3.1 UMC PP - 6 STANIC

UMC PP – 6 stanic verze 2 – instalace

Revize A - 02/2026

Introduction

Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat zásobník palet se 6 stanicemi na následujících strojích:

  • UMC-1250/SS
Software nové generace ve stroji musí být verze 100.20.000.1110 nebo vyšší.

Volbu zásobníku palet momentálně není možné instalovat v poli.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro kotvení

. Varianta zásobníku palet má prostor pro celkem 7 palet, které lze nainstalovat na UMC-1250 s možností 6 stanic zásobníku palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

UMC-1250 musí být před instalací zásobníku palet vodorovně vyrovnaný. Viz postup instalace níže:

 

    Instalace UMC-1250

Push [POWER-OFF].

Nastavte hlavní jistič okruhu do polohy VYPNUTO.

Zablokujte hlavní jistič. Použijte schválený zámek se schváleným bezpečnostním štítkem.

Pozor: Při manipulaci s PCB musíte nosit popruh na elektrostatický výboj (ESD).

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně:

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1] Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
Poznámka: Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.


Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] jsou nainstalovány během přepravy a měly by být uloženy pro instalaci a neměly by být zlikvidovány.

Poznámka: Orientace podložky [3] je důležitá.  Kónická část podložky by měla být proti odlitku,   viz obrázek.

Mating the Pallet Pool

   

1

Odstraňte blokovací šroub dveří nakládací stanice [1].

Než umístíte zásobník palet na podlahu, ujistěte se, že jste zvedli všechny podpěrné šrouby [2] na regálu pro palety. 

2

Zkontrolujte, zda je ve stroji nainstalována odkapávací miska [1].

Pokud tomu tak není, kontaktujte Haas Service.

3

Vyšroubujte šrouby [1] a odstraňte přepravní konzoly. Jsou zde dvě konzoly, první [2] přidržuje vidlice k nakládací stanici a spodní [3] přidržuje jen nakládací stanici. 

4

Nainstalujte vyrovnávací tyče [1] na základnu zásobníku palet.


POZNÁMKA: Použijte CABCOOL jako referenci výšky ve vztahu k otvoru krytu zásobníku palet.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků [2].

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet.

Poznámka:Zobrazený obrázek je pro zásobník palet UMC-500 a 16 stanic, ale proces je stejný.

5

Pro přemístění zásobníku palet do blízkosti stroje použijte dlouhý zvedák palet nebo vysokozdvižný vozík.

Na zadní straně stroje byl umístěn štítek, který ukazuje, kde by měly paletové vidlice stroj zvedat.

POZNÁMKA: Zásobník palet zvedněte zvedákem palet z opačné strany, než kde se nachází posuvné okno.

6

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

POZNÁMKA: Strana napínací matice se dvěma pouzdry by měla být namontována na boku zásobníku palet.

Napínací matice rovnoměrně utáhněte, dokud nejsou vyrovnávací ramena téměř utažena proti vyrovnávacím tyčím.  ZASTAVTE , jakmile se vyrovnávací tyče nachází přibližně 1-2" od vyrovnávacích bloků.

Upravte výšku zásobníku palet tak, aby výška vyrovnávacích tyčí byla ve středu bloků a potom dotáhněte napínací matice vyrovnané s vyrovnávacími bloky.  Přitom rovnoměrně  zvedejte nebo spouštějte vyrovnávací šrouby zásobníku palet.

Napínací šrouby rovnoměrně dotahujte, dokud vyrovnávací ramena těsně nepřilehnou k vyrovnávacím blokům.

Jakmile jsou vyrovnávací tyče a bloky rovnoměrně zarovnané k sobě, uvolněte otočné přezky.

7

Pomocí dodaného hardwaru nainstalujte zvedák HPU.

Pojistná matice byla předem nastavena, takže ji již není třeba dále upravovat.

 

8

Vypněte [OFF]  hlavní jistič okruhu a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

 Poznámka: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vyklepte předem nařezané přístupové příslušenství [1].

Veďte kabely zásobníku palet [2] do skříně řízení tak, jak je znázorněno na obrázku.

Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon.
Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon. Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

9

Připojte hadici vzduchové pistole [1] ke vzduchovému potrubí pod zásobníkem palet [2]. 

Veďte vzduchovou hadici ze zásobníku palet do mazacího boxu [3].

Připojte vzduchové potrubí ze zásobníku palet k T-konektoru [4] připojujícímu vedení vzduchové pistole stroje ke skříni maziva.

Při lokalizaci T-přípojky postupujte podle pokynů ze skříně maziva [5].

10

Připojte hydraulické linky k přepážce. Svorka palety [1] je označena zeleným zipem a odepnutá paleta [2] je označena červeným zipem. Hydraulické potrubí by mělo úhledně procházet kanálem.

POZNÁMKA: Přepážka používá rychlospojky  pro hydraulické hadice. Strana s upínací svorkou má samčí straně rychlospojku [3] a uvolňovací svorka má samičí stranu [4], což zabrání výměně hadic.

Veďte kabel senzoru hladiny oleje 32-0423 HPU z HPU na držák konektoru [5].

POZNÁMKA: Obrázek znázorňuje obrábět bez skříně řízení 90 stupňů, ale přepážka bude připevněna ke spodní části skříně řízení 90 stupňů. 

11

Připojte hadice pro zvedání a spouštění z HPU k pomocnému zvedáku, tyto hadice jsou pokryty rozdvojkou a barevně pokryty.

Spodní hadice [1] se připojí k horní spojce šedým zipem.

Zdvihací hadice [2] se připojí k dolní spojce s fialovým zipem.

 

12

Nasměrujte vedení [1] na stroji, který zajistí vedení k vyrovnávacím ramenům [2] pomocí zipů [3] obsažených v instalační sadě.

 

13

Připojte HPU UP/ DWN SOL [1] k P38.

Připojte HPU THRML PROBE [2] kP46.

 

Připojte HPU PALLET CLMP SOL [3] kP35.

  

Připojte HPU PRESSURE SNSR [4] k P48.

 

Odpojte propojku z konektoru P14 [5]na I/O PCB.

  

Připojte PP STAVOVÉ SPÍNAČE [6] kP14

 

Vyjměte zkratovací blok z konektoru P12 [7] na I/O PCB.

Připojte STANICI MĚNIČE PALET [8] k P12

Připojte PALLET ALRAM [9] kP50.

  

Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

 POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

14

Veďte PWR kabel  ČERPADLA HPU na P1 na kartě TMD umístěné na zavěšených dvířkách PCB I/O. 

Ostatní komponenty na tomto obrázku jsou již připojeny, ale tento diagram lze použít jako referenci. 

Parameters and Settings

1

Nastavte hlavní jistič okruhu do polohy ON (Zapnuto) .

Stiskněte [POWER ON].

Vraťte všechny osy do nulového bodu

Chcete-li povolit možnost zásobníku palet, proveďte následující.

Upozornění: Tento krok budete muset provést, pokud provedete volitelnou instalaci volitelné součásti čistého provedení 5 na UMC se zásobníkem palet.

Proveďte nastavení382 Deaktivovat měnič paletnaŽádné.

