8.1 Magasin de palettes UMC - Dépannage
8.2 Magasin de palettes CUV - Dépannage
8.3 Magasin de palettes EC-400 / VC-400 - Dépannage

8.1 Magasin de palettes UMC - Dépannage

Magasin de palettes UMC - Guide de dépannage - NGC

TG0153

Révision F - 05/2026

Introduction

Il y a des différences entre le magasin de palettes UMC, le magasin de palettes CUV et le magasin de palettes EC. Veuillez vous référer à ce guide de dépannage pour les problèmes concernant le magasin de palettes UMC (options de magasin de palettes Station 6/8/10/16/20).

Cette option de magasin de palettes peut être installée sur les modèles de machine suivants :

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être à la version 100.20.000.1110ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes n’est pas installable sur site.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L’axe PR fait pivoter le traînard du magasin de palettes et l’axe PS étend et rétracte le traînard du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

Veuillez vous référer à la section d’installation UMC ou à la section d’installation CUH dans le manuel d’entretien du magasin de palettes pour en savoir plus sur la façon d’installer votre machine respective.

CAPTEURS

Élévateur PP levé
Élévateur PP abaissé
Commutateur d’accueil de l'axe PR

4. Porte de chargement PP ouverte

5. PP Verrouillage de station

6. UMC Commutateur d’accueil de coulisse de palette

Remarque : EC-400 Le commutateur d’accueil de la coulisse de palette se trouve sous la vis à billes.

Symptom Table

Le message « No Pallet » (Pas de palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance).

