3.1 UMC PP - 6 STATIONS

UMC PP - Station 6 - Version 2 - Installation

Révision B - 06/2026

Introduction

La procédure suivante indique comment installer une palettisation automatique - 6 stations sur les machines suivantes :

  • UMC-1250/SS

La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

Important : Pour assurer que le magasin de palettes ne devienne pas mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d'ancrage.

L’option magasin de palettes dispose d’un espace pour un total de 7 palettes qui peuvent être installées sur un UMC-1250 avec l’option Palettisation automatique - 6 postes.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

L’UMC-1250 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé.Référez-vous aux procédures d’installation disponibles ci-dessous :

  • Installation de l’UMC-1250

Appuyez sur [POWER OFF].

Mettez le disjoncteur principal en position[OFF].

Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un verrou approuvé avec une étiquette de sécurité approuvée.

Attention :lorsque vous manipulez un BPC, vous devez porter une sangle de décharge électrostatique (ESD).

Pour niveler la machine sans connecter le magasin de palettes, à la machine, procédez comme suit :

Assurez-vous qu'un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S

Assurez-vous qu'un cavalier (P/N 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S àP14.
Remarque :Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

Désactivez le magasin de palettes, modifiez le paramètre 382 Désactiver le changeur de palettes par magasin de palettes.


Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

Leveling Screws Hardware

Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante.  La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée,  voir l'illustration.

Mating the Pallet Pool

   

1

Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol. 

2

Vérifiez que le bac de récupération [1] est installé sur la machine. Contactez le service Haas si ce n’est pas le cas.

3

Retirez les boulons [1] pour retirer les supports d'expédition. Il y a deux supports, le premier [2] qui maintiennent les fourches à la station de chargement, et le fond [3] qui tient juste la station de chargement. 

4

Installez les barres d’alignement [1] sur la base du magasin de palettes.

REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l'ouverture de la cartérisation de magasin de palettes.

Déplacez l’assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d’alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d’alignement [2].

Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

 REMARQUE : L’image présentée concerne le magasin de palettes UMC-500 et 16 stations UMC, mais le processus est le même.

5

Utilisez un transpalette long ou un chariot élévateur pour déplacer le magasin de palettes près de la machine.

Un autocollant a été placé à l'arrière de la machine pour indiquer d'où les fourches à palettes doivent soulever la machine.

REMARQUE : Faites en sorte que le transpalette prenne le magasin de palettes du côté opposé à celui de la fenêtre coulissante.

6

Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, rondelle et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

REMARQUE : le côté du tendeur avec les deux bagues doit être installé sur le côté du magasin de palettes.

Serrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient presque serrés contre les barres d'alignement,  ARRÊTEZ une fois que les barres d'alignement sont à environ 1-2" des blocs d'alignement.

Ajuster la hauteur du magasin de palettes de sorte que la hauteur des barres d'alignement soit au centre des blocs avant de serrer les tendeurs au ras des blocs d'alignement. Soulevez ou abaissez les vis de mise à niveau du magasin de palettes uniformément lors de l’ajustement.

Continuez de resserrer uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient serrés contre les blocs d’alignement.

Une fois que les barres d'alignement et les blocs sont uniformément alignés les uns sur les autres, desserrez les tendeurs.

7

Installez l’aide au levage hydraulique avec le matériel fourni.

Le contre-écrou a été préajusté, il n’est donc pas nécessaire de l’ajuster davantage. 

8

Activez [OFF] le disjoncteur principal et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

 Remarque : les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine.

Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].

Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.

Branchez le câble de l’encodeur du moteur PR (32-0482) au canal 15 de la carte Maincon.
Connectez le câble de l’encodeur du moteur PS (32-0484) au canal 16 de la carte Maincon.

Connectez le câble d’alimentation du moteur PR (32-1644A) à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Connectez le câble d’alimentation du moteur PS (32-1648A) à l’amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

9

Connectez le tuyau du pistolet à air comprimé [1] à la conduite d'air sous le magasin de palettes [2]. 

Acheminez le tuyau à air du magasin de palettes vers la conduite venant de l'armoire de lubrification [3].

Connectez la conduite d'air du magasin de palettes au raccord en T [4] reliant la conduite du pistolet à air comprimé de la machine à l'armoire de lubrification.

Suivez la conduite du cabinet de lubrification [5] pour localiser le raccord en T.

10

Connectez les conduites hydrauliques à la cloison. Le blocage palette [1] est marqué d'une attache verte et le desserrage de la palette [2] est marqué d'une attache rouge. Les conduites hydrauliques doivent passer proprement dans le conduit.

  • REMARQUE : La cloison utilise des déconnexions rapides  pour les flexibles hydrauliques. Le côté blocage a le côté mâle à déconnexion rapide [3] et le desserrage a le côté femelle [4], ceci pour éviter d’inverser les tuyaux.

    Acheminez le câble du capteur de niveau d'huile HPU 32-0423 du HPU au support de connecteur [5].

    REMARQUE : L’image montre une machine sans armoire de commande à 90 degrés, mais la cloison sera fixée au bas de l'armoire de commande à 90 degrés. 

    • 11

    Fixez les tuyaux de levage et d’abaissement du HPU à l’aide au levage. Ces tuyaux sont décollés et recouverts de couleur.

    Le tuyau d’abaissement [1] s’attachera au raccord supérieur avec le collier de serrage gris.

    Le tuyau de levage [2] s’attachera au raccord inférieur avec le collier de serrage violet. 

    12

    Acheminez le conduit [1] vers la machine en fixant le conduit aux bras d’alignement [2] à l’aide des attaches zippées [3] incluses dans le kit d’installation. 

    13

    Connectez HPU UP/ DWN SOL (câble 33-1581) [1] à P38.

    Connectez HPU THRML PROBE (câble 32-1808) [2] à P46.

    Branchez HPU PALLET CLMP SOL (câble 33-1522) [3] sur le câble de raccordement sortant de P35.

    Branchez HPU PRESSURE SNSR (câble 33-2562) [4] sur le câble de raccordement sortant de P48.

    Retirez le cavalier du connecteur P14 situé sur la carte E/S.

    Branchez PP STATUS SWITCHES (câble 33-0523) [5] sur P14

    Retirez le shunt du connecteur P12  sur la carte E/S.

    Branchez PALLET CHNGR STATION (câble 32-0961) [6] sur P12.

    Branchez PALLET ALRAM (câble 32-0961) [7]  sur P50.

    Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

    Branchez les éclairages de la station de chargement de palettes (33-8543) [8] sur l’alimentation électrique LVPS des éclairages zone de travail.

     REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr, ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

    14

    Acheminez le câble HPU PUMP PWR (33-1529) vers le connecteur P1 de la carte TMD située sur la porte à charnières de la carte E/S. 

    Le reste des composants de cette image sont déjà connectés, mais ce schéma peut être utilisé comme référence.

    Parameters and Settings

    1

    Mettez le disjoncteur principal en position ON .

    Appuyez sur  [POWER ON].

