8.1 Risoluzione dei problemi relativi al pallet pool UMC
8.2 Risoluzione dei problemi del pallet pool VMC
8.3 Risoluzione dei problemi relativi al pallet pool EC-400/VC-400

8.1 Risoluzione dei problemi relativi al pallet pool UMC

Pallet Pool UMC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

TG0153

Revisione F - 05/2026

Introduction

Esistono differenze tra il Pallet Pool UMC, il Pallet Pool VMC e il Pallet Pool EC, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per i problemi relativi al Pallet Pool UMC (opzioni Pallet Pool stazione 6/8/10/16/20).

Questa opzione pallet pool può essere installata sui seguenti modelli di macchina:

UMC-500/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

Il software di Nuova generazione sulla macchina deve essere versione 100.20.000.1110o successiva.

L'opzione pallet pool non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Si prega di fare riferimento alla Sezione installazione UMC o la Sezione installazione HMC nel Manuale di servizio del pallet pool per ulteriori informazioni su come installare la rispettiva macchina.

Sensori

Sollevatore PP su
Sollevatore PP giù
Interruttore

4. Sportello di carico PP aperto

5. Blocco stazione PP

6. UMC Interruttore posizione iniziale slitta del pallet

Nota: L’interruttore di posizione iniziale della slitta del pallet EC-400 si trova sotto la vite a sfere.

Symptom Table

posizione iniziale difettoso pallet pool Il messaggio

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 15.108 AXIS SERVO OVERLOAD Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	- Trasmissione vincolante	- L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.
Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti: Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi. Allarme 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	Sensore	Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Perdite o spruzzi di olio idraulico dai perni di posizionamento del pallet durante un cambio pallet.		Contattare l’assistenza Haas.
Allarme 391 Funzione disabilitata viene generato comandando M180 e M181	La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.	La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione - AD0652 Finestra automatica UMC - Installazione - AD0663 VMC - Finestra automatica - Installazione - AD0669
Allarme 974 Guasto interruttore	Trucioli accumulati sui sensori.	Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
Allarme 974 Guasto interruttore	I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano.	Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la tabella Stato I/O sollevamento SU/Giù per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 975 Tempo scaduto sollevatore pallet pool	Trucioli accumulati sui sensori.	Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
Allarme 975 Tempo scaduto sollevatore pallet pool	I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano.	Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la tabella di stato degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore. Verificare che il cavo di stato del pallet pool (codice articolo 33-0427) è collegato correttamente. Usare gli Schemi elettrici sotto.
Allarme 977 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter	Pressione idraulica o volume del fluido insufficiente.	Assicurarsi che la pompa si accenda e che crei una pressione sufficiente per sollevare il sollevatore pallet.
	Il sollevatore pallet non è stato sbloccato.	Controllare che non vi siano ostruzioni meccaniche che impediscono al sollevatore del pallet di sollevarsi.
	C’è un danno all’interruttore o al cablaggio del pallet	Controllare il corretto funzionamento dei sensori di sollevamento e di abbassamento del pallet.Utilizzare la tabella di stato I/O di sollevamento/abbassamento del sollevatore per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9887 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter	Il sollevatore si solleva quando si tenta di recuperare un pallet.	Premere RECOVER per tentare il recupero automatico o immettere la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare INPUT 38 e verificare che funzioni correttamente. Utilizzare la tabella di stato degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9888 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter	Il sollevatore è abbassato durante il recupero di un pallet o il posizionamento di un pallet.	Inserire il RECUPERO per tentare il recupero automatico. Se il recupero automatico non riesce, inserire la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare il PP Lifter Down (INPUT 41) e verificare che funzioni correttamente.Utilizzare la tabella di stato Lifter UP/ Lifter Down I/O sottostante per determinare gli stati corretti del sensore.
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet.	Il parametro 740 Pallet Pool Max Pallet Count è impostato in modo errato	Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto
I solenoidi in alto e in basso del pallet pool funzionano in modo inverso	I cavi del solenoide verso l’alto e verso il basso sono etichettati in modo errato	Ordinare 93-3268 o 93-3268, abbassare e sollevare il kit del cavo solenoide per i cavi correttamente etichettati.
Il meccanismo di blocco/sblocco cambio pallet funziona in retromarcia.	Le linee idrauliche sono invertite.	Verificare che entrambe le estremità del cilindro idraulico di sollevamento e dell'unità di alimentazione idraulica siano impostate correttamente.
	I sensori di blocco/sblocco del pallet sono invertiti.	Con un pallet sul ricevitore. Comandare al pallet di bloccare e sbloccare. Andare allascheda I/O e verificare che gli ingressi 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO passino allo stato corretto. Controllare che la morsettiera sia collegata correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello cursore pallet pool	Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto	Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
		Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
		Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
	Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Allarme 9890 Timeout chiusura sportello slitta pallet pool		Impossibile chiudere lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto
	Regolare l'interruttore sulla bandierina e assicurarsi che si agganci quando è in posizione
	Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9892 Slitta pallet pool non aperta	La porta della slitta è stata rilevata chiusa quando si prevede che sia aperta	Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Allarme 9892 Slitta pallet pool non aperta		Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Allarme 9893 Porta slitta pallet pool aperta	La porta della slitta è stata rilevata aperta quando si prevede che sia chiusa	Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Allarme 9893 Porta slitta pallet pool aperta		Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante" sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina	L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio non è regolato correttamente	Vai a I/O scheda e verificare che gli input 25 CAMBIO PALLET PALLET SBLOCCATO, 29 CAMBIO PALLET PALLET BLOCCATO, e Uscita 44 CAMBIO PALLET SBLOCCATO passare allo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto.
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC
Allarme 15.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
La macchina emette un suono goffo durante la maggioranza dei cicli di carico e prelievo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Gli offset di cambio utensile dovranno essere regolati. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
"Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato"	Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A"	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A.
Per le macchine UMC-1250 costruite prima dell’8/2023: I pallet non sono a filo con le stazioni di stoccaggio pallet	Il diametro dei fori di adattamento a scorrimento sul pallet non è corretto.	Fare riferimento alla sezione UMC-1250 Diametro del foro di scorrimento del pallet per ulteriori istruzioni.
I pallet non passano agevolmente da/verso le forche a/dal ripiano portaoggetti durante il ritiro e la consegna	Disallineamento meccanico della posizione dello scaffale	Fare riferimento alla sezione UMC/PP Ottimizzazione del prelievo e del ritiro di seguito per ottimizzare il ritiro del pallet pool e il prelievo sulla macchina.
	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione
L’impostazione 382 Disabilita pallet pool ha solo l’opzione "nessuno" disponibile quando si abilita/disabilita pallet pool.	Il parametro 2128 è stato impostato su "Non installato".	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2128[:] Tipo pallet pool = Sollevamento HPU per UMC-500/750/1000 o Sollevamento HPU con ausilio per UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Stato macchina