Symptôme	Cause possible	Action corrective
- Alarme 15.108 – SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Transmission limitée	L'amplificateur peut avoir un problème de pilotage du moteur. Si vous rencontrez ce problème, veuillez contacter notre service après-vente.
Après le retour à l’origine de l’axe PS ou PR, les alarmes suivantes sont générées : Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND Alarme 16.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Capteur d’accueil défectueux	Accédez à l'onglet Diagnostics-MOCON, recherchez les entrées de commutation d’accueil de l'axe PR ou PS. Déclenchez manuellement les capteurs PR ou PS pour vérifier que les bits changent d'état de 0 à 1. Si les bits ne changent pas d'état, utilisez le schéma électrique ci-dessous pour déterminer quel composant est en panne.
De l'huile hydraulique s'échappe ou s'écoule des goupilles de positionnement de la palette lors d'un changement de palette.		Contactez le service Haas.
L’alarme 391 Fonction désactivée est générée en commandant M180 et M181	La fenêtre automatique à interrupteur unique ne peut pas être commandée indépendamment.	La fonction doit être commandée par le gabarit de magasin de palettes. Le client doit acheter un kit d’installation de fenêtre automatique pour obtenir une fonctionnalité autonome. Consultez les documents AD qui s’appliquent à votre modèle de machine. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Fenêtre automatique - Installation - AD0652 UMC – Fenêtre automatique – Installation – AD0663 CUV – Fenêtre automatique – Installation – AD0669
Alarme 974 Panne du commutateur de magasin de palettes	Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs.	Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
Alarme 974 Panne du commutateur de magasin de palettes	Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas.	Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 975 Période d’arrêt en position d’abaissement de l'élévateur du magasin de palettes	Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs.	Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
	Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas.	Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur. Vérifiez que le câble d’état du magasin de palettes (Référence pièce 33-0427) est correctement fixé. Utilisez les schémas électriques ci-dessous.
Alarme 977 Période d’arrêt en position de levage de l'élévateur du magasin de palettes	Pression hydraulique ou volume de fluide insuffisant.	Assurez-vous que la pompe est en marche et qu'elle génère suffisamment de pression pour soulever l’élévateur de palette.
	L’élévateur de palette n'a pas été desserré.	Vérifiez qu'il y a pas d’obstructions mécaniques qui empêchent l’élévateur de palette de lever.
	Vérifiez que l’interrupteur ou le câblage du magasin de palette n’a pas été endommagé.	Vérifiez le bon fonctionnement des capteurs de levage et d’abaissement de l’élévateur de palette. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9887 L'élévateur du magasin de palettes est en position de levage	L’élévateur est levé lors de la tentative de récupération d'une palette.	Saisissez RÉCUPÉRER pour tenter une récupération automatique, ou accédez à la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant en haut et en bas. Vérifiez PP Élévateur en position de levage (ENTRÉE 38) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9888 L'élévateur du magasin de palettes est en position baissée	L'élévateur est abaissé lors de la récupération d'une palette ou lors de la mise en place d'une palette.	Saisissez RÉCUPÉRATION pour tenter une récupération automatique. Si la récupération automatique échoue, entrez dans la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant vers le haut et vers le bas. Vérifier PP Élévateur abaissé (ENTRÉE 41) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Le magasin de palettes affiche la mauvaise quantité de palettes.	Le paramètre 740 Nombre maximal de palettes du magasin de palettes est mal réglé	Remplacez le paramètre 740 par le nombre correct de palettes
Les solénoïdes de montée et de descente du magasin de palettes fonctionnent en sens inverse	Les câbles de solénoïde de montée et de descente sont mal étiquetés	Commander le kit de câbles de solénoïde de montée et de descente 93-3268 ou 93-3268 pour obtenir les câbles correctement étiquetés.
Le mécanisme de serrage/desserrage du changeur de palettes fonctionne en sens inverse.	Les lignes hydrauliques sont inversées.	Vérifiez les deux extrémités du vérin de levage hydraulique et de la centrale hydraulique et vérifiez qu'ils sont correctement réglés.
	Les capteurs de serrage/desserrage des palettes sont inversés.	Avec une palette sur le récepteur. Commandez à la palette de serrer et de desserrer. Accédez à l'onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE et 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE basculent vers le bon état. Vérifiez le bornier, vérifiez qu'ils sont correctement connectés.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes	La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
		Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position.
		Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
Alarme 9890 Délai d’attente de fermeture de la porte coulissante du magasin de palettes		La porte coulissante n’a pas réussi à se fermer dans le délai requis
	Ajustez l’interrupteur au drapeau et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position
	Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9892 La porte coulissante du magasin de palettes n’est pas ouverte	La porte coulissante du magasin de palettes a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée	Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
		Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Alarme 9893 La porte coulissante du magasin de palettes est ouverte	La porte coulissante a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée	Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
		Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Le message « Palette manquante » apparaît sur la page du planificateur de palettes chaque fois qu’une palette est chargée dans la machine	Le commutateur de serrage et de desserrage n’est pas ajusté correctement	Accédez à l’onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE, 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE et la sortie 44 CHANGEUR DE PALETTES DESSERRÉ basculent vers le bon état. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état.
Alarme 946 Expiration du délai de blocage de palette APC
Alarme 15.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PR est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Alarme 16.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PS est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
La machine a l’air poussive pendant une grande partie des cycles de charge et de ramassage	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Les corrections de changement d’outils devront être ajustées. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.	Le paramètre 2129 n'a pas été défini sur « PP_Shelf_ A »	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d'usine suivante 2129[ :] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Pour les Machines UMC-1250 construites avant août 2023 : Les palettes ne sont pas alignées sur les emplacement de stockage de palettes	Le diamètre des trous d'ajustement de glissement sur la palette n'est pas correct.	Consultez la section Diamètre du trou d'ajustement de glissement de palette UMC-1250 pour plus d'instructions.
Les palettes ne se transistant pas en douceur vers/de fourches vers/de l’étagère de rangement pendant le ramassage et le dépôt	Désalignement mécanique de l'emplacement de l'étagère	Consultez la section Dépôt et prise de réglage fin UMC-PP ci-dessous pour affiner le dépôt du magasin de palettes et le ramassage sur votre machine.
	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition
Le réglage 382 Désactiver le magasin de palettes n’a que l’option « aucune » disponible lors de l’activation/désactivation du magasin de palettes.	Le paramètre 2128 a été réglé sur « Non installé ».	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d’usine suivante 2128[ :] Type de magasin de palettes = Élévateur HPU pour UMC-500/750/1000 ou Élévateur HPU avec assistance pour UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