    Effectuez un retour à l’origine de tous les axes

    Procédez comme suit pour activer l’option de magasin de palettes.

    Important :  Vous devrez exécuter cette étape si vous effectuez une option d’installation propre de l’option 5 sur un UMC avec un magasin de palettes.

    Définissez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes sur Aucun.

    Pour les machines qui n’ont pas été commandées à l’origine avec l’option de magasin de palettes, réglez les paramètres d’usine suivants à ces valeurs :

    1. 2128 [:] Type de magasin de palettes = Aide hydraulique
    2. 40.011 (type HPU 1) = À la demande
    3. 15.019 [:] Axe PR invisible = Faux
    4. 16.019 [:] Axe PS invisible = Faux
    5. 15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
    6. 16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
    7. Activez la carte TMD dans l’armoire électrique

    Remarque : La machine peut avoir besoin d’être mise sous tension pour que les paramètres s’affichent. 

    2

    Trouvez l'autocollant Paramètres de magasin de palettes Haas sur l'arrêt d'urgence de la machine Magasin de palettes.  Notez les valeurs.

    Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

    Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

    Définissez les valeurs de paramètres d’usine suivantes :

    1. 15.078 Correction de changement d'outils de l’axe PR =  Utiliser la valeur du décalque.
    2. 15.140 Correction de grille de l’axe PR =  Utiliser la valeur du décalque.
    3. 16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
    4. 16.140 Correction de grille de l’axe PS =  Utiliser la valeur du décalque.
    5. Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille.

     REMARQUE : si le message « No Pallet » (Aucune palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance), reportez-vous à la section du tableau des symptômes dans le document Magasin de palettes UMC/EC – Guide de dépannage – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Vérifiez qu’AUCUNE des pattes de support extérieures NE touchent le sol.

    Assurez-vous que le magasin de palettes repose sur 3 points, le pied de nivellement qui ne touche pas la rondelle est celui le plus proche de l'armoire de commande de la machine [1].

    2

    Déplacez le vérin vers sa position d'origine si ce n'est pas déjà fait, placez le niveau à bulle sur le vérin et le niveau approximatif par rapport à X et Y. 

    REMARQUE : Mettez à niveau de façon approximative en ajustant les 3 pieds de nivellement sans ajuster le 4ème en l'air.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

    Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n'est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

    Tout d'abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Tableau de planification des palettes.

    2

    Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l'onglet de l'étagère sur la palette numéro un.

    Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER] (Entrée). Cela affectera l'étagère A à la palette numéro 1 [2].

    3

    Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

    REMARQUE : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

    Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Sortez tous les  [E-STOPS] et [RESET] (réinitialisez) les alarmes.

    Appuyez sur [ZERO RETURN] puis appuyez sur [ALL]. La machine remettra à l’origine tous les axes.

    Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Restaur. chang. palette..

    2

    L’écran Restaur. chang. palette affiche l'état du magasin de palettes. Assurez-vous que l’élévateur de palette est abaissé [1]. Si ce n'est pas le cas, appuyez sur [ALTER] pour faire descendre l’élévateur de palette.

    Appuyez sur [H] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station H.

    Appuyez sur [F1] pour ouvrir la fenêtre automatique [3].

     

    3

    Toujours sur la page de récupération de palette appuyez sur [H] puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes en position H.

    Ouvrez la fenêtre en appuyant sur [F1] puis appuyez sur [+Z] pour sélectionner l’axe de coulisse de palette, faites glisser manuellement la RAM dans la machine jusqu’à l’emplacement de ramassage.

      REMARQUE : faites avancer lentement l’axe de la glissière en marche manuelle et assurez-vous que le bas des fourches dégage la pièce coulée du récepteur. Soulevez le magasin de palettes uniformément si ce n’est pas le cas.

    Avec le magasin de palettes en position basse, utilisez la jauge d’écart [1] (0,134 po ou 3,4 mm) pour régler l’écart en ajustant la hauteur du magasin de palettes. Soulevez ou abaissez uniformément les vis de nivellement du magasin de palettes conformément à la jauge d’écart.

      REMARQUE : Le magasin de palettes ne doit toujours être que sur 3 points lors du réglage de l’écart.

    4

    Ajustez la RAM du magasin de palettes en déplaçant manuellement l’axe PS ou PR de sorte que les fourches s’alignent correctement sous la palette.

    À l’aide de la jauge d’écart [3], assurez-vous que les fourches de la palette sont alignées avec la palette de bord [4]. Si un seul côté est aligné et qu’il y a un espace de l’autre côté, ajustez la position PR en appuyant sur [-Z] pour sélectionner l’axe de rotation de la palette sur la page de relance des palettes.

     REMARQUE : vous devriez être en mesure d’aligner le magasin de palettes en ajustant les axes PR et PS. S’il devient difficile de le faire avec seulement ces deux-là, ajustez l’axe C à une position où la palette affleure le bord des fourches. Réglez ensuite le paramètre 7.310 CORRECTION DE PALETTE D’AXE C sur la position actuelle. Il s’agit de la position dans laquelle l’axe C tournera pendant une opération de changement de palette.

    Appuyez sur [F2] pour desserrer la palette et appuyez sur [ALTER] pour soulever et abaisser la palette pour s’assurer que la palette tombe bien sur les broches.Ajustez continuellement les axes PR et PS pour vous assurer que les broches sont alignées sur les trous.

     ATTENTION : le soufflage à air comprimé sur le récepteur fait beaucoup de bruit. Des bouchons d’oreille sont recommandés.

    Appuyez sur [Recovery] pour sortir de la relance des palettes puis accédez aux réglages d’usine 2137 [:] Correction de coulisse de l’étagère H et 2147 [:] Correction de rotation de l’étagère H, et assurez-vous que les valeurs correspondent à la position des axes PS et PR. Si ce n’est pas le cas, mettez les valeurs à jour.

    Retirez manuellement la palette de la machine.

    Enfin, déposez la quatrième vis de mise à niveau sur la rondelle.

    5

    Assurez-vous qu’il y a une palette dans la machine et placez un niveau sur la palette dans le récepteur UMC comme indiqué sur l’image.

     

    6

    Placez une rondelle sous la vis de nivellement pour l’aide au levage et assurez-vous que la rondelle et la vis sont en contact 

    Desserrez le récepteur et soulevez la palette. 

    REMARQUE : L’aide au levage hydraulique n’est pas fournie avec une vis de nivellement mais un boulon hexagonal.

    7

    Avec la palette relevée, vérifiez le niveau sur la palette et ajustez-le avec la vis de nivellement sur l’aide au levage.

    Confirmez que la palette est dégagée du récepteur au niveau des broches et de la bride de verrouillage. 

    8

    Retournez sur la page de récupération de la palette et assurez-vous que la palette est desserrée avant d’appuyer sur [INSERT] pour renvoyer la RAM dans la zone du magasin de palettes.

    Appuyez sur [A] puis [DELETE] pour faire pivoter le BÉLIER vers sa position d'origine.

