以下过程将向您展示如何在下列机床上安装 3 工位托盘系统：

• VF-2YT
• VF-2SSYT
• VM-2

机床上的新一代软件必须为 100.22.000.1010  版本或更高版本。

多托盘选件目前无法在客户现场安装。

多托盘选件共计可容纳 4 个托盘，可安装在带有多托盘选件的 VF-2YT 上。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统鞍座，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统鞍座以装载/卸载托盘。

通过卸下硬件 [1] 并从 PS 推车板 [3] 上取下支架 [2]，从多托盘中卸下运输支架 [2]。

取下运输支架后，使用所提供的硬件 [2] 将托盘锁定机构 [1] 连接到位。

注意：托盘锁定机制可以在灰色的 Rubbermaid 手提包中找到。

拆下盖板 [1] 及其硬件 [2]，露出装载工位上自动窗的气缸 [4]，然后抬起气缸 [4]，使支架 [3] 和气缸如图所示连接。

对 VF-2YT 上自动窗的气缸重复此过程。来自润滑面板的灰色和黄色空气管道需要连接到自动窗口气缸，气缸上的端口将有灰色和黄色扎带，以显示每个管道的连接位置。

说明：在将机床和多托盘放在一起之前执行此操作以便于访问。

机床和多托盘应使用地脚模板放置。将模板彼此叠放，使框 [1] 和 [2] 中的点彼此对齐。查看图片，了解参考信息。

重要提示： 为确保多托盘不会出现未校准的情况，建议调平后将机床和多托盘固定。请参考以下链接：地脚说明。

VF-2YT 必须处于水平状态，然后才能安装多托盘交换系统。请参阅  VMC 安装 p程序。

确保主断路器处于e [OFF] 位置 ，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。

 注意： 出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。

按照图示将多托盘电缆布线到控制柜中。

注意： 拆下电气柜下方的面板，以便接触从多托盘交换系统中布线的电缆。

把 PR 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 15。将铁氧体滤珠安装在电机编码器电缆上。
把 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。将铁氧体滤珠安装在电机编码器电缆上。

将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

从 P12 卸下跳线，并把 PP CHG ST（电缆 33-1163） [1] 连接到 IOPCB 上的 P12 。

将多托盘交换系统 DOOR STAT IO-BRACKET （电缆 33-1114） [2]连接到 IOPCB 上的 P13。

将托盘接收装置“夹紧”和“松开”开关连接到电缆 33-1114 上的尾纤 [3] 。

说明：接收器夹紧和松开连接位于电气柜下方。

将托盘警报（电缆 33-1160）[4] 连接到 SMTC/Triac PCB上的P3 的尾纤电缆上。

把托盘装载工位工作灯 （电缆 33-5840） [5] 连接到工作灯 LVPS 电源。

确保所有托盘共用系统状态支架接头都已插入正确的位置。

可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。

本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。 

首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。

按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。

按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。

按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。

注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。

插入 Service Key USB 并将机床置于“维修”模式。

确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出 [E-STOP] 按钮和 [RESET] （重置）所有警报。

按 [ZERO RETURN] ，然后按 [ALL]。 机床将使所有轴回原点。

所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。

按 [H] ，然后按e [DELETE] [1] 按钮。这会导致鞍座 [3] 向 H 站旋转（如图所示）。

按[F1] [2] 打开自动窗口 [4]。

如图所示，将托盘和气枪 [1] 以及装载工位工作灯 [2] 安装在多托盘上。

将我们提供的接袋置于多托盘冷却液排放盘下方，以用于接收托盘内排放出来的冷却液和切屑。一个手提袋位于装载工位 [3] 下方，另一个位于机床和多托盘相接的地方 [4]。

根据需要清空手提袋。 

使用多托盘交换系统恢复功能测试其余工位上的提取/放下操作。  

安装锚点。

注意：将托盘装载到托盘装载工位时，请确保使用适当的提升机构。每个托盘重约 250 磅。

重要：每个托盘的最大容量为 340 千克。

以下过程将向您展示如何在 EC-400 卧式加工中心上安装托盘共用系统。

机床上的新一代软件必须为 100.19.000.1110 版本或更高版本。

托盘共用系统选件目前无法在客户现场安装。

重要： 为确保托盘交换系统不会出现未校准的情况，建议将机床和托盘共用系统固定。请参考以下链接： 地脚说明。

机床中的多托盘选件具有 6 个托盘工位和 1 个托盘。装有托盘共用系统选件的 EC-400 上最多可安装 7 个托盘。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统冲头，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统冲头以装载/卸载托盘。

