8.1 Zalogovnik palet UMC - Navodila za odpravljanje težav

* Zalogovnik palet UMC - Navodila za odpravljanje težav - NGC

TG0153

Revizija F – 05/2026

Introduction

Obstajajo razlike med zalogovnikom palet UMC, zalogovnikom palet VMC in zalogovnikom palet EC. Za težave v zvezi z zalogovnikom palet UMC (6/8/10/16/20 možnosti postaje zalogovnika palet) glejte ta priročnik za odpravljanje težav.

To možnost zalogovnika palet lahko namestite na naslednje modele stroja:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS

Programska oprema Next Generation na stroju mora biti različice  100.20.000.1110 ali novejša.

Možnosti zalogovnika palet ni mogoče namestiti na terenu.

Zalogovnik palet ima 2 servo osi. Os PR vrti sedlo zalogovnika palet in os PS podaljša in zloži sedlo zalogovnika palet za nalaganje/razkladanje palet.

Za dodatne informacije o namestitvi vašega stroja glejte razdelek za namestitev UMC ali razdelek za namestitev HMC v servisnem priročniku za zalogovnik palet. 

SENZORJI

  1. PP Naprava za dviganje gor
  2. PP Naprava za dviganje DOL
  3. PR os referenčno stikalo
 
        4. Odprta vrata za nalaganje PP
        5. Zaklep postaje PP

        6. UMC Drsnik palete referenčno stikalo

Opomba: EC-400 Drsnik palete referenčno stikalo je na voljo pod krogličnim navojnim vretenom.

Symptom Table

Pojdite na zavihek I/O  in se prepričajte, da se vhoda 25 MENJALNIK PALET ODPETA PALETA, 29 MENJALNIK PALET VPETA PALETA in izhodni 44 MENJLANIK PLAET ODPETA preklopita v pravilno stanje. Prilagodite stikala za vpenjanje/odpenjanje, dokler niso v pravilnem stanju.  Sporočilo
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 15.108 PREOBREMENITEV OSI SERVO

- Alarm 15.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

 - Vezni prenos Ojačevalnik bi lahko imel težave pri pogonu motorja. Če imate to težavo, se obrnite na naš servisni oddelek, prosim.

Po vrnitvi osi PS ali PR v ničelno točko se sprožijo naslednji alarmi:

- Alarm 15.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

Alarm 16.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

 Okvarjen referenčni senzor Pojdite na zavihek Diagnostika-MOCON, iščite po vhodih referenčnega stikala PR ali PS osi. Ročno sprožite senzorje PR ali PS, da preverite, ali se biti spreminjajo od 0 do 1. Če se stanje bita ne spremeni, uporabite električni diagram spodaj, da ugotovite, katera komponeta je okvarjena.
Med menjavo palete hidravlično olje pušča ali prši iz zatičev za namestitev palete.   Obrnite se na servis Haas.
Alarm 391  Feature Disabled se ustvari z ukazom M180 in M181 Z avtomatskim oknom z enojnim stikalom ni mogoče upravljati samostojno.

 

Funkcijo mora ukazati predloga zalogovnika palet. Stranka mora kupiti komplet za namestitev samodejnega okna, da se omogoči samostojno funkcionalnost. Glejte dokumente AD, ki veljajo za vaš model stroja.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Samodejno okno – Namestitev – AD0652

 

UMC Samodejno okno – Namestitev – AD0663

 

VMC - Samodejno okno - Namestitev - AD0669

 
Alarm 974 Napaka stikala zalogovnika palet Odrezki, nakopičeni na senzorjih. Preverite senzorje naprave za dviganje/spuščanje palet in očistite morebitne odrezke. Obnovite paletni bazen in poskusite znova. Senzorje poiščite s slikami.
Senzorji bližine v stanju zalogovnik palet ne sprožijo. Preverite stanje senzorjev naprave za dviganje/spuščanje palet in se prepričajte, da se senzorji premikajo, ko jih sprožite. Za določitev pravilnega stanja senzorja uporabite spodnjo tabelo stanje Naprava za dviganje/spuščanje V/I.
Alarm 975 Potek časa naprave za dviganje zalogovnika palet  Odrezki, nakopičeni na senzorjih. Preverite senzorje naprave za dviganje/spuščanje palet in očistite morebitne odrezke. Obnovite paletni bazen in poskusite znova. Senzorje poiščite s slikami.
Senzorji bližine v stanju zalogovnik palet ne sprožijo.

Preverite stanje senzorjev naprave za dviganje/spuščanje palet in se prepričajte, da se senzorji premikajo, ko jih sprožite. Za določitev pravilnega stanja senzorja uporabite spodnjo tabelo Naprava za dviganje/spuščanje V/I . 