   

U strojů, které nebyly původně objednány s možností zásobník palet, nastavte následující tovární parametry na tyto hodnoty:

    2128 [:] Typ zásobníku palet = zdvih HPU s asistencí
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = na vyžádání
  3. 15.019 [:] PR osa neviditelná = nepravda
  4. 16.019 [:] PS osa neviditelná = nepravda
  5. 15.004 [:] Deaktivace PR osy = chybné
    6. 16.004 [16:3] Deaktivovaná osa PS = chybné Zapněte kartu TMD v elektrické skříni
Poznámka:aby se zobrazily parametry, možná bude nutné vypnout a zapnout napájení stroje.

  

2

Vyhledejte štítek s parametry zásobníku palet Haas na nouzovém tlačítku na stroji se zásobníkem palet.  Zapište si hodnoty.

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Stiskněte tlačítkoPřejděte na kartu PARAMETRY Tovární nastavení.

 [DIAGNOSTIC]  > 

Nastavte následující hodnoty továrních parametrů:

  1. 15.078 Ofset změny nástroje osy PR =   Použijte hodnotu štítku.
  2. 15.140 Ofset mřížky osy PR = Použijte hodnotu štítku.
  3. 16.078 Ofset změny nástroje osy PS = Použijte hodnotu štítku.
  4. 16.140 Ofset mřížky osy PS =   Použijte hodnotu štítku.
    5. Návrat do nuly po úpravě ofsetu mřížky
POZNÁMKA: Pokud se při výběru možnosti „Vyložit paletu nakládací stanice“ a „Získat zvýrazněnou paletu“ zobrazí zpráva „Žádná paleta“, viz část tabulky příznaků v Zásobník palet UMC– průvodce řešením potíží – NGC

     

Base Level Pallet Pool

1

Ověřte, že se všechny vnější podpěry NEDOTÝKAJÍ podlahy.

Ujistěte se, že zásobník palet sedí na 3 bodech, přičemž vyrovnávací patka, která se nedotýká kotouče, je ta, která je nejblíže skříni ovládání stroje [1].

2

Přesuňte pěchovadlo do výchozí polohy, pokud již není, umístěte bublinovou hladinu na pěchovadlo a hrubou hladinu vzhledem k X a Y. 

POZNÁMKA: Vyrovnejte hrubou hladinu seřízením 3 vyrovnávacích nožiček bez seřízení 4th polohy ve vzduchu.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadat stav, kdy police na stránce plánování palet nejsou přiřazeny [1]. To neumožní, aby se PR a PS vrátily nebo obnovily stroj. 

Tato část vysvětluje, jak přiřadit chybějící police. Pokud váš stroj není v tomto stavu, přejděte na další část. 

Nejprve stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Tabulka rozvrhu palet.

2

Stiskněte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýrazněte poutko na paletě číslo jedna.

Po stisknutí [EMERGENCY STOP] napište písmeno A a stiskněte [ENTER]. Tím se přiřadí regál A k paletě číslo 1 [2].

3

Opakujte předchozí krok pro zbývající čísla palet v abecedním čísle [1].

POZNÁMKA: Police lze kdykoli  znovu přiřadit, ale uživatel si zvolí opakováním stejného postupu (např. paleta číslo 3 může být přiřazena regál B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny [E-STOPS] a pomocí tlačítka [RESET]  resetujte alarmy.

Stiskněte [ZERO RETURN] a poté stiskněte [ALL]. Stroj provede u všech os návrat do nulového bodu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte [RECOVER]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

2

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud není dole, stiskněte [ALTER] pro přesun zdvihače palety dolů.

Stiskněte [H] a poté tlačítko .[DELETE]  Tím se zdvihač palety otočí ke stanici H.

Stisknutím [F1] otevřete automatické okno [3].

 

3

Na stránce obnovy palet stiskněte a pak pro otočení zásobníku palet do polohy H.

[H][DELETE]

Otevřete okno stisknutím a poté stisknutím tlačítka vyberte položku Osa jezdce palety. Ručně posuňte RAM ve stroji do místa vyzvednutí.

[F1][+Z]

POZNÁMKA: Pomalu ručně posuňte osu posuvu a ujistěte se, že spodní část vidlic se nedotýká odlitku přijímače.Zvedněte zásobník palet rovnoměrně, pokud se tak již nestalo.

Když je zásobník palet ve spodní poloze, použijte měrku mezery [1] (0,134 palce nebo 3,4 mm) k nastavení mezery nastavením výšky zásobník palet. Rovnoměrně zvedněte nebo snižte vyrovnávací šrouby zásobník palet v souladu s měřidlem mezery.

  POZNÁMKA : Při nastavování mezery by měl být zásobník palet stále pouze na 3 bodech.

4

Nastavte RAM zásobníku palet pohybem osy PS nebo PR tak, aby byly vidlice správně zarovnány pod paletou.

Pomocí spároměru [3] zkontrolujte, zda jsou paletové vidle v jedné rovině s okrajovou paletou [4].

Je-li zarovnaná pouze jedna strana a na druhé straně je mezera, upravtepolohu PRstisknutím[-Z]pro výběr osy otáčení palety na stránce pro obnovení palety.

 POZNÁMKA: Zásobník zásobník palet byste měli být schopni vyrovnat nastavením osy PR a PS. Pokud je to obtížné pouze s těmito dvěma, nastavte osu C do polohy, ve které je paleta zarovnána s okrajem vidlic. Poté nastavteparametr 7.310 OFSET PALETY OSY Cna aktuální polohu. Toto je poloha, na kterou se osa C bude otáčet během operace výměny palety.

Stisknutím uvolněte paletu a stisknutím [ALTER] zvedněte a spusťte paletu, abyste se ujistili, že paleta hladce dosedne na čepy. Průběžně provádějte úpravy os PR a PS, abyste se ujistili, že kolíky jsou zarovnány s otvory.

[F2]

VAROVÁNÍ::Dmychadlo na přijímači vytváří hluk. Doporučujeme nosit špunty do uší.

Stiskněte [Obnova] pro odchod z obnovy palet a přejděte do Tovární nastavení 2137 [:] Odsazení posuvu police H a 2147 [:] Otočný posun police H, a ujistěte se, že hodnoty odpovídají poloze os PS a PR, pokud neaktualizují hodnoty.

Ručně vyjměte paletu ze stroje.

Nakonec na kotouč umístěte čtvrtý vyrovnávací šroub.

5

Ujistěte se, že je ve stroji paleta a umístěte na paletu v přijímači UMC úroveň, jak je znázorněno na obrázku.

 

6

Umístěte puk pod vyrovnávací šroub a ujistěte se, že jsou puk a šroub v kontaktu

 

Uvolněte přijímač a zvedněte paletu.

 

POZNÁMKA: Hydraulický zvedák se nedodává s vyrovnávacím šroubem, ale šestihranným šroubem.

7

Se zvednutou paletou zkontrolujte úroveň palety a nastavte ji pomocí vyrovnávacího šroubu na zvedáku.

Zkontrolujte, zda je paleta od přijímače na kolíky a na zajišťovací svorce čistá.

 

8

Znovu vstupte na stránku obnovy palet a ujistěte se, že je paleta uvolněná, než stisknete [INSERT]pro návrat pěchovadla do oblasti zásobníku palet.

Pak stiskněte [A] [DELETE] pro otočení pěchovadla do výchozí polohy.

Stisknutím [A] a [UNDO] posunete pěchovadlo do výchozí polohy.

Ověřte, zda je hladina stále přípustná ve směru X a Y [1].

Po ověření vraťte osy PR a PS do nulového bodu.

Setting Up Pallet Stations

1

Nastavte nožičky nakládací stanice [1] tak, aby při běhu cyklu zvedání a upouštění zněly hladce.