在安装托盘共用系统之前，EC-400 必须水平。请参阅 EC-400 安装程序。

若要对无多托盘交换系统连接的机床进行调平，请执行以下操作： 

确保在 I/O PCB 上 P12 连接器的顶部两个销钉上安装短路块[1]。 

确保在 I/O PCB 的 P14 处连接了跳线 (P/N 33-0527) [2]。
 注意： T操作未安装多托盘交换系统的机床时需要这些跳线。

 禁用多托盘，将设置 382“禁用托盘更换装置”更换为多托盘。

注意：通过上述步骤禁用多托盘，将机床归零以为其调平。

请参阅 EC-400 - 安装 程序。

将托盘放在机床装载工位上。此托盘将在调平和对齐环节使用。
注意：此时不要将任何托盘放入托盘共用系统中。

从托盘共用系统组件中取出装运支架和所有包装材料。拆下托盘共用系统保护面板 [1]。

升起托盘共用系统支撑支脚 [2]，使其离开地面。

托盘共用系统面板校准臂安装

使用附带的硬件将校准臂 [1] 安装到托盘共用系统铸件上。
注意：用束线带将电缆和软管连接到多托盘交换系统铸件上，这样即可在不造成损坏的情况下将多托盘交换系统组件移到合适位置。

使用带长叉 [2] 的托盘叉车将托盘共用系统组件移到合适位置。

移动托盘共用系统组件，使校准臂 [1] 在基座铸件定位卡舌的 3 - 6 英寸（76 - 152 毫米）范围内。
注意：如果你没有带长叉的托盘叉车。我们建议用机床装配器将多托盘交换系统置于上述距离内。

在多托盘交换系统下安装调平垫 [3]，然后降下多托盘交换系统。 

托盘共用系统螺丝扣安装

将螺丝扣 [3] 与附带的硬件（SHCS、垫圈和衬套 [1]）一起安装到校准臂 [2] 和基座铸件 [4] 上。

均匀拧紧螺丝扣，直到校准臂与基座铸件接合。在此期间，请降低或提升托盘共用系统组件，使托盘共用系统冷却液滴盘 [5] 位于 EC-400 冷却液盘顶部。
注意：确保 EC-400 的滴水槽越过托盘共用系统钣金。

托盘共用系统冷却液滴盘

为防止冷却液从机器中流出，请在冷却液滴盘周围涂抹密封剂。

两个校准臂与铸件完全接合后，将螺丝扣拧松两圈左右。

起重标贴

以下标贴贴在机床上，以便安全移动机床。

以下过程将向您展示如何为 EC-400 建立电气连接。
注意：出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。

关闭 [OFF] 主电路开关，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。

拆下操作员侧检修板 [1]。
按照图示将托盘共用系统电缆 [2] 布线。多托盘交换系统工作灯在这些电缆之间布线。 

将 PR 电机编码器电缆连接至 Maincon PCB 通道 15

将 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。

将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

多托盘交换系统工作灯连接到机柜左下角的 LVPS 到电缆上标记的正确端子。

拆下跳线 (P/N 33-0531) [1] 时，在电气箱内找到辅助前面板电缆 (P/N 33-0528)。

将辅助前面板电缆 (P/N 33-0424A) [2] 从多托盘交换系统中布线，然后将其连接到电缆 (P/N 33-0528) 的引线接头。

从 I/O PCB 上的 P14 处拆下跳线 (P/N 33-0527) [3]。将多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) 安装到多托盘交换系统支架上，然后将电缆布线，并将其连接到 I/O PCB 上的 P14 [4]。