    Appuyez sur [A] et [UNDO] pour faire glisser le BÉLIER vers sa position d'origine.

    Vérifiez que le niveau est toujours acceptable dans les directions X et Y [1].

    Une fois vérifié, effectuez un retour à l’origine des axes PR et PS.

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Ajustez les pieds de la station de chargement [1] de sorte que tout soit fluide pendant un cycle de prise et de dépose.

    La station de chargement de cette machine aura des rondelles de nivellement plutôt que les pieds standard des autres stations.

    Abaissez tous les pieds de nivellement extérieurs [2] au sol à la main, puis tournez chaque pied de nivellement de 1/2 tour [3]. 

    2

    Veuillez vous référer au MANUEL DE L'OPÉRATEUR DE MAGASIN DE PALETTES pour savoir comment charger les palettes sur la machine à l'aide du Tableau de planification des palettes.

    3

    Placez le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe et copeau du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

    Videz le sac fourre-tout au besoin. 

    Testez l'opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de récupération du magasin de palettes.  

    Installez les ancres.

    Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

    3.2 UMC PP - Station 8/10 - Version 2

    UMC PP - Station 8/10 - Version 2 - Installation

    Révision B - 06/2026

    Introduction

    La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes à 8/10 stations sur les machines suivantes :

    • UMC-500/SS
    • UMC-750/SS
    • UMC-1000/SS

    La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

    L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

    Important : Pour assurer que le magasin de palettes ne devienne pas mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d'ancrage.

    L’option magasin de palettes dispose d’un espace pour un total de 9 palettes qui peuvent être installées sur un UMC-500/750/1000 avec l’option Magasin de palettes.

    Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

    L’UMC-500/750/1000 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé.Référez-vous aux procédures d’installation disponibles ci-dessous :

    Appuyez sur [POWER OFF].

    Mettez le disjoncteur principal en position[OFF].

    Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un verrou approuvé avec une étiquette de sécurité approuvée.

    Attention :lorsque vous manipulez un BPC, vous devez porter une sangle de décharge électrostatique (ESD).

    Pour niveler la machine sans connecter le magasin de palettes, à la machine, procédez comme suit :

    Assurez-vous qu'un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S

    Assurez-vous qu'un cavalier (P/N 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S àP14.
    Remarque :Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

    Désactivez le magasin de palettes, modifiez le paramètre 382 Désactiver le changeur de palettes par magasin de palettes.


    Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

    Pallet Pool Installation Video

    Cette vidéo montre comment installer votre magasin de palettes UMC.

    Remarque:  :cette vidéo de service est à titre de référence uniquement et ne remplace pas la procédure écrite.

    Leveling Screws Hardware

    Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

    Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante.  La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée,  voir l'illustration.

    Mating the Pallet Pool

       

    1

    Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

    Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol. 

    2

    Retirez le contreventement 25-14314 du magasin de palettes

    3

    Installez le bac de récupération [1] en bas de la fenêtre automatique, ce composant devant glisser vers la droite sur la fenêtre. 

    4

    Retirez les boulons [1] pour retirer les supports d'expédition. Il y a deux supports, le premier [2] qui maintiennent les fourches à la station de chargement, et le fond [3] qui tient juste la station de chargement. 

    5

    Machines construites avant (03/2022) :

    Installez les blocs d’alignement du magasin de palettes [2] sur la base de la machine hôte.

    Remarque : le bloc d'alignement avec le rayon [2] doit être installé vers l'avant de l'UMC et le bloc d'alignement avec le côté plat [1] doit être installé vers l'arrière de la machine. Utilisez les trois vis SHCS 3/8-16 X 2 et la SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

    Installez les barres d'alignement [3] sur la base du magasin de palettes.

    REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l'ouverture de la cartérisation de magasin de palettes.

    Déplacez l'assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d'alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d'alignement.

    Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

    Pour les machines fabriquées après 03/2022) :

    Installez les barres d’alignement [1] sur la base du magasin de palettes.

    REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l'ouverture de la cartérisation de magasin de palettes.

    Déplacez l’assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d’alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d’alignement [2].

    Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

    6

    Utilisez un transpalette long ou un chariot élévateur pour déplacer le magasin de palettes près de la machine.

    Un autocollant a été placé à l'arrière de la machine pour indiquer d'où les fourches à palettes doivent soulever la machine.

    REMARQUE : Faites en sorte que le transpalette prenne le magasin de palettes du côté opposé à celui de la fenêtre coulissante.

    7

    Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, rondelle et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

    REMARQUE : le côté du tendeur avec les deux bagues doit être installé sur le côté du magasin de palettes.

    Serrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient presque serrés contre les barres d'alignement,  ARRÊTEZ une fois que les barres d'alignement sont à environ 1-2" des blocs d'alignement.

    Ajuster la hauteur du magasin de palettes de sorte que la hauteur des barres d'alignement soit au centre des blocs avant de serrer les tendeurs au ras des blocs d'alignement. Soulevez ou abaissez les vis de mise à niveau du magasin de palettes uniformément lors de l’ajustement.

    Continuez de resserrer uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient serrés contre les blocs d’alignement.

    Une fois que les barres d'alignement et les blocs sont uniformément alignés les uns sur les autres, desserrez les tendeurs.

    8

    Mettez le disjoncteur principal sur [OFF] et attendez que le voyant « Vector Drive High-Voltage » (haute tension des servomoteurs à commande vectorielle) s’éteigne.

     Remarque : les amplificateurs PR (rotation de palette) et PS (coulisse de palette) sont déjà installés en usine.

    Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].

    Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.

    Branchez le câble de l’encodeur du moteur PR (32-0478) au canal 15 de la carte Maincon.
    Branchez le câble de l’encodeur du moteur PS (32-0484) au canal 16 de la carte Maincon.

    Connectez le câble d’alimentation du moteur PR (32-1644A) à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

    Branchez le câble d’alimentation du moteur PS (32-1648A) à l’amplificateur marqué PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

    9

    Connectez le tuyau du pistolet à air comprimé [1] à la conduite d'air sous le magasin de palettes [2]. 

    Acheminez le tuyau à air du magasin de palettes vers la conduite venant de l'armoire de lubrification [3].

    Connectez la conduite d'air du magasin de palettes au raccord en T [4] reliant la conduite du pistolet à air comprimé de la machine à l'armoire de lubrification.

    Suivez la conduite du cabinet de lubrification [5] pour localiser le raccord en T.

    10

    Connectez les conduites hydrauliques à la cloison. Le blocage palette [1] est marqué d'une attache verte et le desserrage de la palette [2] est marqué d'une attache rouge. Les conduites hydrauliques doivent passer proprement dans le conduit.

  • REMARQUE : La cloison utilise des déconnexions rapides  pour les flexibles hydrauliques. Le côté blocage a le côté mâle à déconnexion rapide [3] et le desserrage a le côté femelle [4], ceci pour éviter d’inverser les tuyaux.

    Acheminez le câble du capteur de niveau d'huile HPU 32-0423 du HPU au support de connecteur [5].