Sollevatore PP su

Input #38

Sollevatore PP giù

Input #41

Sollevamento

pallet PP

Output #166

Pallet PP inferiore

Output #167

IL SOLLEVATORE DEL PALLET È IN ALTO

IL SOLLEVATORE DEL PALLET È INATTIVO

Load Door I/O Status

iniziale iniziale iniziale

Stato macchina	Sportello di carico PP aperto Input #31	Blocco stazione PP Input #33
La porta è chiusa e il blocco della stazione è nella posizione	0	1
Lo sportello è aperto e il blocco della stazione è nella posizione	1	1
La porta è chiusa e il blocco della stazione non è nella posizione	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Rilavorare i fori etichettati [B] e [C] alla dimensione specificata nell'immagine.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Questa procedura serve a regolare con precisione il ritiro e la consegna dei pallet UMC-PP su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: Se i singoli parametri dello scaffale sono stati regolati e non è stato creato un file di patch, l'aggiornamento della configurazione riporterà i valori modificati alle impostazioni di fabbrica.

Importante: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’ Impostazione 9.

2

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Utilizzare questi assi per far avanzare a intermittenza il pistone in posizione per consentire un rilascio uniforme e il ritiro dalla stazione.

Testare la posizione premendo [ALTER] per sollevare e abbassare il pistone.

Prendere nota della posizione dell’asse di rotazione del pallet e della posizione dell’asse della slitta del pallet nella casella di stato del pallet pool.