将托盘警报电缆 [5] （P/N 33-0482） 连接到 I/O PCB 上的 P50。
确保所有托盘共用系统状态支架接头都已插入正确的位置。

注意：将托盘共用系统跳线存放在安全位置，维修人员将使用这些跳线来移动或维修机床。

以下过程将向您展示如何将液压软管连接到 EC-400。

拆下 EC-400 液压动力单元检修板 [1]。

找到液压动力单元 (HPU) [2] 托盘共用系统歧管。拆下插头。

液压软管没有标记，您需要查看液压缸并按照图示连接这些软管。将夹具液压软管 [3] 连接到标有 "CLAMP" 的 HPU 歧管。

将松开夹钳的液压软管 [4] 连接到标有 "UNCLAMP/BRAKE ENGAGE" 的 HPU 歧管。

按[ON] 接通机床电源并 [RESET]（重置） 所有警报。这将打开 HPU。确保软管接头周围没有液压油泄漏。如果在 [RESET] 之后发出警报，请切断机床电源，然后验证电气连接。

可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。

本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。 

首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。

注意：VF-2SSYT 3 工位多托盘用于创建图像，但相同的过程将适用于所有多托盘机床。 

按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。

按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。

按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。

注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。

插入 USB 服务密钥并将机床置于维修模式。

确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出[E-STOP]按钮和 [RESET] （重置）所有警报。

键入[PS]， 按 [ZERO RETURN]然后按[SINGLE]。机床将使 PS 轴归零。

键入[PR]， 按[ZERO RETURN],然后按SINGLE]。机床将使 PR 轴归零。

按[ZERO RETURN]，然后按[ALL]。机床将使所有轴归零。

所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。

“托盘更换装置恢复”屏幕会显示多托盘交换系统状态。确保托盘升降器已下降 [1]。如果没有按 [ALTER] 使托盘升降器下降。

按 [G]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到工位 G。

设置托盘间隙

将托盘放在 H 框架上并将多托盘交换系统向下放置时，将 RAM 和货叉延伸到托盘下方。 使用隙规[1] 25-14354 设置托盘交换系统的高度。 货叉上的销钉与货盘表面底部之间的距离应为所有 4 个销钉处的隙规厚度(.054")。

通过点动方式移动 PS 或 PR 轴来调整多托盘交换系统滑座，以便叉子在托盘下方正确校准。  

注意： 2019 年 10 月之后制造的机床的托盘共用系统叉上具有四个定位销。定位销必须与托盘下方的定位孔对齐。

托盘共用系统侧对侧调平

将精密水平仪 [1] 放在与装载工位托盘顶部的 X 轴平行的位置，并记录机床水平读数。

松开左后调平螺钉 [2]，直到其不与垫子接触。
注意：您在调平托盘共用系统时可能会与机床有少量漂移。确保将螺丝扣拧松两圈左右，以防止绑定托盘共用系统组件。

按 [ALTER] 以抬起托盘升降器。

使用前调平螺钉 [3] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持侧对侧水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。 

将精密水平仪 [1] 放在与 Z 轴平行的位置，并记录机床水平读数。按 [ALTER] 抬起托盘升降器，然后调节右后螺钉，直到气泡达到水平位置。

使用右后调平螺钉 [2] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持前部对后部水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。

水平调平后，调低左后调平螺钉 [3]，直到接触垫子。

在调平过程中，校准臂可能已从铸件上移开。拧紧左右螺丝扣，直到校准臂与铸件完全接合。

降低支撑支脚，直到它们接触地面。

转到“出厂设置 2136 [:] 架 G 滑动偏移”和“2146 [:] 架 G 旋转偏移”，并确保这些值与 PS 和 PR 轴的位置匹配（如果未更新值）

按 [INSERT] 按钮返回到滑动原点。

按字母 [A]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到 A 工位。

选择托盘滑动轴，使用 RJH 采用点动方式慢慢将 PS 轴移向 A 工位。

验证托盘共用系统将在 A 工位提取和放下托盘。

使用托盘共用系统恢复功能测试其余工位上的提取/放下操作。通过松开螺栓并在必要时移动托盘以与托盘对齐，以机械方式调整每个工位托盘。

安装锚点。

安装托盘共用系统防护面板。

将“出厂设置 2056 [:] 液压动力单元类型”设置为 2（按需）。 

以下过程将向您展示如何在 VC-400 卧式加工中心上安装托盘共用系统。

机床上的新一代软件必须为 100.19.000.1110 版本或更高版本。

托盘共用系统选件目前无法在客户现场安装。

重要： 为确保托盘交换系统不会出现未校准的情况，建议将机床和托盘共用系统固定。请参考以下链接： 地脚说明。

机床中的多托盘选件具有 6 个托盘工位和 1 个托盘。装有托盘共用系统选件的 VC-400 上最多可安装 7 个托盘。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统冲头，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统冲头以装载/卸载托盘。