État de la machine

Élévateur PP levé

Entrée n° 38

Élévateur PP abaissé

Entrée n° 41

PP Élévateur de palette

Sortie n° 166

PP Palette inférieure

Sortie n° 167

L’élévateur du magasin de palette est en position levée

L’élévateur du magasin de palette est en position basse

Load Door I/O Status

État de la machine	PP Porte de chargement ouverte Entrée n° 31	PP Verrouillage de station Entrée n° 33
La porte est fermée et le verrouillage de station est en position d'origine	0	1
La porte est ouverte et le verrouillage de station est en position d'origine	1	1
La porte est fermée et le verrouillage de station n’est pas en position d'origine	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Réusinez les trous étiquetés [B] et [C] à la taille spécifiée sur l'image.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Cette procédure consiste à ajuster avec précision la prise et le dépôt UMC-PP des palettes sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine.

Remarque : Si les paramètres individuels de l'étagère ont été ajustés et qu'un fichier patch n'a pas été créé, la mise à jour de la configuration remettra les valeurs modifiées aux réglages d'usine.

Important : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à l'aide du Réglage 9.

2

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l'axe de coulisse de palette

Utilisez ces axes pour faire avancer le vérin en position afin de permettre une dépose et une récupération en douceur depuis la station.

Testez la position en appuyant sur [ALTER] pour élever et abaisser le vérin.

Notez la Position de l'axe de rotation de palette et la position de l'axe de coulisse de palette dans la boîte d'état du magasin de palettes.

Magasin de palettes UMC	Position de base de correction de changement d’outils
Tous les magasins de palettes pour UMC	Étagère A

3

Lorsque vous allez ajuster avec précision l'emplacement de l'étagère sur lequel la correction de changement d'outil est basée, le paramètre de l'étagère individuelle ne doit pas être ajusté. La correction de changement d'outil pour le PR ou PS doit être ajustée. Consultez le tableau pour déterminer quelle étagère est basée sur le modèle de magasin de palettes.

Une fois que la palette est ajustée où vous le souhaitez à l'étagère de base de correction de changement d'outil, appuyez sur [DIAGNOSTIC] Allez à l'onglet PARAMÈTRES> Réglage d'usine .

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Recherchez 16.078 Correction de l’axe PS du changement d’outils

Tapez PR ou PS puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outils pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

4

Une fois la position souhaitée trouvée, sortez de la récupération en appuyant sur [RECOVERY].

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP].

Saisissez « SLIDE » et appuyez sur [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque :le numéro de paramètre pour la correction de coulisse sera compris entre 2 130 et 2 139, 2 306 et 2 313, ou 2 372 et 2 379.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2]. Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

5

Saisissez ROTARY et appuyez sur [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque : le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN] les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station.

Electrical Diagrams

État d'entrée de piscine de palette et sortie de solénoïde

Connexion du commutateur PR/PS et du servomoteur au PCB MainCon

8.2 Magasin de palettes CUV - Dépannage

CUV - Magasin de palettes - Guide de dépannage

TG0156

Révision F - 02/2026

Introduction

1

Il y a des différences entre le magasin de palettes UMC/EC et le magasin de palettes CUV. Veuillez vous référer à ce guide de dépannage pour les problèmes concernant le magasin de palettes CUV.

Cette option de magasin de palettes peut être installée sur les modèles de machine suivants :

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Magasin de palettes à 3 postes
- Magasin de palettes à 6 postes
VF-4, VF-4SS
- Magasin de palettes à 5 postes

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être à la version 100.22.000.1010 ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes CUV n’est pas installable sur site.

Référez-vous à la procédure Magasin de palettes - Installation CUV/CUH - Manuel Haas Service pour plus de détails sur la façon d’installer un magasin de palettes CUV.

