8.1 Riešenie problémov s paletovým systémom UMC
8.2 Paletový systém VMC – Riešenie problémov
8.3 Riešenie problémov s paletovým systémom EC-400/VC-400

8.1 Riešenie problémov s paletovým systémom UMC

Paletový systém UMC - Príručka na riešenie problémov - NGC

TG0153

Revízia F – 05/2026

Introduction

Medzi paletovým systémom UMC a paletovým systémom VMC a paletovým systémom EC existujú rozdiely, problémy týkajúce sa skupiny paliet UMC (doplnky paletových systémov 6/8/10/16/20 staníc) nájdete v tomto návode na riešenie problémov.

Tento voliteľný paletový systém je možné nainštalovať na nasledujúce modely stroja:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110alebo novšej.

Možnosť paletového systému nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča sedlom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva sedlo skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Ďalšie informácie o inštalácii príslušného stroj nájdete v časti Inštalácia UMC alebo Inštalácia HMC v servisnej príručke k paletovému systému.

Snímače

Zdvíhač PP nahor
Zdvíhač PP nadol
Spínač východzej polohy osi PR

4. PP Load Door Open (Otvorené dvierka pre nakladanie PP)

5. Zámok stanice PP

6. Spínač východzej polohy sania palety UMC

Poznámka: Spínač východzej polohy posúvania palety EC-400 sa nachádza pod guľôčkovou skrutkou.

Symptom Table

paliet nastavený Pri výbere „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Získať zvýraznenú paletu“ sa zobrazí správa „Žiadna paleta“

