을 제거합니다.

PP STATUS SWITCHES  [7]를  P14

에 연결합니다.

I/O PCB의 P12[8] 커넥터에서 단락 블록을 제거합니다.

PALLET CHNGR STATION [9]을 P12에 연결합니다.

PALLET ALRAM 케이블 [10] 을  P50에 연결합니다.

모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

 참고: 팰리트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

10

HPU PUMP PWR 케이블 을 I/O PCB 힌지 도어에 있는 TMD 카드의  P1으로 배선합니다. 

이 이미지의 나머지 구성 요소는 이미 연결되어 있지만, 이 다이어그램을 참조할 수 있습니다. 

11

RAM 포크를 선적 브래킷[1]에 부착하는 볼트[2]를 제거합니다.

12

주회로 차단기를 ON 위치로 설정합니다.

[POWER ON]를 누릅니다.

모든 축의 영점 복귀

UMC-500에서 팔레트 풀 옵션을 활성화하려면 다음을 수행하십시오.

중요:  팔레트 풀이 있는 UMC-500에서 옵션 5 새로 설치 옵션을 수행하는 경우 이 단계를 수행해야 합니다.

설정 382 Disable Pallet Changer를 None으로 설정합니다.

팔레트 풀 기계의 비상 정지 장치에서 Haas 팔레트 풀 파라미터 라벨을 찾습니다.   값을 기록합니다.

USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르고 PARAMETERS> Factory 설정 탭으로 이동합니다.

공장 설정 값을 다음과 같이 설정합니다.

  1. 2128 [:] 팔레트 풀 유형 = HPU 리프트
  2. 40.011(HPU 1 Type) = 온디맨드
  3. 15.019 [:] PR-축 보이지 않음 = False
  4. 16.019 [:] PS-축 보이지 않음 = False
  5. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  6. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  7. TMD 카드 켜기
PR 및 PS 축에 대한 그리드 및 TC 오프셋 설정
 
  1. 15.078 PR-축 공구 교환 오프셋 = 데칼 값 사용.
  2. 15.140 PR-축 그리드 오프셋 = 데칼 값 사용.
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  4. 16.140 PS-축 그리드 오프셋 = 데칼 값 사용.
  5. 그리드 오프셋 조정 후 영점 복귀

13

선적 브래킷을 로딩 스테이션에 부착하는 하드웨어[2]를 제거하여 선적 브래킷[1]을 제거합니다.

기본 레벨 팔레트 풀

1

모든 외부 지지대가 바닥에 닿지 않는지 확인합니다.

팔레트 풀이 3개 지점에 있는지 확인하고, 퍽에 닿지 않는 수평 조절 다리가 기계 제어 캐비닛[1]에 가장 가까운 위치인지 확인합니다.

2

램을 아직 홈 위치로 이동하지 않은 경우 램에 기포 수준기를 놓고 X & Y 에 대해 대략적인 수평을 

맞춥니다.

참고: 4번째를 조정하지 않고 3개의 수평 조정 다리를 조정하여 대략적인 수평을 맞춥니다.

팔레트 드롭오프 스테이션 정렬

1

서비스 키 USB를 삽입하고 기계를 서비스 모드로 설정하십시오.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. 모든 [E-STOPS]을 당기고 경보를 [RESET]합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 기계가 모든 축에서 영점으로 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery에 대해 [2]를 선택합니다.

2

Pallet Changer Recovery 화면에 팔레트 풀 상태가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않은 경우 [ALTER](을)를 눌러 팔레트 리프터를 아래로 내립니다.

[R](을)를 누른 다음 [DELETE]  버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 R쪽으로 회전합니다.

[F1] (을)를 눌러 자동 창[3]을 엽니다.

 

3

 팔레트 복구 페이지 에서 [R] 를 눌러 [DELETE]  RAM을 기계 내부로 회전시킨 다음 [+Z] 를 눌러 팔레트 슬라이더 축 을 선택하여 기계로 RAM을 보냅니다.

포크의 바닥이 리시버 캐스팅에서 떨어져 있어야 합니다. 그렇지 않을 경우 팔레트 풀 조정 나사로 균일하게 들어올리십시오.

그런 다음 [-Z] 을 눌러 팔레트 회전 축을 선택하고 포크가 리시버의 위치 핀에 나란히 정렬될 때까지 램을 수동으로 돌려 PR 축을 조정합니다. 

 [Recovery] 를 눌러 팔레트 회수에서 나와 공장 설정 2321 [:] 선반 R 로터리 오프셋으로 이동하여 이 오프프셋을 현재 PR 축 위치치로 설정합니다.

PS 축을 조그하여 램을 팔레트 풀 영역으로 다시 보내고 PR 축을 영점 복귀합니다.

4

팔레트 회수 페이지로 돌아간 다음 [R] 를 [DELETE] 눌러 팔레트 풀을 R 위치로 회전시킵니다.

그런 다음 [F1] 를 눌러 창을 열고 [+Z] 를 눌러  팔레트 슬라이드 축을 선택하고 램을 기계 안으로 조그합니다. 

 [F2]를 눌러 클램프 실린더를 풀고 슬라이드 창을 가리키는 화살표가 있는 리시버에 팔레트를 놓습니다.

 경고: 리시버의 공기 분사로 인해 큰 소음이 발생하므로 귀마개를 착용하는 것이 좋습니다.

 [F2]을 눌러 팔레트를 클램핑합니다. 

팔레트 풀이 아래 위치에 있는 상태에서 갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 조정하여 간격을 설정합니다. 갭 게이지지에 따라 균등하게 팔레트 풀 수평 조절 나사를 올리거나 내립니다.

