8.1 UMCパレットプールのトラブルシューティング

UMCパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC

TG0153

改訂F - 2026年5月

Introduction

UMCパレットプール、VMCパレットプール、およびECパレットプールには違いがあります。UMCパレットプール（6/8/10/16/20ステーションパレットプールオプション）に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールサドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

それぞれの機械の取り付け方法の詳細については、パレットプールサービスマニュアルのUMC取り付けセクションまたはHMC取り付けセクションを参照してください。

センサー

PPリフターアップ
PPリフターダウン
PR軸ホームスイッチ

4. PP積載ドアが開いています

5. PPステーションロック

6. UMCパレットスライドホームスイッチ

注記：EC-400パレットスライドホームスイッチは、ボールスクリューの下にあります。

Symptom Table

「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム15.108 軸サーボ過負荷アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）	バインディング変速機	アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。
PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）アラーム16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）	ホームセンサーの障害	Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
パレット交換中に、油圧オイルがパレット位置決めピンから漏れる、または噴出する。		Haasサービスに連絡してください。
アラーム391 機能無効が、M180とM181を指令して生成されます	シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。	機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。 DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0652 UMC 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0663 VMC - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0669
アラーム974 パレットプールスイッチの障害	センサー部にチップが蓄積しています。	パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
アラーム974 パレットプールスイッチの障害	パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。	パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム975 パレットプールリフター下降のタイムアウト	センサー部にチップが蓄積しています。	パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
アラーム975 パレットプールリフター下降のタイムアウト	パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。	パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。パレットプールのステータスケーブル（P/N 33-0427）が正しく固定されていることを確認します。以下に示す電気回路図を使用してください。
アラーム977 パレットプールリフターアップタイムアウト	油圧または液量が不足しています。	ポンプがオンになっており、パレットリフターを持ち上げるのに十分な圧力になっていることを確認してください。
	パレットリフターのクランプが解除されていません。	パレットリフターの上昇を妨げている機械的な障害物がないか確認してください。
	パレットプールアップスイッチまたは配線が損傷しています。	パレットリフターアップセンサーとパレットリフターダウンセンサーが適切に動作しているかどうかを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム9887 パレットプールリフターが上がっています	パレットの回収試行時にリフターが上がっています。	「RECOVERY」と入力して自動復旧を試みるか、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターアップ（入力38）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム9888 パレットプールリフターが下がっています	パレット回収時、またはパレット配置時にリフターが下がっています。	「RECOVERY」と入力して、自動復旧を試みてください。自動復旧が失敗した場合は、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターダウン（入力41）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ/リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。	パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません	パラメータ740を正しいパレット数に変更します
パレットプールアップとダウンソレノイドは逆に機能しています	アップとダウンソレノイドケーブルのラベルが間違っています	注文 93-3268 または 93-3268、正しくラベル付けされたケーブル用のソレノイドケーブルキットを下げて持ち上げます。
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプメカニズムが逆に動作します。	油圧ラインが逆になります。	油圧リフトシリンダーと油圧電源ユニットの両端をチェックし、正しく設定されていることを確認します。
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプメカニズムが逆に動作します。	パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。	レシーバーにパレットが付いています。パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャーパレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。
アラーム9889 パレットプールスライダードアオープンタイムアウト	スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
		スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
		ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
アラーム9890 パレットプールスライダードアクローズタイムアウト	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。	スライダードアが所要制限時間内に閉じませんでした
	スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します
	ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
アラーム9892 パレットプールスライダードアが開いていない	スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。	障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
アラーム9892 パレットプールスライダードアが開いていない	スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。	正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
アラーム9893 パレットプールスライダードアが開いている	スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。	障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
アラーム9893 パレットプールスライダードアが開いている	スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。	正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing"（パレットがありません）のメッセージが現れる	クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません	I/O タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャーパレットクランプ状態）、および出力 44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト	クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません
アラーム15.165 PR軸ゼロリターンマージンが小さすぎる	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
アラーム16.165 PS軸ゼロリターンマージンが小さすぎる	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
機械が、ロードとピックアップサイクルの大部分の間ガタつく音がしている	輸送中に機械がシフトした可能性があります	工具交換オフセットを調整する必要があります。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。	パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_Aに設定します。
2023年8月以前に製造されたUMC-1250機械：パレットがパレット保管ステーションで均一になっていません	パレットのスリップフィット穴の直径が正しくありません。	詳細については、UMC-1250パレットスリップフィット穴径のセクションを参照してください。
パレットの搬出入時、フォークと保管シェルフ間の移動がスムーズでない	シェルフ位置の機械的なずれ	パレットプールのドロップオフと機械のピックアップを微調整するには、以下のUMC-PP ドロップオフとピックアップの微調整のセクションを参照してください。
パレットの搬出入時、フォークと保管シェルフ間の移動がスムーズでない	輸送中に機械がシフトした可能性があります
パレットプールの有効/無効を設定する際、設定382「パレットプールの無効化」には"none"オプションのみが表示される場合があります。	パラメータ 2128が "Not Installed" に設定されているためです。	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値を設定してください。2128[:] パレットプールタイプ = HPUリフト（UMC-500/750/1000の場合）アシスト付きHPUリフト（UMC-1250の場合）