    • 11

    Branchez HPU UP/ DWN SOL (câble 33-1579) [1] sur P38.

    Branchez HPU THRML PROBE (câble 32-1804) [2] sur P46.

    Branchez HPU PALLET CLMP SOL (câble 33-1528) [3] sur le câble de raccordement sortant de P35.

    Branchez HPU PRESSURE SNSR (câble 33-2562) ou (câble 33-2563) [4] sur le câble de raccordement sortant de P48.

    Retirez le cavalier du connecteur P14 situé sur la carte E/S.

    Branchez PP STATUS SWITCHES (câble 33-0523) [5] sur P14

    Retirez le shunt du connecteur P12  sur la carte E/S.

    Branchez PALLET CHNGR STATION (câble 32-0961) [6] sur P12.

    Branchez PALLET ALRAM (câble 32-0961) [7]  sur P50.

    Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

    Branchez les éclairages de la station de chargement de palettes (33-5838) [8] sur l’alimentation électrique LVPS des éclairages zone de travail.

     REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr, ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

    12

    Acheminez le câble HPU PUMP PWR (câble 33-0429) vers le connecteur P1 de la carte TMD située sur la porte à charnières de la carte E/S. 

    Le reste des composants de cette image sont déjà connectés, mais ce schéma peut être utilisé comme référence.

    Parameters and Settings

    1

    Mettez le disjoncteur principal en position ON .

    Appuyez sur  [POWER ON].

    Effectuez un retour à l’origine de tous les axes

    Procédez comme suit pour activer l’option de magasin de palettes.

    Important :  Vous devrez exécuter cette étape si vous effectuez une option d’installation propre de l’option 5 sur un UMC avec un magasin de palettes.

    Définissez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes sur Aucun.

    Pour les machines qui n’ont pas été commandées à l’origine avec l’option de magasin de palettes, réglez les paramètres d’usine suivants à ces valeurs :

    1. 2128 [:] Type de magasin de palettes = Levage hydraulique
    2. 40.011 (type HPU 1) = À la demande
    3. 15.019 [:] Axe PR invisible = Faux
    4. 16.019 [:] Axe PS invisible = Faux
    5. 15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
    6. 16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
    7. Activez la carte TMD dans l’armoire électrique

    Remarque : La machine peut avoir besoin d’être mise sous tension pour que les paramètres s’affichent. 

    2

    Trouvez l'autocollant Paramètres de magasin de palettes Haas sur l'arrêt d'urgence de la machine Magasin de palettes.  Notez les valeurs.

    Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

    Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

    Définissez les valeurs de paramètres d’usine suivantes :

    1. 15.078 Correction de changement d'outils de l’axe PR =  Utiliser la valeur du décalque.
    2. 15.140 Correction de grille de l’axe PR =  Utiliser la valeur du décalque.
    3. 16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
    4. 16.140 Correction de grille de l’axe PS =  Utiliser la valeur du décalque.
    5. Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille.

     REMARQUE : si le message « No Pallet » (Aucune palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance), reportez-vous à la section du tableau des symptômes dans le document Magasin de palettes UMC/EC – Guide de dépannage – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Vérifiez qu’AUCUNE des pattes de support extérieures NE touchent le sol.

    Assurez-vous que le magasin de palettes repose sur 3 points, le pied de nivellement qui ne touche pas la rondelle est celui le plus proche de l'armoire de commande de la machine [1].

    2

    Déplacez le vérin vers sa position d'origine si ce n'est pas déjà fait, placez le niveau à bulle sur le vérin et le niveau approximatif par rapport à X et Y. 

    REMARQUE : Mettez à niveau de façon approximative en ajustant les 3 pieds de nivellement sans ajuster le 4ème en l'air.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

    Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n'est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

    Tout d'abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Tableau de planification des palettes.

    2

    Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l'onglet de l'étagère sur la palette numéro un.

    Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER] (Entrée). Cela affectera l'étagère A à la palette numéro 1 [2].

    3

    Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

    REMARQUE : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Insert the Service Key USB and put the machine in Service Mode.

    Make sure there are no obstructions inside the machine or inside the pallet pool area. Pull out all the [E-STOPS] and [RESET] the alarms.

    Press [ZERO RETURN] and then press [ALL]. The machine will zero return all the axes.

    Once all the axis are zero returned press [RECOVER]. A pop up box will appear, select [2] for Pallet Changer Recovery.

    2

    The Pallet Changer Recovery screen shows the Pallet Pool Status. Make sure the Pallet Lifter is Down [1]. If not press [ALTER] to bring the Pallet Lifter down.

    Press [J] and then the [DELETE] button for the 8 station pallet pool. Press [L] and then the [DELETE] button for the 10 station pallet pool. This will rotate the pallet lifter towards work station.

    Press [F1] to open the auto window [3].

     

    3

    Open the window by pressing [F1] then press [+Z] to select Pallet slide Axis manually slide the RAM in the machine to the pickup location.

    NOTE: Jog the slide axis slowly and make sure the bottom of the forks clear the receiver casting. Raise the pallet pool evenly if they do not.

    Adjust the PR position if necessary by pressing [-Z] to select the Pallet Rotate Axis  on the pallet recovery page.  

    NOTE: You should be able to align the pallet pool by adjusting the PR and PS axis, if it becomes difficult to do so with only these two adjust the C-axis to a position that the pallet is flush with the edge of the forks. Then set Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET to the current position. This is the position that the C-axis will rotate to during a pallet change operation.

    With the Pallet Pool in the down position, use the Gap Gauge [1] 25-14354 to set the gap by adjusting the height of the Pallet Pool. Evenly raise or lower the pallet pool leveling screws in accordance to the gap gauge.

    NOTE: The pallet pool should still be only on 3 points while adjusting the gap.

     

    4

    Adjust the PR or PS axis so the fork pins align correctly underneath the pallet.

    Press [F2] to un-clamp the pallet and press [ALTER] to lift and lower the pallet to make sure the pallet falls onto the pins smoothly.  Continuously make adjustments to the PR and PS axis to make sure the pins are aligned to the holes.

     WARNING: The air blast on the receiver makes a loud noise ear plugs are recommended.

    With the Pallet Pool in the desired PR and PS postion, press [Recovery] to get out of pallet recovery and go to Factory Settings 2139 [:] Shelf J Slide Offset and 2149 [:] Shelf J Rotary Offset for the 8 station pallet pool. For the 10 station pallet pool, go to Factory Settings 2307 [:] Shelf L Slide Offset and 2315 [:] Shelf L Rotary Offset. Press [F2], to set the value of the parameter to the current axis postion.

    Manually remove the pallet from the machine. 

    Finally, drop the fourth leveling screw onto the puck.

    5

    Re-enter the pallet recovery page and make sure the pallet is unclamped before pressing [INSERT] to return the RAM to the pallet pool area.

    Press [A] then [DELETE] to rotate the RAM to its home position.

    Press [A] and [UNDO] to slide the RAM to its home position.