참고: 팔레트 풀은 간격을 조정하는 동안 여전히 3개 지점에만 있어야 합니다.

 

 

5

같은 위치에 있는 동안 팔레트 슬라이드 오프셋을 조정합니다.

제공된 심 25-14354[2]를 직선자로 사용하여 그림과 같이 팔레트를 포크[1]에 정렬합니다.

[Recovery]를 눌러 팔레트 회수에서 나와 공장 설정 2313 [:] 선반 R 슬라이드 오프셋으로 이동하여 현재 PS 축 위치를 오프셋으로 설정합니다.

RAM을 기계에 다시 조그하고 팔레트 풀을 영점 복귀시킵니다.

팔레트 회수 페이지로 돌아간 [R] 다음 [DELETE]  to send the RAM to the shelf R rotate position. Then press [R ] [UNDO]를  눌러 램을 선반 R 슬라이더 위치로 보냅니다.

핀이 팔레트의 구멍에 정렬되었는지 확인합니다. 팔레트의 클램프를 풀고 팔레트를 올리거나 내려 부드럽게 작동하는지 확인합니다. 파라미터 2321 및 2313을 이에 따라 조정하지 않은 경우. 

기계에서 팔레트을 수동으로 제거하십시오. 

마지막으로 네 번째 수평 조절 나사를 퍽에 떨어 뜨립니다.

6

램이 아래쪽 위치에 있는지 확인하고 [INSERT] 램을 팔레트 풀 영역으로 되돌립니다.

[A] 를 누른 다음 [DELETE] 램을 홈 위치에서 돌립니다.

[A]를 누르고 [UNDO] 램을 홈 위치로 밉니다.

수평이 X & Y 방향[1]에서 여전히 수용 가능한지 확인하십시오.

확인되면 PR축 및 PS축을 영점 복귀합니다.

 

팔레트 로딩 스테이션 정렬

1

로딩 스테이션에 팔레트를 적재하고 로딩 스테이션에 램이 있는 상태에서 선적 브래킷[1]을 사용하여 램 포크 하단과 로딩 스테이션 사이의 간격을 설정합니다.

간격이 설정될 때까지 두 개의 로딩 스테이션 수평 조절 다리[2]를 조정합니다. 팔레트를 올리고 내리면서 원활하게 이동하는지 확인합니다. 

참고: 간격은 양쪽에 고르게 설정되어야 합니다. 

팔레트 스테이션 설정

1

모든 바깥쪽 수평 조절 다리[1]를 손으로 지면으로 내린 다음 각 수평 조절 다리를 1/2 바퀴[2] 더 돌립니다. 

2

팔레트 스케줄링 테이블을 사용하여 팔레트을 기계에 적재하는 방법은 팔레트 풀 조작자 매뉴얼을 참조하십시오.

3

팔레트에서 배출되는 절삭유와 칩을 받으려면 제공된 토트를 팔레트 풀 절삭유 배출 트레이 아래에 놓으십시오.

필요에 따라 토트를 비웁니다. 

팔레트 풀 회수 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다.  

앵커를 설치합니다.

팔레트 풀 가드 패널을 설치합니다.

UMC - 750/1000PP 버전 2 - 설치

팔레트 풀 설치 동영상

개요

다음 절차는 UMC-750 및 UMC-1000 기계에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전이 100.20.000.1110이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요:팔레트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팔레트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침

팔레트 풀 옵션에는 팔레트 풀 옵션으로 UMC-750/1000에 설치할 수 있는 총 17개의 팔레트를 위한 공간이 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하기 전에 UMC-750/1000이 수평이어야 합니다. 아래 링크된 설치 절차를 참조하십시오.

[동력 끄기]

를 누르십시오.

주 회로 차단기를 OFF 위치로 설정합니다.

주회로 차단기를 잠급니다. 승인된 안전 태그가 있는 승인된 잠금 장치를 사용합니다.

주의: PCB를 취급할 때는 정전기 방전(ESD) 스트랩을 착용해야 합니다.

기계와 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오.

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다.

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참조: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.


참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

수평 조절 나사 하드웨어

참고: 와셔 [1]과 너트 [2]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관하고 폐기하지 않아야 합니다.

참고: 와셔의 방향 [3]이 중요합니다.  와셔의 원뿔 부분이 성형품에 맞닿아 있어야 합니다.  그림을 참조하십시오.

팔레트 풀 결합

   

1

로드 스테이션 도어 차단 볼트 [1]를 제거합니다.

팰리트 풀을 바닥에 놓기 전에 모든 팰리트 선반 지지 나사 [2]를 들어 올립니다. 

2

팔레트 풀에서 25-14314 교차 브레이싱을 제거합니다.

3

볼트 [1]를 제거하여 운송 브래킷을 제거하십시오. 두 개의 브래킷이 있으며 첫 번째 [2]는 포크를 로딩 스테이션에 고정하고 하단 [3]은 로딩 스테이션을 고정합니다. 

4

팔레트 풀 정렬 블록을 호스트 기계의 베이스에 설치합니다.

참고:  반경 [2]로 된 정렬 블록을 UMC의 후면을 향해 설치하고 평평한 면 [1]로 된 정렬 블록을 기계의 전면을 향해 설치해야 합니다. SHCS 3/8-16 X 2 3개 및 SHCS 3/8-16 X 1 3/8 1개[4]를 사용합니다.

팔레트 풀에 정렬봉 [3]을 설치합니다.

 참고: 팔레트 풀 엔클로저 개구부와 관련하여 높이 기준으로 CABCOOL을 사용하십시오.