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

機械の状態

PPリフターアップ

入力#38

PPリフターダウン

入力#41

PPパレット上昇

出力#166

PPパレット下降

出力#167

パレットプールリフターが上がっています

パレットプールリフターが下がっています

Load Door I/O Status

機械の状態	PP積載ドアが開いています入力#31	PPステーションロック入力#33
ドアは閉まり、ステーションロックは原点にあります	0	1
ドアは開き、ステーションロックは原点にあります	1	1
ドアは閉まり、ステーションロックは原点にありません	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

[B]と[C]のラベルの付いた穴を画像で指定されたサイズに再加工します。

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この手順は、UMC-PPのパレットのピックアップと個々のステーションへのドロップオフを微調整するためのものです。この手順を繰り返して、複数のステーションを整列させます。

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注意：個々のシェルフパラメータが調整され、パッチファイルが作成されていない場合、設定の更新により、変更された値が工場出荷時の設定に戻ります。

重要： この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMM

に変更してください。

2

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

パレット復旧ページに移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE]を押してパレットプールを選択したステーションまで回転させます。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

これらの軸を使用して、ステーションに対してスムーズにパレットの受け渡しができる位置にラムをジョグ移動させます。

[ALTER] を押してラムを上下させ、位置をテストします。

パレットプールのステータスボックスのパレット回転軸の位置とパレットスライド軸の位置をメモします。

UMCパレットプール	工具交換オフセット基礎位置
すべてのUMCパレットプール	シェルフA

3

工具交換オフセットのベースとなるシェルフ位置を微調整する場合は、個々のシェルフパラメータを調整しないでください。PRまたはPSの工具交換オフセットを調整する必要があります。パレットプールモデルに基づくシェルフについては、表を参照してください。

工具交換オフセットベースシェルフでパレットを希望の場所に調整したら、[DIAGNOSTIC]を押して、PARAMETERS（パラメータ）> Factory設定タブに移動します。

15.078 PR軸工具交換オフセットを検索

16.078 PS軸工具交換オフセットを検索

PRまたはPSを入力してから[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

注意： これが完了したら、他のシェルフを再調整する必要がある場合があります。必要に応じて、各シェルフごとに手順3をスキップして、この手順を再度実行します。

4

目的の位置が見つかったら、[RECOVERY]を押して復旧を終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

スライドと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

パラメータが見つかったら、目的のパラメータを強調表示し、[F2]を押します。入力された値が復旧ページのメモの値と一致することをダブルチェックします。

5

ROTARYと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

Electrical Diagrams

パレットプールの入力ステータスとソレノイド出力

PR/PSスイッチとMainConPCBへのサーボモーター接続

8.2 VMCパレットプールのトラブルシューティング

VMC - パレットプール - トラブルシューティングガイド

TG0156

改訂F - 2026年2月

Introduction

1

UMC/ECパレットプールとVMCパレットプールには違いがあります。VMCパレットプール機械に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールのオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

VF-2YT、VF-2SSYT、VM-2
- 3ステーションパレットプール
- 6ステーションパレットプール
VF-4、VF-4SS
- 5ステーションパレットプール

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.22.000.1010またはそれ以降を使用します。

VMCパレットプールオプションは、後付けできません。

VMCパレットプールの取り付け方法の詳細については、パレットプール - VMC/HMCの取り付け - Haas Serviceマニュアルの手順を参照してください。

