3.1 UMC PP - 6 STAZIONI

UMC PP - 6 stazioni versione 2 - Installazione

Revisione A - 02/2026

Introduction

La seguente procedura vi mostrerà come installare un Pallet Pool a 6 stazioni sulle seguenti macchine:

  • UMC-1250/SS

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L'opzione Pallet Pool ha uno spazio per un totale di 7 pallet che possono essere installati su un UMC-1250 con l'opzione Pallet Pool a 6 stazioni.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-1250 deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento alle procedure di installazione collegate di seguito:

  • Installazione dell’UMC-1250

Premere [POWER OFF].

Impostare l’interruttore di circuito principale su[OFF].

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

Attenzione:Quando si gestisce un PCB, è necessario indossare un cinturino ESD (Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla I/O PCB

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota:questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.


Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Leveling Screws Hardware

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante.  La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso,  vedere l’illustrazione.

Mating the Pallet Pool

   

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

2

Verificare che la vaschetta raccogligocce [1] sia installata sulla macchina. In caso contrario, contattare Haas Service.

3

Rimuovere i bulloni [1] per rimuovere le staffe di trasporto. Ci sono due staffe, la prima [2] che tiene le forche alla stazione di carico e la parte inferiore [3] che tiene ferma la stazione di carico. 

4

Installare le barre di allineamento [1] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento [2].

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

NOTA: l'immagine mostrata è per il pallet pool UMC-500 e 16 stazioni, ma il processo è lo stesso.

5

Utilizzare un pallet lungo o un carrello elevatore per spostare il pallet pool vicino alla macchina.

Sul retro della macchina è stata applicata una decalcomania per indicare dove le forche del pallet devono sollevare la macchina.

NOTA: Fare in modo che il martinetto del pallet prelevi il pallet pool dal lato opposto rispetto al punto in cui si trova la finestra del vetrino.

6

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

NOTA: Il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento,  ARRESTARE una volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool  in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei  blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti  di livellamento del pallet pool  in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

7

Installare l’assistenza sollevamento HPU utilizzando l'hardware fornito.

Il controdado è stato pre-regolato, quindi non è necessario regolarlo ulteriormente. 

8

Spostare su  [OFF]  l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

9

Collegare il flessibile della pistola pneumatica [1] alla linea dell'aria sotto il pallet pool [2]. 

Disporre il manicotto pneumatico dal pallet pool al condotto proveniente dal cabinet del lubrificante [3].

Collegare il condotto dell'aria dal pallet pool al raccordo a T [4] collegando il condotto della pistola pneumatica della macchina al cabinet del lubrificante.

Seguire il condotto dal cabinet del lubrificante [5] per facilitare l'individuazione del raccordo a T.

10

Collegare le linee idrauliche alla paratia. La griffa del pallet [1] è contrassegnato da una fascetta verde  e il morsetto del pallet [2] è contrassegnato da una fascetta rossa. Le linee idrauliche devono passare attraverso il condotto in modo ordinato.

NOTA: La paratia utilizza raccordi a sgancio  rapido per i tubi idraulici. Il lato del morsetto ha il lato maschio a sgancio rapido [3] e il morsetto di sblocco ha il lato femmina [4], questo per evitare di installare i flessibili all’indietro.

Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU 32-0423 dall’HPU alla staffa del connettore [5].

NOTA: L'immagine mostra una macchina senza armadio di controllo a 90 DEG, ma la paratia sarà fissata alla parte inferiore dell'armadio di controllo a 90 DEG. 

11

Collegare i tubi di sollevamento e abbassamento dall'HPU all'assistenza al sollevamento, questi tubi sono staccati a T e rivestiti di colore.

Il tubo inferiore [1] si collegherà al raccordo superiore con la fascetta grigia.

Il tubo di sollevamento [2] si collegherà al raccordo inferiore con la fascetta viola. 

12

Far passare il condotto [1] alla macchina fissandolo ai bracci di allineamento [2] utilizzando le fascette [3] incluse nel kit di installazione. 

13

Collegare HPU UP/ DWN SOL [1] a P38.

Collegare HPU THRML PROBE [2] a  P46.

Collegare HPU PALLET CLMP SOL  [3] a P35.

Collegare HPU PRESSURE SNSR [4] a P48.

Rimuovere il collegamento del ponticello P14 [5] sul PCB I/O.

Collegare PP STATUS SWITCHES [6] a P14

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 [7] sulla I/O PCB

Collegare la PALLET CHNGR STATION [8] a P12

Collegare PALLET ALRAM [9]  a P50.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

14

Instradare il cavo PWR della POMPA HPU  a P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O. 

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento. 

Parameters and Settings

1

Impostare l'interruttore di circuito principale sulla posizione ON .

Premere  [POWER ON].

Eseguire il ritorno a zero di tutti gli assi

Procedere come segue per abilitare l'opzione pallet pool.

Importante: Sarà necessario eseguire questo passaggio se si esegue un'opzione di installazione pulita dell'opzione 5 su un UMC con un pallet pool.

Portare l’impostazione 382 Disattiva cambio pallet su Nessuno.