Príznak	Možná príčina	Nápravné opatrenie:
- Alarm 15.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)	Mechanická prekážka v prevodovke	Zosilňovač môže mať problém s riadením motora. Ak máte tento problém, kontaktujte naše servisné oddelenie.
Po návrate osi PS (sane palety) alebo PR do nulovej polohy sa vygenerujú nasledujúce alarmy: Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ) Alarm 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)	Chybný senzor východiskovej polohy	Prejdite na kartu Diagnostics-MOCON, vyhľadajte vstupy spínača východzej polohy osi PR alebo PS. Ručne spustite snímače PR alebo PS a overte stav zmeny bitov od 0 do 1. Ak bity nezmenia stav, pomocou nižšie uvedenej elektrickej schémy zistite, ktorý komponent zlyhal.
Hydraulický olej uniká alebo strieka z kolíkov na umiestnenie palety počas výmeny palety.		Obráťte sa na servis Haas.
Alarm 391 Funkcia vypnutá sa generuje príkazom M180 a M181	Automatické okno s jedným spínačom nie je možné zadať nezávisle.	Funkcia musí byť zadaná šablónou paletového systému. Zákazník si musí zakúpiť inštalačnú sadu na automatické okno, aby získal samostatnú funkčnosť. Pozrite si dokumenty AD, ktoré sa vzťahujú na váš model stroja. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automatické okno – Inštalácia – AD0652 UMC Automatické okno – Inštalácia – AD0663 VMC – Automatické okno – Inštalácia – AD0669
Alarm 974 Chyba spínača skupiny	Na snímačoch sa nahromadili triesky.	Skontrolujte, či snímače Pallet Lifter Down/Up (Zdvíhač paliet nadol/nahor) neobsahujú triesky a vyčistite všetky nájdené časti. Obnovte skupinu paliet a skúste to znova. Na umiestnenie senzorov použite obrázky.
Alarm 974 Chyba spínača skupiny	Snímače blízkosti stavu skupiny paliet sa nespúšťajú.	Skontrolujte stavy senzorov spúšťania/zdvíhania palety a uistite sa, že senzory sa pri spustení prepínajú. Pomocou nižšie uvedenej tabuľky Stav V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy snímača.
Alarm 975 Časový limit spustenia zdvíhača alarmu paletového systému	Na snímačoch sa nahromadili triesky.	Skontrolujte, či snímače Pallet Lifter Down/Up (Zdvíhač paliet nadol/nahor) neobsahujú triesky a vyčistite všetky nájdené časti. Obnovte skupinu paliet a skúste to znova. Na umiestnenie senzorov použite obrázky.
	Snímače blízkosti stavu skupiny paliet sa nespúšťajú.	Skontrolujte stavy senzorov spúšťania/zdvíhania palety a uistite sa, že senzory sa pri spustení prepínajú. Pomocou nasledujúcej tabuľky stavu V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy senzora. Skontrolujte, či je stavový kábel paletového systému (P/N 33-0427) správne zapojený. Použite nižšie uvedené elektrické schémy.
Alarm 977 Časový limit pohybu zdvíhača skupiny paliet nahor	Nedostatočný hydraulický tlak alebo objem kvapaliny.	Uistite sa, že čerpadlo sa zapína a vytvára dostatočný tlak na zdvihnutie zariadenia na zdvíhanie paliet.
	Zdvíhač paliet nebol uvoľnený.	Skontrolujte mechanické prekážky, ktoré bránia zdvíhaniu palety.
	Poškodenie spínača alebo vedenia skupiny paliet.	Skontrolujte správne fungovanie snímačov zdvíhania a spúšťania paliet. Na určenie správneho stavu snímača použite nižšie uvedenú tabuľku stavu V/V zdvíhača.
Alarm 9887 Zdvíhač skupiny paliet je hore	Pri pokuse o vyzdvihnutie palety je zdvíhač hore.	Stlačte RECOVER, aby ste sa pokúsili o automatické obnovenie, alebo prejdite na stránku na obnovenie a overte, či je zdvíhač funkčný tak, že mu zadáte príkaz na pohyb nahor a nadol. Skontrolujte pohybu zdvíhača skupiny paliet (VSTUP 38) a overte, či funguje správne. Pomocou nasledujúcej tabuľky stavu V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy senzora.
Alarm 9888 Zdvíhanie skupiny paliet je dole	Zdvíhač je dole pri vyťahovaní palety alebo umiestňovaní palety.	Ak sa chcete pokúsiť o automatické obnovenie, prejdite na OBNOVENIE. Ak automatické obnovenie zlyhá, prejdite na stránku na obnovenie a overte, či je zdvíhač funkčný tak, že mu zadáte príkaz na pohyb nahor a nadol. Skontrolujte PP Lifter Down (INPUT 41) a overte, či funguje správne.Na určenie správneho stavu snímača použite tabuľku stavu V/V zdvíhača hore/V dole.
Zásobník paliet zobrazuje nesprávne množstvo paliet.	Parameter 740 Pallet Sol Max Count (Maximálny počet paliet v skupine paliet) je nesprávne	Zmeňte parameter 740 na správny počet paliet
Solenoidy na zdvíhanie a znižovanie skupiny paliet fungujú inverzne	Káble solenoidu na zdvíhanie a znižovanie sú nesprávne označené	Objednajte 93-3268 alebo 93-3268, znížte a nadvihnite súpravu káblov solenoidu pre správne označené káble.
Mechanizmus upnutia/uvoľnenia meniča paliet funguje v opačnom poradí.	Hydraulické vedenia sú obrátené.	Skontrolujte oba konce hydraulického zdvíhacieho valca a hydraulickej pohonnej jednotky a overte, či sú správne nastavené.
	Snímače upnutia/uvoľnenia palety sú obrátené.	S paletou na prijímači. Zadajte príkaz pre paletu na upnutie a uvoľnenie upnutia. Prejdite na kartu I/O a skontrolujte, či vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu. Skontrolujte svorkovnicu, skontrolujte, či je správne pripojená.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača skupiny paliet	Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
		Nastavte príznak spínaču a uistite sa, že sa na správnom mieste prepne.
		Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
Alarm 9890 Časový limit zatvorenia dverí posúvača skupiny paliet	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.	Dvere posúvača sa nepodarilo zatvoriť v požadovanom časovom limite
	Nastavte spínač na príznak a uistite sa, že sa na mieste prepne
	Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9892 Dvere posúvača skupiny paliet nie sú otvorené	Posuvné dvere skupiny zatvorené, keď sa očakávalo, že sa budú otvorené	Skontrolujte oblasť okolo posuvných dverí kvôli prekážkam
		Skontrolujte, či je správny spínač na správnom mieste
Alarm 9893 Dvere posúvača skupiny paliet otvorené	Posuvné dvere skupiny otvorené, keď sa očakávalo, že sa budú zatvorené	Skontrolujte oblasť okolo posuvných dverí kvôli prekážkam
Alarm 9893 Dvere posúvača skupiny paliet otvorené		Skontrolujte, či je správny spínač na správnom mieste
Na stránke plánovača paliet sa vždy, keď je paleta vložená do stroja, zobrazí správa "Chýbajúca" paleta	Spínač upnutia a uvoľnenia nie je správne nastavený	Prejdite na I/O a overte, či sa vstupy 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED, 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED a výstup 44 PALLET CHANGER UNCLAMPED prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave.
Alarm 946 Časový limit upnutia palety APC	Spínač upnutia a uvoľnenia nie je správne nastavený
Alarm 15.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PR je príliš malý	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Alarm 16.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PS príliš malý	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Stroj vydával buchot počas väčšiny cyklov nakladania a vykladania	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Bude potrebné upraviť posunutie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.	Parameter 2129 nebol nastavený na "PP_Shelf_ A"	Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2129[:] Polička na vkladanie paliet = PP_Shelf_A.
Pre stroje UMC-1250 vyrobené pred 8/2023: Palety nie sú zarovnané na úložných staniciach paliet	Priemer zasúvacích otvorov na palete nie je správny.	Ďalšie pokyny nájdete v časti Priemer zasúvacieho otvoru na palety pre UMC-1250.
Palety sa počas zdvíhania a spúšťania nepresúvajú plynulo do/z vidlíc na/z odkladacej poličky	Mechanické vychýlenie polohy regálu	Pozrite si časť UMC/-PP Vyloženie a zdvihnutie na jemné vyladenie vyloženia paletového systému a zdvihnutia na vašom stroji.
	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť
Nastavenie 382 Deaktivovať paletový systém má iba možnosť "Žiadny", keď idete aktivovať/deaktivovať paletový systém.	Parameter 2128 bol nastavený na "Nenainštalované".	Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2128[:] Typ paletového systému = výťah jednotky hydraulického pohonu pre UMC-500/750/1000 alebo výťah jednotky hydraulického pohonu s asistenciou pre UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Stav stroja

