7.1 UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritys

UMC/EC-paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – NGC

Versio A – 4/2025

Introduction

UMC/EC-paletinvaihtajan ja VMC-paletinvaihtajan välillä on eroja. Katso tästä vianmääritysoppaasta UMC/EC-paletinvaihtajaan (6/8/10/16/20-asemainen paletinvaihtaja) liittyvät ongelmat.

Tämä paletinvaihtaja voidaan asentaa seuraaviin konemalleihin:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.20.000.1110tai uudempi.

Paletinvaihtajavaihtoehdon jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää paletinvaihtajan satulaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään paletinvaihtajan satulaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

Katso UMC:n asennusosiosta tai paletinvaihtajan huolto-oppaan HMC:n asennusosiosta lisätietoja vastaavan koneen asennuksesta. 

Paletinvaihtaja

  1. Hätäpysäytys 
  2. Paletti valmiina -painike
  3. Latausaseman luukku
  4. Latausasema
  5. Paineilmapistooli
  6. Lastukaukalo

Sensorit

  1. PP-nostin ylös
  2. PP-nostin alas
  3. PR-akselin kotiaseman kytkin
 
        4. PP-latausluukku auki
        5. PP-aseman lukitus

        6. UMC-paletin liukukytkin

Huomautus: EC-400-paletin liukukytkin löytyy kuularuuvin alta.

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 15.108 AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Jumiutuva voimansiirto Vahvistimessa voi olla moottorin käyttöön liittyvä ongelma. Jos koneessasi on tämä ongelma, ota yhteyttä huolto-osastoomme.

Kun PS- tai PR-akseli on palautettu nollaan, annetaan seuraavat hälytykset:

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 16.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Viallinen kotisensori Siirry Diagnostiikka-MOCON-välilehdelle ja hae PR- tai PS-akselin kotiaseman kytkimen syötteitä. Paina manuaalisesti PR- tai PS-sensoreita tarkistaaksesi bittien vaihtotilat välillä 0 – 1. Jos bitit eivät muutu, määrittele jäljempänä annetulla sähkökaavionlla, mikä osa on viallinen.
Hydrauliöljyä vuotaa tai suihkuaa paletin kohdistustapeista paletinvaihdon aikana.   Ota yhteys Haasin huoltoon.
Hälytys 391  Ominaisuus poistettu käytöstä luodaan komentamalla M180 ja M181 Yksittäiskytkimen automaatti-ikkunaa ei voi käskeä erikseen.

Ominaisuutta on käskettävä paletinvaihtajamallilla. Asiakkaan on hankittava automaattisen ikkunan asennussarja, jotta hän voi hyödyntää itsenäiset toiminnot. Katso koneeseen soveltuvat AD-asiakirjat.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automaatti-ikkuna – Asennus – AD0652

UMC-automaatti-ikkuna – Asennus – AD0663

VMC – Automaatti-ikkuna – Asennus – AD0669
Hälytys 974 Paletinvaihtajan kytkinvika Sensoriin kerääntyneet lastut. Tarkista paletinnostimen lasku-/ylös-sensorit lastujen varalta ja puhdista löydetyt osat. Palauta palettipooli ja yritä uudelleen. Etsi sensorit kuvista.
Paletinvaihtajan tilan lähestymissensorit eivät laukea. Tarkista paletinnostimen alas-/ylös-sensorin tilat ja varmista, että sensorit vaihtelevat keskenään, kun liipaisinta painetaan. Käytä Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa jäljempänä määrittääksesi sensorin oikeat tilat.
Hälytys 975 Paletinvaihtajan nostin ylhäällä aikakatkaisu Sensoriin kerääntyneet lastut. Tarkista paletinnostimen lasku-/ylös-sensorit lastujen varalta ja puhdista löydetyt osat. Palauta palettipooli ja yritä uudelleen. Etsi sensorit kuvista.
Paletinvaihtajan tilan lähestymissensorit eivät laukea.

Tarkista paletinnostimen alas-/ylös-sensorin tilat ja varmista, että sensorit vaihtelevat keskenään, kun liipaisinta painetaan. Käytä jäljempänä annettua  Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi sensorin oikeat tilat. 

