7.1 UMC/ECパレットプール - トラブルシューティング

はじめに

UMC/ECパレットプールとVMCパレットプールには違いがあります。UMC/ECパレットプール（6/8/10/16/20ステーションパレットプールオプション）に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン 100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプール サドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

それぞれの機械の取り付け方法の詳細については、パレットプールサービスマニュアルのUMC取り付けセクションまたはHMC取り付けセクションを参照してください。 

パレットプール

  1. 緊急停止 
  2. パレット準備完了ボタン
  3. 積載ステーションドア
  4. ロードステーション
  5. エアガン
  6. ドリップトレイ

センサー

 
 
  1. PPリフターアップ
  2. PPリフターダウン
  3. PR軸ホームスイッチ
 
        4. PP積載ドアが開いています
        5. PPステーションロック

 

        6. UMCパレットスライドホームスイッチ

         注意：EC-400パレットスライドホームスイッチは、ボールスクリューの下にあります。

症状表

兆候 考えられる原因 是正措置

アラーム15.108 軸サーボ過負荷

アラーム15.103 軸サーボエラー 過大

 バインディング変速機 アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。

PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。

アラーム15.103 軸サーボエラー 過大

アラーム16.103 軸サーボエラー 過大

 ホームセンサーの障害 Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントに障害が発生したかを判定してください。
パレット交換中に、油圧オイルがパレット位置決めピンから漏れる、または噴出する。   Haasサービスに連絡してください。
アラーム391  無効な機能 は、M180とM181を指令して生成されます シングルスイッチの自動ウィンドウは単独では指令できません。

機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 設置

AD0663 - UMC 500 - 1500 自動ウィンドウ - 設置

AD0669 - VMC 小型 - 自動ウィンドウ - 設置

 
アラーム974 パレットプールスイッチの障害 センサー部にチップが蓄積しています。 パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。 パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。
アラーム975  パレットプールリフターアップタイムアウト センサー部にチップが蓄積しています。 パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。
パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。

パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 

 パレットプールステータスケーブル（P/N 33-0427）が正しく固定されていることを確認します。 以下に示す 電気回路図を使用してください。
アラーム977 パレットプールリフターアップタイムアウト 油圧または液量が不足しています。 ポンプがオンになっており、パレットリフターを持ち上げるのに十分な圧力になっていることを確認してください。
パレットリフターのクランプが解除されていません。 パレットリフターの上昇を妨げている機械的な障害物がないか確認してください。
パレットプールアップスイッチまたは配線が損傷しています。 パレットリフターアップセンサーとパレットリフターダウンセンサーが適切に動作しているかどうかを確認してください。 センサーの正しい状態を判断するには、 リフターアップ／リフターダウンI/Oステータス テーブルを使用してください。
アラーム9887 パレットプールリフターが上がっています パレットの回収試行時にリフターが上がっています。 「RECOVERY」と入力して自動復旧を試みるか、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターアップ（入力38）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下の リフターアップ／リフターダウンI/Oステータス テーブルを使用してください。
アラーム9888 パレットプールリフターが下がっています パレット回収時、またはパレット配置時にリフターが下がっています。 「RECOVERY」と入力して、自動復旧を試みてください。自動復旧が失敗した場合は、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。 PPリフターダウン（入力41）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。 センサーの正しい状態を判断するには、 リフターアップ/リフターダウンI/Oステータス テーブルを使用してください。
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。 パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません パラメータ740を正しいパレット数に変更してください 
パレットプールアップ&ダウンソレノイドは逆に機能しています  アップ&ダウンソレノイドケーブルのラベルが間違っています   注文 93-3268 または 93-3268、 正しくラベル付けされたケーブル用のソレノイドケーブルキットを下げて持ち上げます。 
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプ メカニズムが逆に動作します。 油圧ラインが逆になっています。 油圧リフトシリンダーと油圧電源装置の両端を確認し、正しく設定されていることを確認します。
パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。 レシーバーにパレットが付いています。 パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。 端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。
アラーム9889 パレットプール スライダー ドア オープン タイムアウト スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした ドアオープン スイッチを妨げるものがないことを確認します
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します
ドアオープン スイッチを妨げるものがないことを確認します
アラーム9890  パレットプール スライダードア クローズ タイムアウト スライダードアが所要制限時間内に閉じませんでした
スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します
ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認します
アラーム9892 パレットプール スライダードアが開いていない  スライダードアが開いていることが想定される時に、閉じていることが検出されました。 障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
アラーム9893 パレットプール スライダードアが開いている  スライダードアが閉じていることが想定される時に、開いていることが検出されました。 障害物がないか、スライダードアの周囲をチェックしてください
正しいスイッチが正しい場所にあることを確認してください
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing" のメッセージが現れます クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません   I/O タブに移動し、入力  25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）、および出力  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態） が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。 
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト 
アラーム15.165  軸ゼロリターンマージンが小さすぎます 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
Alarm 16.165  PS-軸ゼロリターンマージンが小さすぎます 輸送中に機械がシフトした可能性があります グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
機械が、負荷とピックアップシリンダーの作動中の大部分にガタつく音がしている 輸送中に機械がシフトした可能性があります 工具交換オフセットを調整する必要があります。 詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される パラメータ2129が、「PP_Shelf_ A」に設定されませんでした。 USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC（診断）]を押し、 PARAMETERS（パラメータ）>Factory（工場） 設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値  2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_A に設定します。

リフターアップ／リフターダウンI/Oステータス

機械の状態

PPリフターアップ

入力#38

PPリフターダウン

入力#41

PPパレット上昇

出力#166

PPパレット下降

出力#167
パレットプールリフターが上がっています 1 0 1 0
パレットプールリフターが下がっています 0 1 0 1

積載ドアI/Oステータス

機械の状態

PP積載ドアが開いています 

入力#31

PPステーションロック

入力#33
ドアは閉まり、ステーションロックは原点にあります 0 1
ドアは開き、ステーションロックは原点にあります 1 1
ドアは閉まり、ステーションロックは原点にありません 0 0

電気回路図

パレットプールの入力ステータスとソレノイド出力

                                          

PR/PSスイッチとMainConPCBへのサーボモーター接続

7.2 VMCパレットプールトラブルシューティング

はじめに

1

UMC/ECパレットプールとVMCパレットプールには違いがあります。VMCパレットプール（3ステーション）に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン 100.22.000.1010 またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

パレットプールオプションには、パレットプールオプションを使用してVF-2YTに取り付けることができる合計4個のパレット用のスペースがあります。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプール サドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

VMCパレットプールの取り付け方法の詳細については、VF2YT - 3ステーション - パレットプールの取り付け手順を参照してください。

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