Pallet Pool UMC	Posizione di base offset cambio utensile
Tutti i Pallet Pool UMC	Scaffale A

3

Quando si regola finemente la posizione dello scaffale in cui si basa l'offset del cambio utensile, il singolo parametro dello scaffale non deve essere regolato. L'offset del cambio utensile per PR o PS deve essere regolato. Fare riferimento alla tabella per determinare quale scaffale si basa sul modello di pallet pool.

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Cercare 15,078 per l’offset cambio utensili asse PR

Cercare 16,078 per l’offset cambio utensili asse PS

Digitare PR o PS, quindi premere [F2] per impostare l'offset del nuovo cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

Nota: Una volta fatto questo, gli altri ripiani potrebbero necessitare di una nuova regolazione. Se necessario, seguire nuovamente questa procedura saltando il passaggio 3 per ciascuno degli scaffali.

4

Una volta trovata la posizione desiderata, uscire dal recupero premendo [RECOVERY].

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica.

Premere[EMERGENCY STOP].

Digitare SLIDE e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

5

Digitare ROTARY e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota: il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

[ZERO RETURN] degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione.

Electrical Diagrams

Stato ingresso pool pallet e uscita Solenoide

Collegamento interruttore PR/PS e servomotore a PCB

MainCon

8.2 Risoluzione dei problemi del pallet pool VMC

VMC - Pallet Pool - Guida alla risoluzione dei problemi

TG0156

Revisione F - 02/2026

Introduction

1

Esistono differenze tra UMC/EC Pallet Pool e VMC Pallet Pool, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per problemi relativi al Pallet Pool VMC.

L’opzione pallet pool corrispondente può essere installata sui seguenti modelli di macchina:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Pallet Pool a 3 stazioni
- Pallet Pool a 6 stazioni
VF-4, VF-4SS
- Pallet Pool a 5 stazioni

Il software Next Generation sulla macchina deve essere versione 100.22.000.1010 o successiva.

L'opzione pallet pool VMC non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Fare riferimento alla procedura Pallet Pool - Installazione VMC/HMC - Manuale Haas Service per i dettagli su come installare un pallet pool VMC.

Pallet Pool

Arresto d’emergenza
Pulsante Pronto pallet
Sportelli stazione di carico
Stazione di carico
Pistola pneumatica
Vassoio raccoglitrucioli

