Kontaktujte nás

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na horizontálne obrábacie centrum EC-400.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 6 paletových staníc a 1 paletu. Na EC-400 s možnosťou Skupina paliet možno nainštalovať najviac 7 paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť EC-400 vyrovnané. Pozrite si postup Inštalácia EC-400.

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:  

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1].  

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

 Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia EC-400 .

Umiestnite paletu na nakladaciu stanicu stroja. Táto paleta sa bude používať v sekcii vyrovnania a zarovnania.
POZNÁMKA: Teraz neumiestňujte do skupiny paliet žiadne palety.

Odstráňte prepravné držiak a všetok obalový materiál zo zostavy skupiny paliet. Odstráňte ochranné panely skupiny paliet [1].

Zdvihnite oporné nohy skupiny paliet [2] zo zeme.

Inštalácia vyrovnávacích ramien panela skupiny paliet

Nainštalujte vyrovnávacie ramená [1] na odliatok skupiny paliet pomocou dodaného technického vybavenia.
POZNÁMKA: Sťahovacou páskou pripojte káble a hadice k odliatku skupiny paliet, aby ste mohli zostavu skupiny paliet presunúť na miesto bez poškodenia.

Na presunutie skupiny paliet do polohy použite zdvihák paliet s dlhými vidlicami [2].

Presuňte zostavu skupiny paliet tak, aby vyrovnávacie ramená [1] boli v rozmedzí 3 – 6" (76 – 152 mm) od polohovacích jazýčkov liatinovej základne.
POZNÁMKA: Ak nemáte paletový zdvihák s dlhými vidlicami. Odporúčame, aby montéri stroja umiestnili skupinu paliet v rámci vyššie uvedenej vzdialenosti.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky [3] pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

Inštalácia napínačov skupiny paliet

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým vyrovnávacie ramená nelícujú s liatinovou základňou. Počas toho znižujte alebo zvyšujte zostavu skupiny paliet tak, aby odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet [5] pokračovala na vrchnú stranu vane chladiacej kvapaliny EC-400.
POZNÁMKA: Uistite sa, že odkvapová hrana EC-400 prechádza ponad plechom skupiny paliet.

Odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet

Aby sa zabránilo vytečeniu chladiacej kvapaliny zo stroja, naneste tesnivo okolo odkvapkávacej vane chladiacej kvapaliny.

Akonáhle obe vyrovnávacie ramená úplne lícujú s odliatkom, povoľte napínače asi o dve otočenia.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické prípojky k EC-400.
POZNÁMKA: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už od výroby nainštalované.

Vypnite [OFF] hlavný istič a počkajte, kým nezhasne kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

Odstráňte prístupové panely na strane operátora [1].
Veďte káble skupiny paliet [2] tak, ako je to znázornené na obrázku.
Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.
Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Vyhľadajte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0528) vo vnútri elektrickej skrinky alebo odstráňte prepojku (P/N 33-0531) [1].

Veďte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0424A) [2] zo skupiny paliet a pripojte ho k vývodu kábla (P/N 33-0528).

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [3] z I/O PCB na P14. Nainštalujte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) na konzolu skupiny paliet a kábel veďte a pripojte I/O PCB na P14 [4].

Pripojte kábel alarmu palety [5] (P/N 33-0482) k I/O PCB na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené v správnej polohe.

POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije na premiestňovanie alebo servisovanie stroja.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť hydraulické hadice k EC-400.

Rozoberte prístupový panel hydraulickej pohonnej jednotky EC-400 [1].

Vyhľadajte rozvod skupiny paliet hydraulickej pohonnej jednotky (HPU) [2]. Odstráňte zátky.

Hydraulické hadice nie sú označené, budete sa musieť pozrieť na hydraulický valec a pripojiť ich tak, ako je znázornené na obrázku. Pripojte hydraulickú hadicu upnutia [3] k rozvodu HPU s označením „CLAMP“.

Pripojte hydraulickú hadicu uvoľnenia [4] k rozvodu HPU s označením „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE“ (Uvoľniť/zaistenie brzdy).

Zapnite [ON] stroj a [RESET] všetky alarmy. Tým sa zapne HPU. Uistite sa, že okolo hadicových armatúr nedochádza k žiadnym únikom hydraulickej kvapaliny. Ak sa vyskytnú alarmy po [RESET], vypnite stroj a overte elektrické pripojenia.