Réserve de palettes

Arrêt d'urgence
Bouton Palette prête
Portes de la station de chargement
Station de chargement
Pistolet à air comprimé
Bac à copeaux

Sensors

Serrage du récepteur
Desserrage du récepteur

3. Micro-interrupteurs de porte de station de chargement PP

4. PP Interrupteur d’accueil de coulisse de palette

Symptom Table

Symptôme	Cause possible	Action corrective
- Alarme 15.108 – SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Transmission limitée	L'amplificateur peut avoir un problème de pilotage du moteur. Si vous rencontrez ce problème, veuillez contacter notre service après-vente.
Après le retour à l’origine de l’axe PS ou PR, les alarmes suivantes sont générées : Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND Alarme 16.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Capteur d’accueil défectueux	Accédez à l'onglet Diagnostics-MOCON, recherchez les entrées de commutation d’accueil de l'axe PR ou PS. Déclenchez manuellement les capteurs PR ou PS pour vérifier que les bits changent d'état de 0 à 1. Si les bits ne changent pas d'état, utilisez le schéma électrique ci-dessous pour déterminer quel composant est en panne.
L’alarme 391 Fonction désactivée&est générée en commandant M180 et M181	La fenêtre automatique à interrupteur unique ne peut pas être commandée indépendamment.	La fonction doit être commandée par le gabarit de magasin de palettes. Le client doit acheter un kit d’installation de fenêtre automatique pour obtenir une fonctionnalité autonome. Consultez les documents AD qui s’appliquent à votre modèle de machine. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Fenêtre automatique - Installation AD0663 - Fenêtre automatique UMC - Installation AD0669 - Petit CUV - Fenêtre automatique - Installation
Le magasin de palettes affiche la mauvaise quantité de palettes.	Le paramètre 740 Nombre maximal de palettes du magasin de palettes est mal réglé	Remplacez le paramètre 740 par le nombre correct de palettes
Alarme 9178 Délai d’arrêt de fermeture de la porte intérieure de la station de chargement et Machines construites avant juin 2024	La porte intérieure de la station de chargement du magasin de palettes ne s’est pas fermée dans le délai requis.	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur de fermeture de porte.
Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur de proximité et assurez-vous qu’il change d’état lorsqu’il est en position.
Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9178 Délai d’arrêt de fermeture de la porte intérieure de la station de chargement et Machines construites à partir de juin 2024	La porte intérieure de la station de chargement du magasin de palettes ne s’est pas fermée dans le délai requis.	Consultez le Guide de dépannage de la fenêtre automatique pour savoir comment ajuster et aligner correctement les nouveaux capteurs de bride.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes et Machines construites avant juin 2024	La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
		Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position.
		Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes et Machines construites à partir de juin 2024	La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis	Consultez le Guide de dépannage de la fenêtre automatique pour savoir comment ajuster et aligner correctement les nouveaux capteurs de bride
Le message « Palette manquante » apparaît sur la page du planificateur de palettes chaque fois qu’une palette est chargée dans la machine	L’interrupteur de serrage et de desserrage de réception n’est pas ajusté correctement.	Accédez à l’onglet I/O (E/S) et vérifiez que les entrées 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE) et 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE) passe à l’état attendu. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état.
Alarme 946 Expiration du délai de blocage de palette APC
Alarme 9116 Palette de l’APC desserrée	L’état des entrées de serrage/desserrage de palette n’est pas valide.	Accédez à l’onglet I/O (E/S) et vérifiez que les entrées 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE) et 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE) passe à l’état attendu. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état.
Alarme 15.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PR est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Alarme 16.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PS est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.	Le paramètre 2129 n'a pas été défini sur « PP_Shelf_ A »	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d'usine suivante 2129[ :] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Il y a un crissement d’air lorsque le récepteur est en haut de sa course de piston.	Le pion de centrage de positionnement frotte sur l’indicateur de la bride du récepteur.	Ajoutez de la graisse au pion de centrage pour corriger ce bruit.