    Verify that the level is still acceptable in the X & Y direction [1].

    Once verified, zero return the PR and PS axis.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Chargez une palette sur la station de chargement et, avec le BÉLIER dans la station de chargement, utilisez le calibre d’écart 25-14354 pour régler l'espace entre les broches des fourches du BÉLIER et la palette. 

    Réglez les deux pieds de mise à niveau de la station de chargement jusqu'à ce que l'écart soit réglé. Soulevez et abaissez la palette pour vous assurer qu'elle le fasse en douceur. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Abaissez tous les pieds de nivellement extérieurs [1] au sol à la main, puis tournez chaque pied de nivellement d'un autre 1/2 tour [2]. 

    2

    Veuillez vous référer au MANUEL DE L'OPÉRATEUR DE MAGASIN DE PALETTES pour savoir comment charger les palettes sur la machine à l'aide du Tableau de planification des palettes.

    3

    Placez le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe et copeau du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

    Videz le sac fourre-tout au besoin. 

    Testez l'opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de récupération du magasin de palettes.  

    Installez les ancres.

    Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

    3.3 UMC PP - Station 16/20 - Version 2

    UMC PP - Station 16/20 - Version 2 - Installation

    Révision B - 06/2026

    Introduction

    La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes à station 16/20 sur les machines suivantes :

    • UMC-500/SS

    La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

    L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

    Important :pour éviter que le magasin de palettes ne devienne mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d'ancrage.

    L'option magasin de palettes dispose d'une salle pour un total de 17 palettes qui peuvent être installées sur un UMC-500 avec l'option Magasin de palettes.

    Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

    L’UMC-500 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Référez-vous à la procédure Installation de l’UMC-500.

    Appuyez sur [POWER OFF].

    Mettez le disjoncteur principal en position[OFF].

    Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un verrou approuvé avec une étiquette de sécurité approuvée.

    Attention :lorsque vous manipulez un BPC, vous devez porter une sangle de décharge électrostatique (ESD).

    Pour niveler la machine sans connecter le magasin de palettes, à la machine, procédez comme suit : 

    Assurez-vous qu'un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S 

    Assurez-vous qu'un cavalier (P/N 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S àP14.
     Remarque : Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

    Désactivez le magasin de palettes, modifiez le paramètre 382 Désactiver le changeur de palettes par magasin de palettes.


    Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

    Consultez la procédure Installation UMC-500 .

    Pallet Pool Installation Video

    Cette vidéo montre comment installer votre magasin de palettes UMC.

    Remarque:  :cette vidéo de service est à titre de référence uniquement et ne remplace pas la procédure écrite.

    Leveling Screws Hardware

    Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

    Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante.  La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée,  voir l'illustration.

    Mating the Pallet Pool

       

    1

    Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

    Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol. 

    2

    Retirez les contreventements [1] du magasin de palettes avant d'accoupler le magasin de palettes.

    3

    Installez le bac de récupération [1] en bas de la fenêtre automatique, ce composant devant glisser vers la droite sur la fenêtre. 

    4

    Machines construites avant (03/2022) :

    Installez les blocs d’alignement du magasin de palettes [2] sur la base de la machine hôte.

    Remarque : le bloc d'alignement avec le rayon [2] doit être installé vers l'avant de l'UMC et le bloc d'alignement avec le côté plat [1] doit être installé vers l'arrière de la machine. Utilisez les trois vis SHCS 3/8-16 X 2 et la SHCS 3/8-16 X 1 3/8.

    Installez les barres d'alignement [3] sur la base du magasin de palettes.

    REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l'ouverture de la cartérisation de magasin de palettes.

    Déplacez l'assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d'alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d'alignement.

    Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

    Pour les machines fabriquées après 03/2022) :

    Installez les barres d’alignement [1] sur la base du magasin de palettes.

    REMARQUE : utilisez le CABCOOL comme référence de hauteur par rapport à l'ouverture de la cartérisation de magasin de palettes.

    Déplacez l’assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d’alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d’alignement [2].

    Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes.

    5

    Utilisez un transpalette long ou un chariot élévateur pour déplacer le magasin de palettes près de la machine.

    Un autocollant a été placé à l'arrière de la machine pour indiquer d’où les fourches à palettes [2] doivent soulever la machine [1].

    Remarque : Faites en sorte que le transpalette prenne le magasin de palettes du côté opposé à celui de la fenêtre coulissante.

    6

    Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, rondelle et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

    Remarque : le côté du tendeur avec les deux bagues doit être installé sur le côté du magasin de palettes.

    Serrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient presque serrés contre les barres d'alignement, ARRÊTEZ une fois que les barres d'alignement sont à environ 1-2" des blocs d'alignement.

    Ajuster la hauteur du magasin de palettes de sorte que la hauteur des barres d'alignement soit au centre des blocs avant de serrer les tendeurs au ras des blocs d'alignement. Soulevez ou abaissez les vis de mise à niveau du magasin de palettes uniformément lors de l’ajustement.

    Continuez de resserrer uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement soient serrés contre les blocs d’alignement.

    Une fois que les barres d'alignement et les blocs sont uniformément alignés les uns sur les autres, desserrez les tendeurs.

    7

    Retirez les boulons [2] qui fixent les fourches du BÉLIER au support d’expédition [1].

    8

    Retirez les supports d’expédition [1] en retirant le matériel [2] fixant le support d’expédition à la station de chargement.

    9

    Mettez le disjoncteur principal sur [OFF] et attendez que le voyant « Vector Drive High-Voltage » (haute tension des servomoteurs à commande vectorielle) s’éteigne.

     Remarque : les amplificateurs PR (rotation de palette) et PS (coulisse de palette) sont déjà installés en usine.

    Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].

    Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.

    Branchez le câble de l’encodeur du moteur PR (32-0478) au canal 15 de la carte Maincon.
    Branchez le câble de l’encodeur du moteur PS (32-0484) au canal 16 de la carte Maincon.

    Connectez le câble d’alimentation du moteur PR (32-1644A) à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

    Branchez le câble d’alimentation du moteur PS (32-1648A) à l’amplificateur marqué PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

    10

    Connectez le tuyau du pistolet à air comprimé [1] à la conduite d'air sous le magasin de palettes [2]. 

    Acheminez le tuyau à air du magasin de palettes vers la conduite venant de l'armoire de lubrification [3].

    Connectez la conduite d'air du magasin de palettes au raccord en T [4] reliant la conduite du pistolet à air comprimé de la machine à l'armoire de lubrification.

    Suivez la conduite du cabinet de lubrification [5] pour localiser le raccord en T.

    11

    Connectez les conduites hydrauliques à la cloison. Le blocage palette [1] est marqué d'une attache verte et le desserrage de la palette [2] est marqué d'une attache rouge. Les conduites hydrauliques doivent passer proprement dans le conduit.

    Remarque : La cloison utilise des déconnexions rapides  pour les flexibles hydrauliques. Le côté blocage a le côté mâle à déconnexion rapide [3] et le desserrage a le côté femelle [4], ceci pour éviter d'installer les tuyaux à l'envers.