Varmista, että paletinvaihtajan tilakaapeli (osanro 33-0427) on kiinnitetty oikein.  Käytä jäljempänä esitettyä sähkökaaviota.
Hälytys 977 Paletinvaihtajan nostin ylhäällä aikakatkaisu Riittämätön hydraulipaine tai nestetilavuus. Varmista, että pumppu käynnistyy ja että se tuottaa riittävästi painetta paletinnostimen nostamiseksi.
Paletinnostinta ei irrotettu. Tarkista, ettei palettin nostin nousemisen tiellä ole mekaanisia esteitä.
Paletin nostokytkimen tai johdotuksen vahingoittuminen. Tarkista paletin nostimen ja paletin nostimen laskun sensorien oikea toiminta. Käytä jäljempänä annettua Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi sensorin oikeat tilat.
Hälytys 9887 Paletinvaihtajan nostin on ylhäällä Nostin on ylhäällä, kun palettia yritetään noutaa. Anna PALAUTUS yrittääksesi automaattista palautusta, tai siirry palautussivulle ja varmista, että nostin on päällä nostamalla sitä ylös ja alas. Tarkista PP-nostin ylhäällä (TULO 38) ja varmista, että se toimii oikein. Käytä jäljempänä annettua Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi anturin oikeat tilat.
Hälytys 9888 Paletinvaihtajan nostin on alhaalla Nostin on alhaalla joko nostettaessa palettia tai asetettaessa palettia. Anna PALAUTUS yrittääksesi automaattista palautusta. Jos automaattinen palautus ei onnistu, siirry palautussivulle ja varmista, että nostin on päällä, nostamalla sitä ylös ja alas. Tarkista  PP Lifter Down (INPUT 41) ja tarkista, että se toimii oikein. Käytä jäljempänä annettua Nostin ylhäällä/ Nostin alhaalla I/O-tila -taulukkoa määrittääksesi anturin oikeat tilat.
Palettijärjestelmä näyttää väärän määrän paletteja. Parametri 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä on asetettu väärin Muuta parametri 740 oikeaan palettimäärään 
Paletinvaihtajan ylös ja alas -solenoidit toimivat käänteisesti& Ylös ja alas -solenoidikaapelit on merkitty väärin   Komenna  93-3268 tai 93-3268, laske ja nosta solenoidikaapelisarja oikein merkityille kaapeleille. 
Paletinvaihtimen puristin-/vapautusmekanismi toimii käänteisesti. Hydrauliletkut ovat käänteiset. Tarkista hydraulisen nostosylinterin ja hydrauliikkalaitteiston molemmat päät ja varmista, että ne on asetettu oikein.
Paletin puristin-/vapautusanturit ovat käänteiset. Paletilla vastaanottimessa.  Purista ja avaa puristus paletin komennolla.  Siirry I/O-välilehteen ja varmista, että sisääntulot 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED ja 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED -vaihtokytkimet ovat oikeassa tilassa.  Tarkista kytkentäkisko ja tarkista, että ne on liitetty oikein.
Hälytys 9889 Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu Liukukelkan ovi ei avautunut vaaditun ajan kuluessa Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Säädä lippu kytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Hälytys 9890 Paletinvaihtajan liukukelkan oven sulkemisen aikakatkaisu Liukukelkan ovi ei sulkeutunut vaaditun ajan kuluessa
Säädä kytkin lippuun ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9892 Paletinvaihtajan liukukelkan ovi ei avoin  Paletinvaihtajan liukukelkan oven havaittiin olevan suljettu, kun sen pitäisi olla auki Tarkista, onko liukukelkan ovea ympäröivällä alueella esteitä
Varmista, että oikea kytkin on oikeassa paikassa
Hälytys 9893 Paletinvaihtajan liukukelkan ovi on auki  Paletinvaihtajan liukukelkan oven havaittiin olevan auki, kun sen pitäisi olla suljettu Tarkista, onko liukukelkan ovea ympäröivällä alueella esteitä
Varmista, että oikea kytkin on oikeassa paikassa
Paletin ”Puuttuva”-ilmoitus ilmestyy paletin ajoitussivulle aina, kun paletti ladataan koneeseen Puristin- ja irrotuskytkintä ei ole säädetty oikein  Siirry I/O-välilehteen ja varmista, että sisääntulojen 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED- ja 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED- sekä lähdön  44 PALLET CHANGER UNCLAMPED -vaihtokytkimet ovat oikeassa tilassa. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 946  APC-paletin puristimen aikakatkaisu 
Hälytys 15.165 PR-AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Hälytys 16.165  PS-AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Kone kolisee suurimman osan lataus- ja poimintatyökiertojen ajasta Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Työkalunvaihdon korjaimia on säädettävä. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen, jotta voit tehdä sen sisäisenä toimenpiteenä.
"Ei palettia" -viesti tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti" Parametriin 2129 ei ole asetettu asetusta ”PP_Shelf_ A” Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle. Aseta seuraavat tehdasasetukset arvoon  2129[:] Paletin lataushylly = PP_Shelf_A .