Magasins de palettes VF-2YT à 3 stations construits avant décembre 2022 Les boulons sont trop courts lors du remplacement de la plaque de chariot du magasin de palettes.	Des boulons plus longs sont maintenant utilisés dans l’assemblage du magasin de palettes.	Commandez seize (16) boulons plus longs, référence pièce : 40-0011.
La plaque du chariot passe au-dessus des goupilles de verrouillage d’une ou plusieurs étagères de palette et n’accroche pas correctement les palettes.	L’étagère de la station de stockage présentant ce problème devra être ajustée par son pied de nivellement extérieur.	Consultez l’étape 2 dans la section Aligner les étagères de palettes restantes de la procédure Installation du magasin de palettes. Installation du VF-2YT à 3 stations Installation du VF-2YT à 6 stations
Le pion de centrage de positionnement est tombé de la pièce coulée du récepteur.	La plaque de logement du récepteur a été retirée et a causé une collision ou la pièce coulée autour de la goupille de positionnement fissurée.	récepteur devra être remplacé, reportez-vous à la procédure VF - Remplacement du récepteur du magasin de palettes pour le kit et les instructions sur la façon de le remplacer.
Des copeaux restent au fond des palettes.	La machine n’a pas le kit de balais de fenêtre installé.	Installez le kit de balais de fenêtre, reportez-vous à la procédure Magasin de palettes VF - Kit de rénovation de balais de fenêtre - Installation pour le kit et les instructions d’installation. Si votre application provoque plus de copeaux que d’habitude, utilisez le programme de lavage M50P0, consultez la page Séquence de changement de palette M50 pour en savoir plus.
Pièces mal usinées à un angle.	Des copeaux se coincent sous la plaque de bride.	Si votre application provoque plus de copeaux que d’habitude, utilisez le programme de lavage M50P0, consultez la page Séquence de changement de palette M50 en savoir plus.
Rotation de palette incohérente à chaque station.	La boîte de vitesses de rotation de palette est lâche sur son support.	Alignez l'engrenage à pignon de la boîte à vitesses sur l'engrenage cylindrique. Assurez-vous que l'engrenage est complètement engagé. Serrez toutes les vis selon les spécifications de couple. Vérifiez à nouveau l’alignement pour le chargement et le déchargement de la station. Consultez Installation du magasin de palettes VMC pour aligner les stations.
Quantité excessive de recul sur la rotation de palette.
Un « bruit sourd » se fait entendre lorsque la palette se déplace du traînard vers les stations de rangement.	Désalignement de l'axe PR par rapport à l'étagère de rangement.	Consultez la section CUV-PP Réglage fin Dépôt et prise ci-dessous pour plus d'instructions sur la façon d'ajuster PR pour l'alignement du traînard sur la station.
La palette se déplace vers l'avant ou l'arrière pendant l'accrochage et le décrochage.	La station de rangement n'est pas nivelée ou n'est pas à la même hauteur que le traînard	Placez un bord long ou droit sur les rouleaux de la station et les rouleaux du traînard. Ajustez les pieds de nivellement de cette station jusqu'à ce que le long niveau ou le bord droit entre en contact avec au moins 2 rouleaux sur le traînard et 2 rouleaux sur la station de rangement.
	Mauvais alignement de l'axe de coulisse de palette par rapport à l'emplacement du mécanisme de verrouillage et de l'étagère de rangement.	Consultez la section CUV-PP Réglage fin Dépôt et prise ci-dessous pour plus d'instructions sur la façon d'ajuster PR pour l'alignement du traînard sur la station.
Le récepteur APC est lent à se desserrer et à se desserrer.	Les roulements linéaires ont été excessivement usés en raison de copeaux coincés sous la plaque de serrage.	Retirez la plaque de serrage et les roulements linéaires. Vérifiez le roulement linéaire pour voir s'il y a des marques de débris sur le roulement. Si c'est le cas, remplacez les roulements linéaires.
Le récepteur APC est en train de desserrer la palette lorsque le magasin de palettes commence à retirer la palette de la machine.	L'indicateur de serrage du récepteur ne marque pas le capteur de desserrage trop tôt.	Remplacez le drapeau de bride de récepteur par le drapeau de bride de récepteur le plus mis à jour, référence pièce 20-9823C.
Les deux côtés du récepteur APC ne se desserrent pas et ne se desserrent pas uniformément.	Le ressort du récepteur APC est cassé sur les roulements linéaires.	Ouvrez le récepteur APC et vérifiez si les ressorts sont cassés. Si un ressort de récepteur doit être remplacé, tous les ressorts doivent être remplacés. 1x 93-6017 doit être commandé pour les machines VF-2YT PP et 2x 93-6017 doit être commandé pour les machines VF-4 PP.
Le réglage 382 Désactiver le magasin de palettes n’a que l’option « aucune » disponible lors de l’activation/désactivation du magasin de palettes.	Le paramètre 2128 a été réglé sur « Non installé ».	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d’usine suivante 2128[ :] Type de magasin de palettes = Crochet.