정렬 암이 정렬 블록에서 3~6”(76~152mm) 떨어지도록 팔레트 풀 어셈블리를 이동시킵니다. 

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드를 설치하고 팔레트 풀을 내립니다. 

5

팔레트 잭 또는 지게차를 사용하여 팔레트 풀을 기계 가까이로 이동하십시오.

기계 후면에는 팔레트 포크가 기계를 들어 올려야하는 위치를 나타내는 데칼이 부착되어 있습니다.

참고: 팔레트 잭으로 슬라이드 창이 있는 반대쪽에서 팔레트 풀을 들어올립니다.

6

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱[1])와 함께 턴버클[3]을 정렬 암[2]과 베이스 주물[4]에 설치합니다.

참고: 두 개의 부싱이 있는 턴버클 측면은 팔레트 풀 측면에 설치해야 합니다.

정렬 암이 정렬봉에 거의 밀착될 때까지 턴버클을 고르게 조이고 정렬봉이 정렬 블록에서 약 1-2" 떨어지면  정지합니다. 

턴버클을 돌려 정렬 블록에 높이를 일치시키기 전에 정렬봉의 높이가 블록의 중앙에 오도록 팔레트 풀의 높이를 조정하십시오. 이때, 팔레트 풀 수평 조절 나사를  균등하게 올리거나 내립니다.

정렬 암이 정렬 블록에 조여질 때까지 턴버클을 균등하게 계속 조입니다.

정렬 바와 블록의 높이가 고르게 맞춰지면 턴 버클을 풉니다.

7

주회로 차단기를  [OFF] 로 설정하고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

 참고: PR(팰리트 회전) 및 PS(팰리트 슬라이드) 앰프는 공장에서 이미 설치되었습니다

사전 절단 접근 패널[1]을 녹아웃합니다.

그림과 같이 팔레트 풀 케이블[2]을 제어 캐비닛에 배선합니다.

PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.

PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

8

에어 건 호스 [1]를 팔레트 풀 [2] 아래의 에어 라인에 연결합니다. 

팔레트 풀에서 윤활유 캐비닛 [3]으로 에어 호스를 배선합니다.

팔레트 풀의 에어 라인을 T-피팅 [4] 에 연결하여 에어 건 라인을 윤활유 캐비닛에 연결합니다.

T-피팅을 쉽게 찾기 위해 윤활유 캐비닛[5]의 라인을 따라가십시오.

9

유압 라인을 벌크헤드에 연결합니다. 팔레트 클램프 [1]는 녹색 짚 타이로 표시되어 있고 팔레트 언클램프는 [2]는 빨간색 짚 타이로 표시되어 있습니다. 유압 라인은 도관을 깔끔하게 통과해야 합니다.

참고: 벌크헤드는 유압 호스의  퀵 디스커넥트를 사용합니다. 클램프 측에는 메일 측 퀵 디스커넥트 [3]가 있고 언클램프 측에는 피메일 측 [4]이 있습니다. 이것은 호스가 바뀌는 것을 방지하기 위한 것입니다.

HPU 오일 레벨 센서 케이블 32-0423을 HPU에서 커넥터 브래킷 [5]으로 배선합니다.

10

HPU UP/ DWN SOL [1]을 P38에 연결합니다.

HPU PUMP PWR [2]를  P31에 연결합니다.

HPU THRML PROBE [3]을  P46에 연결합니다.

HPU PALLET CLMP SOL [4]을  P35

에 연결합니다.

HPU PRESSURE SNSR[5]를 P48에 연결합니다.

I/O PCB의 P14[6] 커넥터에서 점퍼 연결을 제거합니다.

PP STATUS SWITCHES [7]를  P14에 연결합니다.

I/O PCB의 P12[8] 커넥터에서 단락 블록을 제거합니다.

PALLET CHNGR STATION [9]을 P12에 연결합니다.

PALLET ALRAM 케이블 [10]을   P50에 연결합니다.

모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

 참고: 팰리트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

11

HPU PUMP PWR 케이블 을 I/O PCB 힌지 도어에 있는 TMD 카드의  P1으로 배선합니다. 

이 이미지의 나머지 구성 요소는 이미 연결되어 있지만, 이 다이어그램을 참조할 수 있습니다. 

12

주회로 차단기를 ON 위치로 설정합니다.

[POWER ON]를 누릅니다.

모든 축의 영점 복귀

UMC-500에서 팔레트 풀 옵션을 활성화하려면 다음을 수행하십시오.

중요:  팔레트 풀이 있는 UMC-500에서 옵션 5 새로 설치 옵션을 수행하는 경우 이 단계를 수행해야 합니다.

설정 382 Disable Pallet Changer를 None으로 설정합니다.

팔레트 풀 기계의 비상 정지 장치에서 Haas 팔레트 풀 파라미터 라벨을 찾습니다.   값을 기록합니다.

USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르고 PARAMETERS> Factory 설정 탭으로 이동합니다.

공장 설정 값을 다음과 같이 설정합니다.

  1. 2128 [:] 팔레트 풀 유형 = HPU 리프트
  2. 40.011(HPU 1 Type) = 온디맨드
  3. 15.019 [:] PR-축 보이지 않음 = False
  4. 16.019 [:] PS-축 보이지 않음 = False
  5. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  6. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  7. TMD 카드 켜기
PR 및 PS 축에 대한 그리드 및 TC 오프셋 설정
 
  1. 15.078 PR-축 공구 교환 오프셋 = 데칼 값 사용.
  2. 15.140 PR-축 그리드 오프셋 = 데칼 값 사용.
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  4. 16.140 PS-축 그리드 오프셋 = 데칼 값 사용.
  5. 그리드 오프셋 조정 후 영점 복귀

기본 레벨 팔레트 풀

1

모든 외부 지지대 다리가 바닥에 닿지 않는지 확인합니다.