Vložte servisný kľúč USB a uveďte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a[RESET] alarmy.

Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte [G] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvíhač paliet otočí smerom k stanici G.

Nastavenie medzery palety

S paletou na ráme H a skupinou paliet v dolnej polohe vysuňte RAM a vidlice pod paletou.  Pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte výšku skupiny paliet.  Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodkom povrchu palety by mala byť škárového kalibra (0.054).") vo všetkých 4 kolíkoch.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou.  

POZNÁMKA: Stroje vyrobené po októbri 2019 majú štyri polohovacie vodiace kolíky na vidlici skupiny paliet. Vodiace kolíky musia byť zarovnané s polohovacími dierami pod paletou. 

Vyrovnávanie skupiny paliet zo strany na stranu

Položte presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi X na vrch palety nakladacej stanice a poznačte si namerané hodnoty stroja na vodováhe.

Povoľujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [2], až kým sa nedotkne podložky.
POZNÁMKA: Skupina paliet môže byť pri vyrovnávaní trochu unášaná od stroja. Uistite sa, že napínače sú asi o dve otáčky povolené, aby sa zabránilo uviaznutiu zostavy skupiny paliet.

Stlačte [ALTER] na zdvihnutie zdvíhača paliet.

Pomocou predných vyrovnávacích skrutiek [3] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju zo strany na stranu. Stlačte [ALTER] na zníženie a zvýšenie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká.

Umiestnite presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi Z a zaznamenajte namerané hodnoty stroji na vodováhe. Stlačením [ALTER] zdvihnite zdvíhač paliet a nastavujte pravú zadnú skrutku, až kým sa bublina nezhoduje s úrovňou.

Pomocou pravej zadnej vyrovnávacej skrutky [2] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju spredu dozadu. Stlačte [ALTER] na zníženie a zvýšenie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na vodováhe zostáva rovnaká.

Akonáhle je vodováha zhodná, znižujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [3], až kým sa nedotýka podložky.

Počas procesu vyrovnávania sa vyrovnávacie ramená mohli posunúť od odliatka. Uťahujte pravé a ľavé napínače, až kým vyrovnávacie ramená úplne nelícujú s odliatkom.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme.

Prejdite na výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regála G a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regála G a uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR – ak nie, hodnoty aktualizujte.

Stlačením tlačidla [INSERT] vráťte posúvač do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet vyzdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. Podľa potreby mechanicky prispôsobte zásobník každej stanice uvoľnením skrutiek a posunutím zásobníka tak, aby sa zarovnal k palete.

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nastavte továrenské nastavenie 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE na 2 (na požiadanie). 

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na stroj UMC-500.

Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110 alebo vyššej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupiny paliet má priestor pre celkovo 17 paliet, ktoré je možné nainštalovať na UMC-500 s možnosťou skupiny paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť UMC-500 vo vodorovnej polohe. Pozrite si postup Inštalácia UMC-500 .

Stlačte [VYPNÚŤ]

Nastavte hlavný istič do pozície OFF (VYP.).

Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

Upozornenie:Keď sa dotýkate DPS, musíte si nasadiť antistatický pásik (ESD).

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:  

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS V/V je nainštalovaný skratovací blok [1].  

Uistite sa, že k V/V DPS na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia UMC-500 .

Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

POZNÁMKA: Na boku skupiny paliet je potrebné nainštalovať bočnú stranu napínača s dvomi puzdrami.

Rovnomerne uťahujte napínače, kým zarovnávacie ramená nie sú takmer tesné oproti zarovnávacím tyčiam, ZASTAVTE po tom, ako zarovnávacie tyče budú približne 1-2" preč od zarovnávacích blokov.

Nastavte výšku skupiny paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede blokovpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo spustite skrutky vyrovnávania skupiny paliet dokonca.

Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony.

Skontrolujte, či je hlavný istič v polohe  [OFF]   a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].

Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.

Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte HPU UP/ DWN SOL (zdvíhací, znižovací solenoid jednotky hydraulického pohonu) [1] k P38.

Pripojte HPU THRML PROBE (termálnu sondu HPU) [3] k P46.

Pripojte HPU PALLET CLMP SOL (sol. palet. svorky)  [4] k P35.

Pripojte SNSR TLAKU HPU [5]  P48.

Odpojte prepojovacie pripojenie zo konektora  P14 [6]  na DPS I/O.