Zdvíhač PP nahor

Vstup č. 38

Zdvíhač PP nadol

Vstup č. 41

Zdvíhanie

palety PP

Výstup č. 166

Spodná časť palety PP

Výstup č. 167

Pallet Pool Lifter is Up

Pallet Pool Lifter is Down

Load Door I/O Status

Stav stroja	PP Load Door Open (Otvorené dvierka pre nakladanie PP) Vstup č. 31	Zámok stanice PP Vstup č. 33
Dvere sú zatvorené a zámok stanice je vo východiskovej polohe	0	1
Dvere sú otvorené a zámok stanice je vo východiskovej polohe	1	1
Dvere sú zatvorené a zámok stanice nie je vo východiskovej polohe	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Prepracujte otvory s označeniami [B] a [C] na veľkosť uvedenú na obrázku.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia UMC-PP paliet na každú jednotlivú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja.

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia.

Dôležité: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9

2

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE] (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice.

Stlačte [-Z] alebo [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Pomocou týchto osí ručne posuňte piest do polohy, aby ste umožnili hladké vysunutie a zdvihnutie zo stanice.

Otestujte polohu stlačením tlačidla [ALTER] na zdvihnutie a spustenie piestu.

Poznačte si polohu osi otáčania palety a polohu osi posúvania palety v poli Stav paletového systému.

Paletový systém UMC	Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
Všetky paletové systémy pre UMC	Regál A

3

Ak chcete jemne upraviť miesto v regály, na ktorom je založená korekcia výmeny nástroja, jednotlivý parameter regála by sa nemal nastavovať. Korekcia výmeny nástroja pre PR alebo PS by sa mala upraviť. Pozrite si tabuľku, aby ste určili, ktorý regál je založený na modeli paletového systému.

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 15.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PR

Vyhľadajte 16.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PS

Zadajte PR alebo PS a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 3 pre každý z regálov.

4

Po nájdení požadovanej polohy ukončite obnovenie stlačením tlačidla [RECOVERY].

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

Stlačte [EMERGENCY STOP].

Zadajte SLIDE a stlačte [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Poznámka:Číslo parametra pre korekciu sklíčka bude medzi 2130 a 2139, 2306 a 2313 alebo 2372 a 2379.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2]. Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

5

Zadajte ROTARY (OTOČNÉ ZARIADENIE) a stlačte [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Poznámka: Číslo parametra bude medzi 2140 a 2149, 2314 a 2321 alebo 2380 a 2387.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2]. Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

[ZERO RETURN] osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie zo stanice.

Electrical Diagrams

Stav vstupu skupiny paliet a výstup solenoidu

Prepínač PR/PS a pripojenie servomotora k DPS MainCon

8.2 Paletový systém VMC – Riešenie problémov

*VMC - Paletový systém - Riešenie problémov

TG0156

Revízia F – 02/2026

Introduction

1

Medzi paletovým systémom UMC/EC a paletovým systémom VMC existujú rozdiely. Problémy týkajúce sa strojov s paletovým systémom VMC nájdete v tejto príručke na riešenie problémov.

Príslušnú možnosť paletového systému je možné nainštalovať na nasledujúce modely stroja:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- 3-stanicový paletový systém
- 6-stanicový paletový systém
VF-4, VF-4SS
- 5-stanicový paletový systém

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.22.000.1010 alebo novšej.

Možnosť VMC paletového systému nie je inštalovateľná na mieste.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča sedlom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva sedlo skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pozrite si postup Paletový systém – VMC/HMC inštalácia – príručka Haas Service, kde nájdete podrobnosti o inštalácii paletového systému VMC.