팔레트 풀이 3개 지점에 있는지 확인하고, 퍽에 닿지 않는 수평 조절 다리가 기계 제어 캐비닛[1]에 가장 가까운 위치인지 확인합니다.

2

램을 아직 홈 위치로 이동하지 않은 경우 램에 기포 수준기를 놓고 X & Y 에 대해 대략적인 수평을 맞춥니다.

참고: 4번째를 조정하지 않고 3개의 수평 조정 다리를 조정하여 대략적인 수평을 맞춥니다.

팔레트 드롭오프 스테이션 정렬

1

서비스 키 USB를 삽입하고 기계를 서비스 모드로 설정하십시오.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. 모든 [E-STOPS]을 당기고 경보를 [RESET]합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 기계가 모든 축에서 영점으로 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery에 대해 [2]를 선택합니다.

2

Pallet Changer Recovery 화면에 팔레트 풀 상태가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않으면 [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내립니다.

[J](을)를 누른 다음 [DELETE]  버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 J 쪽으로 회전합니다.

[F1] (을)를 눌러 자동 창[3]을 엽니다.

 

3

팔레트 복구 페이지 에 있는 동안 [J] 와 [DELETE] 을 눌러 팔레트 풀을 J 위치로 회전합니다.

[F1]를 눌러 창을 연 다음 [+Z]을 눌러 팔레트 슬라이더 축을 선택하고 기계의 램을 픽업 위치까지 손으로 밉니다.

참고: 슬라이드 축을 천천히 조그하면서 포크 하단이 리시버 캐스팅에서 떨어져 있는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 팔레트 풀을 균등하게 올리십시오.

팔레트 풀이 아래 위치에 있는 상태에서 갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 조정하여 간격을 설정합니다. 갭 게이지지에 따라 균등하게 팔레트 풀 수평 조절 나사를 올리거나 내립니다.

참고: 팔레트 풀은 간격을 조정하는 동안 여전히 3개 지점에만 있어야 합니다.

 

4

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팔레트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팔레트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다.

램은 여전히 슬라이드 위치에 있어야 합니다.  [-Z]를 눌러 팔레트 회수 페이지의   팔레트 회전 축을 선택하여 PR 위치를 조정합니다.  

[F2]를 눌러 팔레트를 풀고 [ALTER] 를 눌러 팔레트를 들어 올리고 내려서 팔레트가 핀에 매끄럽게 떨어지도록 합니다. PR 및 PS 축을 지속적으로 조정하여 핀이 구멍에 정렬되었는지 확인하십시오.

 경고: 리시버의 공기 분사로 인해 큰 소음이 발생하므로 귀마개를 착용하는 것이 좋습니다.

 [Recovery] 를 눌러 팔레트 복구에서 나와 공장 설정 2139 [:] 선반 J 슬라이드 오프셋 및 2149 [:] 선반 J 로터리 오프셋으로 이동하고 값을 업데이트하지 않을 경우, 이 값들이 PS 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하십시오.

참고: 공장 설정 2136 및 2146만 사용하여 팔레트 풀을 정렬할 수 있어야 합니다. 이 두 가지 설정만으로 조정하기 어려울 경우 파라미터 7.310 이 팔레트 변경 작업 중에 C축이 회전하는 위치입니다.

기계에서 팰릿을 수동으로 제거하십시오. 

마지막으로 네 번째 수평 조절 나사를 퍽에 떨어 뜨립니다.

 

5

팔레트 복구 페이지로 다시 들어가 RAM을 팔레트 풀 영역으로 되돌리기 위해 [INSERT]를 누르기 전에 팔레트의 클램프가 풀렸는지 확인하십시오.

[A] 를 누른 다음 [DELETE] 램을 홈 위치에서 돌립니다.

[A]를 누르고 [UNDO] 램을 홈 위치로 밉니다.

수평이 X & Y 방향[1]에서 여전히 수용 가능한지 확인하십시오.

확인되면 PR축 및 PS축을 영점 복귀합니다.

팔레트 로딩 스테이션 정렬

1

팔레트를 로딩 스테이션에 로드하고 로딩 스테이션의 램으로 갭 게이지 25-14354를 사용하여 램 포크의 핀과 팔레트 사이의 간격을 설정합니다. 

간격이 설정될 때까지 2개의 로딩 스테이션 수평 조절 다리를 조정합니다. 팰리트를 올리고 내리면서 원활하게 이동하는지 확인합니다. 

팔레트 스테이션 설정

1

모든 바깥쪽 수평 조절 다리[1]를 손으로 지면으로 내린 다음 각 수평 조절 다리를 1/2 바퀴[2] 더 돌립니다. 

2

팔레트 스케줄링 테이블을 사용하여 팔레트을 기계에 적재하는 방법은 팔레트 풀 조작자 매뉴얼을 참조하십시오.

3

팔레트에서 배출되는 절삭유와 칩을 받으려면 제공된 토트를 팔레트 풀 절삭유 배출 트레이 아래에 놓으십시오.

필요에 따라 토트를 비웁니다. 

팔레트 풀 회수 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다.  

앵커를 설치합니다.

팰리트 풀 가드 패널을 설치합니다.