Preverite, ali je kabel stanja zalogovnika palet (št. dela 33-0427) pravilno pripet. Uporabite električne diagrame, prikazane spodaj.
Alarm 977 Potek časa naprave za dviganje zalogovnika palet Nezadosten hidravlični tlak ali prostornina tekočine. Prepričajte se, da se črpalka vklopi in ustvari dovolj tlaka za napravo za dviganje palet.
Naprava za dviganje palet ni bila sproščena. Preverite mehanske ovire, ki preprečujejo dvig naprave za dviganje palet.
Poškodba stikala za dvig ali ožičenja zalogovnika palet. Preverite pravilno delovanje senzorjev naprave za dviganje/spuščanje palet. Uporabite spodnjo tabelo stanja  Naprava za dviganje/spuščanje V/I , da ugotovite, ali je senzor pravilno nameščen.
Alarm 9887 Naprava za dviganje/spuščanje zalogovnika palet je dvignjena Naprava za dviganje/spuščanje je dvignjena pri poskusu pridobivanja palete. Pritisnite RECOVERY, da poskusite samodejno obnoviti, ali vstopite na stran za obnovitev in preverite, ali je naprava za dviganje/spuščanje vklopljeno tako, da ga ukažete gor in dol. Preverite PP naprava za dviganje/spuščanje (INPUT 38) in potrdite, ali deluje pravilno. Za določitev pravilnega stanja senzorja uporabite spodnjo tabelo Naprava za dviganje/spuščanje V/I .
Alarm 9888 Naprava za dviganje/spuščanje zalogovnika palet je spuščena Naprava za dviganje/spuščanje je pri hodu navzdol, medtem ko vlečete ali nameščate paleto. Vnesite RECOVERY, da poskusite samodejno obnoviti. Če samodejno obnovitev ne uspe, vnesite obnovitveno stran in preverite, ali je naprava za dviganje/spuščanje vklopljena, tako da ga ukažete gor in dol. Preverite  PP naprava za dviganje dol (INPUT 41) in preverite, ali deluje pravilno. S spodnjo tabelo V/I statusa  Naprava za dviganje GOR/naprava za dviganje dol V/I , da določite pravilna stanja senzorja.
Zalogovnik palet prikazuje napačno količino palet. Parameter 740 Največje število palet zalogovnika palet je nastavljeno napačno Parameter 740 spremenite na ustrezno število palet. 
Selenoid zalogovnika palet za premikanje navzgor & navzdol deluje obratno  Selenoid kabli za premikanje navzgor & navzdol so nepravilno označeni   Naročite 93-3268 ali 93-3268, spustite in dvignite selenoid komplet kablov za pravilno označene kable. 
Mehanizem za vpenjanje/odpenjanje menjalnika palet deluje vzvratno. Hidravlične črte so obrnjene. Preverite oba konca hidravličnega dvižnega valja in hidravličnega agregata, če sta pravilno nastavljena.
Senzorji vpenjanja/razpenjanja palet so obrnjeni. S paleto na sprejemniku.  Podajte ukaz za vpenjanje in odpenjanje palete.  Pojdite na zavihek I/O in se prepričajte, da se vhoda 25 MENJALNIK PALET ODPETA PALETA in 29 MENJALEV PALET VPETA PALETA preklopijo v pravilno stanje.  Preverite blok priključkov in se prepričajte, da so pravilno priključeni.
Alarm 9889 Časovna omejitev odpiranja vrat drsnika za zalogovnik palet Drsna vrata se niso odprla v zahtevanem času Preverite, da nič ne ovira stikala za odpiranje vrat.
Prilagodite stikalo na zastavico in poskrbite, da se preklopi, ko je v položaju.
Preverite, ali selenoid deluje pravilno.
Preverite, da nič ne ovira stikala za odpiranje vrat.
Alarm 9890 Časovna omejitev zapiranja vrat drsnika za zalogovnik palet Drsna vrata se niso zaprla v zahtevanem času
Prilagodite stikalo na zastavico in poskrbite, da se preklopi, ko je v položaju
Preverite, ali selenoid deluje pravilno.
Alarm 9892 Vrata drsnika za zalogovnik palet niso odprta  Zaznano je, da so drsna vrata zaprta, ko se pričakuje, da bodo odprta Preglejte predel okrog drsnih vrat za ovire
Preverite, ali je pravo stikalo na pravilnem mestu
Alarm 9893 Vrata drsnika za zalogovnik palet so odprta  Zaznano je, da so drsna vrata odprta, ko se pričakuje, da bodo zaprta Preglejte predel okrog drsnih vrat za ovire
Preverite, ali je pravo stikalo na pravilnem mestu
Sporočilo Manjkajoče palete se prikaže na strani načrta palet, ko je paleta naložena v stroj Stikalo za vpenjanje in odpenjanje ni pravilno nastavljeno
Alarm 946Časovna omejitev vpenjanja palete pri avtomatskem paletnem menjalcu 
Alarm 15.165 Rob vrnitve v ničelno točko osi-PR je premajhen Stroj se je med prevozom morda premaknil Ponovite offsete mreže in ponovno nastavite offsete menjave orodja. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
Alarm 16.165 Rob vrnitve v ničelno točko osi-PR je premajhen Stroj se je med prevozom morda premaknil Ponovite offsete mreže in ponovno nastavite offsete menjave orodja. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
Stroj med večino ciklov nalaganja in pobiranja škripa Stroj se je med prevozom morda premaknil Ničelne položajne točke menjave orodja boste morali prilagoditi. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
"No Pallet" se prikaže, ko izberete "Put away Load Station Pallet" in "Get highlighted Pallet" Parameter 2129 ni bil nastavljen na "PP_Shelf_A" S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve Nastavite naslednjo tovarniško vrednost  2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.

Za stroje UMC-1250, izdelane pred avgustom 2023:

Palete ne ležijo poravnano na postajah za shranjevanje palet

 Premer drsnih odprtin na paleti ni pravilen. Za nadaljnja navodila glejte razdelek UMC-1250 Premer odprtin za prileganje palet. 
Palete ne prehajajo gladko do/iz vilic do/iz police za skladiščenje med pobiranjem in odlaganjem Mehanska neporavnanost lokacije police  Glejte spodnji razdelek UMC-PP Fina naravnava stanja odlaganja in pobiranja , da natančno nastavite spust zalogovnika palet in ga dvignete na svoj stroj.
Stroj se je med prevozom morda premaknil
Nastavitev 382 Onemogoči zalogovnik palet ima na voljo samo možnost »brez« za omogočanje/onemogoči zalogovnika palet. Parameter 2128 je bil nastavljen na 
"Ni nameščeno".		 S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve Nastavite naslednjo tovarniško vrednost 2128[:] Vrsta zalogovnika palet = HPU dvigalo za UMC-500/750/1000 ali HPU dvigalo s pomočjo za UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

– 1 – 1 – 1 – 1
Stanje stroja

PP Naprava za dviganje gor

Vhod št. 38

PP Naprava za dviganje DOL

Vhod št. 41

Dvig palete PP

Izhod št. 166

Spust palete PP

Izhod št. 167
Naprava za dviganje/spuščanje zalogovnika palet je dvignjena = 0 = 0
Naprava za dviganje/spuščanje zalogovnika palet je spuščena 0 = 0 =

Load Door I/O Status

– 1 – 1 – 1

Stanje stroja

Odprta vrata za nalaganje  PP

Vhod št. 31

Zaklep postaje PP

Vhod št. 33
Vrata so zaprta in zaklep postaje je v referenčni poziciji 0 =
Vrata so zaprta in zaklep postaje je v referenčni poziciji = =
Vrata so zaprta in zaklep postaje je v referenčni poziciji 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Odprtine z oznako [B] in [C] predelajte na velikost, določeno na sliki.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta postopek je, da natančno prilagodite dvig in odlaganje palet UMC-PP na vsako posamezno postajo. Postopek ponovite za poravnavo več postaj.

Če je bil ta stroj izdelan pred 05/2025, prenesite najnovejšo konfiguracijsko datoteko za vaš stroj iz HBC in posodobite konfiguracijsko datoteko stroja.

Opomba: Če so bili prilagojeni posamezni parametri police in datoteka s popravki ni bila ustvarjena, bo posodobitev konfiguracije spremenila spremenjene vrednosti nazaj na tovarniške nastavitve. 

Opomba:  Pri izvajanju tega postopka spremenite nastavitev dimenzij na MM z uporabo  Nastavitve 9

.

2

S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način.

Vnesite stran za obnovitev palete in pritisnite črko postaje, ki jo je treba prilagoditi, nato pa [DELETE], da zavrtite zalogovnik palet na izbrano postajo. 

Pritisnite [-Z] ali  [+Z], da izberete os rotacije palete ali os drsnika palete

S temi osmi premaknite ovna v načinu JOG v položaj, da omogočite gladek spust in pobiranje s postaje. 

Preizkusite položaj s pritiskom na [ALTER] , da dvignete in spustite ovna. 

Zabeležite si položaj Rotacijske osi palete in položaj osi drsnika palete v polju Stanje zalogovnika palet.