Sensors

Morsetto ricevitore
Sblocco del ricevitore

3. Microinterruttori porta stazione di carico PP

4. Interruttore di posizione iniziale della slitta del pallet PP

Symptom Table

posizione iniziale difettoso Il messaggio

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 15.108 AXIS SERVO OVERLOAD Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	- Trasmissione vincolante	- L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.
Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti: Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi. Allarme 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	Sensore	Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Allarme 391 Funzione disabilitata& viene generato comandando M180 e M181	La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.	La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione AD0663 - Finestra automatica UMC - Installazione AD0669 - VMC piccolo - Finestra automatica - Installazione
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet.	Il parametro 740 Pallet Pool Max Pallet Count è impostato in modo errato	Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto
Allarme 9178 Timeout chiusura sportello interno stazione di carico e Costruito prima di giugno 2024	Lo sportello interno della stazione di carico del pallet pool non si è chiuso entro il limite di tempo richiesto.	Verificare che l'interruttore di chiusura della porta non sia bloccato.
Regolare la bandiera sull'interruttore di prossimità e assicurarsi che si attivi quando è in posizione.
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9178 Timeout chiusura sportello interno stazione di carico e Costruito a giugno 2024 o successivi	Lo sportello interno della stazione di carico del pallet pool non si è chiuso entro il limite di tempo richiesto.	Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della finestra automatica per informazioni su come regolare e allineare correttamente i nuovi sensori di morsetto.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool e Costruito prima di giugno 2024	Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto	Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
		Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
		Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool e Costruito a giugno 2024 o successivi	Impossibile aprire o sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto	Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della finestra automatica per informazioni su come regolare e allineare correttamente i nuovi sensori di morsetto
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante" sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina	L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio del ricevitore non è regolato correttamente	Andare alla scheda I/O e verificare le immissioni 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATOe 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO sullo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto.
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC
Allarme 9116 Pallet APC non bloccato	Gli ingressi di sbloccaggio/griffa del pallet sono in uno stato non valido.	Andare alla scheda I/O e verificare le immissioni 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO sullo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto.
Allarme 15.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
"Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato"	Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A"	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A.
C'è aria che fuoriesce quando il ricevitore è nella parte superiore della sua corsa.	Il perno di guida di posizionamento sta sfregando sulla bandierina del morsetto del ricevitore.	Aggiungere grasso al perno di guida per correggere questo rumore.
Pallet pool VF-2YT a 3 stazioni costruiti prima di dicembre 2022 I bulloni sono troppo corti quando si sostituisce la piastra del carrello del pallet pool.	I bulloni più lunghi sono ora utilizzati nell’assemblaggio del pallet pool.	Ordinare sedici (16) bulloni più lunghi, Codice articolo: 40-0011.
La piastra del carrello sta superando i perni di bloccaggio su uno o più ripiani del pallet e non aggancia correttamente i pallet.	Lo scaffale della stazione di stoccaggio con questo problema dovrà essere regolato dal piede di livellamento esterno.	Fare riferimento al passaggio 2 nella sezione Allineare i ripiani rimanenti del pallet pallet pool procedura di installazione. Installazione della stazione VF-2YT 3 Installazione della stazione VF-2YT 6
Il perno di guida di posizionamento è caduto dal pezzo fuso del ricevitore.	La piastra di campo del ricevitore è stata rimossa e ha causato un incidente o il pezzo fuso intorno al perno di posizionamento incrinato.	Il ricevitore dovrà essere sostituito, fare riferimento alla procedura VF - Sostituzione del ricevitore del pallet pool per il kit e le istruzioni su come sostituirlo.
I trucioli stanno prendendo e rimanendo sul fondo dei pallet.	La macchina non ha il kit spazzola finestra installato.	Installare il kit spazzola finestra, fare riferimento alla procedura VF-pallet pool - Kit retrofit spazzola finestra - Installazione per il kit e le istruzioni di installazione. Se l'applicazione causa più trucioli del normale utilizzare il programma di lavaggio M50P0, fare riferimento alla pagina M50 Sequenza di cambio pallet per ulteriori informazioni.
Pezzi lavorati in modo errato ad un angolo.	I trucioli si bloccano sotto la piastra di morsetto.	Se l'applicazione causa più trucioli del normale utilizzare il programma di lavaggio M50P0, fare riferimento alla pagina Sequenza di cambio pallet M50 per ulteriori informazioni.
Rotazione incoerente del pallet in ogni stazione.	Il cambio gamma di rotazione del pallet è allentato sul relativo supporto.	Allineare l'ingranaggio del pignone sul cambio gamma all'ingranaggio cilindrico. Assicurarsi che l'ingranaggio sia completamente innestato. Stringere tutte le viti e serrarle in base alle specifiche. Ricontrollare l'allineamento per il carico e lo scarico della stazione. Fare riferimento a Installazione pallet pool VMC per allineare le stazioni.
La quantità di gioco posteriore sul pallet ruota.
Rumore "sordo" quando il pallet passa dal carrello alle stazioni di stoccaggio.	Disallineamento dell’asse PR rispetto al ripiano portaoggetti.	Fare riferimento alla sezione VMC-PP Ottimizzazione del ritiro e del prelievo di seguito per ulteriori istruzioni su come regolare la PR per l’allineamento tra carrello e stazione.
Il pallet si sposta in avanti o indietro durante l’aggancio e lo sganciamento.	La stazione di stoccaggio non è livellata o non è alla stessa altezza del carrello	Posizionare un bordo lungo o diritto sui rulli della stazione e sui rulli del carrello. Regolare i piedini di livellamento per quella stazione finché il bordo lungo del livello o della riga non tocca almeno 2 rulli sul carrello e 2 rulli sulla stazione di stoccaggio.
	Disallineamento dell’asse della slitta del pallet rispetto alla posizione del meccanismo di bloccaggio e del ripiano portaoggetti.	Fare riferimento alla sezione VMC-PP Ottimizzazione del ritiro e del prelievo di seguito per ulteriori istruzioni su come regolare la PR per l’allineamento tra carrello e stazione.
Il ricevitore APC è lento a sbloccarsi.	I cuscinetti lineari hanno avuto un'usura eccessiva a causa del blocco dei trucioli sotto la piastra di bloccaggio.	Rimuovere la piastra di bloccaggio e rimuovere i cuscinetti lineari. Controllare il cuscinetto lineare per vedere se ci sono segni di detriti sul cuscinetto. In tal caso, sostituire i cuscinetti lineari.
Il ricevitore APC sta per sbloccare il pallet quando il pallet pool inizia a estrarre il pallet dalla macchina.	L'indicatore di morsetto del ricevitore cancella troppo presto il sensore di sblocco.	Sostituire il flag del morsetto del ricevitore con il flag del morsetto del ricevitore più aggiornato, codice articolo 20-9823C.
Entrambi i lati del ricevitore APC non si sbloccano e non si sbloccano in modo uniforme.	La molla per il ricevitore APC è rotta sui cuscinetti lineari.	Aprire il ricevitore APC e verificare se le molle sono rotte. Se è necessario sostituire una molla del ricevitore, tutte le molle devono essere sostituite. 1x 93-6017 deve essere ordinato per le macchine PP VF-2YT e 2x 93-6017 deve essere ordinato per le macchine PP VF-4.
L’impostazione 382 Disabilita pallet pool ha solo l’opzione "nessuno" disponibile quando si abilita/disabilita pallet pool.	Il parametro 2128 è stato impostato su "Non installato".	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2128[:] Tipo pallet pool = Gancio.