UMC-1000 팔레트 풀 - 버전 1 - 설치

개요

다음 절차는 UMC-1000 기계에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.19.000.1110 이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요: 팔레트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팔레트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침

팔레트 풀 옵션에는 기계 내 8개의 팔레트 스테이션과 1개의 팔레트가 있습니다. 팔레트 풀 옵션으로 UMC-1000에 최대 9개의 팔레트를 설치할 수 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하기 전에 UMC-1000이 수평이어야 합니다.  UMC-1000 설치  절차를 참고하십시오.

기계와 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오.

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참조: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.


참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

UMC-1000 설치 절차를 참조하십시오.

수평 조절 나사 하드웨어

참고: 와셔 [1]과 너트 [2]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관하고 폐기하지 않아야 합니다.

참고: 와셔의 방향 [3]이 중요합니다.  와셔의 원뿔 부분이 성형품에 맞닿아 있어야 합니다.  그림을 참조하십시오.

팔레트 풀 - 선적 브래킷 제거

   

1

로드 스테이션 도어 차단 볼트 [1]를 제거합니다.

팰리트 풀을 바닥에 놓기 전에 모든 팰리트 선반 지지 나사 [2]를 들어 올립니다. 

2

팔레트 풀 선적 브래킷 [2]을 고정시키는 볼트 [1]를 제거합니다 .

선적 브래킷 [2]을 제거합니다.

 

팔레트 풀 - 배치

1

팔레트 풀 정렬 블록을 호스트 기계의 베이스에 설치합니다.

참고: 반경 [1]이 있는 정렬 블록을 UMC의 전면을 향해 설치하고 평평한 면 [2]이 있는 정렬 블록을 기계의 후면을 향해 설치해야 합니다.

팔레트 풀에 정렬봉 [3]을 설치합니다.

지게차 또는 팔레트 잭을 사용하여 팔레트 풀을 호스트 기계의 오른쪽에 배치합니다.

정렬 암이 정렬 블록에서 3~6”(76~152mm) 떨어지도록 팔레트 풀 어셈블리를 이동시킵니다. 

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드를 설치하고 팔레트 풀을 내립니다. 

2

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱 [1])와 함께 턴버클 [3]을 정렬 암 [2]과 베이스 주물 [4]에 설치합니다.

정렬 암이 정렬 블록에 맞물릴 때까지 턴버클을 균등하게 조입니다.

UMC - 버전 1 팔레트 풀 HPU - 설치

1

팔레트 풀 자체 아래에 HPU가 있는 경우 UMC - 버전 2 팔레트 풀 HPU - 설치 섹션으로 건너뛰십시오.

2

후면 엔클로저 프레임 [2] 위에 HPU 어셈블리 [1]를 설치합니다.

HPU 마운팅 볼트 [3]를 설치합니다.

3

HPU를 배선합니다.

  • 제어 캐비닛에서 HPU로 유압 센서 케이블을 배선하고 HPU 매니폴드 뒷면에 있는 유압 센서를 연결합니다.
  • 팔레트 풀 리프트 및 하부 솔레노이드 케이블을 제어 캐비닛에서 HPU로 배선하고, HPU 매니폴드 측면에 있는팔레트 풀 리프트/하부 솔레노이드의 코일에 연결합니다. 참고: 팔레트 풀 리프트 케이블을 외부 코일에 연결하고 팔레트 풀 하부 케이블을 내부 코일에 연결합니다.
  • 팔레트 클램프 솔레노이드 케이블을 제어 캐비닛에서 HPU로 배선하고 팔레트 클램프/언클램프 솔레노이드의 코일에 연결합니다. 
  • HPU 전원 케이블을 HPU에서 제어 캐비닛으로 배선하고, TMD PCB의 P1에 연결합니다.
  • HPU 오일 온도 센서 케이블을 HPU에서 제어 캐비닛으로 배선하고 SIO PCB의 P46에 연결합니다.
  • HPU 오일 레벨 센서 케이블을 HPU에서 커넥터 브래킷 [2]으로 배선하고, HPU 오일 레벨 센서 플러그에 연결합니다.  

4

팔레트 클램프 [1] 및 팔레트 언클램프 [2] 유압 라인을 B축 C축 어셈블리의 후면에서 HPU 매니폴드로 배선하고 해당 포트에 연결합니다.

팔레트 풀 리프트 [3] 및 팔레트 풀 하부 [4] 유압 라인을 팔레트 풀에서 HPU 매니폴드로 배선하고 해당 포트에 연결합니다. 

참고: 하단 포트는 상승/하강 실린더의 가장자리에 가까운 구멍입니다.  

UMC -팔레트 풀 - 전기 연결

1

다음 절차는 UMC-1000에 전기 연결을 연결하는 방법을 보여줍니다.


 참고: PR (팔레트 회전) 및 PS (팔레트 슬라이드) 앰프는 공장에서 이미 설치되었습니다.

주회로 차단기를 [OFF]로 설정하고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

사전 절단 접근 패널 [1]을 녹아웃합니다.
그림과 같이 팔레트 풀 케이블[2]을 제어 캐비닛에 배선합니다.
PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.
PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

2

I/O PCB의 P12 커넥터에서 단락 블록을 제거합니다.

팔레트 풀에서 보조 전면 패널 케이블 (P/N 33-0424A) [1]을 배선하고 I/O PCB의 P12에 연결합니다.

P14에서 I/O PCB의 점퍼 (P/N 33-0527) [2]를 제거합니다. 팔레트 풀에서 팔레트 풀 상태 케이블 (P/N 33-0427)을 배선하고 P14 [3]에서 I/O PCB에 연결합니다.

팔레트 알람 케이블 [4] (P/N 33-0482)를 P50에서 I/O PCB에 연결합니다.
모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

 참고: 팔레트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

팔레트 풀 활성화

UMC-1000에서 팔레트 풀 옵션을 활성화하려면 다음을 수행하십시오.  