Pripojte PP STATUS SWITCHES (spínače stavu PP)  [7] k P14

Demontujte skratovací blok z konektora P12 [8] na DPS V/V.

Pripojte PALLET CHNGR STATION (stanicu meniča paliet) [9] k P12

Pripojte kábel PALLET ALARM (paletového alarmu) [10]  k P50.

Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

 POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečnom mieste, obslužný personál ich použije na presun alebo opravu stroja.

Kábel HPU PUMP PWR veďte do  polohy P1 na karte TMD, ktorá sa nachádza na závesných dverách DPS I/O. 

Ostatné komponenty na tomto obrázku sú už pripojené, ale tento diagram je možné použiť ako referenciu. 

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnova meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie sú,  [ALTER] stlačte,aby ste dali zdvihák paliet dole.

Stlačte [R] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k stanici R.

Stlačením [F1] tlačidla otvorte automatické okno [3].

Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúštajú z paliet.

Vyprázdnite nádobu podľa potreby. 

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na stroj UMC-750 a UMC-1000.

Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110 alebo vyššej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité:Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupiny paliet má priestor pre celkovo 9 paliet, ktoré je možné nainštalovať na UMC-750/1000 s možnosťou skupiny paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť UMC-750/1000 vo vodorovnej polohe. Pozrite si postup Inštalácia UMC-750/1000;

• UMC-750 Inštalácia
• UMC-1000 Inštalácia

Stlačte [VYPNÚŤ]

Nastavte hlavný istič do pozície OFF (VYP.).

Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

Upozornenie:Keď sa dotýkate DPS, musíte si nasadiť antistatický pásik (ESD).

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS V/V je nainštalovaný skratovací blok [1].

Uistite sa, že k V/V DPS na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

POZNÁMKA: Postrana napínača s dvomi puzdrami by mala byť nainštalovaná na boku skupiny paliet.

Rovnomerne uťahujte napínače, kým zarovnávacie ramená nie sú takmer tesné oproti zarovnávacím tyčiam,  ZASTAVTE  po tom, ako zarovnávacie tyče budú približne 1 – 2" mimo zarovnávacích blokov.

Nastavte výšku skupiny  paliet tak, aby sa výška zarovnávacích tyčí nachádzala v strede  blokovpred tým, ako utiahnete napínače zarovno s blokmi zarovnania. Zdvihnite alebo spustite skrutky  vyrovnávania skupiny  palietdokonca.

Pokračujte v rovnomernom dotiahnutí napínačov, až kým nastavovacie ramenás nebudú utiahnuté okolo nastavovacích blokov.

Keď sú zarovnávacie tyče a bloky rovnomerne zarovnané, uvoľnite otočné spony.

Vypnite  [OFF]  hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].

Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.

Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Kábel HPU PUMP PWR veďte do  polohy P1 na karte TMD, ktorá sa nachádza na závesných dverách DPS I/O. 

Ostatné komponenty na tomto obrázku sú už pripojené, ale tento diagram je možné použiť ako referenciu. 

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnova meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte  [ALTER]  na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte [J] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k stanici J.

Stlačením [F1] tlačidla otvorte automatické okno [3].

Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúštajú z paliet.

Vyprázdnite nádobu podľa potreby. 

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na stroj UMC-1000.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 8 paletových staníc a 1 paletu. Maximálne 9 paliet je možné nainštalovať na UMC-1000 s možnosťou Skupina paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť UMC-1000 vo vodorovnej polohe. Pozrite si postup Inštalácia UMC-1000 .

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1].

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia UMC-1000.

Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

Odskrutkujte skrutky [1], ktoré držia prepravnú konzolu skupiny paliet [2].

Odstráňte prepravnú konzolu [2].

Nainštalujte nastavovacie bloky skupiny paliet na základňu hostiteľského stroja.

Poznámka: Nastavovací blok s polomerom [1] musí byť namontovaný smerom k prednej časti UMC a nastavovací blok s plochou stranou [2] musí byť namontovaný smerom k zadnej časti stroja.

Nasaďte nastavovacie tyče [3] na základňu skupiny paliet.

Na umiestnenie skupiny paliet na pravú stranu hostiteľského stroja použite vysokozdvižný vozík alebo zdvihák paliet.

Posuňte zostavu skupiny paliet tak, aby nastavovacie ramená boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od nastavovacích blokov. 

Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým nastavovacie ramená nezapadnú do nastavovacích blokov.

Ak má skupina paliet HPU umiestnenú pod samotnou skupinou paliet, prejdite do časti UMC – Verzia 2 skupina paliet HPU – Inštalácia.

Inštalujte zostavu HPU [1] na hornú časť rámu zadného krytu [2].

Inštalujte upevňovacie skrutky HPU [3].

Pripojte HPU.

• Kábel hydraulického tlakového snímača veďte z ovládacej skrinky k HPU a pripojte hydraulický tlakový snímač na zadnú stranu rozvodu HPU.
• Nasmerujte zdvihák skupiny paliet a spodné solenoidové káble z ovládacej skrinky na HPU a pripojte ich k cievkam na zdviháku skupiny paliet/spodnom solenoide, ktorý sa nachádza na boku rozvodu HPU. Poznámka: Pripojte zdvíhací kábel skupiny paliet k vonkajšej cievke a spodný kábel skupiny paliet k vnútornej cievke.
• Nasmerujte solenoidový kábel svorky palety z ovládacej skrinky do HPU a pripojte ho k cievke na svorke palety/solenoide uvoľnenia. 
• Nasmerujte napájací kábel HPU z HPU do ovládacej skrinky a pripojte ho k P1 na PCB TMD.
• Nasmerujte kábel snímača teploty oleja HPU z HPU do ovládacej skrinky a pripojte ho k P46 na SIO PCB.
• Nasmerujte kábel snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [2] a pripojte ho k zástrčke snímača hladiny oleja HPU.  

Nasmerujte hydraulické vedenia svorky palety [1] a uvoľnenia palety [2] zo zadnej časti zostavy osí B a C do rozvodu HPU a pripojte ich k príslušným portom.

Nasmerujte zdvihák skupiny paliet [3] a spodné hydraulické vedenia [4] skupiny paliet zo skupiny paliet do rozvodu HPU a pripojte ich k príslušným portom. 

POZNÁMKA: Dolný port je otvor, ktorý zatvára okraj valca zdvíhania/spúšťania.  

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické pripojenia k UMC-1000.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

VYPNITE [OFF] hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].
Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.
Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.
Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS I/O.

Zaveďte kábel pomocného predného panela (P/N 33-0424A) [1] zo skupiny paliet a pripojte ho k P12 na DPS I/O.

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [2] z DPS I/O na P14. Zaveďte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) zo skupiny paliet a pripojte ho k DPS I/O na P14 [3].

Pripojte kábel alarmu palety [4] (P/N 33-0482) k DPS I/O na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

 POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečnom mieste, obslužný personál ich použije na presun alebo opravu stroja.

Pred vykonaním akýchkoľvek zmien na palete použite vodováhu bublín [1] na vyrovnanie úrovne skupiny paliet. Kroky 5 a 6 pokrývajú vyrovnanie podrobnejšie.

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a resetujte [RESET] alarmy.

Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie sú, stlačte [ALTER] ,aby ste dali zdvihák paliet dole.

Stlačte [J] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k stanici J.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou. Toto je možné vykonať stlačením [+Z] pre os saní palety a stlačením tlačidla [-Z] pre os otáčania palety na stránke obnovy palety.

S vysunutou pamäťou RAM a paletou nad paletovým prijímačom nastavte os C tak, aby boli kolíky na prijímači zarovnané s otvormi na palete. Zdvihnite a spustite paletu pomocou [ALTER] na stránke obnovy palety , kým paleta nepadne hladko na čapy na prijímači. Zaznamenajte polohu osi C v parametri 7.310.

POZNÁMKA: Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

Prejdite na  výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regálu J a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regálu J.  Uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR, ak nie, aktualizujte hodnoty.

POZNÁMKA: Môžete použiť dodaný škárový kaliber 25-14354 ako rovný okraj na overenie, či je strana zarovnaná s koncom palety. 

Keď je skupina paliet v dolnej polohe, pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte medzeru nastavením výšky skupiny paliet.  Viac informácií o nastavení výšky nájdete v kroku 6. 

Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodnou časťou povrchu palety by mala byť hrúbka škárového kalibra (.054") na všetkých 4 kolíkoch, aby sa nastavila medzera, bude potrebné nastaviť vyrovnávacie skrutky.  Podrobnosti o nastavení medzery nájdete v kroku 6. 