Per le macchine che non sono state originariamente ordinate con l'opzione pallet pool, impostare i seguenti parametri di fabbrica su questi valori:

  1. 2128 [:] Tipo di pallet pool = sollevamento HPU con Assistenza
  2. 40,011 (HPU tipo 1) = su richiesta
  3. 15.019 [:] Asse PR invisibile = Falso
  4. 16.019 [:] Asse PS invisibile = Falso
  5. 15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
  7. Accendere la scheda TMD nell'armadio elettrico

Nota: Potrebbe essere necessario riavviare la macchina per visualizzare i parametri. 

2

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di emergenza sulla macchina del pallet pool.  Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda di impostazione PARAMETRI> Fabbrica .

Impostare i seguenti parametri di fabbrica:

  1. 15.078 Offset cambio utensile asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  2. 15.140 Offset griglia asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  3. 16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  4. Offset griglia asse PS 16.140 = Utilizzare il valore di decalcomania.
  5. Ritorno a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia.

 NOTA: se viene visualizzato il messaggio "Nessun pallet" quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato", fare riferimento alla sezione della tabella dei sintomi in Pallet pool UMC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verificare che tutte le gambe dei supporti esterni NON tocchino il pavimento.

Assicurarsi che il pallet pool si trovi su 3 punti, il piedino di livellamento che non tocca il disco è quello più vicino al quadro di controllo della macchina [1].

2

Spostare il pistone in posizione iniziale se non è già in posizione, posizionare il livello della bolla sul pistone e il livello grezzo rispetto a X e Y. 

NOTA: Sgrossatura del livello regolando i 3 piedini di livellamento senza regolare il 4° nell’aria.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Per prima cosa, premere [CURRENT COMMANDS] e navigare fino alla scheda Tabella di pianificazione pallet.

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Premere [EMERGENCY STOP] la lettera A e premere [INVIO]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

2

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere  [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [H] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione H.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

 

3

Mentre si è ancora nella pagina di recupero pallet, premere [H] quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool in posizione H.

Aprire la finestra premendo [F1] quindi premere [+Z] per selezionare Asse slitta del pallet far scorrere manualmente la RAM nella macchina fino alla posizione di prelievo.

  NOTA: Far avanzare lentamente l'asse del carrello e assicurati che la parte inferiore delle forche sia libera dal pezzo fuso del ricevitore. Alzare il pallet pool in modo uniforme se non lo fanno.

Con il Pallet Pool in posizione abbassata, utilizzare il manometro di distanza [1] (0,134 pollici o 3,4 mm) per impostare lo spazio regolando l'altezza del Pallet Pool. In modo uniforme alzare o abbassare le viti di livellamento del pallet pool in base al manometro di distanza.

NOTA: Il pallet pool dovrebbe essere ancora solo su 3 punti durante la regolazione dello spazio.

4

Regolare la RAM del pallet pool spostando l'asse slitta del pallet o PR in modo che le forche si allineino correttamente sotto il pallet.

Utilizzando il manometro di distanza [3] assicurarsi che le forche per pallet siano a filo con il bordo del pallet [4]. Se solo un lato è a filo e c'è uno spazio sull'altro lato, regolare la posizione PR premendo [-Z] per selezionare l'asse di rotazione del pallet nella pagina di recupero del pallet.

NOTA: Dovresti essere in grado di allineare il pallet pool regolando gli assi PR e slitta del pallet, se diventa difficile farlo solo con questi due, regola l'asse C in una posizione in cui il pallet sia a filo con il bordo delle forche. Quindi impostare Parametro 7.310 OFFSET PALLET ASSE C alla posizione attuale. Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

Premere [F2] per sbloccare il pallet e premere [ALTER] per sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che il pallet cada agevolmente sui perni.Regolare continuamente gli assi PR e slitta del pallet per assicurarsi che i perni siano allineati ai fori.

AVVERTENZA: Si consiglia di utilizzare tappi auricolari con forte rumore per il getto d’aria sul ricevitore.

Premere [Recovery] per uscire dal recupero pallet e andare a Impostazioni di fabbrica 2137 [:] Offset scorrimento scaffale H e 2147 [:] Offset rotazione scaffale H, e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione degli assi slitta del pallet e PR, se non aggiornano i valori.

Rimuovere manualmente il pallet dalla macchina.

Infine, far cadere la quarta vite di livellamento sul disco.

5

Assicurarsi che ci sia un pallet nella macchina e posizionare una livella sul pallet nel ricevitore UMC come mostrato nell'immagine.

 

6

Posizionare un disco sotto la vite di livellamento dell'assistenza al sollevamento e assicurarsi che il disco e la vite siano a contatto 

Sbloccare il ricevitore e sollevare il pallet. 

NOTA: L'assistenza al sollevamento idraulico non verrà fornita con una vite di livellamento ma un bullone esagonale.

7

Con il pallet sollevato, controllare il livello sul pallet e regolarlo utilizzando la vite di livellamento sull'ausilio al sollevamento.

Verificare che il pallet sia libero dal ricevitore in corrispondenza dei perni e del morsetto di bloccaggio. 