UMC-1250-koneet, jotka on valmistettu ennen elokuuta 2023:

Paletit eivät ole samassa tasossa paletin säilytysasemien kanssa

 Paletin liukuliitosreikien halkaisija ei ole oikea. Katso lisäohjeita kohdasta UMC-1250:n paletin liukuliitoksen reiän halkaisija 

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Koneen tila

PP-nostin ylös

Tulo #38

PP-nostin alas

Tulo #41

PP Paletin nosto

Lähtö #166

PP Paletin alaosa

Lähtö #167
Paletinvaihtajan nostin on ylhäällä 1 0 1 0
Paletinvaihtajan nostin on alhaalla 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Koneen tila

PP-latausluukku auki 

Tulo #31

PP-aseman lukitus

Tulo #33
Ovi on kiinni ja aseman lukko on alkuasennossa 0 1
Ovi on auki ja aseman lukko on alkuasennossa 1 1
Ovi on kiinni eikä aseman lukko ole alkuasennossa 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Muokkaa reiät [B] ja [C] kuvassa määritettyyn kokoon.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Jos tämä kone on rakennettu ennen 5/2025, lataa viimeisin kokoonpanotiedosto koneeseen HBC:stä ja päivitä koneen kokoonpanotiedosto.

Huomautus: Jos yksittäisiä hyllyparametreja on säädetty eikä korjaustiedostoa ole luotu, määrityspäivitys palauttaa muutetut arvot takaisin tehdasasetuksiin. 

2

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry  paletin palautussivulle  paina säätöä vaativan aseman kirjainta   , ja paina sitten  [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan.

Paina [-Z] tai  [+Z] valitaksesi  paletin kiertoakselin  tai paletin liukuakselin

Käytä näitä akseleita uppomännän nykäyssyöttöön asemaan, jotta se putoaa ja poimii asemalta tasaisesti. 

Testaa asema painamalla [ALTER] kelkan nostamiseksi ja laskemiseksi. 

Huomioi PR- ja PS-arvot.

 

3

Kun haluttu sijainti on löytynyt, poistu palautuksesta painamalla [RECOVERY]. 

Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP].

Kirjoita SLIDE ja paina [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää. 

Huomautus: Objektilasikorjaimen parametrinumero on välillä 2130–2139, 2306–2313 tai 2372 ja 2379.

Kun parametri on löydetty, kirjoita PS-akselin merkitty arvo ja aseta uusi leikekorjaus halutulle aseman kirjaimelle käyttämällä tätä arvoa.

 

4

Kirjoita PYÖRÖPÖYTÄ ja paina [F1].

Etsi parametri, joka  vastaa asemaa, jota yrität säätää.

Huomautus: Parametrinumero on välillä 2140–2149, 2314–2321 tai 2380–2387.

Kun parametri on löydetty, näppäile merkitty arvo PR-akselilta ja aseta uusi pyöröpöydän  korjain halutulle aseman kirjaimelle käyttämällä tätä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Palauta PS- ja PR nollaan PS:stä alkaen.