Zalogovnik palet UMC Mesto namestitve offseta menjave orodja
Vsi zalogovniki palet UMC Polica A

3

Ko gre za natančno nastavitev položaja police, na katerem temelji offset menjave orodja, posameznega parametra police ne smete prilagoditi. Offset menjave orodja za PR ali PS je treba prilagoditi. Glejte tabelo, da ugotovite, katera polica temelji na modelu zalogovnika palet.

Ko je paleta nastavljena, kjer jo želite, na polici za izravnavo menjave orodja, pritisnite [DIAGNOSTIC] Pojdite na zavihek  PARAMETRI > Tovarniška nastavitev.

Poiščite 15.078 za offset menjave orodja PR-osi

Poiščite 16.078 za offset menjave orodja PS-osi

Vtipkajte PR ali PS, nato pritisnite [F2] , da nastavite nov offset menjave orodja za to os.

Po spremembi offseta menjave orodja, ki se začne s PS, boste morali [ZERO RETURN] izvesti tako PR kot PS os.

Opomba: Ko to storite, boste morda morali druge police prilagoditi. Ta postopek ponovite, po potrebi preskočite korak 3 za vsako od polic.

4

Ko najdete želeni položaj, zapustite obnovo s pritiskom na [RECOVERY]. 

Pritisnite  [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve 

Pritisnite[EMERGENCY STOP].

Vnesite SLIDE in pritisnite [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi. 

Opomba: Številka parametra za offset drsnika bo med 2130 in 2139, 2306 in 2313, ali 2372 in 2379.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].  Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

5

Vtipkajte ROTARY in pritisnite  [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi.

Opomba:  Številka parametra bo med 2140 in 2149, 2314 in 2321 ali 2380 in 2387.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].  Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

Vrnite se na stran za obnovitev in premaknite zalogovnik palet v stanje, v katerem boste lahko osi PS in PR vrnili v ničelno točko.

[ZERO RETURN]  os PS in PR, ki se začneta s PS.

Ko to storite, preizkusite dvig na in spust s postaje. 

Electrical Diagrams

Stanje vhoda zalogovnika palet in izhod selenoida

                                          

Stikalo PR/PS in povezava servo motorja s PCB ploščo MainCon

8.2 Zalogovnik palet VMC Odpravljanje težav

VMC - Zalogovnik palet - Vodič za odpravljanje težav

TG0156

Revizija F – 02/2026

Introduction

1

Obstajajo razlike med zalogovnikom palet UMC/EC in zalogovnikom palet VMC. Za težave v zvezi z zalogovnikom palet VMC glejte ta priročnik za odpravljanje težav.

Ustrezno možnost zalogovnika palet lahko namestite na naslednje modele stroja:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Zalogovnik palet s 3 postajami
    • Zalogovnik palet s 6 postajami       
  • VF-4, VF-4SS
    • Zalogovnik palet s 5 postajami

Programska oprema Next Generation na stroju mora biti različice  100.22.000.1010 ali novejša.

Možnost zalogovnika palet VMC ni mogoče namestiti na terenu.

Zalogovnik palet ima 2 servo osi. Os PR vrti sedlo zalogovnika palet in os PS podaljša in zloži sedlo zalogovnika palet za nalaganje/razkladanje palet.

Za podrobnosti o namestitvi zalogovnika palet VMC glejte postopek Zalogovnik palet – Namestitev VMC/HMC – Priročnik Haas Service.

Zalogovnik palet
  1. Izklop v sili 
  2. Gumb za pripravo palete
  3. Vrata nalagalne postaje
  4. Nalagalna postaja
  5. Zračna pištola
  6. Kapalni pladenj

Sensors

  1. Vpenjanje sprejemnika
  2. Odpenjanje sprejemnika
 
        3. Mikro stikala za vrata nalagalne postaje PP

       4. Drsnik palete referenčno stikalo PP

Symptom Table

Sporočilo Zvok
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 15.108 PREOBREMENITEV OSI SERVO

- Alarm 15.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

 - Vezni prenos Ojačevalnik bi lahko imel težave pri pogonu motorja. Če imate to težavo, se obrnite na naš servisni oddelek, prosim.

Po vrnitvi osi PS ali PR v ničelno točko se sprožijo naslednji alarmi:

- Alarm 15.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

Alarm 16.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

 Okvarjen referenčni senzor Pojdite na zavihek Diagnostika-MOCON, iščite po vhodih referenčnega stikala PR ali PS osi. Ročno sprožite senzorje PR ali PS, da preverite, ali se biti spreminjajo od 0 do 1. Če se stanje bita ne spremeni, uporabite električni diagram spodaj, da ugotovite, katera komponeta je okvarjena.
Alarm 391  Feature Disabled se ustvari z ukazom M180 in M181 Z avtomatskim oknom z enojnim stikalom ni mogoče upravljati samostojno.

Funkcijo mora ukazati predloga zalogovnika palet. Stranka mora kupiti komplet za namestitev samodejnega okna, da se omogoči samostojno funkcionalnost. Glejte dokumente AD, ki veljajo za vaš model stroja.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 – Samodejno okno – Namestitev

AD0663 – Samodejno okno UMC – Namestitev

AD0669 - VMC Small - Samodejno okno - Namestitev

 
Zalogovnik palet prikazuje napačno količino palet. Parameter 740 Največje število palet zalogovnika palet je nastavljeno napačno Parameter 740 spremenite na ustrezno število palet. 
Alarm 9178 Časovna omejitev za zapiranje notranjih vrat nalagalne postaje
in
Izdelano pred junijem 2024		 Notranja vrata nalagalne postaje zalogovnika palet se niso zaprla v zahtevanem roku. Preverite, da nič ne ovira stikala za zapiranje vrat.
Prilagodite stikalo na zastavico in poskrbite, da se preklopi, ko je v položaju.
Preverite, ali selenoid deluje pravilno.
Alarm 9178 Časovna omejitev za zapiranje notranjih vrat nalagalne postaje
in
Izdelano junija 2024 ali kasneje		 Notranja vrata nalagalne postaje zalogovnika palet se niso zaprla v zahtevanem roku. Za pravilno nastavitev in poravnavo novih senzorjev vpenjanja glejte Vodnik za odpravljanje težav s samodejnim oknom.
Alarm 9889 Časovna omejitev odpiranja vrat drsnika za zalogovnik palet
in
Izdelano pred junijem 2024		 Drsna vrata se niso odprla v zahtevanem času Preverite, da nič ne ovira stikala za odpiranje vrat.
Prilagodite stikalo na zastavico in poskrbite, da se preklopi, ko je v položaju.
Preverite, ali selenoid deluje pravilno.
Alarm 9889  Časovna omejitev odpiranja vrat drsnika za zalogovnik palet
in
Izdelano junija 2024 ali kasneje		 Drsna vrata se niso  odprla v zahtevanem času Za pravilno nastavitev in poravnavo novih senzorjev vpenjanja glejte Vodnik za odpravljanje težav s samodejnim oknom.
Sporočilo Manjkajoče palete se prikaže na strani načrta palet, ko je paleta naložena v stroj Stikalo za vpenjanje in odpenjanje sprejemnika ni pravilno nastavljeno Pojdite na zavihek  I/O  in se prepričajte, da se vhoda  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED in  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED preklopita v pravilno stanje. Prilagodite stikala za vpenjanje/odpenjanje, dokler niso v pravilnem stanju. 
Alarm 946Časovna omejitev vpenjanja palete pri avtomatskem paletnem menjalcu 
Alarm 9116 Paleta avtomatskega paletnega menjalca je odpeta Vhodi za vpenjanje / odpenjanje palete so v napačnem stanju. Pojdite na zavihek  I/O  in se prepričajte, da se vhoda  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED  in  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED preklopita v pravilno stanje. Prilagodite stikala za vpenjanje/odpenjanje, dokler niso v pravilnem stanju. 
Alarm 15.165 Rob vrnitve v ničelno točko osi-PR je premajhen Stroj se je med prevozom morda premaknil Ponovite offsete mreže in ponovno nastavite offsete menjave orodja. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
Alarm 16.165 Rob vrnitve v ničelno točko osi-PR je premajhen Stroj se je med prevozom morda premaknil Ponovite offsete mreže in ponovno nastavite offsete menjave orodja. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
"No Pallet" se prikaže, ko izberete "Put away Load Station Pallet" in "Get highlighted Pallet" Parameter 2129 ni bil nastavljen na "PP_Shelf_A" S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve Nastavite naslednjo tovarniško vrednost  2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Ko je sprejemnik na vrhu svojega hoda, škripajoče uhaja zrak. Lokalni centrirni zatič drgne na zastavico objemke sprejemnika. Dodajte mast v centrirni zatič, da odpravite ta hrup.