パレットプール

緊急停止
パレット準備完了ボタン
積載ステーションドア
ロードステーション
エアガン
ドリップトレイ

Sensors

受信機クランプ
受信機のクランプ解除

3. PP積載ステーションのドアのマイクロスイッチ

4. PPパレットスライドホームスイッチ

Symptom Table

「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム15.108 軸サーボ過負荷アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）	バインディング変速機	アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。
PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）アラーム16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）	ホームセンサーの障害	Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
アラーム391 無効な機能&は、M180とM181を指令して生成されます	シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。	機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。 AD0652- DT/DM/UMC-350 - 自動ウィンドウ- 設置 AD0663 - UMC自動ウィンドウ - 設置 AD0669 - VMC小型 - 自動ウィンドウ - 設置
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。	パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません	パラメータ740を正しいパレット数に変更します
アラーム9178 積載ステーション内部ドア閉鎖タイムアウトおよび 2024年6月より前に製造	パレットプール積載ステーションの内部ドアが、必要な制限時間内に閉じませんでした。	ドアクローズスイッチを妨げるものがないことを確認します。
フラグを近接スイッチに合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
アラーム9178 積載ステーション内部ドア閉鎖タイムアウトおよび 2024年6月以降に製造	パレットプール積載ステーションの内部ドアが、必要な制限時間内に閉じませんでした。	新しいクランプセンサーを適切に調整および位置合わせする方法については、自動ウィンドウトラブルシューティングガイドを参照してください。
アラーム9889 パレットプールスライダードアオープンタイムアウトおよび 2024年6月より前に製造	スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
		スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
		ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
アラーム9889 パレットプールスライダードアオープンタイムアウトおよび 2024年6月以降に製造	スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした	新しいクランプセンサーを適切に調整および位置合わせする方法については、自動ウィンドウトラブルシューティングガイドを参照してください。
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing"（パレットがありません）のメッセージが現れる	受信機クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません。	I/Oタブに移動し、入力25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャーパレットクランプ解除状態）、および29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（パレットチェンジャーパレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト	受信機クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません。
アラーム9116 APCパレットが固定されていません	パレットクランプ／クランプ解除入力が無効な状態です。	I/Oタブに移動し、入力25 パレットチェンジャーパレットクランプ解除状態、および29 パレットチェンジャーパレットクランプ状態が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。
アラーム15.165 PR軸ゼロリターンマージンが小さすぎる	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
アラーム16.165 PS軸ゼロリターンマージンが小さすぎる	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。	パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_Aに設定します。
受信機がストロークの上部にあるときに、空気が音を立てて吹き出しています。	位置決めドウェルピンが受信機のクランプフラグをこすっています。	このノイズを修正するために、ドウェルピンにグリースを塗布します。
2022年12月より前に製造されたVF-2YT 3ステーションパレットプールパレットプールトロリープレートを交換するときに、ボルトが短すぎます。	パレットプールアセンブリでは、現在、長いボルトが使用されています。	長いボルトを16本注文してください。PN：40-0011。
トロリープレートが1つ以上のパレットシェルフのロックピンの上にあり、パレットが正しく引っ掛けられていません。	この問題のあるストレージステーションシェルフは、外側の水平調整フットで調整する必要があります。	パレットプールの取り付け手順の残りのパレット棚の整列セクションのステップ2を参照してください。 VF-2YT 3ステーションの取り付け VF-2YT 6ステーションの取り付け
位置決めドウェルピンが受信機の鋳物から落ちました。	受信機のキャンププレートが取り外され、クラッシュが発生したか、位置決めピンの周りの鋳物に亀裂が発生しました。	受信機を交換する必要があります。キットおよび交換方法については、VF - パレットプール受信機の交換手順を参照してください。
チップがパレットの底に落ちて残ります。	機械にウィンドウブラシキットが取り付けられていません。	ウィンドウブラシキットを取り付けます。キットと取り付け手順については、VF-パレットプール - ウィンドウブラシ後付けキット - 取り付け手順を参照してください。アプリケーションによって通常よりも多くのチップを生じる場合は、M50P0ウォッシュプログラムを使用します。詳細については、M50パレット交換シーケンスページを参照してください。
傾いた角度で部品が誤加工されている。	クランププレートの下に切粉が詰まっている。	アプリケーションが通常よりも多くのチップを生じる場合は、M50P0ウォッシュプログラムを使用します。詳細については、M50パレット交換シーケンスページを参照してください。
各ステーションへのパレット回転が安定しない。	マウント上でパレット回転ギアボックスが緩んでいる。	ギアボックスのピニオンギアをスパーギアに位置合わせします。ギアが完全に噛み合っていることを確認してください。すべてのねじを締め、仕様通りにトルクをかけます。ステーションのロードとアンロードの位置合わせを再確認します。ステーションを位置合わせについては、VMC-パレットプールの取り付けを参照してください。
パレット回転に過剰なバックラッシュがある。	マウント上でパレット回転ギアボックスが緩んでいる。
パレットがサドルから保管ステーションに移動するとき、「ごとん」と音がします。	保管シェルフに対するPR軸のずれ。	サドルとステーションの整列のためにPRを調整する方法の詳細については、以下のVMC-PP微調整ドロップオフとピックアップのセクションを参照してください。
フックとフック解除時に、パレットが前進または後退します。	保管ステーションが水平でないか、サドルと同じ高さでない	ステーションローラーとサドルローラーの上に、長い水準器または直定規を置きます。長い水準器または直定規がサドルの少なくとも2個のローラーと保管ステーションの2個のローラーに接触するまで、そのステーションの水平調整脚を調整します。
フックとフック解除時に、パレットが前進または後退します。	ロック機構と保管シェルフの位置に対するパレットスライド軸のずれ。	サドルとステーションの位置合わせのためにPRを調整する方法の詳細については、以下のVMC-PP微調整ドロップオフとピックアップのセクションを参照してください。
APC受信機で、クランプ解除が遅いです。	クランププレートの下にチップが詰まっているため、リニアベアリングに過度の摩耗がありました。	クランププレートを取り外し、リニアベアリングを取り外します。リニアベアリングをチェックして、ベアリングに破片の跡がないか確認します。跡がある場合は、リニアベアリングを交換します。
パレットプールが機械からパレットを引き出し始めると、APC受信機はパレットのクランプを解除中です。	受信機のクランプフラグが、クランプ解除センサーのマークをあまりに早く解除します。	受信機クランプフラグを最新の受信機クランプフラグ、部品番号20-9823Cに交換します。
APC受信機の両側でクランプ解除されず、また均等にクランプ解除されません。	リニアベアリングのAPC受信機のスプリングが破損しています。	APC受信機を開き、スプリングが破損していないかどうかを確認します。受信機のスプリングを交換する必要がある場合は、すべてのスプリングを交換する必要があります。VF-2YT PP機械の場合は93-6017を1個、VF-4 PP機械の場合は93-6017を2個注文する必要があります。
パレットプールの有効/無効を設定する際、設定382「パレットプールの無効化」には"none"オプションのみが表示される場合があります。	パラメータ 2128が "Not Installed" に設定されているためです。	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。以下の工場出荷時設定値を設定してください。 2128[:] パレットプールタイプ = フック