Nakládací stanice pro tento stroj bude mít spíše vyrovnávací puky než typické nožičky viditelné na ostatních stanicích.

Rukou spusťte všechny vnější vyrovnávací nohy [2] na zem a otočte každou vyrovnávací nohu o další 1/2 otáčky [3].

 

2

Informace o tom, jak naložit palety na stroj pomocí tabulky plánování palet, naleznete v návodu k obsluze palet ZÁSOBNÍKU PALET.

3

Umístěte dodanou nádobu pod vypouštěcí zásobník chladicí kapaliny zásobníku palet, abyste zachytili chladicí kapalinu, která odtéká z palet.

Nádobu vyprázdněte podle potřeby. 

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích.  

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

3.2 UMC PP – 8/10 stanic – verze 2

UMC PP – stanice 8/10 verze 2 – instalace

Revize A - 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat 8/10 zásobník palet na následujících strojích:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
Software nové generace ve stroji musí být verze 100.20.000.1110nebo vyšší.

 

Volbu zásobníku palet momentálně není možné instalovat v poli.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro kotvení

. Volitelný zásobník palet má prostor pro celkem 9 palet, které lze instalovat na UMC-500/750/1000 s volitelným zásobníkem palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

UMC-500/750/1000 musí být před instalací zásobníku palet vodorovně vyrovnaný. Viz postup instalace níže:

 

Push [POWER-OFF].

Nastavte hlavní jistič okruhu do polohy VYPNUTO.

Zablokujte hlavní jistič. Použijte schválený zámek se schváleným bezpečnostním štítkem.

Pozor: Při manipulaci s PCB musíte nosit popruh na elektrostatický výboj (ESD).

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně:

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1] Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
Poznámka: Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.


Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] jsou nainstalovány během přepravy a měly by být uloženy pro instalaci a neměly by být zlikvidovány.

Poznámka: Orientace podložky [3] je důležitá.  Kónická část podložky by měla být proti odlitku,   viz obrázek.

Mating the Pallet Pool

   

1

Odstraňte blokovací šroub dveří nakládací stanice [1].

Než umístíte zásobník palet na podlahu, ujistěte se, že jste zvedli všechny podpěrné šrouby [2] na regálu pro palety. 

2

Vyjměte křížové vyztužení 25-14314 ze zásobníku palet

3

Nainstalujte odkapávací misku [1] na dno automatického okna, tato součást by měla sklouznout přímo na okno.

 

4

Vyšroubujte šrouby [1] a odstraňte přepravní konzoly. Jsou zde dvě konzoly, první [2] přidržuje vidlice k nakládací stanici a spodní [3] přidržuje jen nakládací stanici. 

5

V případě strojů vyrobených před (3/2022):

Nainstalujte vyrovnávací bloky zásobníku palet [2] na základnu hostitelského stroje.


Poznámka: Vyrovnávací blok s poloměrem [2] musí být instalován směrem k přední části UMC a vyrovnávací blok s plochou stranou [1] musí být nainstalován směrem k zadní části stroje. Použijte tři šrouby SHCS 3/8-16 X 2 a jeden šroub SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Nainstalujte vyrovnávací tyče [3] na základnu zásobníku palet.

POZNÁMKA: Použijte CABCOOL jako referenci výšky ve vztahu k otvoru krytu zásobníku palet.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků.

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet.

V případě strojů vyrobených po (3/2022):

Nainstalujte vyrovnávací tyče [1] na základnu zásobníku palet.

POZNÁMKA: Použijte CABCOOL jako referenci výšky ve vztahu k otvoru krytu zásobníku palet.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků [2].

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet.

6

Pro přemístění zásobníku palet do blízkosti stroje použijte dlouhý zvedák palet nebo vysokozdvižný vozík.

Na zadní straně stroje byl umístěn štítek, který ukazuje, kde by měly paletové vidlice stroj zvedat.

POZNÁMKA: Zásobník palet zvedněte zvedákem palet z opačné strany, než kde se nachází posuvné okno.

7

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

POZNÁMKA: Strana napínací matice se dvěma pouzdry by měla být namontována na boku zásobníku palet.

Napínací matice rovnoměrně utáhněte, dokud nejsou vyrovnávací ramena téměř utažena proti vyrovnávacím tyčím.  ZASTAVTE , jakmile se vyrovnávací tyče nachází přibližně 1-2" od vyrovnávacích bloků.

Upravte výšku zásobníku palet tak, aby výška vyrovnávacích tyčí byla ve středu bloků a potom dotáhněte napínací matice vyrovnané s vyrovnávacími bloky.  Přitom rovnoměrně  zvedejte nebo spouštějte vyrovnávací šrouby zásobníku palet.

Napínací šrouby rovnoměrně dotahujte, dokud vyrovnávací ramena těsně nepřilehnou k vyrovnávacím blokům.

Jakmile jsou vyrovnávací tyče a bloky rovnoměrně zarovnané, uvolněte napínací matice.

8

Vypněte [OFF]  hlavní jistič okruhu a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

 Poznámka: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vyklepte předem nařezané přístupové příslušenství [1].

Veďte kabely zásobníku palet [2] do skříně řízení tak, jak je znázorněno na obrázku.

Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon.
Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon. Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

9

Připojte hadici vzduchové pistole [1] ke vzduchovému potrubí pod zásobníkem palet [2]. 

Veďte vzduchovou hadici ze zásobníku palet do mazacího boxu [3].

Připojte vzduchové potrubí ze zásobníku palet k T-konektoru [4] připojujícímu vedení vzduchové pistole stroje ke skříni maziva.

Při lokalizaci T-přípojky postupujte podle pokynů ze skříně maziva [5].

10

Připojte hydraulické linky k přepážce. Svorka palety [1] je označena zeleným zipem a odepnutá paleta [2] je označena červeným zipem. Hydraulické potrubí by mělo úhledně procházet kanálem.

POZNÁMKA: Přepážka používá rychlospojky  pro hydraulické hadice. Strana s upínací svorkou má samčí straně rychlospojku [3] a uvolňovací svorka má samičí stranu [4], což zabrání výměně hadic.

Veďte kabel senzoru hladiny oleje 32-0423 HPU z HPU na držák konektoru [5].

11

Připojte HPU UP/ DWN SOL [1] k P38.

Připojte HPU PUMP PWR [2] k P31.

Připojte HPU THRML PROBE [3] k P46.

Připojte HPU PALLET CLMP SOL  [4] k P35.

Připojte HPU PRESSURE SNSR [5] k  P48.

Odpojte propojku z konektoru  P14  [6]na I/O PCB.

Připojte PP STAVOVÉ SPÍNAČE [7] k P14

Vyjměte zkratovací blok z konektoru P12 [8] na I/O PCB.

Připojte STANICI MĚNIČE PALET [9] k P12

Připojte PALLET ALRAM [10]  k P50.

Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

 POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

12

Veďte PWR kabel  ČERPADLA HPU na P1 na kartě TMD umístěné na zavěšených dvířkách PCB I/O. 

Ostatní komponenty na tomto obrázku jsou již připojeny, ale tento diagram lze použít jako referenci. 

Parameters and Settings

1

Nastavte hlavní jistič okruhu do polohy ON (Zapnuto) .

Stiskněte [POWER ON].

Vraťte všechny osy do nulového bodu

Chcete-li povolit možnost zásobníku palet, proveďte následující.