Zalogovniki palet VF-2YT s 3 postajami, izdelani pred decembrom 2022

Vijaki so prekratki pri zamenjavi plošče vozička zalogovnika palet.

 V sklopu zalogovnika palet se zdaj uporabljajo daljši vijaki. Naročite šestnajst (16) daljših vijakov, PN: 40-0011.
Plošča vozička gre čez zaklepne zatiče na eni ali več paletnih policah in palete ne zaskoči pravilno. Polica skladišča s to težavo bo morala prilagoditi zunanja izravnalna noga. Glejte 2. korak v razdelku Poravnava preostalih paletnih polic  v postopku namestitve zalogovnika palet.
Namestitev VF-2YT s 3 postajami
Namestitev VF-2YT s 6 postajami
Lokalni centrirni zatič je padel iz ulitka sprejemnika. Plošča sprejemnika je bila odstranjena in je povzročila zrušitev ali ulitek okoli pozicijskega zatiča. Sprejemnik je treba zamenjati, za komplet in navodila za zamenjavo glejte postopek VF - Zalogovnik palet - Zamenjava sprejemnika.
Odrezki odhajajo in ostajajo na dnu palet. Stroj nima nameščenega kompleta okenske krtačke.

Namestite komplet okenske krtačke, glejte postopekVF - Zalogovnik palet - Komplet za naknadno namestitev okenske krtačke - Namestitev za navodila o kompletu in namestitvi.

Če vaša aplikacija povzroči več odrezkov kot običajno, uporabite program izpiranja M50P0, za več informacij glejte stran Zaporedje menjave palet M50.
Deli so napačno strojno obdelani pod kotom. Odrezki se zataknejo pod vpenjalno ploščo. Če vaša aplikacija povzroči več odrezkov kot običajno, uporabite program izpiranja M50P0, za več informacij glejte stran  Zaporedje menjave palet M50 
Neskladno vrtenje palete na vsaki postaji. Menjalnik za vrtenje palete je na nosilcu ohlapen. Poravnajte zobnik „pinion“ na menjalniku z zobnikom „spur“. Prepričajte se, da je zobnik popolnoma vpet. Privijte vse vijake in jih privijte glede na specifikacije. Ponovno preverite poravnavo glede obremenitve in raztovarjanja postaje. Za poravnavo postaj glejte Namestitev zalogovnika palet VMC.
Prekomerna količina povratnega zračnega hoda pri rotaciji palete.
"topega udarca" se oglasi, ko paleta prehaja iz sedla v skladiščno postajo. Neusklajenost PR osi glede na polico za skladiščenje Za nadaljnja navodila o prilagajanju PR na sedlo, glejte spodnji razdelek VMC-PP fina naravnava odlaganja in pobiranja.
Paleta se premika naprej ali nazaj med priklopom in odklopom. Skladiščna postaja ni izravnana ali ni na isti višini kot sedlo Na valje postaje in valje sedla postavite dolgo nivojsko tehtnico ali ravnilo. Prilagajajte izravnalne noge te postaje, dokler se dolgi nivo ali raven rob ne dotakneta z vsaj 2 valjema sedla in 2 valjema na skladiščni postaji.
Neusklajenost osi PS v primerjavi z lokacijo zaklepnega mehanizma in police za skladiščenje Za nadaljnja navodila o prilagajanju PR na sedlo, glejte spodnji razdelek VMC-PP fina naravnava odlaganja in pobiranja .
Sprejemnik APC se počasi odpenja in odpenja.  Linearni ležaji so imeli prekomerno obrabo zaradi zagozditve ostružkov pod vpenjalno ploščo. Odstranite vpenjalno ploščo in odstranite linearne ležaje. Preverite linearni ležaj, da preverite, ali so na ležaju sledi umazanije. Če je tako, zamenjajte linearne ležaje.
Sprejemnik APC je v postopku odpenjanja palete, ko zalogovnik palet začne izvlekati paleto iz stroja. Zastavica sponke sprejemnika prezgodaj odznači senzor za razpiranje. Zamenjajte zastavico objemke sprejemnika z najnovejšo zastavico objemke sprejemnika, številko dela 20-9823C.
Obe strani sprejemnika APC se ne odpneta in enakomerno odpneta. Vzmet sprejemnika APC je prekinjena na linearnih ležajih. Odprite sprejemnik APC in preverite, ali so vzmeti zlomljene. Če je treba zamenjati sprejemniško vzmet, je treba zamenjati vse vzmeti. 1x 93-6017 je treba naročiti za stroje VF-2YT PP, 2x 93-6017 pa za stroje VF-4 PP.
Nastavitev 382 Onemogoči zalogovnik palet ima na voljo  samo možnost »brez« za omogočanje/onemogoči zalogovnika palet. Parameter 2128 je bil nastavljen na 
"Ni nameščeno".		 S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve Nastavite naslednje tovarniške nastavitve vrednost 2128[:] Vrsta zalogovnika palet = kavelj.

Load Door I/O Status

– 1

Stanje stroja

Odprta vrata za nalaganje  PP

Vhod št. 31
Obe vrati na nalagalni postaji sta zaprti. 0
Odprta so ena ali oboje vrat postaje za nalaganje. =

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta postopek je, da natančno prilagodite dvig in odlaganje palet VMC-PP na vsako posamezno postajo. Postopek ponovite za poravnavo več postaj.