Load Door I/O Status

État de la machine	PP Porte de chargement ouverte Entrée n° 31
Les deux portes de la station de chargement sont fermées.	0
L’une ou les deux portes de séparation de chargement sont ouvertes.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Cette procédure consiste à ajuster avec précision la prise et le dépôt des palettes du CUV-PP sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine.

Remarque : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à l'aide du Réglage 9.

2

Réglage du traînard à l'alignement de la station :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Testez la transition du vérin à l’étagère en déplaçant la palette sur la station à l’aide de PS. Si la transition doit être ajustée, appuyez sur [INSERT] pour ramener la palette sur le traînard et ajustez l’axe PR dans la direction nécessaire et testez à nouveau jusqu'à ce que la transition de palette soit fluide.

Magasin de palettes CUV	Position de base de correction de changement d’outils
Station VF-2 3+1	Étagère F
Station VF-2 6+1	Étagère F
Station VF-4 5+1	Étagère E

3

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Tapez PR puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

4

Réglage du traînard à l'alignement de la station – suite :

Une fois le PR ajusté, prenez note de la position de l'axe de rotation de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de lapage de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l'onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Important :le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN] les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station.

5

Réglage de la position accrocher et décrocher :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Faites avancer la palette en marche manuelle sur la station souhaitée à l'aide du PS.

Important : Ne PAS trop déplacer l’axe PS sur la station. Vous pourriez heurter la butée avec la palette et provoquer une alarme de surcharge ou endommager l'étagère.

Une fois sur la station, utilisez l’axe PR pour faire pivoter la plaque du chariot hors du crochet de la palette. Faites pivoter l’axe PS de 4 degrés dans la direction négative pour ce faire. Vérifiez si le loquet se trouve dans la fente du crochet de la palette. Si le loquet n'est pas au bon endroit, déplacez la palette jusqu'à ce qu'elle soit au bon emplacement sur la station pour que le loquet s'engage.

Faites pivoter lentement dans la plaque du chariot à l'aide de l’axe PR tout en ajustant l’axe PS pour permettre une transition en douceur entre la cheville de la plaque du chariot et le crochet de palette [1]. Assurez-vous que la cheville ne tire pas ou ne pousse pas la palette pendant le mouvement du crochet.

Magasin de palettes CUV	Position de base de correction de changement d’outils
Station VF-2 3+1	Étagère F
Station VF-2 6+1	Étagère F
Station VF-4 5+1	Étagère E

6

Recherchez 16.078 Correction de l’axe PS du changement d’outils

Tapez PS puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Passez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 6 pour chacune des étagères si nécessaire.

7

Réglage de la position accrocher et décrocher – suite :

Une fois le PS ajusté, prenez note de la position de l'axe de coulisse de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de la page de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque :le numéro de paramètre pour la correction de coulisse sera compris entre 2 130 et 2 139, 2 306 et 2 313, ou 2 372 et 2 379.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

Faites un retour à l'origine des axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur l'étagère.

Electrical Diagrams

8.3 Magasin de palettes EC - Dépannage

Magasin de palettes EC-400 / VC-400 - NGC - Guide de dépannage

TG0060

Révision E - 03/2026

Introduction

La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes n’est pas installable sur site.

Veuillez vous référer à la section d’installation CUH dans le manuel d’entretien du magasin de palettes pour en savoir plus sur la façon d’installer votre machine respective.