Kun tämä on tehty, testaa aseman nouto ja jättö. 

Electrical Diagrams

Palettikokonaisuuden tulon tila ja solenoidin lähtö

                                          

PR/PS-kytkin ja servomoottorin liitäntä MainCon-piirilevyyn

7.2 VMC-paletinvaihtajan vianmääritys

VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas

Versio A – 4/2025

Introduction

1

UMC/EC-paletinvaihtajan ja VMC-paletinvaihtajan välillä on eroja. Katso tästä vianmääritysoppaasta VMC-paletinvaihtajallisiin koneisiin liittyvät ongelmat.

Vastaava paletinvaihtaja voidaan asentaa seuraaviin konemalleihin:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-asemainen paletinvaihtaja
    • 6-asemainen paletinvaihtaja       
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-asemainen paletinvaihtaja

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.22.000.1010 tai uudempi.

Pystykaraisen työstökeskuksen paletinvaihtajavaihtoehdon jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää paletinvaihtajan satulaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään paletinvaihtajan satulaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

Katso Paletinvaihtaja – VMC/HMC:n asennus – Haas Servicen opas -toimintamenettelystä lisätietoja VMC-paletinvaihtajan asennuksesta.

Paletinvaihtaja

  1. Hätäpysäytys 
  2. Paletti valmiina -painike
  3. Latausaseman luukut
  4. Latausasema
  5. Paineilmapistooli
  6. Lastukaukalo

Sensors

  1. Vastaanottimen puristin
  2. Vastaanottimen irrotus
 
        3. PP-latausaseman luukun mikrokytkimet

       4. PP-paletin liukukytkin

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 15.108 AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Jumiutuva voimansiirto Vahvistimessa voi olla moottorin käyttöön liittyvä ongelma. Jos koneessasi on tämä ongelma, ota yhteyttä huolto-osastoomme.

Kun PS- tai PR-akseli on palautettu nollaan, annetaan seuraavat hälytykset:

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 16.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Viallinen kotisensori Siirry Diagnostiikka-MOCON-välilehdelle ja hae PR- tai PS-akselin kotiaseman kytkimen syötteitä. Paina manuaalisesti PR- tai PS-sensoreita tarkistaaksesi bittien vaihtotilat välillä 0 – 1. Jos bitit eivät muutu, määrittele jäljempänä annetulla sähkökaavionlla, mikä osa on viallinen.
Hälytys 391 Ominaisuus poistettu käytöstä luodaan komentamalla M180 ja M181 Yksittäiskytkimen automaatti-ikkunaa ei voi käskeä erikseen.

Ominaisuutta on käskettävä paletinvaihtajamallilla. Asiakkaan on hankittava automaattisen ikkunan asennussarja, jotta hän voi hyödyntää itsenäiset toiminnot. Katso koneeseen soveltuvat AD-asiakirjat.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Automaatti-ikkuna – Asennus 