Če je bil ta stroj izdelan pred 05/2025, prenesite najnovejšo konfiguracijsko datoteko za vaš stroj iz HBC in posodobite konfiguracijsko datoteko stroja. 

Opomba: Če so bili prilagojeni posamezni parametri police in datoteka s popravki ni bila ustvarjena, bo posodobitev konfiguracije spremenila spremenjene vrednosti nazaj na tovarniške nastavitve. 

Opomba: Pri izvajanju tega postopka spremenite nastavitev dimenzij na MM z uporabo  Nastavitve 9.

2

Prilagoditev sedla na poravnavo postaje:

S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način.

Vnesite stran za obnovitev palete in pritisnite črko postaje, ki jo je treba prilagoditi, nato pa [DELETE], da zavrtite zalogovnik palet na izbrano postajo. 

Pritisnite [-Z]  ali  [+Z], da izberete os rotacije palete ali os drsnika palete

Z drsnikom palete PS preizkusite prehod od ovna do police tako, da paleto v JOG načinu premaknete na postajo. Če je treba prehod prilagoditi, pritisnite [INSERT], da paleto vrnete na sedlo in prilagodite PR v želeno smer in ponovno preizkusite, dokler prehod palete ni gladek. 

Zalogovnik palet za serijo VMC Mesto namestitve offseta menjave orodja
Postaja VF-2 3+1 Polica F
Postaja VF-2 6+1 Polica F
Postaja VF-4 5+1 Polica E

3

Ko gre za natančno nastavitev položaja police, na katerem temelji offset menjave orodja, posameznega parametra police ne smete prilagoditi. Offset menjave orodja za PR ali PS je treba prilagoditi. Glejte tabelo, da ugotovite, katera polica temelji na modelu zalogovnika palet.

Ko je paleta nastavljena, kjer jo želite, na polici za izravnavo menjave orodja, pritisnite [DIAGNOSTIC] Pojdite na zavihek  PARAMETRI > Tovarniška nastavitev.

Poiščite 15.078 za offset menjave orodja PR-osi

Vtipkajte PR in nato pritisnite [F2] , da nastavite novi offset točke menjave orodja za to os.

Po spremembi offseta menjave orodja, ki se začne s PS, boste morali [ZERO RETURN] izvesti tako PR kot PS os.

Opomba: Ko to storite, boste morda morali druge police prilagoditi. Ta postopek ponovite, po potrebi preskočite korak 3 za vsako od polic.

4

Prilagoditev sedla glede na poravnavo postaje se je nadaljevala:

Ko je PR nastavljen, si zapišite položaj osi rotacije palete v polju Stanje zalogovnika palet in zapustite stran za obnovitev palete.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] in pojdite na PARAMETRI> Tovarnniška nastavitev.

Pritisnite[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi.

Pomembno: Številka parametra bo med 2140 in 2149, 2314 in 2321, ali 2380 in 2387.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

Vrnite se na stran za obnovitev in premaknite zalogovnik palet v stanje, v katerem boste lahko osi PS in PR vrnili v ničelno točko.

[ZERO RETURN] os PS in PR, ki se začneta s PS.

Ko to storite, preizkusite dvig na in spust s postaje.

5

Naravnava položaja za priklop in odklop:

S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način.

Vnesite stran za obnovitev palete in pritisnite črko postaje, ki jo je treba prilagoditi, nato pa [DELETE], da zavrtite zalogovnik palet na izbrano postajo. 

Pritisnite [-Z]  ali  [+Z], da izberete os rotacije palete ali os drsnika palete

V JOG načinu premaknite paleto na želeno postajo s pomočjo PS.

Pomembno: NE pomaknite se predaleč s PS na postajo. S paleto lahko naletite na oviro in povzročite alarm za preobremenitev ali poškodbo police.

Ko ste na postaji, uporabite PR, da zavrtite ploščo vozička iz kljuke palete. Za to zavrtite PS  4 stopinje v negativni smeri. Preverite, ali je zapah v reži na kljuki palete. Če zapah ni na pravem mestu, premaknite paleto, dokler ni na pravilnem mestu na postaji, da se zapah zaskoči.

Počasi zavrtite ploščo vozička z uporabo gumba PR, hkrati pa prilagajajte gumb PS, da omogočite gladek prehod med zatičem plošče vozička in kavljem palete [1]. Prepričajte se, da kljukica med premikanjem kljuke ne potegne ali potisne palete.

Zalogovnik palet za serijo VMC Mesto namestitve offseta menjave orodja
Postaja VF-2 3+1 Polica F
Postaja VF-2 6+1 Polica F
Postaja VF-4 5+1 Polica E

6

Ko gre za natančno nastavitev položaja police, na katerem temelji offset menjave orodja, posameznega parametra police ne smete prilagoditi. Offset menjave orodja za PR ali PS je treba prilagoditi. Glejte tabelo, da ugotovite, katera polica temelji na modelu zalogovnika palet.

Ko je paleta nastavljena, kjer jo želite, na polici za izravnavo menjave orodja, pritisnite [DIAGNOSTIC] Pojdite na zavihek  PARAMETRI > Tovarniška nastavitev.

Poiščite 16.078 za offset menjave orodja PS-osi

Vtipkajte PS in nato pritisnite [F2] , da nastavite novi offset točke menjave orodja za to os.

Po spremembi offseta menjave orodja, ki se začne s PS, boste morali [ZERO RETURN] izvesti tako PR kot PS os.

Opomba: Ko to storite, boste morda morali druge police prilagoditi. Ta postopek ponovite, po potrebi preskočite korak 6 za vsako od polic.

7

Naravnava položaja kavlja in odklopa se je nadaljevala:

Ko je drsnik palete PS nastavljen, si zapišite položaj osi rotacije palete v polju Stanje zalogovnika palet in zapustite stran za obnovitev palete.

Pritisnite  [DIAGNOSTIC]  in pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve .

Pritisnite  [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi. 

Opomba: Številka parametra za offset drsnika bo med 2130 in 2139, 2306 in 2313, ali 2372 in 2379.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].  Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

Vrnite se na stran za obnovitev in premaknite zalogovnik palet v stanje, v katerem boste lahko osi PS in PR vrnili v ničelno točko.

Osi PS in PR vrnite v ničelno točko, začenši s PS.

Ko to storite, preizkusite dvig na in spust s police.

Electrical Diagrams

8.3 Zalogovnik palet EC - Navodila za odpravljanje težav

EC-400 / VC-400 zalogovnik palet - Navodila za odpravljanje težav - NGC

TG0060

Revizija E - 3/2026

Introduction

Obstajajo razlike med zalogovnikom palet UMC, zalogovnikom palet VMC in zalogovnikom palet EC. Za težave v zvezi z zalogovnikom palet EC-400/VC-400 glejte ta priročnik za odpravljanje težav.

Programska oprema Next Generation na stroju mora biti različica 100.20.000.1110 ali novejša.