Load Door I/O Status

機械の状態	PP積載ドアが開いています入力#31
積載ステーションの両方のドアが閉鎖されています。	0
1つまたは両方の積載ステーションドアが開いています。	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この手順は、VMC-PPのパレットのピックアップと個々のステーションへのドロップオフを微調整するためのものです。この手順を繰り返して、複数のステーションを整列させます。

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注：この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMM

に変更してください。

2

サドルとステーションの整列調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

PS軸を使用してパレットをステーションにジョグ移動させ、ラムからシェルフへの移動をテストします。移行の調整が必要な場合は、 [INSERT] を押してパレットをサドルに戻し、必要な方向にPR軸を調整し、再度移動をテストしてスムーズになるまで繰り返します。

VMCパレットプール	工具交換オフセット基礎位置
VF-2 3+1ステーション	シェルフF
VF-2 6+1ステーション	シェルフF
VF-4 5+1ステーション	シェルフE

3

15.078 PR軸工具交換オフセットを検索

PRを入力し、[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

4

サドルとステーションの整列調整（続き）：

PRが調整されたら、Pallet Pool Status（パレットプールステータス）ボックスのPallet Rotate Axis（パレット回転軸）の位置をメモし、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS（パラメータ）> Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

重要：パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN]を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

5

フックとアンフックの位置調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

PS軸を使用して、パレットを目的のステーション上にジョグ移動させます。

重要：PSを乗せた状態でステーションに移動しすぎないでください。パレットでバンプストップにぶつかったり、過負荷アラームが発生したり、シェルフが損傷したりする可能性があります。

パレットがステーション上に到達したら、PR軸を使用して台車プレートをパレットのフックから外す方向に回転させます。そのため、PS軸を負の方向に4度回転させます。パレットフックのスロットにラッチが収まっているか確認します。ラッチが正しい位置に収まっていない場合は、ラッチが確実に噛み合うように、パレットを適切な位置まで移動させます。