중요:  팔레트 풀이 있는 UMC-1000에서 옵션 5 새로 설치 옵션을 수행하는 경우 이 단계를 수행해야 합니다.

설정  382 Disable Pallet Changer  를 None으로 설정합니다.

팔레트 풀 기계의 비상 정지 장치에서 Haas 팔레트 풀 파라라미터 라벨을 찾습니다.  값을 기록합니다.

USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르고 PARAMETERS> Factory 설정 탭으로 이동합니다.

공장 설정 값을 다음과 같이 설정합니다.

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.078 PR-축 공구 교환 오프셋 = 라벨 값을 사용하십시오.15.140 PR-축 그리드 오프셋 = 라벨 값을 사용하십시오.
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset = Use the decal value.
    • 그리드 오프셋 조정 후 영점 복귀
  • 2128 [:] 팔레트 풀 유형 = HPU 리프트

UMC - 팔레트 풀 - 수평 조절 및 정렬

1

팔레트를 변경하기 전에 기포 수준기 [1]을 사용하여 대략적으로 팔레트 풀의 수평을 조절합니다. 5단계와 6단계는 수평 조절에 대해 자세히 설명합니다.

2

서비스 키 USB를 삽입하고 기계를 서비스 모드로 설정하십시오.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. 모든 [E-STOPS]을 당기고 경보를 [RESET]합니다.

[PS]을 입력하고, [ZERO RETURN]을 누르고 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PS 축을 영점 복귀합니다.

[PR]을 입력하고, [ZERO RETURN], and press [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PR 축을 영점 복귀합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 기계가 모든 축에서 영점으로 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery를 나타내는 [2]를 선택합니다.

3

Pallet Changer Recovery 화면에 팔레트 풀 상태(Pallet Pool Status)가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않은 경우 [ALTER]을 눌러 팔레트 리프터를 아래로 내립니다.

[J]를 누른 다음 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 J 쪽으로 회전합니다.

 

4

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팔레트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팔레트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다. 이는 팔레트 복구 페이지에서 팔레트 슬라이드 축의 경우 [+Z] 를 누르고 팔레트 회전 축의 경우 [-Z] 를 눌러 수행할 수 있습니다.

RAM이 전진되어 있고 팔레트가 위에 있는 상태에서 팔레트 리시버는 수신기의 핀이 팔레트의 구멍과 정렬되도록 C축을 조정합니다. 팔레트가 리시버의 다우얼 위로 부드럽게 떨어질 때까지 [ALTER] 팔레트 복구 페이지 를 사용하여 팔레트를 올리거나 내립니다. 파라미터 7.310에 C축 위치를 기록합니다.

참고: 이 위치는 팔레트 교환 작업 중 C축이 회전하는 위치입니다.

 공장 설정 2136 [:] 선반 J 슬라이드 오프셋 및 2146 [:] 선반 J 회전 오프셋으로 이동합니다. 이러한 것들이 값을 업데이트하지 않으면 값이 PS 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하십시오.

참고: 제공된 갭 게이지 25-14354를 직선 모서리로 사용하여 측면이 팔레트 끝과 수평인지 확인할 수 있습니다. 

5

팔레트 풀이 아래 위치에 있는 상태에서 갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 조정하여 간격을 설정합니다.  높이 조정 방법에 대한 자세한 내용은 6단계를 참고하십시오. 

포크의 핀과 팔레트 표면 바닥 사이의 거리는 4개의 모든 핀에서 Gap Gauge (.054")의 두께여야 합니다. 간격을 설정하기 위해 수평 조절 나사를 조정해야 합니다.  간격 조정 방법에 대한 자세한 내용은 6단계를 참고하십시오. 

6

갭 게이지는 핀과 팔레트 [1] 바닥에 닿아 있어야 합니다.

이렇게 하려면 같은 위치에 있는 핀과 관련된 수평 조절 나사 [2]를 조정하십시오.

예를 들어 (동일한 이미지 방향을 사용하여) 왼쪽 상단 핀의 간격을 설정할 때 왼쪽 상단 수평 조절 나사를 조정합니다. 동일한 방식으로 수평 조절 나사를 계속 조정하여 각 핀의 간격을 조정합니다.

7

지지대 다리가 지면에 닿을 때까지 내립니다. 

팔레트 리프터를 올려야 합니다. 

[INSERT] 버튼을] 눌러 슬라이드를 원점으로 복귀시킵니다.

문자 [A]를 누른 다음 [DELETE]버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 A 스테이션 쪽으로 회전합니다.

팔레트 슬라이드 축을 선택하고 RJH를 사용하여 PS축을 A 스테이션 쪽으로 천천히 조그합니다.

팔레트 풀이 A 스테이션에서 팔레트를 픽업하고 드롭오프하는지 확인하십시오.

팔레트 풀 회수 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다. 

참고: 스테이션 트레이가 조정되어 있고 팔레트가 핀 구멍으로 미끄러지는 것과 같은 소리가 나면 다리를 조정하여 부드럽게 제자리에 들어가도록 합니다.

앵커를 설치합니다.

팔레트 풀 가드 패널을 설치합니다.

팔레트 스케줄 테이블로 이동하여 [F3]를 눌러 로드 스테이션에서 팔레트를 치우십시오. 

로드 스테이션을 사용하여 나머지 팔레트를 적재합니다.

8

팔레트에서 배출되는 절삭수를 받으려면 제공된 토트를 팔레트 풀 절삭수 배출 트레이 아래에 놓으십시오.

필요에 따라 토트를 비웁니다. 

