パレットプール
センサー
6. UMCパレットスライドホームスイッチ
注：EC-400パレットスライドホームスイッチは、ボールスクリューの下にあります。
| 兆候 | 考え得る原因 | 是正措置 |
アラーム15.108 軸サーボ過負荷 アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます） |
バインディング変速機 | アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。 |
PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。 アラーム15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます） アラーム16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます） |
ホームセンサーの障害 | Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントに障害が発生したかを判定してください。 |
| パレット交換中に、油圧オイルがパレット位置決めピンから漏れる、または噴出する。 | Haasサービスに連絡してください。 | |
| アラーム974 パレットプールスイッチの障害 | センサー部にチップが蓄積しています。 | パレットリフターダウン／アップセンサーにチップがないか確認し、見つかったものをすべて掃き出します。パレットプールを修復して、再試行してください。センサーを見つけるにはイラストを使用してください。 |
| パレットプール状態の近接センサーがトリガされていません。 | パレットリフターダウン／アップセンサーの状態をチェックし、トリガされたときにセンサーが切り替わることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 | |
| アラーム977 パレットプールリフターアップタイムアウト | 油圧または液量が不足しています。 | ポンプがオンになっており、パレットリフターを持ち上げるのに十分な圧力になっていることを確認してください。 |
| パレットリフターのクランプが解除されていません。 | パレットリフターの上昇を妨げている機械的な障害物がないか確認してください。 | |
| パレットプールアップスイッチまたは配線が損傷しています。 | パレットリフターアップセンサーとパレットリフターダウンセンサーが適切に動作しているかどうかを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 | |
| アラーム9887 パレットプールリフターが上がっています | パレットの回収試行時にリフターが上がっています。 | 「RECOVERY」と入力して自動復旧を試みるか、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターアップ（入力38）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、下のリフターアップ／リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 |
| アラーム9888 パレットプールリフターが下がっています | パレット回収時、またはパレット配置時にリフターが下がっています。 | 「RECOVERY」と入力して、自動復旧を試みてください。自動復旧が失敗した場合は、リカバリページに入り、リフターに上下するようコマンドを与え、リフターが動作することを確認してください。PPリフターダウン（入力41）をチェックして、正しく動作していることを確認してください。センサーの正しい状態を判断するには、リフターアップ/リフターダウンI/Oステータステーブルを使用してください。 |
| パレットプールに間違った量のパレットが表示されています | パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません | パラメータ740を正しいパレット数に変更してください |
| 機械の状態 | PPリフターアップ 入力#38 |
PPリフターダウン 入力#41 |
PPパレット上昇 出力#166 |
PPパレット下降 出力#167 |
| パレットプールリフターが上がっています | 1 | 0 | 1 | 0 |
| パレットプールリフターが下がっています | 0 | 1 | 0 | 1 |
機械の状態 |
PP積載ドアが開いています 入力#31 |
PPステーションロック 入力#33 |
| ドアは閉まり、ステーションロックは原点にあります | 0 | 1 |
| ドアは開き、ステーションロックは原点にあります | 1 | 1 |
| ドアは閉まり、ステーションロックは原点にありません | 0 | 0 |
パレットプールの入力ステータスとソレノイド出力
PR/PSスイッチとMainConPCBへのサーボモーター接続
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