8

Entrare nuovamente nelle pagina di recupero del pallet e assicurarsi che il pallet sia sbloccato e premere  [INSERT] per riportare la RAM nell’area del pallet pool.

Premere [A] quindi [DELETE] per ruotare la RAM nella posizione iniziale.

Premere [A] e [UNDO] per far scorrere la RAM nella posizione iniziale.

Verificare che il livello sia ancora accettabile nella direzione X e Y [1].

Una volta verificato, azzerare gli assi PR e PS.

Setting Up Pallet Stations

1

Regolare i piedini della stazione di carico [1] in modo che suoni uniforme mentre passa attraverso un ciclo di presa e consegna.

La stazione di carico per questa macchina avrà dischi di livellamento anziché i tipici piedini visti sulle altre stazioni.

Abbassare manualmente tutti i piedini di livellamento esterni [2] a terra, quindi ruotare ciascun piedino di livellamento di un altro 1/2 giro [3]. 

2

Fare riferimento al MANUALE OPERATORI DELLA POOL PALLET per informazioni su come caricare i pallet sulla macchina utilizzando la Tabella di programmazione pallet.

3

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

3.2 UMC PP - Stazione 8/10 - Versione 2

UMC PP - Stazione 8/10 versione 2 - Installazione

Revisione A - 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

La seguente procedura vi mostrerà come installare un Pallet Pool 8/10 stazioni sulle seguenti macchine:

  • UMC-500/SS
    • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Il software Nuova generazione sulla macchina deve essere versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L'opzione Pallet Pool ha uno spazio per un totale di 9 pallet che possono essere installati su un UMC-500/750/1000 con l'opzione Pallet Pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-500/750/1000 deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento alle procedure di installazione collegate di seguito:

Premere [POWER OFF].

Impostare l’interruttore di circuito principale su[OFF].

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

Attenzione:Quando si gestisce un PCB, è necessario indossare un cinturino ESD (Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla I/O PCB

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota:questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.


Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Leveling Screws Hardware

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante.  La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso,  vedere l’illustrazione.

Mating the Pallet Pool

   

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

2

Rimuovere il rinforzo trasversale 25-14314 dal pallet pool

3

Installare il gocciolatoio [1] nella parte inferiore del finestrino automatico, questo componente dovrebbe scorrere direttamente sul finestrino. 

4

Rimuovere i bulloni [1] per rimuovere le staffe di trasporto. Ci sono due staffe, la prima [2] che tiene le forche alla stazione di carico e la parte inferiore [3] che tiene ferma la stazione di carico. 

5

Macchine costruite prima del (3/2022):

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool [2] nella base della macchina host.

Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [2] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [1] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina. Utilizzare i tre SHCS 3/8-16 X 2 e un SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento.

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

Per le macchine costruite dopo il (3/2022):

Installare le barre di allineamento [1] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento [2].

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

6

Utilizzare un pallet lungo o un carrello elevatore per spostare il pallet pool vicino alla macchina.

Sul retro della macchina è stata applicata una decalcomania per indicare dove le forche del pallet devono sollevare la macchina.

NOTA: Fare in modo che il martinetto del pallet prelevi il pallet pool dal lato opposto rispetto al punto in cui si trova la finestra del vetrino.

7

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

NOTA: Il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento,  ARRESTARE una volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool  in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei  blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti  di livellamento del pallet pool  in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

8

Spostare su  [OFF]  l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

9

Collegare il flessibile della pistola pneumatica [1] alla linea dell'aria sotto il pallet pool [2]. 

Disporre il manicotto pneumatico dal pallet pool al condotto proveniente dal cabinet del lubrificante [3].

Collegare il condotto dell'aria dal pallet pool al raccordo a T [4] collegando il condotto della pistola pneumatica della macchina al cabinet del lubrificante.

Seguire il condotto dal cabinet del lubrificante [5] per facilitare l'individuazione del raccordo a T.

10

Collegare le linee idrauliche alla paratia. La griffa del pallet [1] è contrassegnato da una fascetta verde  e il morsetto del pallet [2] è contrassegnato da una fascetta rossa. Le linee idrauliche devono passare attraverso il condotto in modo ordinato.

NOTA: La paratia utilizza raccordi a sgancio  rapido per i tubi idraulici. Il lato del morsetto ha il lato maschio a sgancio rapido [3] e il morsetto di sblocco ha il lato femmina [4], questo per evitare di installare i flessibili all’indietro.

Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU 32-0423 dall’HPU alla staffa del connettore [5].

11

Collegare HPU UP/ DWN SOL [1] a P38.

Collegare la POMPA HPU PWR [2] a P31.

Collegare la SONDA THRML HPU [3] a  P46.

Collegare HPU PALLET CLMP SOL  [4] a P35.

Collegare l’SNSR [5] della PRESSIONE HPU a  P48.

Rimuovere il collegamento del  ponticello P14 [ 6]sul PCB I/O.

Collegare gli INTERRUTTORI DI STATO PP [7] a P14

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 [8] sulla I/O PCB.

Collegare la PALLET CHNGR STATION [9] a P12

Collegare PALLET ALRAM [10]  a  P50.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

12

Instradare il cavo PWR della POMPA HPU  a P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O. 