Škárový kaliber sa musí dotýkať kolíkov a spodnej časti palety [1].

Urobíte tak nastavením vyrovnávacích skrutiek [2] korelujúcich s kolíkom v rovnakej polohe.

Napríklad pri nastavovaní medzery horného ľavého kolíka (pomocou orientácie rovnakého obrázka) upravte hornú ľavú vyrovnávaciu skrutku. Pokračujte v nastavovaní vyrovnávacích skrutiek rovnakým spôsobom, aby ste nastavili medzeru pre každý kolík.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme. 

Zdvíhač paliet by mal byť zdvihnutý. 

Stlačte tlačidlo [INSERT] na návrat do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet zdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. 

POZNÁMKA: Ak je podnos stanice nastavený a znie, akoby sa paleta zasúvala do otvorov na kolíky, upravte nohy tak, aby sa hladko zasunuli na miesto

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Prejdite na Tabuľku plánovania paliet a stlačte [F3] na vyloženie palety z nakladacej stanice. 

Nakladajte zvyšné palety pomocou nakladacej stanice.

Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu, ktorá sa vypúšta z paliet.

Vyprázdnite nádobu podľa potreby. 

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na horizontálne obrábacie centrum VC-400.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 6 paletových staníc a 1 paletu. Na VC-400 s možnosťou Skupina paliet možno nainštalovať najviac 7 paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť VC-400 vyrovnané. Pozrite si postup Inštalácia VC-400.

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:  

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1].  

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

 Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup  Inštalácia VC-400.

Umiestnite paletu na nakladaciu stanicu stroja. Táto paleta sa bude používať v sekcii vyrovnania a zarovnania.
POZNÁMKA: Teraz neumiestňujte do skupiny paliet žiadne palety.

Odstráňte prepravné držiak a všetok obalový materiál zo zostavy skupiny paliet. Odstráňte ochranné panely skupiny paliet [1].

Zdvihnite oporné nohy skupiny paliet [2] zo zeme.

Inštalácia vyrovnávacích ramien panela skupiny paliet

Nainštalujte vyrovnávacie ramená [1] na odliatok skupiny paliet pomocou dodaného technického vybavenia.
POZNÁMKA: Sťahovacou páskou pripojte káble a hadice k odliatku skupiny paliet, aby ste mohli zostavu skupiny paliet presunúť na miesto bez poškodenia.

Na presunutie skupiny paliet do polohy použite zdvihák paliet s dlhými vidlicami [2].

Presuňte zostavu skupiny paliet tak, aby vyrovnávacie ramená [1] boli v rozmedzí 3 – 6" (76 – 152 mm) od polohovacích jazýčkov liatinovej základne.
POZNÁMKA: Ak nemáte paletový zdvihák s dlhými vidlicami. Odporúčame, aby montéri stroja umiestnili skupinu paliet v rámci vyššie uvedenej vzdialenosti.

Nainštalujte vyrovnávacie podložky [3] pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

Inštalácia napínačov skupiny paliet

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým vyrovnávacie ramená nelícujú s liatinovou základňou. Počas toho znižujte alebo zvyšujte zostavu skupiny paliet tak, aby odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet [5] pokračovala na vrchnú stranu vane chladiacej kvapaliny VC-400.
POZNÁMKA: Uistite sa, že odkvapová hrana VC-400 prechádza ponad plechom skupiny paliet.

Odkvapkávacia vaňa chladiacej kvapaliny skupiny paliet

Aby sa zabránilo vytečeniu chladiacej kvapaliny zo stroja, naneste tesnivo okolo odkvapkávacej vane chladiacej kvapaliny.

Akonáhle obe vyrovnávacie ramená úplne lícujú s odliatkom, povoľte napínače asi o dve otočenia.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické prípojky k VC-400.
POZNÁMKA: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už od výroby nainštalované.

VYPNITE [OFF] hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

Odstráňte prístupové panely na strane operátora [1].
Veďte káble skupiny paliet [2] tak, ako je to znázornené na obrázku.
Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.
Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Vyhľadajte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0528) vo vnútri elektrickej skrinky alebo odstráňte prepojku (P/N 33-0531) [1].

Veďte aux kábel na prednom paneli (P/N 33-0424A) [2] zo skupiny paliet a pripojte ho k vývodu kábla (P/N 33-0528).