Load Door I/O Status

Stato macchina	Sportello di carico PP aperto Input #31
Entrambe le porte della stazione di carico sono chiuse.	0
Una o entrambe le porte della stazione di carico sono aperte.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Questa procedura serve a regolare con precisione il ritiro e la consegna dei pallet VMC-PP su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’Impostazione 9.

2

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Testare la transizione dal pistone allo scaffale facendo avanzare a intermittenza il pallet sulla stazione utilizzando PS. Se la transizione deve essere regolata, premere [INSERT] per riportare il pallet sul carrello e regolare il PR nella direzione necessaria e ripetere il test fino a quando la transizione del pallet non è uniforme.

Pallet pool per VMC	Posizione di base offset cambio utensile
Stazione VF-2 3+1	Scaffale F
Stazione VF-2 6+1	Scaffale F
Stazione VF-4 5+1	Scaffale E

3

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Cercare 15,078 per l’offset cambio utensili asse PR

Digitare in PR quindi premere [F2] per impostare il nuovo offset di cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

4

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione (continua):

Una volta regolata la PR, prendere nota della posizione dell’asse di rotazione del pallet nella casella di stato del pallet pool e uscire dallapagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Premere[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Importante: Il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

[ZERO RETURN] degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione.

5

Regolazione della posizione di aggancio e sgancio:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Far avanzare il pallet sulla stazione desiderata utilizzando il PS.

Importante: NON andare troppo lontano con il PS sulla stazione. Si potrebbe urtare il tampone di arresto con il pallet e attivare un allarme di sovraccarico o causare danni allo scaffale.

Una volta sulla stazione, utilizzare il PR per ruotare la piastra del carrello fuori dal gancio del pallet. Ruotare il PS di 4 DEG nella direzione negativa per farlo. Verificare se il fermo si trova nella fessura sul gancio del pallet. Se il fermo non si trova nel punto corretto, spostare il pallet fino a quando non si trova nella posizione corretta sulla stazione per l’innesto del fermo.

Ruotare lentamente nella piastra del carrello utilizzando PR durante la regolazione del PS per consentire una transizione uniforme tra il perno della piastra del carrello e il gancio del pallet [1]. Assicurarsi che il perno non tiri o spinga il pallet durante il movimento del gancio.

Pallet pool per VMC	Posizione di base offset cambio utensile
Stazione VF-2 3+1	Scaffale F
Stazione VF-2 6+1	Scaffale F
Stazione VF-4 5+1	Scaffale E

6

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Cercare 16,078 per l’offset cambio utensili asse PS

Digitare PS quindi premere [F2] per impostare il nuovo offset di cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

7

Regolazione della posizione di aggancio e sgancio (continua):

Una volta regolata la slitta del pallet, prendere nota della posizione dell’asse della slitta del pallet nella casella di stato del pallet pool e uscire dalla pagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica .

Premere [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

Eseguire il ritorno a zero degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il prelievo e la consegna dello scaffale.

Electrical Diagrams

8.3 Risoluzione dei problemi relativi al pallet pool EC

Pallet Pool EC-400/VC-400 - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

TG0060

Revisione E - 03/2026

Introduction

Esistono differenze tra UMC/EC Pallet Pool, VMC Pallet Pool ed EC Pallet Pool, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per problemi relativi al Pallet Pool EC-400/VC-400.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Si prega di fare riferimento alla Sezione installazione HMC nel Manuale di servizio del pallet pool per ulteriori informazioni su come installare la rispettiva macchina.

Pallet Pool

Arresto d’emergenza
Pulsante Pronto pallet
Porta della stazione di carico
Stazione di carico
Pistola pneumatica
Vassoio raccoglitrucioli

Symptom Table

posizione iniziale difettoso pallet pool Il messaggio

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 15.108 AXIS SERVO OVERLOAD Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	- Trasmissione vincolante	- L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.
Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti: Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi. Allarme 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	Sensore	Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Perdite o spruzzi di olio idraulico dai perni di posizionamento del pallet durante un cambio pallet.		Contattare l’assistenza Haas.
Allarme 391 Funzione disabilitata viene generato comandando M180 e M181	La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.	La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione - AD0652 Finestra automatica UMC - Installazione - AD0663 VMC - Finestra automatica - Installazione - AD0669
Allarme 974 Guasto interruttore	Trucioli accumulati sui sensori.	Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
Allarme 974 Guasto interruttore	I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano.	Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la tabella Stato I/O sollevamento SU/Giù per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 975 Tempo scaduto sollevatore pallet pool	Trucioli accumulati sui sensori.	Controllare i sensori di sollevamento/sollevamento pallet per verificare la presenza di trucioli e pulire quelli trovati. Recuperare il pallet pool e riprovare. Utilizzare le illustrazioni per individuare i sensori.
Allarme 975 Tempo scaduto sollevatore pallet pool	I sensori di prossimità dello stato del pallet pool non si attivano.	Controllare gli stati del sensore di sollevamento pallet giù/su e assicurarsi che i sensori si attivino quando vengono attivati. Utilizzare la tabella di stato degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore. Verificare che il cavo di stato del pallet pool (codice articolo 33-0427) è collegato correttamente. Usare gli Schemi elettrici sotto.
Allarme 977 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter	Pressione idraulica o volume del fluido insufficiente.	Assicurarsi che la pompa si accenda e che crei una pressione sufficiente per sollevare il sollevatore pallet.
	Il sollevatore pallet non è stato sbloccato.	Controllare che non vi siano ostruzioni meccaniche che impediscono al sollevatore del pallet di sollevarsi.
	C’è un danno all’interruttore o al cablaggio del pallet	Controllare il corretto funzionamento dei sensori di sollevamento e di abbassamento del pallet.Utilizzare la tabella di stato I/O di sollevamento/abbassamento del sollevatore per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9887 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter	Il sollevatore si solleva quando si tenta di recuperare un pallet.	Premere RECOVER per tentare il recupero automatico o immettere la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare INPUT 38 e verificare che funzioni correttamente. Utilizzare la tabella di stato degli I/O sollevatore SU/Sollevatore giù riportata di seguito per determinare gli stati corretti del sensore.
Allarme 9888 Scadenza sollevatore Pallet Pool Lifter	Il sollevatore è abbassato durante il recupero di un pallet o il posizionamento di un pallet.	Inserire il RECUPERO per tentare il recupero automatico. Se il recupero automatico non riesce, inserire la pagina di recupero e verificare che il sollevatore sia operativo, facendolo scorrere verso l’alto e verso il basso. Controllare il PP Lifter Down (INPUT 41) e verificare che funzioni correttamente.Utilizzare la tabella di stato Lifter UP/ Lifter Down I/O sottostante per determinare gli stati corretti del sensore.
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet.	Il parametro 740 Pallet Pool Max Pallet Count è impostato in modo errato	Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto
I solenoidi in alto e in basso del pallet pool funzionano in modo inverso	I cavi del solenoide verso l’alto e verso il basso sono etichettati in modo errato	Ordinare 93-3268 o 93-3268, abbassare e sollevare il kit del cavo solenoide per i cavi correttamente etichettati.
Il meccanismo di blocco/sblocco cambio pallet funziona in retromarcia.	Le linee idrauliche sono invertite.	Verificare che entrambe le estremità del cilindro idraulico di sollevamento e dell'unità di alimentazione idraulica siano impostate correttamente.
	I sensori di blocco/sblocco del pallet sono invertiti.	Con un pallet sul ricevitore. Comandare al pallet di bloccare e sbloccare. Andare allascheda I/O e verificare che gli ingressi 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO passino allo stato corretto. Controllare che la morsettiera sia collegata correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello cursore pallet pool	Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto	Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
		Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
		Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
	Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
Allarme 9890 Timeout chiusura sportello slitta pallet pool		Impossibile chiudere lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto
	Regolare l'interruttore sulla bandierina e assicurarsi che si agganci quando è in posizione
	Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9892 Slitta pallet pool non aperta	La porta della slitta è stata rilevata chiusa quando si prevede che sia aperta	Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Allarme 9892 Slitta pallet pool non aperta		Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Allarme 9893 Porta slitta pallet pool aperta	La porta della slitta è stata rilevata aperta quando si prevede che sia chiusa	Controllare l’area attorno alla porta della slitta per individuare eventuali ostruzioni
Allarme 9893 Porta slitta pallet pool aperta		Verificare che l'interruttore corretto sia nella posizione corretta
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante" sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina	L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio non è regolato correttamente	Vai a I/O scheda e verificare che gli input 25 CAMBIO PALLET PALLET SBLOCCATO, 29 CAMBIO PALLET PALLET BLOCCATO, e Uscita 44 CAMBIO PALLET SBLOCCATO passare allo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto.
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC
Allarme 15.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
La macchina emette un suono goffo durante la maggioranza dei cicli di carico e prelievo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Gli offset di cambio utensile dovranno essere regolati. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
"Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato"	Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A"	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A.
I pallet non passano agevolmente da/verso le forche a/dal ripiano portaoggetti durante il ritiro e la consegna	Disallineamento meccanico della posizione dello scaffale	Fare riferimento alla sezione EC-PP Ottimizzazione del prelievo e del ritiro di seguito per ottimizzare il ritiro del pallet pool e il prelievo sulla macchina.
	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione
L’impostazione 382 Disabilita pallet pool ha solo l’opzione "nessuno" disponibile quando si abilita/disabilita pallet pool.	Il parametro 2128 è stato impostato su "Non installato".	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2128[:] Tipo pallet pool = Sollevamento HPU per EC-400 e gancio per EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Questo processo serve a regolare con precisione il ritiro e il rilascio del pallet pool EC-400 su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Importante: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’ Impostazione 9.