Skupina paliet

Núdzové zastavenie
Tlačidlo pripravenej palety
Dvere nakladacej stanice
Nakladacia stanica
Vzduchová pištoľ
Odkvapový žľab

Sensors

Upnutie prijímača
Uvoľnenie prijímača

3. Mikrospínače dverí nakladacej stanice PP

4. Spínač východiskovej polohy saní palety PP

Symptom Table

nastavený Pri výbere „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Získať zvýraznenú paletu“ sa zobrazí správa „Žiadna paleta“

Príznak	Možná príčina	Nápravné opatrenie:
- Alarm 15.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)	Mechanická prekážka v prevodovke	Zosilňovač môže mať problém s riadením motora. Ak máte tento problém, kontaktujte naše servisné oddelenie.
Po návrate osi PS (sane palety) alebo PR do nulovej polohy sa vygenerujú nasledujúce alarmy: Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ) Alarm 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)	Chybný senzor východiskovej polohy	Prejdite na kartu Diagnostics-MOCON, vyhľadajte vstupy spínača východzej polohy osi PR alebo PS. Ručne spustite snímače PR alebo PS a overte stav zmeny bitov od 0 do 1. Ak bity nezmenia stav, pomocou nižšie uvedenej elektrickej schémy zistite, ktorý komponent zlyhal.
Alarm 391 Funkcia vypnutá& sa generuje príkazom M180 a M181	Automatické okno s jedným spínačom nie je možné zadať nezávisle.	Funkcia musí byť zadaná šablónou paletového systému. Zákazník si musí zakúpiť inštalačnú sadu na automatické okno, aby získal samostatnú funkčnosť. Pozrite si dokumenty AD, ktoré sa vzťahujú na váš model stroja. AD0652 - DT/DM/UMC-350 – Automatické okno – Inštalácia AD0663 - UMC Automatické okno – Inštalácia AD0669 - malé VMC – Automatické okno – Inštalácia
Zásobník paliet zobrazuje nesprávne množstvo paliet.	Parameter 740 Pallet Sol Max Count (Maximálny počet paliet v skupine paliet) je nesprávne	Zmeňte parameter 740 na správny počet paliet
Alarm 9178 Časový limit zatvorenia vnútorných dverí nakladacej stanice a Vyrobené pred júnom 2024	Vnútorné dvere nakladacej stanice paletového systému sa nezatvorili v požadovanom časovom limite.	Skontrolujte, či spínaču zatvorenia dverí nič neprekáža.
Nastavte výstupok k spínaču priblíženia a uistite sa, že sa na danom mieste aktivuje.
Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9178 Časový limit zatvorenia vnútorných dverí nakladacej stanice a Vyrobené v júni 2024 alebo neskôr	Vnútorné dvere nakladacej stanice paletového systému sa nezatvorili v požadovanom časovom limite.	Pozrite si Príručku na riešenie problémov s automatickým oknom, kde nájdete informácie o tom, ako správne nastaviť a zarovnať nové snímače úpiniek.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača skupiny paliet a Vyrobené pred júnom 2024	Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
		Nastavte príznak spínaču a uistite sa, že sa na správnom mieste prepne.
		Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača paletového systému a Vyrobené v júni 2024 alebo neskôr	Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite	Pozrite si Príručku na riešenie problémov s automatickým oknom, kde nájdete informácie o tom, ako správne nastaviť a zarovnať nové snímače úpiniek
Na stránke plánovača paliet sa vždy, keď je paleta vložená do stroja, zobrazí správa "Chýbajúca" paleta	Spínače upnutia a uvoľnenia prijímača nie sú správne nastavený.	Prejdite na kartu V/V a skontrolujte, či sa vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave.
Alarm 946 Časový limit upnutia palety APC
Alarm 9116 Paleta v automatickom meniči paliet APC je uvoľnená	Vstupy upnutia/uvoľnenia palety sú v neplatnom stave.	Prejdite na kartu V/V a skontrolujte, či sa vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave.
Alarm 15.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PR je príliš malý	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Alarm 16.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PS príliš malý	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.	Parameter 2129 nebol nastavený na "PP_Shelf_ A"	Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2129[:] Polička na vkladanie paliet = PP_Shelf_A.
Keď je prijímač v hornej časti zdvihu, vyfukuje sa vzduch.	Lokalizačný vodiaci kolík sa trie o výstupok svorky prijímača.	Na odstránenie tohto hluku pridajte na vodiaci kolík mazivo.