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [3] z I/O PCB na P14. Nainštalujte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) na konzolu skupiny paliet a kábel veďte a pripojte I/O PCB na P14 [4].

Pripojte kábel alarmu palety [5] (P/N 33-0482) k I/O PCB na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené v správnej polohe.

POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečné miesto, obslužný personál ich použije na premiestňovanie alebo servisovanie stroja.

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť hydraulické hadice k VC-400.

Rozoberte prístupový panel hydraulickej pohonnej jednotky VC-400 [1].

Vyhľadajte rozvod skupiny paliet hydraulickej pohonnej jednotky (HPU) [2]. Odstráňte zátky.

Hydraulické hadice nie sú označené, budete sa musieť pozrieť na hydraulický valec a pripojiť ich tak, ako je znázornené na obrázku. Pripojte hydraulickú hadicu upnutia [3] k rozvodu HPU s označením „CLAMP“.

Pripojte hydraulickú hadicu uvoľnenia [4] k rozvodu HPU s označením „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE“ (Uvoľniť/zaistenie brzdy).

Zapnite [ON] stroj a [RESET] všetky alarmy. Tým sa zapne HPU. Uistite sa, že okolo hadicových armatúr nedochádza k žiadnym únikom hydraulickej kvapaliny. Ak sa vyskytnú alarmy po [RESET], vypnite stroj a overte elektrické pripojenia.

Vložte servisný kľúč USB a uveďte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky [E-STOPS] a[RESET] alarmy.

Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vráti do nulovej polohy všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte [ALTER] na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte [G] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvíhač paliet otočí smerom k stanici G.

Nastavenie medzery palety

S paletou na ráme H a skupinou paliet v dolnej polohe vysuňte RAM a vidlice pod paletou.  Pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte výšku skupiny paliet.  Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodkom povrchu palety by mala byť škárového kalibra (0.054).") vo všetkých 4 kolíkoch.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou.  

POZNÁMKA: Stroje vyrobené po októbri 2019 majú štyri polohovacie vodiace kolíky na vidlici skupiny paliet. Vodiace kolíky musia byť zarovnané s polohovacími dierami pod paletou. 

Vyrovnávanie skupiny paliet zo strany na stranu

Položte presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi X na vrch palety nakladacej stanice a poznačte si namerané hodnoty stroja na vodováhe.

Povoľujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [2], až kým sa nedotkne podložky.
POZNÁMKA: Skupina paliet môže byť pri vyrovnávaní trochu unášaná od stroja. Uistite sa, že napínače sú asi o dve otáčky povolené, aby sa zabránilo uviaznutiu zostavy skupiny paliet.

Stlačte [ALTER] na zdvihnutie zdvíhača paliet.

Pomocou predných vyrovnávacích skrutiek [3] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju zo strany na stranu. Stlačte [ALTER] na zníženie a zvýšenie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na rovnováhe zostáva rovnaká.

Umiestnite presnú vodováhu [1] rovnobežne k osi Z a zaznamenajte namerané hodnoty stroji na vodováhe. Stlačením [ALTER] zdvihnite zdvíhač paliet a nastavujte pravú zadnú skrutku, až kým sa bublina nezhoduje s úrovňou.

Pomocou pravej zadnej vyrovnávacej skrutky [2] zdvíhajte alebo znižujte skupinu paliet, až kým nezrovnáte úroveň skupiny paliet k stroju spredu dozadu. Stlačte [ALTER] na zníženie a zvýšenie zdvíhača paliet a uistite sa, že bublina na vodováhe zostáva rovnaká.

Akonáhle je vodováha zhodná, znižujte ľavú zadnú vyrovnávaciu skrutku [3], až kým sa nedotýka podložky.

Počas procesu vyrovnávania sa vyrovnávacie ramená mohli posunúť od odliatka. Uťahujte pravé a ľavé napínače, až kým vyrovnávacie ramená úplne nelícujú s odliatkom.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme.

Prejdite na výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regála G a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regála G a uistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR – ak nie, hodnoty aktualizujte.

Stlačením tlačidla [INSERT] vráťte posúvač do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE]. Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet vyzdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. Podľa potreby mechanicky prispôsobte zásobník každej stanice uvoľnením skrutiek a posunutím zásobníka tak, aby sa zarovnal k palete.

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Nastavte továrenské nastavenie 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE na 2 (na požiadanie).