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento. 

Parameters and Settings

1

Impostare l'interruttore di circuito principale sulla posizione ON .

Premere  [POWER ON].

Eseguire il ritorno a zero di tutti gli assi

Procedere come segue per abilitare l'opzione pallet pool.

Importante: Sarà necessario eseguire questo passaggio se si esegue un'opzione di installazione pulita dell'opzione 5 su un UMC con un pallet pool.

Portare l’impostazione 382 Disattiva cambio pallet su Nessuno.

Per le macchine che non sono state originariamente ordinate con l'opzione pallet pool, impostare i seguenti parametri di fabbrica su questi valori:

  1. 2128 [:] Tipo di pallet pool = Sollevamento HPU
  2. 40,011 (HPU tipo 1) = su richiesta
  3. 15.019 [:] Asse PR invisibile = Falso
  4. 16.019 [:] Asse PS invisibile = Falso
  5. 15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
  7. Accendere la scheda TMD nell'armadio elettrico

Nota: Potrebbe essere necessario riavviare la macchina per visualizzare i parametri. 

2

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di emergenza sulla macchina del pallet pool.  Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda di impostazione PARAMETRI> Fabbrica .

Impostare i seguenti parametri di fabbrica:

  1. 15.078 Offset cambio utensile asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  2. 15.140 Offset griglia asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  3. 16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  4. Offset griglia asse PS 16.140 = Utilizzare il valore di decalcomania.
  5. Ritorno a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia.

 NOTA: se viene visualizzato il messaggio "Nessun pallet" quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato", fare riferimento alla sezione della tabella dei sintomi in Pallet pool UMC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verificare che tutte le gambe dei supporti esterni NON tocchino il pavimento.

Assicurarsi che il pallet pool si trovi su 3 punti, il piedino di livellamento che non tocca il disco è quello più vicino al quadro di controllo della macchina [1].

2

Spostare il pistone in posizione iniziale se non è già in posizione, posizionare il livello della bolla sul pistone e il livello grezzo rispetto a X e Y. 

NOTA: Sgrossatura del livello regolando i 3 piedini di livellamento senza regolare il 4° nell’aria.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Per prima cosa, premere [CURRENT COMMANDS] e navigare fino alla scheda Tabella di pianificazione pallet.

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Premere [EMERGENCY STOP] la lettera A e premere [INVIO]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

2

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere   per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet. 

Premere [J] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione J.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

 

3

Mentre si è ancora nella pagina di recupero pallet,  premere [J] quindi [DELETE] ruotare il pallet pool in posizione J.

Aprire la finestra premendo [F1] quindi premere [+Z] per selezionare Asse slitta pallet far scorrere manualmente  la RAM nella macchina fino alla posizione di prelievo.

 NOTA:Far avanzare lentamente l’asse di scorrimento e assicurarsi che il fondo delle forche sia libero dal pezzo fuso del  ricevitore.Sollevare il pallet pool in modo uniforme se non lo è.

Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il vacuometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool. Sollevare o abbassare uniformemente le viti di livellamento del pallet pool in base al vacuometro.

NOTA: Il pallet pool deve essere ancora solo su 3 punti durante la regolazione della distanza.

 

4

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet.

La RAM deve essere ancora nella sua posizione di scorrimento, regolare la posizione  PR  premendo[-Z] per selezionare la  pagina di recuperoPallet Rotate Axis   onthe pallet.  

Premere [F2] per sbloccare il pallet e premere [ALTER] per sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che il pallet cada agevolmente sui perni. Regolare continuamente gli assi PR e slitta del pallet per assicurarsi che i perni siano allineati ai fori.

 NOTA: Dovresti essere in grado di allineare il pallet pool regolando gli assi PR e slitta del pallet, se diventa difficile farlo solo con questi due, regola l'asse C in una posizione in cui il pallet sia a filo con il bordo delle forche. Quindi impostare Parametro 7.310 OFFSET PALLET ASSE C alla posizione attuale. Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

  AVVERTENZA: Si consiglia di utilizzare tappi auricolari con forte rumore per il getto d’aria sul ricevitore.

Premere [Recupero] per uscire dal recupero pallet e andare a Impostazioni di fabbrica 2139 [:] Offset slitta scaffale J e 2149 [:] Offset tavola rotante scaffale J per il pallet pool a 8 stazioni. Per il pallet pool a 10 stazioni, andare a Impostazioni di fabbrica 2307 [:] Offset scorrimento scaffale L e 2315 [:] Offset rotante scaffale. Assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell’asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori.

Rimuovere manualmente il pallet dalla macchina. 

Infine, far cadere la quarta vite di livellamento sul disco.

5

Entrare nuovamente nelle pagina di recupero del pallet e assicurarsi che il pallet sia sbloccato e premere  [INSERT] per riportare la RAM nell’area del pallet pool.

Premere [A] quindi [DELETE] per ruotare la RAM nella posizione iniziale.

Premere [A] e [UNDO] per far scorrere la RAM nella posizione iniziale.

Verificare che il livello sia ancora accettabile nella direzione X e Y [1].