Réserve de palettes

Arrêt d'urgence
Bouton Palette prête
Porte de station de chargement
Station de chargement
Pistolet à air comprimé
Bac à copeaux

Symptom Table

Symptôme	Cause possible	Action corrective
- Alarme 15.108 – SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Transmission limitée	L'amplificateur peut avoir un problème de pilotage du moteur. Si vous rencontrez ce problème, veuillez contacter notre service après-vente.
Après le retour à l’origine de l’axe PS ou PR, les alarmes suivantes sont générées : Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND Alarme 16.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Capteur d’accueil défectueux	Accédez à l'onglet Diagnostics-MOCON, recherchez les entrées de commutation d’accueil de l'axe PR ou PS. Déclenchez manuellement les capteurs PR ou PS pour vérifier que les bits changent d'état de 0 à 1. Si les bits ne changent pas d'état, utilisez le schéma électrique ci-dessous pour déterminer quel composant est en panne.
De l'huile hydraulique s'échappe ou s'écoule des goupilles de positionnement de la palette lors d'un changement de palette.		Contactez le service Haas.
L’alarme 391 Fonction désactivée est générée en commandant M180 et M181	La fenêtre automatique à interrupteur unique ne peut pas être commandée indépendamment.	La fonction doit être commandée par le gabarit de magasin de palettes. Le client doit acheter un kit d’installation de fenêtre automatique pour obtenir une fonctionnalité autonome. Consultez les documents AD qui s’appliquent à votre modèle de machine. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Fenêtre automatique - Installation - AD0652 UMC – Fenêtre automatique – Installation – AD0663 CUV – Fenêtre automatique – Installation – AD0669
Alarme 974 Panne du commutateur de magasin de palettes	Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs.	Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
Alarme 974 Panne du commutateur de magasin de palettes	Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas.	Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 975 Période d’arrêt en position d’abaissement de l'élévateur du magasin de palettes	Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs.	Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
	Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas.	Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur. Vérifiez que le câble d’état du magasin de palettes (Référence pièce 33-0427) est correctement fixé. Utilisez les schémas électriques ci-dessous.
Alarme 977 Période d’arrêt en position de levage de l'élévateur du magasin de palettes	Pression hydraulique ou volume de fluide insuffisant.	Assurez-vous que la pompe est en marche et qu'elle génère suffisamment de pression pour soulever l’élévateur de palette.
	L’élévateur de palette n'a pas été desserré.	Vérifiez qu'il y a pas d’obstructions mécaniques qui empêchent l’élévateur de palette de lever.
	Vérifiez que l’interrupteur ou le câblage du magasin de palette n’a pas été endommagé.	Vérifiez le bon fonctionnement des capteurs de levage et d’abaissement de l’élévateur de palette. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9887 L'élévateur du magasin de palettes est en position de levage	L’élévateur est levé lors de la tentative de récupération d'une palette.	Saisissez RÉCUPÉRER pour tenter une récupération automatique, ou accédez à la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant en haut et en bas. Vérifiez PP Élévateur en position de levage (ENTRÉE 38) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9888 L'élévateur du magasin de palettes est en position baissée	L'élévateur est abaissé lors de la récupération d'une palette ou lors de la mise en place d'une palette.	Saisissez RÉCUPÉRATION pour tenter une récupération automatique. Si la récupération automatique échoue, entrez dans la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant vers le haut et vers le bas. Vérifier PP Élévateur abaissé (ENTRÉE 41) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Le magasin de palettes affiche la mauvaise quantité de palettes.	Le paramètre 740 Nombre maximal de palettes du magasin de palettes est mal réglé	Remplacez le paramètre 740 par le nombre correct de palettes
Les solénoïdes de montée et de descente du magasin de palettes fonctionnent en sens inverse	Les câbles de solénoïde de montée et de descente sont mal étiquetés	Commander le kit de câbles de solénoïde de montée et de descente 93-3268 ou 93-3268 pour obtenir les câbles correctement étiquetés.
Le mécanisme de serrage/desserrage du changeur de palettes fonctionne en sens inverse.	Les lignes hydrauliques sont inversées.	Vérifiez les deux extrémités du vérin de levage hydraulique et de la centrale hydraulique et vérifiez qu'ils sont correctement réglés.
	Les capteurs de serrage/desserrage des palettes sont inversés.	Avec une palette sur le récepteur. Commandez à la palette de serrer et de desserrer. Accédez à l'onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE et 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE basculent vers le bon état. Vérifiez le bornier, vérifiez qu'ils sont correctement connectés.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes	La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
		Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position.
		Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
Alarme 9890 Délai d’attente de fermeture de la porte coulissante du magasin de palettes		La porte coulissante n’a pas réussi à se fermer dans le délai requis
	Ajustez l’interrupteur au drapeau et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position
	Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9892 La porte coulissante du magasin de palettes n’est pas ouverte	La porte coulissante du magasin de palettes a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée	Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
		Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Alarme 9893 La porte coulissante du magasin de palettes est ouverte	La porte coulissante a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée	Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
		Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Le message « Palette manquante » apparaît sur la page du planificateur de palettes chaque fois qu’une palette est chargée dans la machine	Le commutateur de serrage et de desserrage n’est pas ajusté correctement	Accédez à l’onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE, 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE et la sortie 44 CHANGEUR DE PALETTES DESSERRÉ basculent vers le bon état. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état.
Alarme 946 Expiration du délai de blocage de palette APC
Alarme 15.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PR est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Alarme 16.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PS est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
La machine a l’air poussive pendant une grande partie des cycles de charge et de ramassage	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Les corrections de changement d’outils devront être ajustées. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.	Le paramètre 2129 n'a pas été défini sur « PP_Shelf_ A »	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d'usine suivante 2129[ :] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Les palettes ne se transistant pas en douceur vers/de fourches vers/de l’étagère de rangement pendant le ramassage et le dépôt	Désalignement mécanique de l'emplacement de l'étagère	Consultez la section Dépôt et prise de réglage fin EC-PP ci-dessous pour affiner le dépôt du magasin de palettes et le ramassage sur votre machine.
	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition
Le réglage 382 Désactiver le magasin de palettes n’a que l’option « aucune » disponible lors de l’activation/désactivation du magasin de palettes.	Le paramètre 2128 a été réglé sur « Non installé ».	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d’usine suivante 2128[ :] Type de magasin de palettes = Élévateur HPU pour EC-400 et Crochet pour EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Cette procédure consiste à ajuster avec précision le ramassage et le dépôt du magasin de palettes EC-400 sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine.