3-stanicové paletové systémy VF-2YT vyrobené pred decembrom 2022 Skrutky sú pri výmene dosky vozíka paletový systém príliš krátke.	Teraz v zostave paletového systému používajú dlhšie skrutky.	Objednajte si šestnásť (16) dlhších skrutiek, PN: 40-0011.
Doska vozíka prechádza cez poistné kolíky na jednom alebo viacerých paletových regáloch palety nezachytáva správne.	Regál skladovacej stanice s týmto problémom bude potrebné upraviť pomocou vonkajšej vyrovnávacej nohy.	Pozrite si krok 2 v časti Zarovnanie zostávajúcich paletových políc v postupe inštalácie paletového systému. Inštalácia VF-2YT s 3 stanicami Inštalácia VF-2YT so 6 stanicami
Lokalizačný vodiaci kolík vypadol z odliatku prijímača.	Doska svorky prijímača bola odstránená a spôsobila kolíziu alebo odliatok okolo polohovacieho kolíka praskol.	Prijímač bude potrebné vymeniť, pozrite si postup VF – Výmena prijímača paletového systému, kde nájdete informácie o súprave a pokyny, ako ju vymeniť.
Na spodnú časť paliet sa dostávajú triesky a zostávajú tam.	Stroj nemá nainštalovanú súpravu kartáča okna.	Nainštalujte súpravy kefy okna, pozrite si postup VF-paletový systém - Súprava na dodatočnú montáž kartáča okna - inštalácia, kde nájdete informácie o súprave a pokyny na inštaláciu. Ak vaša aplikácia vytvára viac triesok ako obvykle, použite program premývania M50P0, viac informácií nájdete na stránke Postupnosť výmeny paliet M50.
Nesprávne opracované obrobky pod uhlom.	Triesky sa zasekávajú pod upínacou doskou.	Ak vaša aplikácia vytvára viac triesok ako obvykle, použite program premývania M50P0, viac informácií nájdete na stránke Postupnosť výmeny paliet M50 .
Nejednotné otáčanie paliet do každej stanice.	Prevodovka otáčania palety je na svojom držiaku uvoľnená.	Zarovnajte kolíkový prevod na prevodovke s čelným prevodom. Uistite sa, že je prevodový stupeň úplne zaradený. Utiahnite všetky skrutky a dotiahnite ich podľa špecifikácie krútiaceho momentu. Znovu skontrolujte zarovnanie na vloženie a vyloženie stanice. Zarovnanie staníc nájdete v časti VMC – Inštalácia paletového systému.
Nadmerné množstvo vôle na otáčaní palety.	Prevodovka otáčania palety je na svojom držiaku uvoľnená.
Zvuk "klopnutia", keď paleta prechádza zo suportu do úložných staníc.	Nesprávne zarovnanie osi PR v porovnaní so odkladacou poličkou	Ďalšie pokyny na nastavenie PR pre zarovnanie suportu so stanicou nájdete včasti VMC-PP jemné nastavenie vyloženia a zdvihnutia.
Paleta sa počas háku alebo uvoľnenia pohybuje dopredu alebo dozadu.	Skladovacia stanica nie je vo vodorovnej polohe alebo nie je v rovnakej výške ako suport	Umiestnite dlhú vodováhu alebo rovný okraj na valčeky stanice a suportové valčeky. Upravujte vyrovnávacie nožičky pre túto stanicu, až kým sa dlhá vodováha alebo rovný okraj nedotkne najmenej 2 valčekmi suportu a 2 valčekmi na úložnej stanici.
	Nesprávne zarovnanie osi saní palety v porovnaní s umiestnením zaisťovacieho mechanizmu a odkladacej poličky	Ďalšie pokyny na nastavenie PR pre zarovnanie suportu so stanicou nájdete v časti VMC-PP jemné nastavenie vyloženia a zdvihnutia .
Prijímač APC sa pomaly uvoľňuje a uvoľňuje.	Lineárne ložiská boli nadmerne opotrebované v dôsledku uviaznutia triesok pod upínacou doskou.	Odstráňte upínaciu dosku a vyberte lineárne ložiská. Skontrolujte lineárne ložisko, či na ložisku nie sú stopy nečistôt. Ak áno, vymeňte lineárne ložiská.
Prijímač APC práve uvoľňuje paletu, keď paletový systém začne vyťahovať paletu zo stroj.	Výstupok prijímajúcej úpinky odznačí snímač uvoľnenia príliš skoro.	Vymeňte výstupok úpinky prijímača za najnovší výstupok úpinky prijímača, číslo dielu 20-9823C.
Obe strany prijímača APC sa neuvoľňujú a neuvoľňujú rovnomerne.	Pružina prijímača APC je zlomená na lineárnych ložiskách.	Otvorte prijímač APC a skontrolujte, či nie sú pružiny zlomené. Ak je potrebné vymeniť prijímaciu pružinu, mali by sa vymeniť všetky pružiny. 1x 93-6017 by sa malo objednať pre stroje VF-2YT PP a 2x 93-6017 pre stroje VF-4 PP.
Nastavenie 382 Deaktivovať paletový systém má iba možnosť "Žiadny", keď idete aktivovať/deaktivovať paletový systém.	Parameter 2128 bol nastavený na "Nenainštalované".	Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2128[:] Typ paletového systému = hák.