Una volta verificato, azzerare gli assi PR e PS.

Align Pallet Loading Station

1

Caricare un pallet sulla stazione di carico e con la RAM nella stazione di carico utilizzare la staffa di spedizione 25-14354 per impostare lo spazio tra la parte inferiore delle forche RAM e la stazione di carico. 

Regolare i due piedini di livellamento della stazione di carico fino a impostare la distanza. Sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che funzioni in modo uniforme. 

Setting Up Pallet Stations

1

Abbassare manualmente tutti i piedini di livellamento esterni [1] a terra, quindi ruotare ciascun piede di livellamento di un altro 1/2 giro [2]. 

2

Fare riferimento al MANUALE OPERATORI DELLA POOL PALLET per informazioni su come caricare i pallet sulla macchina utilizzando la Tabella di programmazione pallet.

3

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

3.3 UMC PP - Stazione 16/20 - Versione 2

UMC PP - Stazione 16/20 - Versione 2 - Installazione

Revisione A - 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

La seguente procedura vi mostrerà come installare un Pallet Pool 16/20 stazioni sulle seguenti macchine:

  • UMC-500/SS

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Importante: Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L’opzione Pallet Pool dispone di una sala per un totale di 17 pallet che possono essere installati su un UMC-500 con l’opzione Pallet Pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-500 deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento alla procedura Installazione dell'UMC-500.

Premere [POWER OFF].

Impostare l’interruttore di circuito principale su[OFF].

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

Attenzione:Quando si gestisce un PCB, è necessario indossare un cinturino ESD (Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla I/O PCB 

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.


Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-500 .

Leveling Screws Hardware

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante.  La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso,  vedere l’illustrazione.

Mating the Pallet Pool

   

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

2

Rimuovere il rinforzo trasversale [1] dal pallet pool prima di accoppiarlo.

3

Installare il gocciolatoio [1] nella parte inferiore del finestrino automatico, questo componente dovrebbe scorrere direttamente sul finestrino. 

4

Macchine costruite prima del (3/2022):

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool [2] nella base della macchina host.

Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [2] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [1] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina. Utilizzare i tre SHCS 3/8-16 X 2 e un SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento.

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

Per le macchine costruite dopo il (3/2022):

Installare le barre di allineamento [1] sulla base del pallet pool.

NOTA:Utilizzare il CABCOOL come riferimento di altezza in relazione all’apertura dell’armadietto del pallet pool.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento [2].

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool.

5

Utilizzare un pallet lungo o un carrello elevatore per spostare il pallet pool vicino alla macchina.

Sul retro della macchina è stata applicata una decalcomania per indicare dove le forche del pallet [2] devono sollevare la macchina da [1].

Nota: Fare in modo che il martinetto del pallet prelevi il pallet pool dal lato opposto rispetto al punto in cui si trova la finestra del vetrino.

6

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Nota: Il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento, ARRESTARE una volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool  in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei  blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti  di livellamento del pallet pool in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

7

Accertarsi che l’interruttore di circuito principale sia nella posizione  [OFF]   e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

8

Collegare il flessibile della pistola pneumatica [1] alla linea dell'aria sotto il pallet pool [2]. 

Disporre il manicotto pneumatico dal pallet pool al condotto proveniente dal cabinet del lubrificante [3].

Collegare il condotto dell'aria dal pallet pool al raccordo a T [4] collegando il condotto della pistola pneumatica della macchina al cabinet del lubrificante.

Seguire il condotto dal cabinet del lubrificante [5] per facilitare l'individuazione del raccordo a T.

9

Collegare le linee idrauliche alla paratia. La griffa del pallet [1] è contrassegnato da una fascetta verde  e il morsetto del pallet [2] è contrassegnato da una fascetta rossa. Le linee idrauliche devono passare attraverso il condotto in modo ordinato.

Nota: La paratia utilizza raccordi a sgancio  rapido per i tubi idraulici. Il lato del morsetto ha il lato maschio a sgancio rapido [3] e il morsetto di sblocco ha il lato femmina [4], questo per evitare di installare i flessibili all’indietro.

Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU 32-0423 dall’HPU alla staffa del connettore [5].

10

Collegare HPU UP/ DWN SOL [1] a P38.

Collegare la SONDA THRML HPU [3] a  P46.

Collegare HPU PALLET CLMP SOL  [4] a P35.

Collegare l’SNSR [5] della PRESSIONE HPU a  P48.

Rimuovere il collegamento del  ponticello P14 [ 6]sul PCB I/O.

Collegare gli INTERRUTTORI DI STATO PP  [7] a  P14

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 [8] sulla I/O PCB.

Collegare la PALLET CHNGR STATION [9] a P12

Collegare il cavo PALLET ALRAM [10]  a  P50.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

11

Instradare il cavo PWR della POMPA HPU  a P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O. 

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento. 

12

Rimuovere i bulloni [2] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [1] A.

13

Rimuovere le staffe di spedizione [1] rimuovendo l’hardware [2] che fissa la staffa di spedizione alla stazione di carico.

Parameters and Settings

1

Impostare l'interruttore di circuito principale sulla posizione ON .