    Acheminez le câble du capteur de niveau d'huile HPU 32-0423 du HPU au support de connecteur [5].

    12

    Branchez HPU UP/ DWN SOL (câble 33-1579) [1] sur P38.

    Branchez HPU THRML PROBE (câble 32-1804) [2] sur P46.

    Branchez HPU PALLET CLMP SOL (câble 33-1528) [3] sur le câble de raccordement sortant de P35.

    Branchez HPU PRESSURE SNSR (câble 33-2562) [4] sur le câble de raccordement sortant de P48.

    Retirez le cavalier du connecteur P14 situé sur la carte E/S.

    Branchez PP STATUS SWITCHES (câble 33-0523) [5] sur P14

    Retirez le shunt du connecteur P12  sur la carte E/S.

    Branchez PALLET CHNGR STATION (câble 32-0961) [6] sur P12.

    Branchez PALLET ALRAM (câble 32-0961) [7]  sur P50.

    Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

    Branchez les éclairages de la station de chargement de palettes (33-5838) [8] sur l’alimentation électrique LVPS des éclairages zone de travail.

     REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr, ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

    13

    Acheminez le câble HPU PUMP PWR (câble 33-0429) vers le connecteur P1 de la carte TMD située sur la porte à charnières de la carte E/S. 

    Le reste des composants de cette image sont déjà connectés, mais ce schéma peut être utilisé comme référence.

    Parameters and Settings

    1

    Mettez le disjoncteur principal en position ON .

    Appuyez sur  [POWER ON].

    Effectuez un retour à l’origine de tous les axes

    Procédez comme suit pour activer l’option de magasin de palettes.

    Important :  Vous devrez exécuter cette étape si vous effectuez une option d’installation propre de l’option 5 sur un UMC avec un magasin de palettes.

    Définissez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes sur Aucun.

    Pour les machines qui n’ont pas été commandées à l’origine avec l’option de magasin de palettes, réglez les paramètres d’usine suivants à ces valeurs :

    1. 2128 [:] Type de magasin de palettes = Aide hydraulique
    2. 40.011 (type HPU 1) = À la demande
    3. 15.019 [:] Axe PR invisible = Faux
    4. 16.019 [:] Axe PS invisible = Faux
    5. 15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
    6. 16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
    7. Activez la carte TMD dans l’armoire électrique

    Remarque : La machine peut avoir besoin d’être mise sous tension pour que les paramètres s’affichent. 

    2

    Trouvez l'autocollant Paramètres de magasin de palettes Haas sur l'arrêt d'urgence de la machine Magasin de palettes.  Notez les valeurs.

    Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

    Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

    Définissez les valeurs de paramètres d’usine suivantes :

    1. 15.078 Correction de changement d'outils de l’axe PR =  Utiliser la valeur du décalque.
    2. 15.140 Correction de grille de l’axe PR =  Utiliser la valeur du décalque.
    3. 16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
    4. 16.140 Correction de grille de l’axe PS =  Utiliser la valeur du décalque.
    5. Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille.

     REMARQUE : si le message « No Pallet » (Aucune palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance), reportez-vous à la section du tableau des symptômes dans le document Magasin de palettes UMC/EC – Guide de dépannage – NGC

    Base Level Pallet Pool

    1

    Vérifiez qu’AUCUNE des pattes de support extérieures NE touchent le sol.

    Assurez-vous que le magasin de palettes repose sur 3 points, le pied de nivellement qui ne touche pas la rondelle est celui le plus proche de l'armoire de commande de la machine [1].

    2

    Déplacez le vérin vers sa position d'origine si ce n'est pas déjà fait, placez le niveau à bulle sur le vérin et le niveau approximatif par rapport à X et Y. 

    Remarque : Mettez à niveau de façon approximative en ajustant les 3 pieds de nivellement sans ajuster le 4ème en l'air.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

    Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n'est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

    Tout d'abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Tableau de planification des palettes.

    2

    Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l'onglet de l'étagère sur la palette numéro un.

    Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER] (Entrée). Cela affectera l'étagère A à la palette numéro 1 [2].

    3

    Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

    Remarque : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Insert the Service Key USB and put the machine in Service Mode.

    Make sure there are no obstructions inside the machine or inside the pallet pool area. Pull out all the [E-STOPS] and [RESET] the alarms.

    Press [ZERO RETURN] and then press [ALL]. The machine will zero return all the axes.

    Once all the axis are zero returned press [RECOVER]. A pop up box will appear, select [2] for Pallet Changer Recovery.

    2

    The Pallet Changer Recovery screen shows the Pallet Pool Status. Make sure the Pallet Lifter is Down [1]. If not press [ALTER] to bring the Pallet Lifter down.

    Press [R] and then the [DELETE] button for the 16 station pallet pool. Press [V] and then the [DELETE] button for the 20 station pallet pool. This will rotate the pallet lifter towards work station.

    Press [F1] to open the auto window [3].

     

    3

    Open the window by pressing [F1] then press [+Z] to select Pallet slide Axis manually slide the RAM in the machine to the pickup location.

    NOTE: Jog the slide axis slowly and make sure the bottom of the forks clear the receiver casting. Raise the pallet pool evenly if they do not.

    Adjust the PR position if necessary by pressing [-Z] to select the Pallet Rotate Axis  on the pallet recovery page.  

    NOTE: You should be able to align the pallet pool by adjusting the PR and PS axis, if it becomes difficult to do so with only these two adjust the C-axis to a position that the pallet is flush with the edge of the forks. Then set Parameter 7.310 C-AXIS PALLET OFFSET to the current position. This is the position that the C-axis will rotate to during a pallet change operation.

    With the Pallet Pool in the down position, use the Gap Gauge [1] 25-14354 to set the gap by adjusting the height of the Pallet Pool. Evenly raise or lower the pallet pool leveling screws in accordance to the gap gauge.

    NOTE: The pallet pool should still be only on 3 points while adjusting the gap.

     

    4

    Adjust the PR or PS axis so the fork pins align correctly underneath the pallet. You can use the provided shim 25-14354 [2] as a straight edge to align the pallet to the fork [1] as shown in the image.

    Press [F2] to un-clamp the pallet and press [ALTER] to lift and lower the pallet to make sure the pallet falls onto the pins smoothly.  Continuously make adjustments to the PR and PS axis to make sure the pins are aligned to the holes.

     WARNING: The air blast on the receiver makes a loud noise ear plugs are recommended.

    With the Pallet Pool in the desired PR and PS postion, press [Recovery] to get out of pallet recovery and go to Factory Settings 2313 [:] Shelf R Slide Offset and 2321 [:] Shelf R Rotary Offset for the 16 station pallet pool. For the 20 station pallet pool, go to Factory Settings 2375 [:] Shelf V Slide Offset and 2383 [:] Shelf V Rotary Offset. Press [F2], to set the value of the parameter to the current axis postion.