Load Door I/O Status

Stav stroja	PP Load Door Open (Otvorené dvierka pre nakladanie PP) Vstup č. 31
Obidve dvere na nakladacej stanici sú zatvorené.	0
Otvorené sú jedny alebo obidvoje dvere nakladacej stanice.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia VMC-PP paliet na každú jednotlivú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja.

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia.

Poznámka: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9.

2

Nastavenie zarovnania suportu voči stanici:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE] (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice.

Stlačte [-Z] alebo [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Otestujte prechod z piestu do regálu ručným pomalým posuvom palety do stanice pomocou PS. Ak si prechod vyžaduje nastavenie, stlačte [INSERT] na to, aby sa paleta vrátila späť do suportu a nastavila PR v potrebnom smere a znova sa otestovala, až kým nie je prechod palety hladký.

Paletový systém VMC	Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
VF-2 3+1 staníc	Regál F
VF-2 6+1 staníc	Regál F
VF-4 5+1 staníc	Regál E

3

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 15.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PR

Zadajte PR a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 3 pre každý z regálov.

4

Pokračovanie v nastavovaní suportu na zarovnanie stanice:

Po nastavení PR si poznačte polohu osi otáčania palety v poli Stav paletový systém a ukončite stránku obnovy palety.

Stlačte [DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

Stlačte[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Dôležité: Číslo parametra bude medzi 2140 a 2149, 2314 a 2321 alebo 2380 a 2387.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte[F2]. Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

[ZERO RETURN] osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie zo stanice.

5

Nastavenie polohy háku a uvoľnenia:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE] (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice.

Stlačte [-Z] alebo [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Ručne posuňte paletu do požadovanej stanice pomocou PS.

Dôležité: S nasadeným PS na stanici NEPREPRAVUJTE príliš ďaleko. S paletou by ste mohli naraziť do nárazového dorazu a spôsobiť alarm preťaženia alebo poškodiť regál.

Po zapnutí stanice pomocou PR otočte dosku vozíka z háku palety. Otočte PS o 4 stupne v zápornom smere, aby ste to dosiahli. Skontrolujte, či je západka v drážke na háku palety. Ak západka nie je na správnom mieste, posúvajte paletu, až kým nie je na správnom mieste na stanici, aby západka zapadla.

Pomaly otáčajte na vozíkovej doske pomocou PS, aby ste umožnili plynulý prechod medzi kolíkom dosky vozíka a hákom palety [1]. Uistite sa, že počas pohybu háku kolík netiahne ani netlačí paletu.

Paletový systém VMC	Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
VF-2 3+1 staníc	Regál F
VF-2 6+1 staníc	Regál F
VF-4 5+1 staníc	Regál E

6

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 16.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PS

Zadajte PS a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 6 pre každý z regálov.

7

Nastavenie polohy háku a uvoľnenia pokračovalo:

Po nastavení PS si poznačte polohu osi saní palety v poli Stav paletový systém a ukončite stránku obnovy palety.

Stlačte [DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské) .

Stlačte [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Poznámka:Číslo parametra pre korekciu sklíčka bude medzi 2130 a 2139, 2306 a 2313 alebo 2372 a 2379.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2]. Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

Návrat do nulovej polohy osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie z regálu.

Electrical Diagrams

8.3 Riešenie problémov s paletovým systémom EC

Paletový systém EC-400/VC-400 – Príručka na riešenie problémov – NGC

TG0060

Revízia E – 03/2026

Introduction

Medzi paletovým systémom UMC, paletovým systémom VMC a paletovým systémom EC existujú rozdiely. Problémy týkajúce sa paletového systému EC-400/VC-400 nájdete v tejto príručke na riešenie problémov.

Softvér ďalšej generácie na stroji musí byť verzie 100.20.000.1110 alebo vyššej.

Možnosť paletového systému nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča sedlom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva sedlo skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Ďalšie informácie o inštalácii príslušného stroja nájdete v časti Inštalácia HMC v servisnej príručke paletového systému.

Skupina paliet

Núdzové zastavenie
Tlačidlo pripravenej palety
Dvere nakladacej stanice
Nakladacia stanica
Vzduchová pištoľ
Odkvapový žľab

Symptom Table

paliet nastavený Pri výbere „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Získať zvýraznenú paletu“ sa zobrazí správa „Žiadna paleta“