작업중

EC-400은 설명 목적으로 사용되지만 VC-400 설치에도 동일한 단계가 적용됩니다.

개요

다음 절차는 VC-400 수평 머시닝 센터에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.19.000.1110 이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요: 팰리트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팰리트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침.

팔레트 풀 옵션에는 기계 내 6개의 팔레트 스테이션과 1개의 팔레트가 있습니다. 팔레트 풀 옵션을 사용하면 VC-400에 최대 7개 팔레트를 설치할 수 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하려면 먼저 VC-400이 수평 상태가 되어야 합니다. VC-400 설치 절차를 참조하십시오.

기계와 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오. 

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다 

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참고: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

 팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.

참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

 VC-400 - 설치절차를 참조하십시오.

수평 조절 나사 하드웨어

참고: 와셔 [1]과 너트 [2]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관하고 폐기하지 않아야 합니다.

참고: 와셔의 방향 [3]이 중요합니다.  와셔의 원뿔 부분이 성형품에 맞닿아 있어야 합니다.  그림을 참조하십시오.

팔레트 풀을 제자리로 이동

다음 절차에서는 팔레트 풀 어셈블리를 VC-400에 부착하는 방법을 보여줍니다.

1

기계 적재 스테이션에 팔레트를 놓습니다. 이 팔레트는 수평 조절 및 정렬 단원에서 사용됩니다.
참고: 지금은 팔레트 풀에 팔레트를 놓지 마십시오.

팔레트 풀 어셈블리에서 운송 브래킷과 모든 포장재를 제거합니다. 팔레트 풀 가드 패널 [1]을 분리합니다.

팔레트 풀 지지 발 [2]를 지면에서 들어 올립니다.

2

팔레트 풀 패널 정렬 암 설치

제공된 하드웨어를 사용하여 정렬 암 [1]을 팔레트 풀 캐스팅에 설치합니다.
참고: 팔레트 풀 어셈블리를 손상 없이 제자리로 옮길 수 있도록 짚 타이로 케이블 및 호스를 팔레트 풀 캐스팅에 묶으십시오.

긴 포크 [2]가 있는 팔레트 잭을 사용하여 팔레트 풀 어셈블리를 제자리로 옮깁니다.

팔레트 풀 어셈블리를 이동하여 정렬 암 [1]이 베이스 캐스팅 로케이팅 탭의 3-6인치(76-152mm) 이내에 있도록 합니다.
참고: 긴 포크가 장착된 팔레트 잭이 없는 경우. 기계 리거를 통해 위에 언급한 거리 내에 팔레트 풀을 배치하는 것이 좋습니다.

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드 [3]을 설치하고 팔레트 풀을 내립니다. 

3

팔레트 풀 턴버클 설치

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱[1])와 함께 턴버클[3]을 정렬 암[2]과 베이스 주물[4]에 설치합니다.

정렬 암이 베이스 캐스팅과 결합될 때까지 턴버클을 고르게 조입니다. 이 시간 동안 팔레트 풀 절삭유 드립 팬 [5]가 VC-400 절삭유 팬 위로 이동하도록 팔레트 풀 어셈블리를 내리거나 올립니다.
참고: VC-400의 드립 가장자리가 팔레트 풀 판금 위를 지나가야 합니다.

4

팔레트 풀 절삭유 드립 팬

절삭유가 기계에서 유출되는 것을 방지하려면 절삭유 드립 팬 주위에 씰런트를 도포합니다.

두 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합되면 턴버클을 2회 가량 풉니다.

전기 설치

1

다음 절차는 전기 연결부를 VC-400에 연결하는 방법을 보여줍니다.
참고: PR(팔레트 회전) 및 PS(팔레트 슬라이드) 증폭기는 공장에서 이미 설치되었습니다.

주회로 차단기를 [OFF]로 설정하고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

작업자 측면 액세스 패널 [1]을 분리합니다.
팔레트 풀 케이블 [2]를 그림과 같이 배선합니다.
PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.
PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

2

전기 캐비닛 내부에서 보조 전면 패널 케이블(P/N 33-0528)을 찾아 점퍼(P/N 33-0531) [1]을 제거합니다 .

팔레트 풀에서 보조 전면 패널 케이블(P/N 33-0424A) [2]를 케이블의 피그테일(P/N 33-0528)로 배선 및 연결합니다.

I/O PCB의 P14에서 점퍼(P/N 33-0527) [3]을 제거합니다. 팔레트 풀 상태 케이블(P/N 33-0427)을 팔레트 풀 브래킷에 설치하고 케이블을 I/O PCB의 P14 [4]로 배선 및 연결합니다.

팔레트 경보 케이블 [5](P/N 33-0482)를 I/O PCB의 P50에 연결합니다.
모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 꽂혀 있는지 확인합니다.

참고: 팔레트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

팔레트 풀 활성화

VC-400에서 팔레트 풀 옵션을 활성화하려면 다음을 수행하십시오.  

중요:  팔레트 풀이 있는 VC-400에서 옵션 5 새로 설치 옵션을 수행하는 경우 이 단계를 수행해야 합니다.

설정  382 Disable Pallet Changer  를 None으로 설정합니다.

팔레트 풀과 함께 제공된 Haas Pallet Pool Parameters 데칼을 찾습니다.  값을 기록합니다.

USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르고 PARAMETERS> Factory 설정 탭으로 이동합니다.

공장 설정 값을 다음과 같이 설정합니다.

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = HPU Lift
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = SHELF A
  • 740 Pallet Pool Max Pallet Count  = 7  (저장 위치 6개 + 머시닝 스테이션 1개 허용).