Upozornění: Tento krok budete muset provést, pokud provedete volitelnou instalaci volitelné součásti čistého provedení 5 na UMC se zásobníkem palet.

Proveďte nastavení382 Deaktivovat měnič paletnaŽádné.

   

U strojů, které nebyly původně objednány s možností zásobník palet, nastavte následující tovární parametry na tyto hodnoty:

  1. 2128 [:] Typ zásobníku palet = zvedání HPU
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = na vyžádání
  3. 15.019 [:] PR osa neviditelná = nepravda
  4. 16.019 [:] PS osa neviditelná = nepravda
  5. 15.004 [:] Deaktivace PR osy = chybné
    6. 16.004 [16:3] Deaktivovaná osa PS = chybné Zapněte kartu TMD v elektrické skříni
Poznámka:aby se zobrazily parametry, možná bude nutné vypnout a zapnout napájení stroje.

  

2

Vyhledejte štítek s parametry zásobníku palet Haas na nouzovém tlačítku na stroji se zásobníkem palet.  Zapište si hodnoty.

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Stiskněte tlačítkoPřejděte na kartu PARAMETRY Tovární nastavení.

 [DIAGNOSTIC]  > 

Nastavte následující hodnoty továrních parametrů:

  1. 15.078 Ofset změny nástroje osy PR =   Použijte hodnotu štítku.
  2. 15.140 Ofset mřížky osy PR = Použijte hodnotu štítku.
  3. 16.078 Ofset změny nástroje osy PS = Použijte hodnotu štítku.
  4. 16.140 Ofset mřížky osy PS =   Použijte hodnotu štítku.
    5. Návrat do nuly po úpravě ofsetu mřížky
POZNÁMKA: Pokud se při výběru možnosti „Vyložit paletu nakládací stanice“ a „Získat zvýrazněnou paletu“ zobrazí zpráva „Žádná paleta“, viz část tabulky příznaků v Zásobník palet UMC– průvodce řešením potíží – NGC

     

Base Level Pallet Pool

1

Ověřte, že se všechny vnější podpěry NEDOTÝKAJÍ podlahy.

Ujistěte se, že zásobník palet sedí na 3 bodech, přičemž vyrovnávací patka, která se nedotýká kotouče, je ta, která je nejblíže skříni ovládání stroje [1].

2

Přesuňte pěchovadlo do výchozí polohy, pokud již není, umístěte bublinovou hladinu na pěchovadlo a hrubou hladinu vzhledem k X a Y. 

POZNÁMKA: Vyrovnejte hrubou hladinu seřízením 3 vyrovnávacích nožiček bez seřízení 4th polohy ve vzduchu.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadat stav, kdy police na stránce plánování palet nejsou přiřazeny [1]. To neumožní, aby se PR a PS vrátily nebo obnovily stroj. 

Tato část vysvětluje, jak přiřadit chybějící police. Pokud váš stroj není v tomto stavu, přejděte na další část. 

Nejprve stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Tabulka rozvrhu palet.

2

Stiskněte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýrazněte poutko na paletě číslo jedna.

Po stisknutí [EMERGENCY STOP] napište písmeno A a stiskněte [ENTER]. Tím se přiřadí regál A k paletě číslo 1 [2].

3

Opakujte předchozí krok pro zbývající čísla palet v abecedním čísle [1].

POZNÁMKA: Police lze kdykoli  znovu přiřadit, ale uživatel si zvolí opakováním stejného postupu (např. paleta číslo 3 může být přiřazena regál B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny [E-STOPS] a pomocí tlačítka [RESET]  resetujte alarmy.

Stiskněte [ZERO RETURN] a poté stiskněte [ALL]. Stroj provede u všech os návrat do nulového bodu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte [RECOVER]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

2

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud ne, stiskněte  [ALTER]  pro snížení zdvihače palety.

Stiskněte [J] a poté tlačítko .[DELETE]  To otočí zdvihač palety ke stanici J.

Stisknutím [F1] otevřete automatické okno [3].

 

3

Na  stránce obnovy palet stiskněte [J] a pak [DELETE] pro otočení zásobníku palet do polohy J.

Otevřete okno stisknutím [F1]a poté stisknutím tlačítka [+Z] vyberte položku Osa posuvníku palety. Ručně posuňte pěchovadlo ve stroji do místa vyzvednutí.

POZNÁMKA: Pomalu ručně posuňte osu posuvu a ujistěte se, že spodní část vidlic se nedotýká odlitku přijímače. Zvedněte zásobník palet rovnoměrně, pokud se tak již nestalo.

Se zásobníkem palet v dolní poloze použijte měřidlo mezery [1] 25-14354 k nastavení mezery úpravou výšky zásobníku palet. Rovnoměrně zvedněte nebo spusťte vyrovnávací šrouby zásobníku palet v souladu s měrkou mezery.

POZNÁMKA: Zásobník palet by měl být při úpravě mezery stále pouze na 3 bodech.

 

4

Seřiďte skluz zásobníku palet ručním posouváním osy PS nebo PR tak, aby byla vidlice pod paletou správně vyrovnána.

Pěchovadlo by mělo být stále v poloze posuvu, upravte polohu PR  stisknutím [-Z] pro výběr  osy otáčení palety na   stránce obnovení palety.  

Stisknutím uvolněte paletu a stisknutím [ALTER] zvedněte a spusťte paletu, abyste se ujistili, že paleta hladce dosedne na čepy. Průběžněprovádějte úpravy os PR a PS, abyste se ujistili, že kolíky jsou zarovnány s otvory.

[F2]    

 POZNÁMKA: Zásobník zásobník palet byste měli být schopni vyrovnat nastavením osy PR a PS. Pokud je to obtížné pouze s těmito dvěma, nastavte osu C do polohy, ve které je paleta zarovnána s okrajem vidlic. Poté nastavte parametr 7.310 OFSET PALETY OSY C na aktuální polohu. Toto je poloha, na kterou se osa C bude otáčet během operace výměny palety.

 VAROVÁNÍ: :Dmychadlo na přijímači vytváří hluk. Doporučujeme nosit špunty do uší.

Stisknutím[Recovery]opustíte obnovu palet a přejdete dotovárního nastavení 2139 [:] Ofset jezdce regálu J a 2149 [:] Ofset otočného regálu J pro zásobník palet s 8 stanicemi .

    V případě zásobníku palet s 10 stanicemi přejděte na tovární nastavení 2307 [:] Ofset jezdce regálu L a 2315 [:] Ofset rotačního zařízení v regálu J. Ujistěte se, že hodnoty odpovídají poloze os PS a PR. Pokud ne, hodnoty aktualizujte.  

Ručně vyjměte paletu ze stroje. 

Nakonec na kotouč umístěte čtvrtý vyrovnávací šroub.

5

Znovu vstupte na stránku obnovy palet a ujistěte se, že je paleta uvolněná, než stisknete [INSERT]pro návrat pěchovadla do oblasti zásobníku palet.

Pak stiskněte [A] [DELETE] pro otočení pěchovadla do výchozí polohy.

Stisknutím [A] a [UNDO] posunete pěchovadlo do výchozí polohy.

Ověřte, zda je hladina stále přípustná ve směru X a Y [1].

Po ověření vraťte osy PR a PS do nulového bodu.

Align Pallet Loading Station

1

Naložte paletu na nakládací stanici a s pěchovadlem v nakládací stanici použijte měřidlo mezery 25-14354 k nastavení mezery mezi kolíky na vidlicích pěchovadla a paletou.