Príznak	Možná príčina	Nápravné opatrenie:
- Alarm 15.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)	Mechanická prekážka v prevodovke	Zosilňovač môže mať problém s riadením motora. Ak máte tento problém, kontaktujte naše servisné oddelenie.
Po návrate osi PS (sane palety) alebo PR do nulovej polohy sa vygenerujú nasledujúce alarmy: Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ) Alarm 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)	Chybný senzor východiskovej polohy	Prejdite na kartu Diagnostics-MOCON, vyhľadajte vstupy spínača východzej polohy osi PR alebo PS. Ručne spustite snímače PR alebo PS a overte stav zmeny bitov od 0 do 1. Ak bity nezmenia stav, pomocou nižšie uvedenej elektrickej schémy zistite, ktorý komponent zlyhal.
Hydraulický olej uniká alebo strieka z kolíkov na umiestnenie palety počas výmeny palety.		Obráťte sa na servis Haas.
Alarm 391 Funkcia vypnutá sa generuje príkazom M180 a M181	Automatické okno s jedným spínačom nie je možné zadať nezávisle.	Funkcia musí byť zadaná šablónou paletového systému. Zákazník si musí zakúpiť inštalačnú sadu na automatické okno, aby získal samostatnú funkčnosť. Pozrite si dokumenty AD, ktoré sa vzťahujú na váš model stroja. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automatické okno – Inštalácia – AD0652 UMC Automatické okno – Inštalácia – AD0663 VMC – Automatické okno – Inštalácia – AD0669
Alarm 974 Chyba spínača skupiny	Na snímačoch sa nahromadili triesky.	Skontrolujte, či snímače Pallet Lifter Down/Up (Zdvíhač paliet nadol/nahor) neobsahujú triesky a vyčistite všetky nájdené časti. Obnovte skupinu paliet a skúste to znova. Na umiestnenie senzorov použite obrázky.
Alarm 974 Chyba spínača skupiny	Snímače blízkosti stavu skupiny paliet sa nespúšťajú.	Skontrolujte stavy senzorov spúšťania/zdvíhania palety a uistite sa, že senzory sa pri spustení prepínajú. Pomocou nižšie uvedenej tabuľky Stav V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy snímača.
Alarm 975 Časový limit spustenia zdvíhača alarmu paletového systému	Na snímačoch sa nahromadili triesky.	Skontrolujte, či snímače Pallet Lifter Down/Up (Zdvíhač paliet nadol/nahor) neobsahujú triesky a vyčistite všetky nájdené časti. Obnovte skupinu paliet a skúste to znova. Na umiestnenie senzorov použite obrázky.
	Snímače blízkosti stavu skupiny paliet sa nespúšťajú.	Skontrolujte stavy senzorov spúšťania/zdvíhania palety a uistite sa, že senzory sa pri spustení prepínajú. Pomocou nasledujúcej tabuľky stavu V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy senzora. Skontrolujte, či je stavový kábel paletového systému (P/N 33-0427) správne zapojený. Použite nižšie uvedené elektrické schémy.
Alarm 977 Časový limit pohybu zdvíhača skupiny paliet nahor	Nedostatočný hydraulický tlak alebo objem kvapaliny.	Uistite sa, že čerpadlo sa zapína a vytvára dostatočný tlak na zdvihnutie zariadenia na zdvíhanie paliet.
	Zdvíhač paliet nebol uvoľnený.	Skontrolujte mechanické prekážky, ktoré bránia zdvíhaniu palety.
	Poškodenie spínača alebo vedenia skupiny paliet.	Skontrolujte správne fungovanie snímačov zdvíhania a spúšťania paliet. Na určenie správneho stavu snímača použite nižšie uvedenú tabuľku stavu V/V zdvíhača.
Alarm 9887 Zdvíhač skupiny paliet je hore	Pri pokuse o vyzdvihnutie palety je zdvíhač hore.	Stlačte RECOVER, aby ste sa pokúsili o automatické obnovenie, alebo prejdite na stránku na obnovenie a overte, či je zdvíhač funkčný tak, že mu zadáte príkaz na pohyb nahor a nadol. Skontrolujte pohybu zdvíhača skupiny paliet (VSTUP 38) a overte, či funguje správne. Pomocou nasledujúcej tabuľky stavu V/V zdvíhača nahor/nadol určite správne stavy senzora.
Alarm 9888 Zdvíhanie skupiny paliet je dole	Zdvíhač je dole pri vyťahovaní palety alebo umiestňovaní palety.	Ak sa chcete pokúsiť o automatické obnovenie, prejdite na OBNOVENIE. Ak automatické obnovenie zlyhá, prejdite na stránku na obnovenie a overte, či je zdvíhač funkčný tak, že mu zadáte príkaz na pohyb nahor a nadol. Skontrolujte PP Lifter Down (INPUT 41) a overte, či funguje správne.Na určenie správneho stavu snímača použite tabuľku stavu V/V zdvíhača hore/V dole.
Zásobník paliet zobrazuje nesprávne množstvo paliet.	Parameter 740 Pallet Sol Max Count (Maximálny počet paliet v skupine paliet) je nesprávne	Zmeňte parameter 740 na správny počet paliet
Solenoidy na zdvíhanie a znižovanie skupiny paliet fungujú inverzne	Káble solenoidu na zdvíhanie a znižovanie sú nesprávne označené	Objednajte 93-3268 alebo 93-3268, znížte a nadvihnite súpravu káblov solenoidu pre správne označené káble.
Mechanizmus upnutia/uvoľnenia meniča paliet funguje v opačnom poradí.	Hydraulické vedenia sú obrátené.	Skontrolujte oba konce hydraulického zdvíhacieho valca a hydraulickej pohonnej jednotky a overte, či sú správne nastavené.
	Snímače upnutia/uvoľnenia palety sú obrátené.	S paletou na prijímači. Zadajte príkaz pre paletu na upnutie a uvoľnenie upnutia. Prejdite na kartu I/O a skontrolujte, či vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu. Skontrolujte svorkovnicu, skontrolujte, či je správne pripojená.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača skupiny paliet	Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
		Nastavte príznak spínaču a uistite sa, že sa na správnom mieste prepne.
		Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
Alarm 9890 Časový limit zatvorenia dverí posúvača skupiny paliet	Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.	Dvere posúvača sa nepodarilo zatvoriť v požadovanom časovom limite
	Nastavte spínač na príznak a uistite sa, že sa na mieste prepne
	Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9892 Dvere posúvača skupiny paliet nie sú otvorené	Posuvné dvere skupiny zatvorené, keď sa očakávalo, že sa budú otvorené	Skontrolujte oblasť okolo posuvných dverí kvôli prekážkam
		Skontrolujte, či je správny spínač na správnom mieste
Alarm 9893 Dvere posúvača skupiny paliet otvorené	Posuvné dvere skupiny otvorené, keď sa očakávalo, že sa budú zatvorené	Skontrolujte oblasť okolo posuvných dverí kvôli prekážkam
Alarm 9893 Dvere posúvača skupiny paliet otvorené		Skontrolujte, či je správny spínač na správnom mieste
Na stránke plánovača paliet sa vždy, keď je paleta vložená do stroja, zobrazí správa "Chýbajúca" paleta	Spínač upnutia a uvoľnenia nie je správne nastavený	Prejdite na I/O a overte, či sa vstupy 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED, 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED a výstup 44 PALLET CHANGER UNCLAMPED prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave.
Alarm 946 Časový limit upnutia palety APC	Spínač upnutia a uvoľnenia nie je správne nastavený
Alarm 15.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PR je príliš malý	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Alarm 16.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PS príliš malý	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Stroj vydával buchot počas väčšiny cyklov nakladania a vykladania	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť	Bude potrebné upraviť posunutie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.	Parameter 2129 nebol nastavený na "PP_Shelf_ A"	Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2129[:] Polička na vkladanie paliet = PP_Shelf_A.
Palety sa počas zdvíhania a spúšťania nepresúvajú plynulo do/z vidlíc na/z odkladacej poličky	Mechanické vychýlenie polohy regálu	Pozrite si časť EC-PP Jemné vyladenie vyloženia a zdvihnutia, uvedenú nižšie, kde nájdete informácie o jemnom vyladení vyloženia a zdvihnutia paletového systému na vašom stroji.
	Stroj sa počas prepravy mohol posunúť
Nastavenie 382 Deaktivovať paletový systém má iba možnosť "Žiadny", keď idete aktivovať/deaktivovať paletový systém.	Parameter 2128 bol nastavený na "Nenainštalované".	Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské). Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2128[:] Typ paletového systému = výťah jednotky hydraulického pohonu pre EC-400 a Hák pre EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia paletového systému EC-400 na každú samostatnú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja.