2

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Utilizzare questi assi per far avanzare a intermittenza il pistone in posizione per consentire un rilascio uniforme e il ritiro dalla stazione.

Testare la posizione premendo [ALTER] per sollevare e abbassare il pistone.

Prendere nota della posizione dell’asse di rotazione del pallet e della posizione dell’asse della slitta del pallet nella casella di stato del pallet pool.

Pallet pool EC	Posizione di base offset cambio utensile
EC-400 6+1 stazioni	Scaffale A
Stazione EC-1600 4+1	Scaffale C

3

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Cercare 15,078 per l’offset cambio utensili asse PR

Cercare 16,078 per l’offset cambio utensili asse PS

Digitare PR o PS, quindi premere [F2] per impostare l'offset del nuovo cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

4

Una volta trovata la posizione desiderata, uscire dal recupero premendo [RECOVERY].

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica.

Premere[EMERGENCY STOP].

Digitare SLIDE e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

5

Digitare ROTARY e premere [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota: il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

[ZERO RETURN] degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Questa procedura serve a regolare con precisione il ritiro e il rilascio del pallet pool EC-1600ZT su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’Impostazione 9.

2

Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Pallet pool EC	Posizione di base offset cambio utensile
EC-400 6+1 stazioni	Scaffale A
Stazione EC-1600 4+1	Scaffale C