Premere  [POWER ON].

Eseguire il ritorno a zero di tutti gli assi

Procedere come segue per abilitare l'opzione pallet pool.

Importante: Sarà necessario eseguire questo passaggio se si esegue un'opzione di installazione pulita dell'opzione 5 su un UMC con un pallet pool.

Portare l’impostazione 382 Disattiva cambio pallet su Nessuno.

Per le macchine che non sono state originariamente ordinate con l'opzione pallet pool, impostare i seguenti parametri di fabbrica su questi valori:

  1. 2128 [:] Tipo di pallet pool = sollevamento HPU con Assistenza
  2. 40,011 (HPU tipo 1) = su richiesta
  3. 15.019 [:] Asse PR invisibile = Falso
  4. 16.019 [:] Asse PS invisibile = Falso
  5. 15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
  6. 16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
  7. Accendere la scheda TMD nell'armadio elettrico

Nota: Potrebbe essere necessario riavviare la macchina per visualizzare i parametri. 

2

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di emergenza sulla macchina del pallet pool.  Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda di impostazione PARAMETRI> Fabbrica .

Impostare i seguenti parametri di fabbrica:

  1. 15.078 Offset cambio utensile asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  2. 15.140 Offset griglia asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  3. 16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  4. Offset griglia asse PS 16.140 = Utilizzare il valore di decalcomania.
  5. Ritorno a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia.

 NOTA: se viene visualizzato il messaggio "Nessun pallet" quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato", fare riferimento alla sezione della tabella dei sintomi in Pallet pool UMC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Base Level Pallet Pool

1

Verificare che tutte le gambe dei supporti esterni NON tocchino il pavimento.

Assicurarsi che il pallet pool si trovi su 3 punti, il piedino di livellamento che non tocca il disco è quello più vicino al quadro di controllo della macchina [1].

2

Spostare il pistone in posizione iniziale se non è già in posizione, posizionare il livello della bolla sul pistone e il livello grezzo rispetto a X e Y. 

Nota: Sgrossatura del livello regolando i 3 piedini di livellamento senza regolare il 4° nell’aria.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Per prima cosa, premere [CURRENT COMMANDS] e navigare fino alla scheda Tabella di pianificazione pallet.

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Premere [EMERGENCY STOP] la lettera A e premere [INVIO]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

Nota: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

2

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere  [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [R] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione R.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

 

3

Sempre nella pagina di recupero pallet premere [R] per la stazione 16 o [V] per il pallet pool della stazione 20. Quindi premere [DELETE] per ruotare la RAM verso l’interno della macchina. Quindi premere [+Z] per selezionare l’asse di slitta del pallet per inviare la RAM nella macchina.

Assicurarsi che il fondo delle forche sia libero dal pezzo fuso del ricevitore. In caso contrario, sollevare le viti  di livellamento del pallet pool in modo  uniforme.

Quindi  premere[-Z] per selezionare  l’asse  di rotazione del pallet e ruotare manualmente il RAM  per regolare l’asse PR finché le forche non sono allineate da lato a lato rispetto ai perni di posizionamento sul ricevitore. 

Premere [Recupero] per uscire dal recupero pallet e andare a Impostazioni di fabbrica 2321 [:] Offset tavola rotante scaffale R per il pallet pool a 16 stazioni. Per il pallet pool di 20 stazioni, andare a Impostazioni di fabbrica 2383 [:] Offset tavola rotante scaffale V. Impostare questo offset sulla posizione corrente dell'asse PR.

Fare avanzare a intermittenza l’asse  PS per inviare la RAM nell’area del pallet pool e azzerare l’asse PR.

4

Rientrare nella pagina recupero pallet e premere [R] quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool in posizione R per la stazione 16. Per la stazione 20, premere [V] quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool in posizione V.

Quindi premere [F1] per aprire la finestra e poi  premere[+Z] per selezionare  l’asse di scorrimento del pallet e far  avanzare a intermittenza la RAM nella macchina. 

 Premere[F2]  per sbloccare il cilindro di bloccaggio e posizionare un pallet sul ricevitore con le frecce rivolte verso la finestra di scorrimento.

  AVVERTENZA: Si consiglia di utilizzare tappi auricolari con forte rumore per il getto d’aria sul ricevitore.

Premere  [F2] per bloccare il pallet. 

Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il vacuometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool. Sollevare o abbassare uniformemente le viti di livellamento del pallet pool in base al vacuometro.

Nota: Il pallet pool deve essere ancora solo su 3 punti durante la regolazione della distanza.

 

 

5

Mentre si trova nella stessa posizione, regolare l’offset di scorrimento del pallet.

Utilizzare lo spessore in dotazione 25-14354 [2] come bordo diritto per allineare il pallet alla forcella [1] come mostrato nell’immagine.

Premere [Recupero] per uscire dal recupero pallet e andare a Impostazioni di fabbrica 2313 [:] Offset slitta scaffale R per il pallet pool a 16 stazioni. Per il pallet pool a 20 stazioni, andare a Impostazioni di fabbrica 2375 [:] Offset slitta scaffale V. Impostare la posizione corrente dell'asse PS come offset.