PRを使用してトロ台車プレートのペグとパレットフック[1]の間でスムーズに移行できるように、PR軸でゆっくり回転させながら、PS軸も調整します。フックの動作中にペグがパレットを押したり引いたりしないことを確認してください。

VMCパレットプール	工具交換オフセット基礎位置
VF-2 3+1ステーション	シェルフF
VF-2 6+1ステーション	シェルフF
VF-4 5+1ステーション	シェルフE

6

16.078 PS軸工具交換オフセットを検索

PSを入力してから[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

注意： これが完了したら、他のシェルフを再調整する必要がある場合があります。必要に応じて、各シェルフごとに手順6をスキップして、この手順を再度実行します。

7

フックとアンフックの位置調整（続き）：

PRが調整されたら、Pallet Pool Status（パレットプールステータス）ボックスのPallet Slide Axis（パレットスライド軸）の位置をメモし、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

まずPS軸をゼロリターンさせてから、PR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、シェルフでの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

Electrical Diagrams

8.3 ECパレットプールのトラブルシューティング

EC-400/VC-400パレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC

TG0060

改訂E - 2026年3月

Introduction

UMCパレットプール、VMCパレットプール、およびECパレットプールには違いがあります。EC-400/VC-400パレットプールに関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

それぞれの機械の設置方法の詳細については、パレットプールサービスマニュアルのHMC設置セクションを参照してください。

パレットプール

緊急停止
パレット準備完了ボタン
積載ステーションドア
ロードステーション
エアガン
ドリップトレイ

Symptom Table

「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム15.108 軸サーボ過負荷アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）	バインディング変速機	アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。
PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）アラーム16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます）	ホームセンサーの障害	Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
パレット交換中に、油圧オイルがパレット位置決めピンから漏れる、または噴出する。		Haasサービスに連絡してください。
アラーム391 機能無効が、M180とM181を指令して生成されます	シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。	機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。 DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0652 UMC 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0663 VMC - 自動ウィンドウ - 取り付け - AD0669
アラーム974 パレットプールスイッチの障害	センサー部にチップが蓄積しています。	パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
アラーム974 パレットプールスイッチの障害	パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。	パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム975 パレットプールリフター下降のタイムアウト	センサー部にチップが蓄積しています。	パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
アラーム975 パレットプールリフター下降のタイムアウト	パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。	パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。パレットプールのステータスケーブル（P/N 33-0427）が正しく固定されていることを確認します。以下に示す電気回路図を使用してください。
アラーム977 パレットプールリフターアップタイムアウト	油圧または液量が不足しています。	ポンプがオンになっており、パレットリフターを持ち上げるのに十分な圧力になっていることを確認してください。
	パレットリフターのクランプが解除されていません。	パレットリフターの上昇を妨げている機械的な障害物がないか確認してください。
	パレットプールアップスイッチまたは配線が損傷しています。	パレットリフターアップセンサーとパレットリフターダウンセンサーが適切に動作しているかどうかを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム9887 パレットプールリフターが上がっています	パレットの回収試行時にリフターが上がっています。	「RECOVERY」と入力して自動復旧を試みるか、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターアップ（入力38）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム9888 パレットプールリフターが下がっています	パレット回収時、またはパレット配置時にリフターが下がっています。	「RECOVERY」と入力して、自動復旧を試みてください。自動復旧が失敗した場合は、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターダウン（入力41）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ/リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。	パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません	パラメータ740を正しいパレット数に変更します
パレットプールアップとダウンソレノイドは逆に機能しています	アップとダウンソレノイドケーブルのラベルが間違っています	注文 93-3268 または 93-3268、正しくラベル付けされたケーブル用のソレノイドケーブルキットを下げて持ち上げます。
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプメカニズムが逆に動作します。	油圧ラインが逆になります。	油圧リフトシリンダーと油圧電源ユニットの両端をチェックし、正しく設定されていることを確認します。
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプメカニズムが逆に動作します。	パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。	レシーバーにパレットが付いています。パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャーパレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。
アラーム9889 パレットプールスライダードアオープンタイムアウト	スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
		スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
		ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
アラーム9890 パレットプールスライダードアクローズタイムアウト	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。	スライダードアが所要制限時間内に閉じませんでした
	スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します
	ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します。
アラーム9892 パレットプールスライダードアが開いていない	スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。	障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
アラーム9892 パレットプールスライダードアが開いていない	スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。	正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
アラーム9893 パレットプールスライダードアが開いている	スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。	障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
アラーム9893 パレットプールスライダードアが開いている	スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。	正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing"（パレットがありません）のメッセージが現れる	クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません	I/O タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャーパレットクランプ状態）、および出力 44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト	クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません
アラーム15.165 PR軸ゼロリターンマージンが小さすぎる	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
アラーム16.165 PS軸ゼロリターンマージンが小さすぎる	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
機械が、ロードとピックアップサイクルの大部分の間ガタつく音がしている	輸送中に機械がシフトした可能性があります	工具交換オフセットを調整する必要があります。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。	パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_Aに設定します。
パレットの搬出入時、フォークと保管シェルフ間の移動がスムーズでない	シェルフ位置の機械的なずれ	パレットプールのドロップオフと機械のピックアップを微調整するには、以下のEC-PP ドロップオフとピックアップの微調整のセクションを参照してください。
パレットの搬出入時、フォークと保管シェルフ間の移動がスムーズでない	輸送中に機械がシフトした可能性があります
パレットプールの有効/無効を設定する際、設定382「パレットプールの無効化」には"none"オプションのみが表示される場合があります。	パラメータ 2128が "Not Installed" に設定されているためです。	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値を設定してください。 2128[:] パレットプールタイプ = HPUリフト（EC-400の場合）およびフック（EC-1600ZTの場合）

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この手順は、EC-400パレットプールのピックアップと個々のステーションへのドロップオフを微調整するためのものです。この手順を繰り返して、複数のステーションを整列させます。

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

重要： この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMM

に変更してください。

2

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

これらの軸を使用して、ステーションに対してスムーズにパレットの受け渡しができる位置にラムをジョグ移動させます。

[ALTER] を押してラムを上下させ、位置をテストします。

パレットプールのステータスボックスのパレット回転軸の位置とパレットスライド軸の位置をメモします。

ECパレットプール	工具交換オフセット基礎位置
EC-400 6+1ステーション	シェルフA
EC-1600 4+1ステーション	シェルフC

3

15.078 PR軸工具交換オフセットを検索

16.078 PS軸工具交換オフセットを検索

PRまたはPSを入力してから[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

4

目的の位置が見つかったら、[RECOVERY]を押して復旧を終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

スライドと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

5

ROTARYと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

この手順は、EC-1600ZTパレットプールのピックアップと個々のステーションへのドロップオフを微調整するためのものです。この手順を繰り返して、複数のステーションを整列させます。

この機械が2025年5月より前に製造されている場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注：この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMM

に変更してください。

2

サドルとステーションの整列調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

ECパレットプール	工具交換オフセット基礎位置
EC-400 6+1ステーション	シェルフA
EC-1600 4+1ステーション	シェルフC

3

15.078 PR軸工具交換オフセットを検索

PRを入力し、[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

4

サドルとステーションの整列調整（続き）：

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS（パラメータ）> Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

重要：パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN]を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

5

フックとアンフックの位置調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[-Z]または[+Z]を押して、Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）またはPallet Slide Axis（パレットスライド軸）を選択します。

PS軸を使用して、パレットを目的のステーション上にジョグ移動させます。

ECパレットプール	工具交換オフセット基礎位置
EC-400 6+1ステーション	シェルフA
EC-1600 4+1ステーション	シェルフC

6

16.078 PS軸工具交換オフセットを検索

PSを入力してから[F2] を押して、その軸の新しい工具交換オフセットを設定します。

工具交換オフセットを変更した後、[ZERO RETURN] を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせる必要があります。

7

フックとアンフックの位置調整（続き）：

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

まずPS軸をゼロリターンさせてから、PR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、シェルフでの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

Electrical Diagrams

パレットプールの入力ステータスとソレノイド出力

PR/PSスイッチとMainConPCBへのサーボモーター接続

8 - Pallet Pool - Troubleshooting

8.1 UMCパレットプールのトラブルシューティング

UMCパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC

Introduction

Symptom Table

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Load Door I/O Status

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

2

3

4

5

Electrical Diagrams

8.2 VMCパレットプールのトラブルシューティング

VMC - パレットプール - トラブルシューティングガイド

Introduction

1

Sensors

Symptom Table

Load Door I/O Status

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

2

3

4

5

6

7

Electrical Diagrams

8.3 ECパレットプールのトラブルシューティング

EC-400/VC-400パレットプール - トラブルシューティングガイド - NGC

Introduction

Symptom Table

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

2

3

4

5

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

2

3

4

5

6

7

Electrical Diagrams

Schematics

Haas納入価格