Upravte dvě vyrovnávací nožičky nakládací stanice, dokud není mezera nastavena. Zvedněte a spusťte paletu, abyste zajistili její hladký pohyb. 

Setting Up Pallet Stations

1

Rukou spusťte všechny vnější vyrovnávací nohy [1] na zem a otočte každou vyrovnávací nohu o další 1/2 otáčky [2]. 

2

Informace o tom, jak naložit palety na stroj pomocí tabulky plánování palet, naleznete v návodu k obsluze palet ZÁSOBNÍKU PALET.

3

Umístěte dodanou nádobu pod vypouštěcí zásobník chladicí kapaliny zásobníku palet, abyste zachytili chladicí kapalinu, která odtéká z palet.

Nádobu vyprázdněte podle potřeby. 

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích.  

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

3.3 UMC PP – stanice 16/20 – verze 2

UMC PP – stanice 16/20 – verze 2 – instalace

Revize A - 02/2026

Pallet Pool Installation Video

Introduction

Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat 16/20 zásobník palet na následujících strojích:

  • UMC-500/SS
Software nové generace ve stroji musí být verze 100.20.000.1110 nebo vyšší.

Volbu zásobníku palet momentálně není možné instalovat v poli.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro kotvení

.

Volitelný zásobník palet má prostor pro celkem 17 palet, které lze instalovat na UMC-500 s volitelným zásobníkem palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

Aby bylo možné nainstalovat zásobník palet, musí být UMC-500 ve vodorovné poloze. Postup viz Instalace UMC-500.

Push [POWER-OFF].

Nastavte hlavní jistič okruhu do polohy VYPNUTO.

Zablokujte hlavní jistič. Použijte schválený zámek se schváleným bezpečnostním štítkem.

Pozor: Při manipulaci s PCB musíte nosit popruh na elektrostatický výboj (ESD).

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně: 

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1] Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
 Poznámka: Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.


Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Viz postup instalace UMC-500.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] jsou nainstalovány během přepravy a měly by být uloženy pro instalaci a neměly by být zlikvidovány.

Poznámka: Orientace podložky [3] je důležitá.  Kónická část podložky by měla být proti odlitku,   viz obrázek.

Mating the Pallet Pool

   

1

Odstraňte blokovací šroub dveří nakládací stanice [1].

Než umístíte zásobník palet na podlahu, ujistěte se, že jste zvedli všechny podpěrné šrouby [2] na regálu pro palety. 

2

Před spárováním zásobníku palet odstraňte křížové vystužení [1] ze zásobníku palet.

3

Nainstalujte odkapávací misku [1] na dno automatického okna, tato součást by měla sklouznout přímo na okno.

 

4

V případě strojů vyrobených před (3/2022):

Nainstalujte vyrovnávací bloky zásobníku palet [2] na základnu hostitelského stroje.


Poznámka: Vyrovnávací blok s poloměrem [2] musí být instalován směrem k přední části UMC a vyrovnávací blok s plochou stranou [1] musí být nainstalován směrem k zadní části stroje. Použijte tři šrouby SHCS 3/8-16 X 2 a jeden šroub SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

Nainstalujte vyrovnávací tyče [3] na základnu zásobníku palet.

POZNÁMKA: Použijte CABCOOL jako referenci výšky ve vztahu k otvoru krytu zásobníku palet.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků.

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet.

V případě strojů vyrobených po (3/2022):

Nainstalujte vyrovnávací tyče [1] na základnu zásobníku palet.

POZNÁMKA: Použijte CABCOOL jako referenci výšky ve vztahu k otvoru krytu zásobníku palet.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků [2].

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet.

5

Pro přemístění zásobníku palet do blízkosti stroje použijte dlouhý zvedák palet nebo vysokozdvižný vozík.

Na zadní straně stroje byl umístěn štítek, který ukazuje, kde by měly paletové vidlice [2] stroj zvedat [1].

Poznámka: Zásobník palet zvedněte zvedákem palet z opačné strany, než kde se nachází posuvné okno.

6

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

POZNÁMKA:Strana napínací matice se dvěma pouzdry by měla být namontována na boku zásobníku palet.

 

Napínací matice rovnoměrně utáhněte, dokud nejsou vyrovnávací ramena téměř utažena proti vyrovnávacím tyčím. ZASTAVTE , jakmile se vyrovnávací tyče nachází přibližně 1-2" od vyrovnávacích bloků.

Upravte výšku zásobníku palet tak, aby výška vyrovnávacích tyčí byla ve středu bloků a potom dotáhněte napínací matice vyrovnané s vyrovnávacími bloky.  Přitom rovnoměrně zvedejte nebo spouštějte vyrovnávací šrouby zásobníku palet.

Napínací šrouby rovnoměrně dotahujte, dokud vyrovnávací ramena těsně nepřilehnou k vyrovnávacím blokům.

Jakmile jsou vyrovnávací tyče a bloky rovnoměrně zarovnané k sobě, uvolněte otočné přezky.

7

Ujistěte se, že je hlavní jistič okruhu na  [OFF] místě  a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

 Poznámka: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vyklepte předem nařezané přístupové příslušenství [1].

Veďte kabely zásobníku palet [2] do skříně řízení tak, jak je znázorněno na obrázku.

Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon.
Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon. Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

8

Připojte hadici vzduchové pistole [1] ke vzduchovému potrubí pod zásobníkem palet [2]. 

Veďte vzduchovou hadici ze zásobníku palet do mazacího boxu [3].

Připojte vzduchové potrubí ze zásobníku palet k T-konektoru [4] připojujícímu vedení vzduchové pistole stroje ke skříni maziva.

Při lokalizaci T-přípojky postupujte podle pokynů ze skříně maziva [5].

9

Připojte hydraulické linky k přepážce. Svorka palety [1] je označena zeleným zipem a odepnutá paleta [2] je označena červeným zipem. Hydraulické potrubí by mělo úhledně procházet kanálem.

Poznámka: Přepážka používá rychlospojky  pro hydraulické hadice. Strana s upínací svorkou má samčí straně rychlospojku [3] a uvolňovací svorka má samičí stranu [4], což brání instalaci hadic pozpátku.

Veďte kabel senzoru hladiny oleje 32-0423 HPU z HPU na držák konektoru [5].

10

Připojte HPU UP/ DWN SOL [1] k P38.

Připojte HPU THRML PROBE [3] k P46.

Připojte HPU PALLET CLMP SOL  [4] k P35.

Připojte HPU PRESSURE SNSR [5] k  P48.

Odpojte propojku z konektoru  P14  [6]na I/O PCB.

Připojte PP STAVOVÉ SPÍNAČE  [7] k P14

Vyjměte zkratovací blok z konektoru P12 [8] na I/O PCB.

Připojte STANICI MĚNIČE PALET [9] k P12

Připojte kabel PALETY ALRAM [10]  k P50.

Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

 POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

11

Veďte PWR kabel  ČERPADLA HPU na P1 na kartě TMD umístěné na zavěšených dvířkách PCB I/O. 

Ostatní komponenty na tomto obrázku jsou již připojeny, ale tento diagram lze použít jako referenci. 

12

Vyšroubujte šrouby [2], které upevňují vidlice pěchovadla k přepravnímu držáku [1].

13

Odstraňte dodací závorky [1] odstraněním hardwaru [2] připevňujícího přepravní konzolu k nakládací stanici .