Fare avanzare a intermittenza la RAM nella macchina e azzerare il pallet pool.

Rientrare nella pagina recupero pallet e premere [R] oppure [V] quindi [DELETE]  per inviare il MARTINETTO alla posizione di rotazione dello scaffale R. Quindi premere [R] o [V] quindi [UNDO]  per inviare il MARTINETTO alla posizione di scorrimento dello scaffale corretto.

Verificare che i perni siano allineati ai fori sul pallet. Sbloccare il pallet e sollevarlo e abbassarlo per verificarne la fluidità. Se non regola i parametri 2321 e 2313 per il pallet pool a 16 stazioni o i parametri 2375 e 2383 per il pallet pool a 20 stazioni di conseguenza. 

 NOTA: Dovresti essere in grado di allineare il pallet pool regolando gli assi PR e slitta del pallet, se diventa difficile farlo solo con questi due, regola l'asse C in una posizione in cui il pallet sia a filo con il bordo delle forche. Quindi impostare Parametro 7.310 OFFSET PALLET ASSE C alla posizione attuale. Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

Rimuovere manualmente il pallet dalla macchina. 

Infine, far cadere la quarta vite di livellamento sul disco.

6

Assicurarsi che la RAM sia in posizione abbassata e premere [INSERT] per riportare la RAM nell’area del pallet pool.

Premere [A] quindi [DELETE] per ruotare la RAM nella posizione iniziale.

Premere [A] e [UNDO] per far scorrere la RAM nella posizione iniziale.

Verificare che il livello sia ancora accettabile nella direzione X e Y [1].

Una volta verificato, azzerare gli assi PR e PS.

 

Align Pallet Loading Station

1

Caricare un pallet sulla stazione di carico e con la RAM nella stazione di carico utilizzare la staffa di spedizione [1] per impostare lo spazio tra la parte inferiore delle forche RAM e la stazione di carico.

Regolare i due piedini di livellamento della stazione di carico [2] fino a impostare la distanza. Sollevare e abbassare il pallet per assicurarsi che funzioni in modo uniforme. 

Nota: Il gioco deve essere impostato uniformemente su entrambi i lati. 

Setting Up Pallet Stations

1

Abbassare manualmente tutti i piedini di livellamento esterni [1] a terra, quindi ruotare ciascun piede di livellamento di un altro 1/2 giro [2]. 

2

Fare riferimento al MANUALE OPERATORI DELLA POOL PALLET per informazioni su come caricare i pallet sulla macchina utilizzando la Tabella di programmazione pallet.

3

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

3.4 UMC-1000 PP Versione 1

UMC-1000 - Versione 1 Pallet pool HPU - Installazione

IMPORTANTE: Haas non vende più il pallet pool versione 1, questa procedura è disponibile solo per riferimento. Fare riferimento alle seguenti procedure per le istruzioni di installazione.

Introduction

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool su una macchina UMC-1000.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L'opzione pallet pool ha 8 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 9 pallet su un UMC-1000 con l'opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L’UMC-1000 deve essere a livello prima di poter installare il pallet pool. Fare riferimento alla   procedura di installazione   diUMC-1000.

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota:questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.


Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-1000.

Leveling Screws Hardware

Nota: Le rondelle [1] e i dadi [2] sono installati durante la spedizione e devono essere conservati per l’installazione e non gettati.

Nota: L’orientamento della rondella [3] è importante.  La parte conica della rondella deve trovarsi contro il pezzo fuso,  vedere l’illustrazione.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

2

Rimuovere i bulloni [1] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [2].

Rimuovere la staffa di spedizione [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool nella base della macchina host.

Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [1] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [2] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

Utilizzare il carrello elevatore del jack pallet per posizionare il pallet pool sul lato destro della macchina host.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento. 

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

2

Installare i tenditori [3] con l'hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Se il pallet pool ha l’HPU situata sotto il pallet pool stesso, passare alla sezione UMC - Pallet pool versione 2 HPU - Installazione.

2

Installare l'assemblaggio HPU [1] sopra il telaio dell'involucro posteriore [2].

Installare i bulloni di montaggio HPU [3].

3

Collegare l'HPU.

  • Instradare il cavo del sensore di pressione idraulica dall'armadio di controllo all'HPU e collegare il sensore di pressione idraulica sul retro del collettore HPU.
  • Instradare il dispositivo di sollevamento del Pallet Pool e i cavi più bassi dal pannello di controllo all’HPU e collegarlo alle bobine sul solenoide per sollevare/abbassare il pallet pool che si trova sul lato del collettore HPU. Nota: Collegare il cavo di sollevamento del Pallet Pool alla bobina esterna e il cavo per abbassare il Pallet Pool sulla bobina interna.
  • Instradare il cavo solenoide della griffa del pallet dall'armadio di controllo all'HPU e collegarlo alla bobina sul solenoide di blocco/sblocco del pallet. 
  • Instradare il cavo di alimentazione HPU dall’HPU all’armadio di controllo e collegarlo al P1 sulla PCB TMD.
  • Instradare il cavo del sensore di temperatura dell’olio HPU dall’HPU all’armadio di controllo e collegarlo alla P46 sul PCB SIO.
  • Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU dall’HPU alla staffa del connettore [2] e collegarlo al tappo del sensore del livello dell’olio HPU.  