AD0663 –UMC-automaatti-ikkuna – Asennus 

AD0669 – VMC-pieni – Automaatti-ikkuna – Asennus

 
Palettijärjestelmä näyttää väärän määrän paletteja. Parametri 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä on asetettu väärin Muuta parametri 740 oikeaan palettimäärään 
Hälytys 9178 Latausaseman sisäoven sulkemisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu ennen kesäkuuta 2024		 Paletinvaihtajan latausaseman sisäovi ei sulkeutunut vaaditun aikarajan sisällä. Varmista, että oven sulkukytkintä ei peitetä.
Säädä lippu lähestymiskytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9178 Latausaseman sisäoven sulkemisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu kesäkuussa 2024 tai myöhemmin		 Paletinvaihtajan latausaseman sisäovi ei sulkeutunut vaaditun aikarajan sisällä. Katso automaattisen ikkunan vianmääritysoppaasta, miten uudet puristinanturit säädetään ja kohdistetaan oikein.
Hälytys 9889 Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu ennen kesäkuuta 2024		 Liukukelkan ovi ei avautunut vaaditun ajan kuluessa Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Säädä lippu kytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9889  Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu kesäkuussa 2024 tai myöhemmin		 Liukukelkan ovi ei  avautunut vaaditun ajan kuluessa Katso automaattisen ikkunan vianmääritysoppaasta, miten uudet puristinanturit säädetään ja kohdistetaan oikein
Paletin ”Puuttuva”-ilmoitus ilmestyy paletin ajoitussivulle aina, kun paletti ladataan koneeseen Vastaanottimen puristin- ja irrotuskytkintä ei ole säädetty oikein. Siirry  I/O -välilehteen ja varmista, että syötteet 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED ja  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED vaihtuvat oikeaan tilaan. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 946  APC-paletin puristimen aikakatkaisu 
Hälytys 9116 APC-Paletti on irrotettu Paletin puristin/irrotustulot ovat virheellisessä tilassa. Siirry  I/O -välilehteen ja varmista, että syötteet 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED  ja 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED vaihtuvat oikeaan tilaan. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 15.165 PR-AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Hälytys 16.165  PS-AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
"Ei palettia" -viesti tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti" Parametriin 2129 ei ole asetettu asetusta ”PP_Shelf_ A” Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle. Aseta seuraavat tehdasasetukset arvoon  2129[:] Paletin lataushylly = PP_Shelf_A .
Ilmaa tulee ulos, kun vastaanotin on iskunsa huipulla. Paikannuslieriösokka hankaa vastaanottimen puristinmerkintää. Lisää rasvaa lieriösokkaan tämän melun korjaamiseksi.

VF-2YT 3 -aseman paletinvaihtajat, jotka on valmistettu ennen joulukuuta 2022

Pultit ovat liian lyhyitä, kun paletinvaihtajan kelkkalevy vaihdetaan.

 Pidempiä pultteja käytetään nyt paletinvaihtajassa. Tilaa kuusitoista (16) pidempää pulttia,osanumero: 40-0011.
Kärrylevy menee yhden tai useamman palettihyllyn lukitustappien yli eikä kiinnitä paletteja oikein. Tämän ongelman mukainen varastoaseman kuori on säädettävä ulomman vaaitusjalkansa avulla. Katso vaihe 2 paletinvaihtajan asennusmenettelyn kohdassa Jäljellä olevien paletin hyllyjen suuntaus. 
VF-2YT 3 -aseman asennus
VF-2YT 6 -aseman asennus
Kohdistuslieriösokka putosi vastaanottimen valusta. Vastaanottimen puristinlevy poistettiin ja se aiheutti törmäyksen tai valu paikoitustapin ympärillä murtui. Vastaanotin on vaihdettava; katso VF – paletinvaihtajan vastaanottimen vaihto -kohdasta sarjan toimenpiteet ja vaihto-ohjeet.
Lastut kerääntyvät ja pysyvät kuormalavojen pohjalla. Koneeseen ei ole asennettu ikkunaharjasarjaa.

Asenna ikkunaharjasarja, katso VF-paletinvaihtaja – Ikkunaharjan jälkiasennussarja – Asennus -kohdasta sarjan toimenpiteet ja vaihto-ohjeet.

Jos APS aiheuttaa tavallista enemmän lastuja, käytä M50P0-poisto-ohjelmaa, katso lisätietoja paletinvaihtosekvenssin M50-sivulta.
Osia koneistetaan väärin kulmassa. Lastut juuttuvat puristinlevyn alle. Jos APS aiheuttaa tavallista enemmän lastuja, käytä M50P0-poisto-ohjelmaa, katso lisätietoja paletinvaihtosekvenssin M50-sivulta. 
Epäyhtenäinen paletin pyörintä kussakin asemassa. Paletin vaihdelaatikko on löysällä kiinnikkeessään. Kohdista vaihteiston vetoratas karusellin rattaistoon. Varmista, että hammaspyörä on täysin kytkeytynyt. Kiristä kaikki ruuvit ja kiristä ne ohjetiukkuuteen. Tarkista aseman lataus- ja tyhjennyssuuntaus uudelleen. Katso VMC-paletinvaihtaja asennus asemien suuntausta varten.
Paletin pyörintäliikkeen suuri välys.