Možnosti zalogovnika palet ni mogoče namestiti na terenu.

Zalogovnik palet ima 2 servo osi. Os PR vrti sedlo zalogovnika palet in os PS podaljša in zloži sedlo zalogovnika palet za nalaganje/razkladanje palet.

Za dodatne informacije o namestitvi vašega stroja glejte razdelek za namestitev HMC v servisnem priročniku za zalogovnik palet.

Zalogovnik palet
  1. Izklop v sili 
  2. Gumb za pripravo palete
  3. Vrata nalagalne postaje
  4. Nalagalna postaja
  5. Zračna pištola
  6. Kapalni pladenj

Symptom Table

Pojdite na zavihek I/O  in se prepričajte, da se vhoda 25 MENJALNIK PALET ODPETA PALETA, 29 MENJALNIK PALET VPETA PALETA in izhodni 44 MENJLANIK PLAET ODPETA preklopita v pravilno stanje. Prilagodite stikala za vpenjanje/odpenjanje, dokler niso v pravilnem stanju.  Sporočilo
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 15.108 PREOBREMENITEV OSI SERVO

- Alarm 15.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

 - Vezni prenos Ojačevalnik bi lahko imel težave pri pogonu motorja. Če imate to težavo, se obrnite na naš servisni oddelek, prosim.

Po vrnitvi osi PS ali PR v ničelno točko se sprožijo naslednji alarmi:

- Alarm 15.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

Alarm 16.103 OS SERVO NAPAKA PREVELIKA

 Okvarjen referenčni senzor Pojdite na zavihek Diagnostika-MOCON, iščite po vhodih referenčnega stikala PR ali PS osi. Ročno sprožite senzorje PR ali PS, da preverite, ali se biti spreminjajo od 0 do 1. Če se stanje bita ne spremeni, uporabite električni diagram spodaj, da ugotovite, katera komponeta je okvarjena.
Med menjavo palete hidravlično olje pušča ali prši iz zatičev za namestitev palete.   Obrnite se na servis Haas.
Alarm 391  Feature Disabled se ustvari z ukazom M180 in M181 Z avtomatskim oknom z enojnim stikalom ni mogoče upravljati samostojno.

 

Funkcijo mora ukazati predloga zalogovnika palet. Stranka mora kupiti komplet za namestitev samodejnega okna, da se omogoči samostojno funkcionalnost. Glejte dokumente AD, ki veljajo za vaš model stroja.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Samodejno okno – Namestitev – AD0652

 

UMC Samodejno okno – Namestitev – AD0663

 

VMC - Samodejno okno - Namestitev - AD0669

 
Alarm 974 Napaka stikala zalogovnika palet Odrezki, nakopičeni na senzorjih. Preverite senzorje naprave za dviganje/spuščanje palet in očistite morebitne odrezke. Obnovite paletni bazen in poskusite znova. Senzorje poiščite s slikami.
Senzorji bližine v stanju zalogovnik palet ne sprožijo. Preverite stanje senzorjev naprave za dviganje/spuščanje palet in se prepričajte, da se senzorji premikajo, ko jih sprožite. Za določitev pravilnega stanja senzorja uporabite spodnjo tabelo stanje Naprava za dviganje/spuščanje V/I.
Alarm 975 Potek časa naprave za dviganje zalogovnika palet  Odrezki, nakopičeni na senzorjih. Preverite senzorje naprave za dviganje/spuščanje palet in očistite morebitne odrezke. Obnovite paletni bazen in poskusite znova. Senzorje poiščite s slikami.
Senzorji bližine v stanju zalogovnik palet ne sprožijo.

Preverite stanje senzorjev naprave za dviganje/spuščanje palet in se prepričajte, da se senzorji premikajo, ko jih sprožite. Za določitev pravilnega stanja senzorja uporabite spodnjo tabelo Naprava za dviganje/spuščanje V/I . 