在安装托盘共用系统之前，VC-400 必须水平。请参阅 VC-400 安装程序。

若要对无多托盘交换系统连接的机床进行调平，请执行以下操作： 

确保在 I/O PCB 上 P12 连接器的顶部两个销钉上安装短路块[1]。 

确保在 I/O PCB 的 P14 处连接了跳线 (P/N 33-0527) [2]。
 注意： T操作未安装多托盘交换系统的机床时需要这些跳线。

 禁用多托盘，将设置 382“禁用托盘更换装置”更换为多托盘。

注意：通过上述步骤禁用多托盘，将机床归零以为其调平。

请参阅 VC-400 - 安装 程序。

将托盘放在机床装载工位上。此托盘将在调平和对齐环节使用。
注意：此时不要将任何托盘放入托盘共用系统中。

从托盘共用系统组件中取出装运支架和所有包装材料。拆下托盘共用系统保护面板 [1]。

升起托盘共用系统支撑支脚 [2]，使其离开地面。

托盘共用系统面板校准臂安装

使用附带的硬件将校准臂 [1] 安装到托盘共用系统铸件上。
注意：用束线带将电缆和软管连接到多托盘交换系统铸件上，这样即可在不造成损坏的情况下将多托盘交换系统组件移到合适位置。

使用带长叉 [2] 的托盘叉车将托盘共用系统组件移到合适位置。

移动托盘共用系统组件，使校准臂 [1] 在基座铸件定位卡舌的 3 - 6 英寸（76 - 152 毫米）范围内。
注意：如果你没有带长叉的托盘叉车。我们建议用机床装配器将多托盘交换系统置于上述距离内。

在多托盘交换系统下安装调平垫 [3]，然后降下多托盘交换系统。 

托盘共用系统螺丝扣安装

将螺丝扣 [3] 与附带的硬件（SHCS、垫圈和衬套 [1]）一起安装到校准臂 [2] 和基座铸件 [4] 上。

均匀拧紧螺丝扣，直到校准臂与基座铸件接合。在此期间，请降低或提升托盘共用系统组件，使托盘共用系统冷却液滴盘 [5] 位于 VC-400 冷却液盘顶部。
注意：确保 VC-400 的滴水槽越过托盘共用系统钣金。

托盘共用系统冷却液滴盘

为防止冷却液从机器中流出，请在冷却液滴盘周围涂抹密封剂。

两个校准臂与铸件完全接合后，将螺丝扣拧松两圈左右。

以下过程将向您展示如何为 EC-400 建立电气连接。
 注意： 出厂时已安装 PR（托盘旋转）和 PS（托盘滑动）放大器。

关闭 [OFF] 主电路开关，并等待矢量驱动高压指示灯关闭。

拆下操作员侧检修板 [1]。
按照图示将托盘共用系统电缆 [2] 布线。多托盘交换系统工作灯在这些电缆之间布线。 

将 PR 电机编码器电缆连接至 Maincon PCB 通道 15

将 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。

将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

多托盘交换系统工作灯连接到机柜左下角的 LVPS 到电缆上标记的正确端子。

拆下跳线 (P/N 33-0531) [1] 时，在电气箱内找到辅助前面板电缆 (P/N 33-0528)。

将辅助前面板电缆 (P/N 33-0424A) [2] 从多托盘交换系统中布线，然后将其连接到电缆 (P/N 33-0528) 的引线接头。

从 I/O PCB 上的 P14 处拆下跳线 (P/N 33-0527) [3]。将多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) 安装到多托盘交换系统支架上，然后将电缆布线，并将其连接到 I/O PCB 上的 P14 [4]。