유압 설치

다음 절차는 유압 호스를 VC-400에 연결하는 방법을 보여줍니다.

VC-400 유압 동력 장치 액세스 패널 [1]을 분리합니다.

유압 동력 장치(HPU) [2] 팔레트 풀 매니폴드를 찾습니다. 플러그를 제거합니다.

유압 호스에는 라벨이 표시되어 있지 않으므로 유압 실린더를 보고 그림과 같이 연결해야 합니다. 클램프 유압 호스 [3]을 "CLAMP" 라벨이 표시된 HPU 매니폴드에 연결합니다.

클램프 해제 유압 호스 [4]를 “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE” 라벨이 표시된 HPU에 연결합니다.

기계의 전원을 켜고([ON]) 모든 경보를 재설정합니다( [RESET]). 그러면 HPU가 켜집니다. 호스 피팅 주위에 유압 유체 누출이 없는지 확인합니다. [RESET] 이후에 경보가 발생하면 , 기기의 전원을 끄고 전기 연결을 확인합니다.

수평 조절 및 정렬

팔레트 풀이 운송되기 전에 팔레트를 정렬했더라도 설치 시 모든 팔레트 위치가 올바르게 정렬되었는지 확인하는 것이 좋습니다. G 및 A 로드 스테이션 위치를 확인해야 합니다. 위치가 변경되면 다른 모든 스테이션의 배치에 영향을 미칩니다.

1

서비스 키 USB를 삽입하고 기기를 Service Mode로 설정합니다.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. 모든 [E-STOPS]를 당기고 경보를 [RESET] 합니다.

[PS]를 입력하고 [ZERO RETURN]을 누른 다음 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PS 축을 영점 복귀합니다.

[PR]을 입력하고 [ZERO RETURN], and press [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PR 축을 영점 복귀합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 기계는 모든 축을 영점 복귀합니다.

모든 축이 영점 복귀되고 나면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery를 나타내는 [2]를 선택합니다.

2

Pallet Changer Recovery 화면에 팔레트 풀 상태(Pallet Pool Status)가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않으면 [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내립니다.

[G]를 누르고 나서 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 G 쪽으로 회전합니다.

 

   

3

팔레트 간격 설정

H-프레임에 팔레트가 있고 팔레트 풀이 아래쪽 위치에 있는 상태에서 팔레트 아래에서 RAM 및 포크를 확장합니다.  갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 설정합니다.  포크의 핀과 팔레트 표면의 하단 간 거리는 4개 핀 모두에서 갭 게이지의 두께(.054")여야 합니다

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팔레트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팔레트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다.  

참고: 2019년 10월 이후에 제작된 기계에는 팔레트 풀 포크에 로케이팅 다웰 핀 네 개가 있습니다. 다우얼 핀을 팔레트 아래에 있는 로케이팅 구멍과 정렬해야 합니다. 

4

팔레트 풀 좌우 수평 조절

로드 스테이션 팔레트의 상단에 X축과 평행한 정밀 수준기 [1]을 놓고 기계 수평 상태 판독값을 기록합니다.

왼쪽 후면 수평 조절 스크루 [2]를 패드에 닿지 않을 때까지 풉니다.
참고: 팔레트 풀은 수평 상태일 때 기계로부터 약간 떨어질 수 있습니다. 팔레트 풀 어셈블리가 바인딩되는 것을 방지하기 위해 턴버클을 2바퀴 정도 느슨하게 풀어야 합니다.

[ALTER] 를 눌러 팔레트 리프터를 올립니다.

팔레트 풀의 좌우 수평 상태가 기계와 맞춰질 때까지 전면 수평 조절 스크루 [3]을 사용하여 팔레트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER] 를 눌러 팔레트 리프터를 내리거나 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다.

5

Z축과 평행한 정밀도 수준기 [1]을 놓고 기계 레벨 판독 값을 기록합니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 올리고 기포가 수준기와 일치할 때까지 후면 오른쪽 수평 조절 스크루를 조절합니다.

팔레트 풀의 전후 수평 상태가 기계와 맞춰질 때까지 왼쪽과 오른쪽 전면 수평 조절 스크루 [2]를 사용하여 팔레트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내리거나 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다.

수평 상태가 일치하면 패드에 닿을 때까지 후면 왼쪽 수평 조절 스크루 [3]을 내립니다.

수평 조절 프로세스 동안, 정렬 암이 캐스팅으로부터 이동했을 수도 있습니다. 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합될 때까지 오른쪽 및 왼쪽 턴버클을 조입니다.

지지대를 지면에 닿을 때까지 내립니다.

Factory Settings 2136 [:] Shelf G Slide Offset 및 2146 [:] Shelf G Rotary Offset으로 이동한 후, 값이 PS축 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하고, 일치하지 않으면 값을 업데이트합니다.

6

[INSERT] 버튼을 눌러 슬라이드 홈으로 복귀합니다.

[A] 글자를 누르고 나서 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 A 스테이션 쪽으로 회전합니다.

팔레트 슬라이드 축을 선택하고 RJH를 사용하여 PS축을 A 스테이션 쪽으로 천천히 조그합니다.

팔레트 풀이 A 스테이션에서 팔레트를 픽업하고 드롭오프하는지 확인하십시오.

팔레트 풀 복구 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다. 필요한 경우 볼트를 풀고 트레이를 팔레트와 정렬되도록 이동하여 각 스테이션 트레이를 기계적으로 조정합니다.

앵커를 설치합니다.

팔레트 풀 가드 패널을 설치합니다.

공장 설정 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE을 2(On Demand)로 설정합니다. 

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