Load Door I/O Status

Koneen tila

PP-latausluukku auki 

Tulo #31
Latausaseman molemmat ovet ovat kiinni. 0
Toinen tai molemmat latausaseman ovet avataan. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Jos tämä kone on rakennettu ennen 5/2025, lataa viimeisin kokoonpanotiedosto koneeseen HBC:stä ja päivitä koneen kokoonpanotiedosto.

Huomautus: Jos yksittäisiä hyllyparametreja on säädetty eikä korjaustiedostoa ole luotu, määrityspäivitys palauttaa muutetut arvot takaisin tehdasasetuksiin. 

2

Satulan säätäminen aseman suuntaukseen:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry  paletin palautussivulle  paina säätöä vaativan aseman kirjainta   , ja paina sitten  [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan.

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi  paletin kiertoakselin  tai paletin liukuakselin

Testaa siirtymä kelkan ja hyllyn välillä nykäyssyöttämällä paletti asemaan PS:n avulla. Jos siirtymä vaatii säätöä, paina [INSERT]  palauttaaksesi paletin takaisin satulaan ja säätääksesi PR:ää tarvittavaan suuntaan ja testataksesi uudelleen, kunnes paletin siirtymä on tasainen. 

3

Satulan säätö aseman suuntaukseen jatkuu:

Kun PR on säädetty, huomioi PR-asento ja  poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP] , kirjoita PYÖRÖPÖYTÄ ja paina [F1].

Etsi parametri, joka  vastaa asemaa, jota yrität säätää.

Tärkeää: Parametrinumero on 2140–2149, 2314–2321 tai 2380–2387.

Kun parametri on löydetty, näppäile merkitty arvo PR-akselilta ja aseta uusi pyöröpöydän  korjain halutulle aseman kirjaimelle käyttämällä tätä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Valitse [ZERO RETURN] PS- ja PR-akseleille aloittaen PS:stä.

Kun tämä on tehty, testaa aseman nouto ja jättö. 

4

Koukku- ja irrotusasennon säätö:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry  paletin palautussivulle  paina säätöä vaativan aseman kirjainta   , ja paina sitten  [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan.

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi  paletin kiertoakselin  tai paletin liukuakselin

Nykäyssyötä paletti haluttuun asemaan PS:n avulla.

Tärkeää: ÄLÄ aja liian pitkälle liikealueella PS:n ollessa päällä asemaan. Voit törmätä työpysäyttimeen paletin kanssa ja aiheuttaa ylikuormitushälytyksen tai  vahingoittaa kuorta. 

Kun vaunu on asemassa, kierrä vaunulevy PR:n avulla ulos paletin koukusta. Pyöritä PS:ää  4 astetta negatiiviseen suuntaan. Tarkista, onko salpa palettikoukun lovessa. Jos salpa ei ole oikeassa kohdassa, siirrä palettia, kunnes se on oikeassa asemassa asemassa, jotta salpa kytkeytyy.

Pyöritä kelkan levyä hitaasti PR:n avulla samalla kun säädät PS:ää, jotta kelkan levyn tapin ja paletin koukun [1] välinen siirtymä olisi tasainen. Varmista, että tappi ei vedä tai työnnä palettia koukun liikkeen aikana.

5

Koukun kiinnityksen ja koukun avausasennon säätö jatkuu:

Kun PS on säädetty, huomioi PS-asema ja  poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP] , kirjoita sitten SLIDE ja paina [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää. 

Huomautus: Objektilasikorjaimen parametrinumero on välillä 2130–2139, 2306–2313 tai 2372 ja 2379.

Kun parametri on löydetty, kirjoita PS-akselin merkitty arvo ja aseta uusi leikekorjaus halutulle aseman kirjaimelle käyttämällä tätä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Palauta PS- ja PR nollaan PS:stä alkaen.

Kun tämä on tehty, testaa kuoren nosto ja pudotus.

Electrical Diagrams