Important : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à l'aide du Réglage 9.

2

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l'axe de coulisse de palette

Utilisez ces axes pour faire avancer le vérin en position afin de permettre une dépose et une récupération en douceur depuis la station.

Testez la position en appuyant sur [ALTER] pour élever et abaisser le vérin.

Notez la Position de l'axe de rotation de palette et la position de l'axe de coulisse de palette dans la boîte d'état du magasin de palettes.

Magasin de palettes EC	Position de base de correction de changement d’outils
Station EC-400 6+1	Étagère A
Station EC-1600 4+1	Étagère C

3

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Recherchez 16.078 Correction de l’axe PS du changement d’outils

Tapez PR ou PS puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outils pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

4

Une fois la position souhaitée trouvée, sortez de la récupération en appuyant sur [RECOVERY].

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP].

Saisissez « SLIDE » et appuyez sur [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque :le numéro de paramètre pour la correction de coulisse sera compris entre 2 130 et 2 139, 2 306 et 2 313, ou 2 372 et 2 379.

5

Saisissez ROTARY et appuyez sur [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque : le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN] les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Cette procédure vise à ajuster avec précision la prise et le dépôt du magasin de palettes EC-1600ZT sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine.

Remarque : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à l'aide du Réglage 9.

2

Réglage du traînard à l'alignement de la station :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Magasin de palettes EC	Position de base de correction de changement d’outils
Station EC-400 6+1	Étagère A
Station EC-1600 4+1	Étagère C

3

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Tapez PR puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

4

Réglage du traînard à l'alignement de la station – suite :

Une fois le PR ajusté, prenez note de la position de l'axe de rotation de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de lapage de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l'onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Important :le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN] les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station.

5

Réglage de la position accrocher et décrocher :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Faites avancer la palette en marche manuelle sur la station souhaitée à l'aide du PS.

Important : Ne PAS trop déplacer l’axe PS sur la station. Vous pourriez heurter la butée avec la palette et provoquer une alarme de surcharge ou endommager l'étagère.

Magasin de palettes EC	Position de base de correction de changement d’outils
Station EC-400 6+1	Étagère A
Station EC-1600 4+1	Étagère C