Parameters and Settings

1

Nastavte hlavní jistič okruhu do polohy ON (Zapnuto) .

Stiskněte [POWER ON].

Vraťte všechny osy do nulového bodu

Chcete-li povolit možnost zásobníku palet, proveďte následující.

Upozornění: Tento krok budete muset provést, pokud provedete volitelnou instalaci volitelné součásti čistého provedení 5 na UMC se zásobníkem palet.

Proveďte nastavení382 Deaktivovat měnič paletnaŽádné.

   

U strojů, které nebyly původně objednány s možností zásobník palet, nastavte následující tovární parametry na tyto hodnoty:

    2128 [:] Typ zásobníku palet = zdvih HPU s asistencí
  2. 40.011 (HPU 1 typ ) = na vyžádání
  3. 15.019 [:] PR osa neviditelná = nepravda
  4. 16.019 [:] PS osa neviditelná = nepravda
  5. 15.004 [:] Deaktivace PR osy = chybné
    6. 16.004 [16:3] Deaktivovaná osa PS = chybné Zapněte kartu TMD v elektrické skříni
Poznámka:aby se zobrazily parametry, možná bude nutné vypnout a zapnout napájení stroje.

  

2

Vyhledejte štítek s parametry zásobníku palet Haas na nouzovém tlačítku na stroji se zásobníkem palet.  Zapište si hodnoty.

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Stiskněte tlačítkoPřejděte na kartu PARAMETRY Tovární nastavení.

 [DIAGNOSTIC]  > 

Nastavte následující hodnoty továrních parametrů:

  1. 15.078 Ofset změny nástroje osy PR =   Použijte hodnotu štítku.
  2. 15.140 Ofset mřížky osy PR = Použijte hodnotu štítku.
  3. 16.078 Ofset změny nástroje osy PS = Použijte hodnotu štítku.
  4. 16.140 Ofset mřížky osy PS =   Použijte hodnotu štítku.
    5. Návrat do nuly po úpravě ofsetu mřížky
POZNÁMKA: Pokud se při výběru možnosti „Vyložit paletu nakládací stanice“ a „Získat zvýrazněnou paletu“ zobrazí zpráva „Žádná paleta“, viz část tabulky příznaků v Zásobník palet UMC– průvodce řešením potíží – NGC

     

Base Level Pallet Pool

1

Ověřte, že se všechny vnější podpěry NEDOTÝKAJÍ podlahy.

Ujistěte se, že zásobník palet sedí na 3 bodech, přičemž vyrovnávací patka, která se nedotýká kotouče, je ta, která je nejblíže skříni ovládání stroje [1].

2

Přesuňte pěchovadlo do výchozí polohy, pokud již není, umístěte bublinovou hladinu na pěchovadlo a hrubou hladinu vzhledem k X a Y. 

Poznámka: Vyrovnejte hrubou hladinu seřízením 3 vyrovnávacích nožiček bez seřízení 4th polohy ve vzduchu.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadat stav, kdy police na stránce plánování palet nejsou přiřazeny [1]. To neumožní, aby se PR a PS vrátily nebo obnovily stroj. 

Tato část vysvětluje, jak přiřadit chybějící police. Pokud váš stroj není v tomto stavu, přejděte na další část. 

Nejprve stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Tabulka rozvrhu palet.

2

Stiskněte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýrazněte poutko na paletě číslo jedna.

Po stisknutí [EMERGENCY STOP] napište písmeno A a stiskněte [ENTER]. Tím se přiřadí regál A k paletě číslo 1 [2].

3

Opakujte předchozí krok pro zbývající čísla palet v abecedním čísle [1].

Poznámka: Police lze kdykoli  znovu přiřadit, ale uživatel si zvolí opakováním stejného postupu (např. paleta číslo 3 může být přiřazena regál B).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny [E-STOPS] a pomocí tlačítka [RESET]  resetujte alarmy.

Stiskněte [ZERO RETURN] a poté stiskněte [ALL]. Stroj provede u všech os návrat do nulového bodu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte [RECOVER]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

2

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud není dole, stiskněte [ALTER] pro přesun zdvihače palety dolů.

Stiskněte [R] a poté tlačítko .[DELETE]  To otočí zdvihač palety ke stanici R.

Stisknutím [F1] otevřete automatické okno [3].

 

3

Na stránce obnovení palety stiskněte pro stanici 16 nebo pro zásobník palet 20 stanic. Potom stiskněte pro otočení RAM směrem dovnitř stroje.

  [R] [V]   [DELETE]  Poté stiskněte [+Z] pro výběr osy jezdce palety pro odeslání pěchovadla do stroje.    

Ujistěte se, že spodní strana vidlic je mimo odlitek přijímače.  Rovnoměrně  zvedněte vyvažovací šrouby zásobníku palet v případě, že tomu tak není.

Poté  stisknutím  tlačítka[-Z] zvolte  osu otáčení palet a ručně otáčejte pěchovadlem a   osou PR, dokud nebudou vidlice vyrovnány ze strany na stranu s polohovacími kolíky na přijímači. 

Stisknutím[Recovery]opustíte obnovu palet a přejdete dotovárního nastavení 2321 [:] Rotační ofset regálu Rpro zásobník palet 16 stanic.

     U zásobník palet s 20 stanicemi přejděte naTovární nastavení 2383 [:] Rotační ofset regálu T.Nastavte tento ofset na aktuální polohu osy PR.  

Posuňte osu  PS tak, aby se pěchovadlo poslalo zpět do oblasti zásobníku palet a osa P se navrátila od nulového bodu.

4

Znovu přejděte na stránku obnovy paletya stiskněte a potom pro otočení zásobníku palet do polohy R pro 16 stanic.

 [R] [DELETE] Pro stanici 20 stiskněte a poté pro otočení zásobníku palet do polohy V.[V] [DELETE]

Poté stisknutím [F1] otevřete okno a  stisknutím [+Z]  vyberte  osu posuvu palety a posuňte  pěchovadlo do stroje. 

 Stisknutím[F2]  uvolněte svorku válce a umístěte paletu na přijímač tak, aby šipky směřovaly k posuvnému oknu.

 VAROVÁNÍ: :Dmychadlo na přijímači vytváří hluk. Doporučujeme nosit špunty do uší.

 [F2] Stiskněte pro upnutí palety. 

Se zásobníkem palet v dolní poloze použijte měřidlo mezery [1] 25-14354 k nastavení mezery úpravou výšky zásobníku palet. Rovnoměrně zvedněte nebo spusťte vyrovnávací šrouby zásobníku palet v souladu s měrkou mezery.

Poznámka: Zásobník palet by měl být při úpravě mezery stále pouze na 3 bodech.

 

 

5

Když je paleta ve stejné poloze, upravte ofset jezdce palety.

Použijte dodanou klínovou podložku 25-14354 [2] jako rovný okraj k vyrovnání palety s vidlicí [1] podle obrázku.

Stisknutím[Recovery]opustíte obnovu palet a přejdete dotovárního nastavení 2313 [:] Ofset jezdce regálu Rpro zásobník palet 16 stanic.

     U zásobník palet s 20 stanicemi přejděte naTovární nastavení 2375 [:] Ofset jezdce regálu T.Nastavte aktuální polohu osy PS jako ofset.  

Ručním posuvem posuňte pěchovadlo zpět do stroje a vraťte zásobník palet do nulového bodu.