Preverite, ali je kabel stanja zalogovnika palet (št. dela 33-0427) pravilno pripet. Uporabite električne diagrame, prikazane spodaj.
Alarm 977 Potek časa naprave za dviganje zalogovnika palet Nezadosten hidravlični tlak ali prostornina tekočine. Prepričajte se, da se črpalka vklopi in ustvari dovolj tlaka za napravo za dviganje palet.
Naprava za dviganje palet ni bila sproščena. Preverite mehanske ovire, ki preprečujejo dvig naprave za dviganje palet.
Poškodba stikala za dvig ali ožičenja zalogovnika palet. Preverite pravilno delovanje senzorjev naprave za dviganje/spuščanje palet. Uporabite spodnjo tabelo stanja  Naprava za dviganje/spuščanje V/I , da ugotovite, ali je senzor pravilno nameščen.
Alarm 9887 Naprava za dviganje/spuščanje zalogovnika palet je dvignjena Naprava za dviganje/spuščanje je dvignjena pri poskusu pridobivanja palete. Pritisnite RECOVERY, da poskusite samodejno obnoviti, ali vstopite na stran za obnovitev in preverite, ali je naprava za dviganje/spuščanje vklopljeno tako, da ga ukažete gor in dol. Preverite PP naprava za dviganje/spuščanje (INPUT 38) in potrdite, ali deluje pravilno. Za določitev pravilnega stanja senzorja uporabite spodnjo tabelo Naprava za dviganje/spuščanje V/I .
Alarm 9888 Naprava za dviganje/spuščanje zalogovnika palet je spuščena Naprava za dviganje/spuščanje je pri hodu navzdol, medtem ko vlečete ali nameščate paleto. Vnesite RECOVERY, da poskusite samodejno obnoviti. Če samodejno obnovitev ne uspe, vnesite obnovitveno stran in preverite, ali je naprava za dviganje/spuščanje vklopljena, tako da ga ukažete gor in dol. Preverite  PP naprava za dviganje dol (INPUT 41) in preverite, ali deluje pravilno. S spodnjo tabelo V/I statusa  Naprava za dviganje GOR/naprava za dviganje dol V/I , da določite pravilna stanja senzorja.
Zalogovnik palet prikazuje napačno količino palet. Parameter 740 Največje število palet zalogovnika palet je nastavljeno napačno Parameter 740 spremenite na ustrezno število palet. 
Selenoid zalogovnika palet za premikanje navzgor & navzdol deluje obratno  Selenoid kabli za premikanje navzgor & navzdol so nepravilno označeni   Naročite 93-3268 ali 93-3268, spustite in dvignite selenoid komplet kablov za pravilno označene kable. 
Mehanizem za vpenjanje/odpenjanje menjalnika palet deluje vzvratno. Hidravlične črte so obrnjene. Preverite oba konca hidravličnega dvižnega valja in hidravličnega agregata, če sta pravilno nastavljena.
Senzorji vpenjanja/razpenjanja palet so obrnjeni. S paleto na sprejemniku.  Podajte ukaz za vpenjanje in odpenjanje palete.  Pojdite na zavihek I/O in se prepričajte, da se vhoda 25 MENJALNIK PALET ODPETA PALETA in 29 MENJALEV PALET VPETA PALETA preklopijo v pravilno stanje.  Preverite blok priključkov in se prepričajte, da so pravilno priključeni.
Alarm 9889 Časovna omejitev odpiranja vrat drsnika za zalogovnik palet Drsna vrata se niso odprla v zahtevanem času Preverite, da nič ne ovira stikala za odpiranje vrat.
Prilagodite stikalo na zastavico in poskrbite, da se preklopi, ko je v položaju.
Preverite, ali selenoid deluje pravilno.
Preverite, da nič ne ovira stikala za odpiranje vrat.
Alarm 9890 Časovna omejitev zapiranja vrat drsnika za zalogovnik palet Drsna vrata se niso zaprla v zahtevanem času
Prilagodite stikalo na zastavico in poskrbite, da se preklopi, ko je v položaju
Preverite, ali selenoid deluje pravilno.
Alarm 9892 Vrata drsnika za zalogovnik palet niso odprta  Zaznano je, da so drsna vrata zaprta, ko se pričakuje, da bodo odprta Preglejte predel okrog drsnih vrat za ovire
Preverite, ali je pravo stikalo na pravilnem mestu
Alarm 9893 Vrata drsnika za zalogovnik palet so odprta  Zaznano je, da so drsna vrata odprta, ko se pričakuje, da bodo zaprta Preglejte predel okrog drsnih vrat za ovire
Preverite, ali je pravo stikalo na pravilnem mestu
Sporočilo Manjkajoče palete se prikaže na strani načrta palet, ko je paleta naložena v stroj Stikalo za vpenjanje in odpenjanje ni pravilno nastavljeno
Alarm 946Časovna omejitev vpenjanja palete pri avtomatskem paletnem menjalcu 
Alarm 15.165 Rob vrnitve v ničelno točko osi-PR je premajhen Stroj se je med prevozom morda premaknil Ponovite offsete mreže in ponovno nastavite offsete menjave orodja. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
Alarm 16.165 Rob vrnitve v ničelno točko osi-PR je premajhen Stroj se je med prevozom morda premaknil Ponovite offsete mreže in ponovno nastavite offsete menjave orodja. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
Stroj med večino ciklov nalaganja in pobiranja škripa Stroj se je med prevozom morda premaknil Ničelne položajne točke menjave orodja boste morali prilagoditi. Za nadaljnja navodila se obrnite na Haas Service za notranji postopek, kako to storiti.
"No Pallet" se prikaže, ko izberete "Put away Load Station Pallet" in "Get highlighted Pallet" Parameter 2129 ni bil nastavljen na "PP_Shelf_A" S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve Nastavite naslednjo tovarniško vrednost  2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Palete ne prehajajo gladko do/iz vilic do/iz police za skladiščenje med pobiranjem in odlaganjem Mehanska neporavnanost lokacije police  Glejte spodnji razdelek EC-PP Fina naravnava stanja Odlaganja in pobiranja, da natančno nastavite spust zalogovnika palet in ga dvignete na svoj stroj. 
Stroj se je med prevozom morda premaknil
Nastavitev 382 Onemogoči zalogovnik palet ima na voljo  samo možnost »brez« za omogočanje/onemogoči zalogovnika palet. Parameter 2128 je bil nastavljen na 
"Ni nameščeno".		 S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve Nastavite naslednjo tovarniško vrednost 2128[:] Vrsta zalogovnika palet = dvigalo HPU za EC-400 in kavelj za EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta postopek je, da natančno prilagodite dvig in odlaganje palet na EC-400 zalogovniku palet na vsako posamezno postajo. Postopek ponovite za poravnavo več postaj.

Če je bil ta stroj izdelan pred 05/2025, prenesite najnovejšo konfiguracijsko datoteko za vaš stroj iz HBC in posodobite konfiguracijsko datoteko stroja.

Opomba: Če so bili prilagojeni posamezni parametri police in datoteka s popravki ni bila ustvarjena, bo posodobitev konfiguracije spremenila spremenjene vrednosti nazaj na tovarniške nastavitve. 

Opomba:  Pri izvajanju tega postopka spremenite nastavitev dimenzij na MM z uporabo  Nastavitve 9

.

2

S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način.

Vnesite stran za obnovitev palete in pritisnite črko postaje, ki jo je treba prilagoditi, nato pa [DELETE], da zavrtite zalogovnik palet na izbrano postajo. 

Pritisnite [-Z] ali  [+Z], da izberete os rotacije palete ali os drsnika palete

S temi osmi premaknite ovna v načinu JOG v položaj, da omogočite gladek spust in pobiranje s postaje. 

Preizkusite položaj s pritiskom na [ALTER] , da dvignete in spustite ovna. 

Zabeležite si položaj Rotacijske osi palete in položaj osi drsnika palete v polju Stanje zalogovnika palet.

Zalogovnik palet EC Mesto namestitve offseta menjave orodja
Postaja EC-400 6+1 Polica A
Postaja EC-1600 4+1 Polica C

3

Ko gre za natančno nastavitev položaja police, na katerem temelji offset menjave orodja, posameznega parametra police ne smete prilagoditi. Offset menjave orodja za PR ali PS je treba prilagoditi. Glejte tabelo, da ugotovite, katera polica temelji na modelu zalogovnika palet.

Ko je paleta nastavljena, kjer jo želite, na polici za izravnavo menjave orodja, pritisnite [DIAGNOSTIC] Pojdite na zavihek  PARAMETRI > Tovarniška nastavitev.

Poiščite 15.078 za offset menjave orodja PR-osi

Poiščite 16.078 za offset menjave orodja PS-osi

Vtipkajte PR ali PS, nato pritisnite [F2] , da nastavite nov offset menjave orodja za to os.

Po spremembi offseta menjave orodja, ki se začne s PS, boste morali [ZERO RETURN] izvesti tako PR kot PS os.

Opomba: Ko to storite, boste morda morali druge police prilagoditi. Ta postopek ponovite, po potrebi preskočite korak 3 za vsako od polic.

4

Ko najdete želeni položaj, zapustite obnovo s pritiskom na [RECOVERY]. 

Pritisnite  [DIAGNOSTIC]  Pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve 

Pritisnite[EMERGENCY STOP].

Vnesite SLIDE in pritisnite [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi. 

Opomba: Številka parametra za offset drsnika bo med 2130 in 2139, 2306 in 2313, ali 2372 in 2379.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].  Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

 

5

Vtipkajte ROTARY in pritisnite  [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi.

Opomba:  Številka parametra bo med 2140 in 2149, 2314 in 2321 ali 2380 in 2387.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].  Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

Vrnite se na stran za obnovitev in premaknite zalogovnik palet v stanje, v katerem boste lahko osi PS in PR vrnili v ničelno točko.

[ZERO RETURN]  os PS in PR, ki se začneta s PS.