    Manually remove the pallet from the machine. 

    Finally, drop the fourth leveling screw onto the puck.

    5

    Re-enter the pallet recovery page and make sure the pallet is unclamped before pressing [INSERT] to return the RAM to the pallet pool area.

    Press [A] then [DELETE] to rotate the RAM to its home position.

    Press [A] and [UNDO] to slide the RAM to its home position.

    Verify that the level is still acceptable in the X & Y direction [1].

    Once verified, zero return the PR and PS axis.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Chargez une palette sur la station de chargement et, avec le BÉLIER dans la station de chargement, utilisez le support d'expédition [1] pour régler l'espace entre le bas des fourches du BÉLIER et la station de chargement.

    Réglez les deux pieds de mise à niveau de la station de chargement [2] jusqu'à ce que l'écart soit réglé. Soulevez et abaissez la palette pour vous assurer qu'elle le fasse en douceur. 

    Remarque : L'écart doit être réglé uniformément des deux côtés. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Abaissez tous les pieds de nivellement extérieurs [1] au sol à la main, puis tournez chaque pied de nivellement d'un autre 1/2 tour [2]. 

    2

    Veuillez vous référer au MANUEL DE L'OPÉRATEUR DE MAGASIN DE PALETTES pour savoir comment charger les palettes sur la machine à l'aide du Tableau de planification des palettes.

    3

    Placez le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe et copeau du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

    Videz le sac fourre-tout au besoin. 

    Testez l'opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de récupération du magasin de palettes.  

    Installez les ancres.

    Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

    3.4 UMC-1000 PP version 1

    Magasin de palettes UMC-1000 - Version 1 - Installation

    IMPORTANT : Haas ne vend plus le magasin de palettes Version 1, cette procédure n’est disponible que pour référence. Veuillez vous référer aux procédures suivantes pour les instructions d’installation.

    Introduction

    La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes sur une machine UMC-1000.

    Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être la version 100.19.000.1110 ou ultérieure.

    L'option Magasin de palettes n'est pas actuellement installable sur site.

    Important : Pour assurer que le magasin de palettes ne devienne pas mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d'ancrage.

    L'option Magasin de palettes dispose de 8 stations de palettes plus 1 palette dans la machine. Un maximum de 9 palettes peut être installé sur un UMC-1000 avec l'option Magasin de palettes.

    Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

    L'UMC-1000 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Se référer à la procédure  Installation de l'UMC-1000 .

    Pour niveler la machine sans connecter le magasin de palettes, à la machine, procédez comme suit :

    Assurez-vous qu’un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S

    Assurez-vous qu'un cavalier (P/N 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S à P14.
    Remarque :Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

    Désactivez le magasin de palettes, modifiez le paramètre 382 Désactiver le changeur de palettes par magasin de palettes.


    Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

    Consultez la procédure Installation UMC-1000.

    Leveling Screws Hardware

    Remarque : Les douchettes [1] et les écrous [2] sont installés pendant le transport et doivent être conservés pour l'installation et ne pas être jetés.

    Remarque : L'orientation de la rondelle [3] est importante.  La partie conique de la rondelle doit être contre la pièce moulée,  voir l'illustration.

    Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

       

    1

    Retirez le boulon de blocage de la porte de la station de chargement [1].

    Assurez-vous de soulever toutes les vis soutenant l’étagère de palette [2] avant de placer le magasin de palettes sur le sol. 

    2

    Retirez les boulons [1] qui fixent le support d'expédition du magasin de palettes [2].

    Retirez le support d'expédition [2].

     

    Pallet Pool - Placement

    1

    Installez les blocs d'alignement du magasin de palettes sur la base de la machine hôte.

    Remarque :  Le bloc d'alignement avec le rayon [1] doit être installé vers l'avant de l'UMC et que le bloc d'alignement avec le côté plat [2] doit être installé vers l'arrière de la machine.

    Installez les barres d'alignement [3] sur la base du magasin de palettes.

    Utilisez le chariot élévateur ou le transpalette pour placer le magasin de palettes sur le côté droit de la machine hôte.

    Déplacez l'assemblage du magasin de palettes de sorte que les bras d'alignement soient à une distance de 3 à 6 po (76 - 152 mm) des blocs d'alignement. 

    Installez les patins de mise à niveau sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes. 

    2

    Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, douchette et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

    Resserrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement s'accouplent avec les blocs d'alignement.

    UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

    1

    Si le magasin de palettes a le HPU situé sous le magasin de palettes lui-même, passez à la section UMC - HPU de magasin de palettes Version 2 - Installation.

    2

    Installez l'assemblage HPU [1] sur le sommet du cadre de cartérisation arrière [2].

    Installez les boulons de montage du HPU [3].

    3

    Câblez le HPU.

    • Acheminez le câble de capteur de pression hydraulique de l'armoire de commande au HPU et connectez le capteur de pression hydraulique à l'arrière du manifold du HPU.
    • Acheminez les câbles de solénoïde de levage et abaissement du magasin de palettes depuis l’armoire de commande vers le HPU et connectez-les aux bobines du solénoïde de levage/abaissement du magasin de palettes situé sur le côté du manifold du HPU. Remarque : Connectez le câble de levage du magasin de palettes à la bobine extérieure et le câble d’abaissement du magasin de palettes à la bobine intérieure.
    • Acheminez le câble solénoïde du blocage palette de l'armoire de commande au HPU et connectez-le à la bobine sur le solénoïde de blocage/desserrage de palette. 
    • Acheminez le câble d'alimentation du HPU du HPU vers l'armoire de commande et connectez-le au P1 sur le PCB TMD.
    • Acheminez le câble du capteur de température d'huile HPU de l'unité HPU à l'armoire de commande et connectez-le au P46 sur le PCB SIO.
    • Acheminez le câble du capteur de niveau d'huile HPU du HPU au support de connecteur [2] et connectez-le à la prise du capteur de niveau d'huile HPU.  

    4

    Acheminez les lignes hydrauliques de blocage palette [1] et de desserrage de palette [2] de l’arrière des ensembles d’axes B et C au manifold du HPU et connectez-les aux ports correspondants.

    Acheminez les lignes hydrauliques de levage du magasin de palettes [3] et d’abaissement du magasin de palettes [4] au manifold du HPU et connectez-les aux ports correspondants. 

    REMARQUE : Le port inférieur représente la fermeture de trou au bord du cylindre de levage/d’abaissement.  

    UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

    1

    La procédure suivante indique comment connecter les connexions électriques à l'UMS-1000.


     Remarque : les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine. Désactivez le disjoncteur principal et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

    Retirez le panneau d'accès prédécoupé [1].
    Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] dans l’armoire de commande comme indiqué dans l'illustration.
    Connectez le câble d'encodeur moteur PR au canal de carte Maincon 15
    Connectez le câble d’encodeur moteur PS au canal de carte Maincon 16.
    Connectez le câble d’alimentation du moteur PR à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

    Connectez le câble d'alimentation du moteur PS à l'amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

    2

    Retirez le bloc de court-circuit du connecteur P12 sur la carte E/S.