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia.

Dôležité: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9

2

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE] (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice.

Stlačte [-Z] alebo [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Pomocou týchto osí ručne posuňte piest do polohy, aby ste umožnili hladké vysunutie a zdvihnutie zo stanice.

Otestujte polohu stlačením tlačidla [ALTER] na zdvihnutie a spustenie piestu.

Poznačte si polohu osi otáčania palety a polohu osi posúvania palety v poli Stav paletového systému.

Paletový systém EC	Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
EC-400 6+1 staníc	Regál A
EC-1600 4+1 staníc	Regál C

3

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 15.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PR

Vyhľadajte 16.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PS

Zadajte PR alebo PS a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 3 pre každý z regálov.

4

Po nájdení požadovanej polohy ukončite obnovenie stlačením tlačidla [RECOVERY].

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

Stlačte [EMERGENCY STOP].

Zadajte SLIDE a stlačte [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Poznámka:Číslo parametra pre korekciu sklíčka bude medzi 2130 a 2139, 2306 a 2313 alebo 2372 a 2379.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2]. Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

5

Zadajte ROTARY (OTOČNÉ ZARIADENIE) a stlačte [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Poznámka: Číslo parametra bude medzi 2140 a 2149, 2314 a 2321 alebo 2380 a 2387.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2]. Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

[ZERO RETURN] osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie zo stanice.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia paletový systém EC-1600ZT na každú samostatnú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja.

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia.

Poznámka: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9.

2

Nastavenie zarovnania suportu voči stanici:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE] (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice.

Stlačte [-Z] alebo [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Paletový systém EC	Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
EC-400 6+1 staníc	Regál A
EC-1600 4+1 staníc	Regál C