Znovu přejděte na stránku obnovy paletya stiskněte [R] nebo [V]a potom stisknutím [DELETE] odešlete RAM do polohy R otočení police.

     Poté stiskněte [R] nebo [V] a poté [UNDO] pro odeslání RAM do správné polohy posuvu regálu.   

Zkontrolujte, zda jsou kolíky zarovnány s otvory na paletě. Uvolněte paletu a zvedněte a spusťte paletu, abyste ověřili její plynulý pohyb. Pokud se parametry 2321 a 2313 neupraví pro zásobník palet 16 stanic nebo parametry 2375 a 2383  pro zásobník palet 20 stanic. 

 POZNÁMKA: Zásobník zásobník palet byste měli být schopni vyrovnat nastavením osy PR a PS. Pokud je to obtížné pouze s těmito dvěma, nastavte osu C do polohy, ve které je paleta zarovnána s okrajem vidlic. Poté nastavte parametr 7.310 OFSET PALETY OSY C na aktuální polohu. Toto je poloha, na kterou se osa C bude otáčet během operace výměny palety.

Ručně vyjměte paletu ze stroje. 

Nakonec na kotouč umístěte čtvrtý vyrovnávací šroub.

6

Ujistěte se, že pěchovadlo je ve spodní poloze, a stisknutím [INSERT] vraťte pěchovadlo do oblasti zásobníku palet.

Pak stiskněte [A] [DELETE] pro otočení pěchovadla do výchozí polohy.

Stisknutím [A] a [UNDO] posunete pěchovadlo do výchozí polohy.

Ověřte, zda je hladina stále přípustná ve směru X a Y [1].

Po ověření vraťte osy PR a PS do nulového bodu.

 

Align Pallet Loading Station

1

Naložte paletu na nakládací stanici a s pěchovadlem v nakládací stanici použijte přepravní konzolu [1] k nastavení mezery mezi spodní částí vidlic pěchovadla a nakládací stanicí.

Upravte dvě vyrovnávací nožičky nakládací stanice [2], dokud není mezera nastavena. Zvedněte a spusťte paletu, abyste zajistili její hladký pohyb. 

Poznámka: Mezera by měla být na obou stranách nastavena rovnoměrně. 

Setting Up Pallet Stations

1

Rukou spusťte všechny vnější vyrovnávací nohy [1] na zem a otočte každou vyrovnávací nohu o další 1/2 otáčky [2]. 

2

Informace o tom, jak naložit palety na stroj pomocí tabulky plánování palet, naleznete v návodu k obsluze palet ZÁSOBNÍKU PALET.

3

Umístěte dodanou nádobu pod vypouštěcí zásobník chladicí kapaliny zásobníku palet, abyste zachytili chladicí kapalinu, která odtéká z palet.

Nádobu vyprázdněte podle potřeby. 

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích.  

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

3.4 UMC-1000 PP verze 1

*UMC-1000 – Verze 1 zásobník palet – instalace

DŮLEŽITÉ: Společnost Haas již neprodává zásobník palet verze 1, tento postup je k dispozici pouze pro referenci. Pokyny k instalaci naleznete v následujících postupech.

Introduction

Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat zásobník palet na stroji UMC-1000.

Software nové generace ve stroji musí být verze 100.19.000.1110 nebo vyšší.

Volbu zásobníku palet momentálně není možné instalovat v poli.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro kotvení

.

Volitelná možnost zásobníku palet má 8 paletových stanic a 1 paletu ve stroji. Na UMC-1000 s možností zásobníku palet lze nainstalovat maximálně 9 palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

UMC-1000 musí být před instalací zásobníku palet vodorovně vyrovnaný.  Viz postup instalace UMC-1000.

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně:

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1]

Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
Poznámka: Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.


Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Viz postup instalace UMC-1000.

Leveling Screws Hardware

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] jsou nainstalovány během přepravy a měly by být uloženy pro instalaci a neměly by být zlikvidovány.

Poznámka: Orientace podložky [3] je důležitá.  Kónická část podložky by měla být proti odlitku,   viz obrázek.

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

Odstraňte blokovací šroub dveří nakládací stanice [1].

Než umístíte zásobník palet na podlahu, ujistěte se, že jste zvedli všechny podpěrné šrouby [2] na regálu pro palety. 

2

Odstraňte šrouby [1], které zajišťují přepravní držák zásobníku palet [2].

Odstraňte přepravní držák [2].

 

Pallet Pool - Placement

1

Nainstalujte vyrovnávací bloky zásobníku palet na základnu hostitelského stroje.

Poznámka: Vyrovnávací blok s poloměrem [1] musí být instalován směrem k přední části UMC a vyrovnávací blok s plochou stranou [2] musí být nainstalován směrem k zadní části stroje.

Nainstalujte vyrovnávací tyče [3] na základnu zásobníku palet.

Pomocí vysokozdvižného vozíku nebo zvedáku palety umístěte zásobník palet na pravou stranu hostitelského stroje.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků. 

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet. 

2

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

Napínací šrouby rovnoměrně dotáhněte, dokud se vyrovnávací ramena nespojí s vyrovnávacími bloky.

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

Pokud má zásobník palet jednotku HPU umístěnou pod vlastním zásobníkem palet, přejděte k části Instalace zásobníku palet UMC - verze 2 zásobník palet HPU.

2

Nainstalujte sestavu HPU [1] na horní část rámu zadního pouzdra [2].

Nainstalujte připevňovací šrouby HPU [3].

3

Zapojte kabel HPU.

  • Veďte kabel senzoru hydraulického tlaku z řídicí skříně do HPU a připojte senzor hydraulického tlaku na zadní stranu potrubí HPU.
  • Veďte kabely zvedáku zásobníku palet a kabely spodního solenoidu ze skříně řízení do HPU a spojte je s cívkami na solenoidu pro zvedání/snižování zásobníku palet, který se nachází na boční straně potrubí HPU. Poznámka: Připojte kabel zvedáku zásobníku palet k vnější cívce a spodní kabel zásobníku palet k vnitřní cívce.
  • Veďte kabel solenoidu pro upnutí palety z řídicí skříně do HPU a spojte jej s cívkou na solenoidu pro upnutí/odepnutí palety. 
  • Veďte napájecí kabel HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P1 na TMD PCB.
  • Veďte kabel senzoru teploty oleje HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P46 na SIO PCB.
  • Veďte kabel senzoru hladiny oleje HPU z HPU na držák konektoru [2] a připojte jej k přípojce senzoru hladiny oleje HPU.  

4

Veďte hydraulická vedení pro upnutí palety [1] a odepnutí palety [2] ze zadní části sestavy os B a C do potrubí HPU a připojte je k následujícím kanálům.

Veďte hydraulická vedení zvedáku zásobníku palet [3] a spodní hydraulická vedení zásobníku palet [4] ze zásobníku palet do potrubí HPU a připojte je k následujícím kanálům. 

POZNÁMKA: Spodní otvor je otvor, který se uzavírá k okraji zvedacího/spodního válce.  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

Následující postup vám ukáže, jak připojit elektrické přípojky k UMC-1000.


 Poznámka: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vypněte hlavní jistič okruhu do polohy [OFF] a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

Vyklepte předem nařezané přístupové příslušenství [1].
Veďte kabely zásobníku palet [2] do skříně řízení tak, jak je znázorněno na obrázku.
Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon.
Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon.
Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

2

Vyjměte zkratovací blok z konektoru P12 na I/O PCB.