    Acheminez le câble à panneau avant aux (Réf. 33-0424A) [1] depuis le magasin de palettes et connectez-le à P12 sur le PCB E/S.

    Retirez le cavalier (Réf. 33-0527) [2] de la carte E/S à P14. Installez le câble d'état du magasin de palettes (Réf. 33-0427) depuis le magasin de palettes et connectez-le à la carte E/S à P14 [3].

    Connectez le câble d'alarme de palette [4] (Réf. 33-0482) à la carte E/S à P50.
    Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

     REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr, ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

    Enable Pallet Pool

    Procédez comme suit pour activer l'option de magasin de palettes sur un UMC-1000.  

    Important :  Vous devrez exécuter cette étape si vous effectuez une option d'installation propre de l'option 5 sur un UMC-1000 avec un magasin de palettes.

    Définissez le réglage 382 Désactiver le changeur de palettes sur Aucun.

    Trouvez l'autocollant Paramètres de magasin de palettes Haas sur l'arrêt d'urgence de la machine Magasin de palettes.  Notez les valeurs.

    Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

    Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l'onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

    Définissez les valeurs de paramètres d'usine suivantes :

    • 15.004 [:] Désactivation de l'axe PR = Faux
    • 16.004 [16:3] Désactivation de l'axe PS = Faux
    • 16.078 Correction de changement d'outils de l’axe PS = Utiliser la valeur du décalque.
    • 15.078 Décalage de changement d'outils de l'axe PR = Utilisez la valeur de l'autocollant 15.140 Décalage de la grille de l'axe PR = Utilisez la valeur de la décalcomanie.
    • 16.140 Correction de grille de l’axe PS =  Utiliser la valeur du décalque.
    • Retour à l‘origine après le réglage du décalage de la grille    
  • 2128 [:] Type de magasin de palettes = Levage hydraulique

    •  REMARQUE : si le message « No Pallet » (Aucune palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance), reportez-vous à la section du tableau des symptômes dans le document Magasin de palettes UMC/EC – Guide de dépannage – NGC

    .

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

    Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n'est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

    Tout d'abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Tableau de planification des palettes.

    REMARQUE : Le magasin de palettes à 3 stations VF-2SSYT a été utilisé pour créer les images, mais le même processus s'appliquera à toutes les machines du magasin de palettes. 

    2

    Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l'onglet de l'étagère sur la palette numéro un.

    Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER] (Entrée). Cela affectera l'étagère A à la palette numéro 1 [2].

    3

    Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

    REMARQUE : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

     

    UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

    1

    Utilisez un niveau à bulle [1] pour niveler approximativement le magasin de palettes avant de procéder à des changements de palette. Les étapes 5 et 6 couvrent la mise à niveau plus en détail.

    2

    Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

    Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Sortez tous les  [E-STOPS] et [RESET] (réinitialisez) les alarmes.

    Tapez [PS], appuyez sur [ZERO RETURN] et appuyez sur [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PS.

    Entrez [PR], appuyez sur [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PR.

    Appuyez sur [ZERO RETURN] puis appuyez sur [ALL]. La machine remettra à l’origine tous les axes.

    Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Restaur. chang. palette.

    3

    L'écran Restaur. chang. palette affiche l'état du magasin de palettes. Assurez-vous que l’élévateur de palette est abaissé [1]. Si ce n'est pas le cas, appuyez sur [ALTER]  pour faire descendre l’élévateur de palette.

    Appuyez sur [J] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station J.

     

    4

    Ajustez le coulisseau du magasin de palettes en déplaçant manuellement l'axe PS ou PR de sorte que les fourches s'alignent correctement sous la palette. Pour ce faire, appuyez sur [+Z] pour Axe de glissière de palette et sur [-Z] pour Axe de rotation de palette sur la page de récupération de palette.

    Avec la RAM étendue et la palette au-dessus du récepteur de palette, ajustez l'axe C de sorte que les broches du récepteur s'alignent avec les trous de la palette. Soulevez et abaissez la palette à l'aide du [ALTER] sur la Page de récupération de palette jusqu'à ce que la palette tombe en douceur sur les chevilles du récepteur. Enregistrez la position de l'axe C dans Paramètre 7.310.

    REMARQUE : il s'agit de la position dans laquelle l'axe C tournera pendant une opération de changement de palette.

    Accédez  aux réglages d'usine 2136 [:] Correction de chariot J d’étagère et 2146 [:] Correction rotative J d’étagère  et assurez-vous que les valeurs correspondent à la position des axes PS et PR ; si ce n'est pas le cas, mettez les valeurs à jour.

    REMARQUE : Vous pouvez utiliser la jauge d'écart 25-14354 fournie comme bord droit pour vérifier que le côté est aligné avec l'extrémité de la palette. 

    5

    Avec le magasin de palettes en position basse, utilisez la jauge d'écartement [1] 25-14354 pour régler l'espace en ajustant la hauteur du pool de palettes.  Voir l'étape 6 pour plus de détails sur la manière d'ajuster la hauteur. 

    La distance entre les goupilles sur les fourches et le bas de la surface de la palette doit correspondre à l'épaisseur de la jauge d'écart (0,054") sur les 4 broches, pour régler l'écart, les vis de nivellement devront être ajustées.  Voir l'étape 6 pour plus de détails sur la manière d'ajuster l'écart. 

    6

    La jauge d'écart doit toucher les broches et le bas de la palette [1].

    Pour ce faire, réglez les vis de mise à niveau [2] correspondant à la goupille dans la même position.

    Par exemple, lors du réglage de l'écart de la broche supérieure gauche (en utilisant la même orientation d'image), réglez la vis de nivellement supérieure gauche. Continuez à régler les vis de mise à niveau de la même manière pour régler l'écart pour chaque broche.

    7

    Abaissez les pieds de support jusqu'à ce qu'ils touchent le sol. 

    Le lève-palette doit être relevé. 

    Appuyez sur le bouton [INSERT] pour retourner le chariot à la position d’origine.

    Appuyez sur la lettre [A] puis sur le bouton [DELETE] . Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station A.

    Sélectionnez l'axe de coulisse de palette et utilisez la RJH pour lentement déplacer l'axe PS vers la station A.

    Vérifiez que le magasin de palette collectera et déposera la palette à la station A.

    Testez l'opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de récupération du magasin de palettes. 

    REMARQUE : Si le plateau de la station a été ajusté et qu'il semble que la palette glisse dans les trous d'épingle, ajustez les pieds pour vous assurer qu'il tombe en place en douceur

    Installez les ancres.

    Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

    Accédez au tableau de planification des palettes et appuyez sur [F3] pour ranger la palette de la station de chargement. 

    Chargez les palettes restantes à l'aide de la station de chargement.

    8

    Placer le sac fourre-tout fourni sous le plateau d'évacuation du liquide de coupe du magasin de palettes pour récupérer le liquide de coupe qui s'écoule des palettes.

    Videz le sac fourre-tout au besoin.