将托盘警报电缆 [5] （P/N 33-0482） 连接到 I/O PCB 上的 P50。
确保所有托盘共用系统状态支架接头都已插入正确的位置。

注意：将托盘共用系统跳线存放在安全位置，维修人员将使用这些跳线来移动或维修机床。

以下过程将向您展示如何将液压软管连接到 VC-400。

拆下 VC-400 液压动力单元检修板 [1]。

找到液压动力单元 (HPU) [2] 托盘共用系统歧管。拆下插头。

液压软管没有标记，您需要查看液压缸并按照图示连接这些软管。将夹具液压软管 [3] 连接到标有 "CLAMP" 的 HPU 歧管。

将松开夹钳的液压软管 [4] 连接到标有 "UNCLAMP/BRAKE ENGAGE" 的 HPU 歧管。

按[ON] 接通机床电源并 [RESET]（重置） 所有警报。这将打开 HPU。确保软管接头周围没有液压油泄漏。如果在 [RESET] 之后发出警报，请切断机床电源，然后验证电气连接。

可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下，PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。

本节将说明如何分配缺少的架子；如果您的机床没有遇到这种情况，请跳到下一节。 

首先，按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。

注意：VF-2SSYT 3 工位多托盘用于创建图像，但相同的过程将适用于所有多托盘机床。 

按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。

按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A，然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。

按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。

注意：用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子（例如，托盘 3 可以分配给架子 B）。

插入 USB 服务密钥并将机床置于维修模式。

确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出[E-STOP]按钮和 [RESET] （重置）所有警报。

键入[PS]， 按 [ZERO RETURN]然后按[SINGLE]。机床将使 PS 轴归零。

键入[PR]， 按[ZERO RETURN],然后按SINGLE]。机床将使 PR 轴归零。

按[ZERO RETURN]，然后按[ALL]。机床将使所有轴归零。

所有轴都回原点后，按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框，为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。

“托盘更换装置恢复”屏幕会显示多托盘交换系统状态。确保托盘升降器已下降 [1]。如果没有按 [ALTER] 使托盘升降器下降。

按 [G]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到工位 G。

设置托盘间隙

将托盘放在 H 框架上并将多托盘交换系统向下放置时，将 RAM 和货叉延伸到托盘下方。 使用隙规[1] 25-14354 设置托盘交换系统的高度。 货叉上的销钉与货盘表面底部之间的距离应为所有 4 个销钉处的隙规厚度(.054")。

通过点动方式移动 PS 或 PR 轴来调整多托盘交换系统滑座，以便叉子在托盘下方正确校准。  

注意： 2019 年 10 月之后制造的机床的托盘共用系统叉上具有四个定位销。定位销必须与托盘下方的定位孔对齐。

托盘共用系统侧对侧调平

将精密水平仪 [1] 放在与装载工位托盘顶部的 X 轴平行的位置，并记录机床水平读数。

松开左后调平螺钉 [2]，直到其不与垫子接触。
注意：您在调平托盘共用系统时可能会与机床有少量漂移。确保将螺丝扣拧松两圈左右，以防止绑定托盘共用系统组件。

按 [ALTER] 以抬起托盘升降器。

使用前调平螺钉 [3] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持侧对侧水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。 

将精密水平仪 [1] 放在与 Z 轴平行的位置，并记录机床水平读数。按 [ALTER] 抬起托盘升降器，然后调节右后螺钉，直到气泡达到水平位置。

使用右后调平螺钉 [2] 提升或降低托盘共用系统，直到托盘共用系统与机床保持前部对后部水平。按[ALTER] 降低和提升托盘升降器，确保水平仪上的气泡保持不变。

水平调平后，调低左后调平螺钉 [3]，直到接触垫子。

在调平过程中，校准臂可能已从铸件上移开。拧紧左右螺丝扣，直到校准臂与铸件完全接合。

降低支撑支脚，直到它们接触地面。

转到“出厂设置 2136 [:] 架 G 滑动偏移”和“2146 [:] 架 G 旋转偏移”，并确保这些值与 PS 和 PR 轴的位置匹配（如果未更新值）

按 [INSERT] 按钮返回到滑动原点。

按字母 [A]，然后按 [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转到 A 工位。

选择托盘滑动轴，使用 RJH 采用点动方式慢慢将 PS 轴移向 A 工位。

验证托盘共用系统将在 A 工位提取和放下托盘。

使用托盘共用系统恢复功能测试其余工位上的提取/放下操作。通过松开螺栓并在必要时移动托盘以与托盘对齐，以机械方式调整每个工位托盘。

安装锚点。

安装托盘共用系统防护面板。

将“出厂设置 2056 [:] 液压动力单元类型”设置为 2（按需）。