Ko to storite, preizkusite dvig na in spust s postaje. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta postopek je, da natančno prilagodite dvig in odlaganje palet na EC-1600ZT zalogovniku palet na vsako posamezno postajo. Postopek ponovite za poravnavo več postaj.

Če je bil ta stroj izdelan pred 05/2025, prenesite najnovejšo konfiguracijsko datoteko za vaš stroj iz HBC in posodobite konfiguracijsko datoteko stroja. 

Opomba: Če so bili prilagojeni posamezni parametri police in datoteka s popravki ni bila ustvarjena, bo posodobitev konfiguracije spremenila spremenjene vrednosti nazaj na tovarniške nastavitve. 

Opomba: Pri izvajanju tega postopka spremenite nastavitev dimenzij na MM z uporabo  Nastavitve 9.

2

Prilagoditev sedla na poravnavo postaje:

S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način.

Vnesite stran za obnovitev palete in pritisnite črko postaje, ki jo je treba prilagoditi, nato pa [DELETE], da zavrtite zalogovnik palet na izbrano postajo. 

Pritisnite [-Z]  ali  [+Z], da izberete os rotacije palete ali os drsnika palete

Z drsnikom palete PS preizkusite prehod od ovna do police tako, da paleto v JOG načinu premaknete na postajo. Če je treba prehod prilagoditi, pritisnite [INSERT], da paleto vrnete na sedlo in prilagodite PR v želeno smer in ponovno preizkusite, dokler prehod palete ni gladek. 

Zalogovnik palet EC Mesto namestitve offseta menjave orodja
Postaja EC-400 6+1 Polica A
Postaja EC-1600 4+1 Polica C

3

Ko gre za natančno nastavitev položaja police, na katerem temelji offset menjave orodja, posameznega parametra police ne smete prilagoditi. Offset menjave orodja za PR ali PS je treba prilagoditi. Glejte tabelo, da ugotovite, katera polica temelji na modelu zalogovnika palet.

Ko je paleta nastavljena, kjer jo želite, na polici za izravnavo menjave orodja, pritisnite [DIAGNOSTIC] Pojdite na zavihek  PARAMETRI > Tovarniška nastavitev.

Poiščite 15.078 za offset menjave orodja PR-osi

Vtipkajte PR in nato pritisnite [F2] , da nastavite novi offset točke menjave orodja za to os.

Po spremembi offseta menjave orodja, ki se začne s PS, boste morali [ZERO RETURN] izvesti tako PR kot PS os.

Opomba: Ko to storite, boste morda morali druge police prilagoditi. Ta postopek ponovite, po potrebi preskočite korak 3 za vsako od polic.

4

Prilagoditev sedla glede na poravnavo postaje se je nadaljevala:

Ko je PR nastavljen, si zapišite položaj osi rotacije palete v polju Stanje zalogovnika palet in zapustite stran za obnovitev palete.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] in pojdite na PARAMETRI> Tovarnniška nastavitev.

Pritisnite[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi.

Pomembno: Številka parametra bo med 2140 in 2149, 2314 in 2321, ali 2380 in 2387.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

Vrnite se na stran za obnovitev in premaknite zalogovnik palet v stanje, v katerem boste lahko osi PS in PR vrnili v ničelno točko.

[ZERO RETURN] os PS in PR, ki se začneta s PS.

Ko to storite, preizkusite dvig na in spust s postaje.

5

Naravnava položaja za priklop in odklop:

S pomočjo storitvene tipke USB odprite servisni način.

Vnesite stran za obnovitev palete in pritisnite črko postaje, ki jo je treba prilagoditi, nato pa [DELETE], da zavrtite zalogovnik palet na izbrano postajo. 

Pritisnite [-Z]  ali  [+Z], da izberete os rotacije palete ali os drsnika palete

V JOG načinu premaknite paleto na želeno postajo s pomočjo PS.

Pomembno: NE pomaknite se predaleč s PS na postajo. S paleto lahko naletite na oviro in povzročite alarm za preobremenitev ali poškodbo police.

Ko ste na postaji, uporabite PR, da zavrtite ploščo vozička iz kljuke palete. Za to zavrtite PS  4 stopinje v negativni smeri. Preverite, ali je zapah v reži na kljuki palete. Če zapah ni na pravem mestu, premaknite paleto, dokler ni na pravilnem mestu na postaji, da se zapah zaskoči.

Počasi zavrtite ploščo vozička z uporabo gumba PR, hkrati pa prilagajajte gumb PS, da omogočite gladek prehod med zatičem plošče vozička in kavljem palete [1]. Prepričajte se, da kljukica med premikanjem kljuke ne potegne ali potisne palete.

Zalogovnik palet EC Mesto namestitve offseta menjave orodja
Postaja EC-400 6+1 Polica A
Postaja EC-1600 4+1 Polica C

6

Ko gre za natančno nastavitev položaja police, na katerem temelji offset menjave orodja, posameznega parametra police ne smete prilagoditi. Offset menjave orodja za PR ali PS je treba prilagoditi. Glejte tabelo, da ugotovite, katera polica temelji na modelu zalogovnika palet.

Ko je paleta nastavljena, kjer jo želite, na polici za izravnavo menjave orodja, pritisnite [DIAGNOSTIC] Pojdite na zavihek  PARAMETRI > Tovarniška nastavitev.

Poiščite 16.078 za offset menjave orodja PS-osi

Vtipkajte PS in nato pritisnite [F2] , da nastavite novi offset točke menjave orodja za to os.

Po spremembi offseta menjave orodja, ki se začne s PS, boste morali [ZERO RETURN] izvesti tako PR kot PS os.

Opomba: Ko to storite, boste morda morali druge police prilagoditi. Ta postopek ponovite, po potrebi preskočite korak 6 za vsako od polic.

7

Naravnava položaja kavlja in odklopa se je nadaljevala:

Ko je drsnik palete PS nastavljen, si zapišite položaj osi rotacije palete v polju Stanje zalogovnika palet in zapustite stran za obnovitev palete.

Pritisnite  [DIAGNOSTIC]  in pojdite na  PARAMETRI> Tovarniške nastavitve .

Pritisnite  [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Poiščite parameter, ki sovpada s postajo, ki jo poskušate prilagoditi. 

Opomba: Številka parametra za offset drsnika bo med 2130 in 2139, 2306 in 2313, ali 2372 in 2379.

Ko najdete parameter, označite želeni parameter in pritisnite [F2].  Dvakrat preverite, ali se zapolnjena vrednost ujema z označeno vrednostjo na strani za obnovitev.

Vrnite se na stran za obnovitev in premaknite zalogovnik palet v stanje, v katerem boste lahko osi PS in PR vrnili v ničelno točko.

Osi PS in PR vrnite v ničelno točko, začenši s PS.

Ko to storite, preizkusite dvig na in spust s police.

Electrical Diagrams

Stanje vhoda zalogovnika palet in izhod selenoida

                                          

Stikalo PR/PS in povezava servo motorja s PCB ploščo MainCon

Schematics