Veďte pomocný kabel předního panelu (č. dílu 33-0424A) [1] od zásobníku palet a připojte ho k P12 na I/O PCB.

Odstraňte propojku (č. dílu 33-0527) [2] z I/O PCB na P14. Veďte stavový kabel zásobníku palet (č. dílu 33-0427) ze zásobníku palet a připojte ho k I/O PCB na P14 [3].

Připojte kabel alarmu palety [4] (č. dílu 33-0482) k I/O PCB na P50.
Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

 POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

Enable Pallet Pool

Chcete-li aktivovat volitelný zásobník palet na UMC-1000, postupujte následovně.  

Upozornění: Tento krok budete muset provést, pokud provedete volitelnou instalaci volitelné součásti čistého provedení 5 na UMC-1000 se zásobníkem palet.

Proveďte nastavení 382 Deaktivovat měnič palet na Žádné.

Vyhledejte štítek s parametry zásobníku palet Haas na nouzovém tlačítku na stroji se zásobníkem palet.  Zapište si hodnoty.

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Stiskněte [DIAGNOSTIC] a přejděte na záložku nastavení PARAMETRY> Továrna.

Nastavte následující hodnoty továrního nastavení:

  • 15.004 [:] Deaktivace PR osy = chybné
    • 16.004 [16:3] Deaktivovaná osa PS = chybné
  • 16.078 Ofset změny nástroje osy PS = Použijte hodnotu štítku.
  • 15.078 Ofset změny nástroje osy PR = Použijte hodnotu štítku.15.140 Ofset mřížky osy PR = Použijte hodnotu štítku.
  • 16.140 Ofset mřížky osy PS =   Použijte hodnotu štítku.
    • Návrat do nuly po úpravě ofsetu mřížky    
  • 2128 [:] Typ zásobníku palet = zvedání HPU

 POZNÁMKA: Pokud se při výběru možnosti „Vyložit paletu nakládací stanice“ a „Získat zvýrazněnou paletu“ zobrazí zpráva „Žádná paleta“, viz část tabulky příznaků v Zásobník palet UMC/EC – průvodce řešením potíží – NGC

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Je možné zadat stav, kdy police na stránce plánování palet nejsou přiřazeny [1]. To neumožní, aby se PR a PS vrátily nebo obnovily stroj. 

Tato část vysvětluje, jak přiřadit chybějící police. Pokud váš stroj není v tomto stavu, přejděte na další část. 

Nejprve stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Tabulka rozvrhu palet.

POZNÁMKA: Na snímcích je zachycen zásobník palet VF-2SSYT se 3 stanicemi, nicméně pro všechny stroje se zásobníkem palet platí stejný postup. 

2

Stiskněte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýrazněte poutko na paletě číslo jedna.

Po stisknutí [EMERGENCY STOP] napište písmeno A a stiskněte [ENTER]. Tím se přiřadí regál A k paletě číslo 1 [2].

3

Opakujte předchozí krok pro zbývající čísla palet v abecedním čísle [1].

POZNÁMKA: Police lze kdykoli  znovu přiřadit, ale uživatel si zvolí opakováním stejného postupu (např. paleta číslo 3 může být přiřazena regál B).

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

Před provedením jakýchkoli změn palet nahrubo vyrovnejte zásobník palet pomocí bublinkové vodováhy [1]. Kroky 5 a 6 popisují vyrovnávání podrobněji.

2

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny [E-STOPS] a pomocí tlačítka [RESET]  resetujte alarmy.

Zadejte [PS], stiskněte [ZERO RETURN] a stiskněte [SINGLE]. Stroj vrátí osu PS do nulového bodu.

Zadejte [PR] a stiskněte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vrátí osu PR do nulového bodu.

Stiskněte [ZERO RETURN] a poté stiskněte [ALL]. Stroj provede u všech os návrat do nulového bodu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte [RECOVER]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

3

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud ne, stiskněte [ALTER] pro přesun zdvihače palety dolů.

Stiskněte [J] a poté tlačítko [DELETE].  To otočí zdvihač palety ke stanici J.

 

4

Seřiďte skluz zásobníku palet ručním posouváním osy PS nebo PR tak, aby byla vidlice pod paletou správně vyrovnána. To lze provést stisknutím tlačítka pro osu [+Z] posunutí palety a stisknutím tlačítka [-Z] pro osu otáčení palety na stránce pro obnovení palety.

Když je RAM vysunutá a paleta přes přijímač palety, upravte osu C tak, aby kolíky na přijímači byly zarovnané s otvory na paletě. Zvedněte a spusťte paletu pomocí na stránce Obnovení [ALTER] palety, dokud paleta nebude hladce padat na kolíky na přijímači. Zaznamenejte polohu osy C do  Parametru 7.310.

POZNÁMKA: Toto je poloha, do které se osa C bude během výměny palety otáčet.

Přejděte na tovární nastavení 2136 [:] Ofset jezdce regálu J a 2146 [:] Rotační ofset regálu J a ujistěte se, že hodnoty odpovídají poloze os PS a PR. Pokud ne, hodnoty aktualizujte.

POZNÁMKA: Můžete použít dodanou mezerovou měrku 25-14354 jako rovný okraj pro ověření, že je strana zarovnaná s koncem palety. 

5

Se zásobníkem palet v dolní poloze použijte měřidlo mezery [1] 25-14354 k nastavení mezery úpravou výšky zásobníku palet.  Další podrobnosti o tom, jak výšku nastavit, naleznete v kroku 6. 

Vzdálenost mezi kolíky na vidlicích a spodní stranou povrchu palety by měla odpovídat tloušťce měřidla mezery (0,054") na všech 4 kolících, aby bylo možné nastavit mezeru, kterou je třeba seřídit vyrovnávací šrouby.  Další podrobnosti o úpravě mezery najdete v kroku 6. 

6

Měřidlo mezery se musí dotýkat kolíků a spodní části palety [1].

K tomu upravte vyrovnávací šrouby [2] korelované s kolíkem ve stejné poloze.

Například při nastavování mezery levého horního kolíku (pomocí stejné orientace obrazu) upravte levý horní vyrovnávací šroub. Pokračujte seřizováním vyrovnávacích šroubů stejným způsobem, abyste seřídili mezeru pro každý kolík.

7

Snižujte opěrné nohy, dokud se nedotknou země. 

Zdvihač palet by měl být zdvižen. 

Pro vrácení jezdce do výchozí polohy stiskněte tlačítko [INSERT] .

Stiskněte písmeno [A] a potom tlačítko [DELETE].  To otočí zdvihač palety ke stanici A.

Zvolte osu jezdce palety, použijte RJH, pomalu ručním posuvem přesouvejte osu PS směrem ke stanici A.

Ověřte, zda zásobník palet vyzvedne a odloží paletu ve stanici A.

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích. 

POZNÁMKA: Pokud byla přihrádka stanice seřízena a paleta zasouvá do otvorů, upravte nožičky tak, aby hladce padaly na místo

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

Přejděte na tabulku plánu palet a stiskněte [F3] pro odložení palety z nakládací stanice. 

Naložte zbývající palety pomocí nakládací stanice.

8

Umístěte dodanou nádobu pod vypouštěcí zásobník chladicí kapaliny zásobníku palet, abyste zachytili chladicí kapalinu, která odtéká z palet.

Nádobu vyprázdněte podle potřeby.