4

Instradare la griffa del pallet [1] e lo sblocco del pallet [2] dal retro dell'assieme degli assi B e C al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti.

Indirizzare le linee idrauliche per sollevare il pallet pool [3] e abbassare il pallet pool [4] dal pallet pool al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti. 

NOTA: Il bocchettone inferiore è il foro che si chiude sul bordo del cilindro di sollevamento/abbassamento.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici all’UMC-1000.


 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.
Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore della slitta del pallet al canale PCB Maincon 16.
Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

2

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 sulla PCB I/O.

‬Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [1] dal pallet pool e collegarlo alla P12 sul I/O PCB.‭

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [2] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [3].

Collegare il cavo di allarme pallet [4] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

Enable Pallet Pool

Eseguire le seguenti operazioni per abilitare l’opzione pallet pool su un UMC-1000.  

Importante: È necessario eseguire questa operazione se si esegue un’opzione di installazione pulita opzionale 5 su un UMC-1000 con un pallet pool.

Portare l’impostazione 382 Disattiva cambio pallet su Nessuno.

Trovare la decalcomania dei parametri del pallet pool Haas sul pulsante di emergenza sulla macchina del pallet pool.  Annotare i valori.

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica.

Impostare i seguenti valori di fabbrica:

  • 15.004 [:] Disabilitazione asse PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Asse PS disabilitato = Falso
  • 16.078 Offset cambio utensile asse PS = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  • 15.078 Offset cambio utensile asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.15.140 Offset griglia asse PR = Utilizzare il valore dell’adesivo.
  • Offset griglia asse PS 16.140 = Utilizzare il valore di decalcomania.
      Ritorno
    • a zero dopo la regolazione dell’offset della griglia    
  • 2128 [:] Tipo di pallet pool = Sollevamento HPU

 NOTA: se viene visualizzato il messaggio "Nessun pallet" quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato", fare riferimento alla sezione della tabella dei sintomi in Pallet pool UMC/EC - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Per prima cosa, premere [CURRENT COMMANDS] e navigare fino alla scheda Tabella di pianificazione pallet.

NOTA: Il pallet pool a 3 stazioni VF-2SSYT è stato utilizzato per creare le immagini, ma lo stesso processo si applicherà a tutte le macchine pallet pool. 

2

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Premere [EMERGENCY STOP] la lettera A e premere [INVIO]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

3

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Utilizzare un livello di bolla [1] per livellare approssimativamente il bordo del pallet prima di apportare eventuali modifiche al pallet. I punti 5 e 6 coprono il livellamento più in dettaglio.

2

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Digitare [PS], premere [RITORNO ZERO] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare  [PR], premere  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

3

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere  [ALTER]  per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [J] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione J.

 

4

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet. Questo può essere fatto premendo per l’asse di slitta del pallet e premendo [-Z] per l’asse di rotazione del pallet sulla pagina di recupero pallet.

Con la RAM estesa e il pallet sopra il ricevitore pallet regolare l’asse C in modo che i perni sul ricevitore siano allineati con i fori sul pallet. Sollevare e abbassare il pallet utilizzando sulla pagina di recupero [ALTER] del pallet fino a quando il pallet non cade agevolmente sulle spine sul ricevitore. Registrare la posizione dell’asse C nel   parametro 7.310.

NOTA: Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

Andare ao Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante G e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell’asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

NOTA: È possibile utilizzare il vacuometro 25-14354 fornito come bordo dritto per verificare che il lato sia a filo con l’estremità del pallet. 

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Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il vacuometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool.  Vedere il punto 6 per ulteriori dettagli su come regolare l’altezza. 

La distanza tra i perni sulle forche e la parte inferiore della superficie del pallet deve essere lo spessore del calibro di distanza (.054") a tutti e 4 i perni, per impostare la distanza sarà necessario regolare le viti di livellamento.  Vedere il passaggio 6 per ulteriori dettagli su come regolare la distanza. 

6

Il misuratore della distanza deve toccare i perni e la parte inferiore del pallet [1].

A tale scopo, regolare le viti di livellamento [2] correlate al perno nella stessa posizione.

Ad esempio, quando si imposta lo spazio del perno superiore sinistro (usando lo stesso orientamento dell’immagine) regolare la vite di livellamento superiore sinistra. Continuare a regolare le viti di livellamento allo stesso modo per regolare lo spazio per ogni perno.

7

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo. 

Il sollevatore di pallet deve essere sollevato. 

Premere il tasto  [INSERT] per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premere la lettera [A] e poi il pulsante [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. 

NOTA: Se il vassoio della stazione è stato regolato e sembra che il pallet stia scivolando nei fori dei perni, regolare i piedini per assicurarsi che cadano in posizione

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Andare alla tabella Pianificazione pallet e premere [F3] per allontanare il pallet dalla stazione di carico. 

Caricare i pallet rimanenti utilizzando la stazione di carico.

8

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità.