7.1 UMC/EC magazin paleta, Vodič za otklanjanje poteškoća

Introduction

Postoje razlike između UMC/EC magazina paleta i VMC magazina paleta, pogledajte ovaj vodič za rješavanje problema u vezi s UMC/EC magazinom paleta (6/8/10/16/20 Opcije magazina paleta).

Ova opcija magazina paleta može se instalirati na sljedeće modele stroja:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.20.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta se ne može ugrađivati na terenu.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće uzdužni suport magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači uzdužni suport magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

Pogledajte UMC odjeljak o instalaciji ili HMC odjeljak o instalaciji u servisnom priručniku magazina paleta za više informacija o tome kako instalirati odgovarajući stroj. 

Magazin paleta

  1. Zaustavljanje u nuždi 
  2. Gumb za spremanje palete
  3. Vrata stanice za umetanje
  4. Stanica za umetanje
  5. Zračni pištolj
  6. Ladica za strugotine

SENZORI

  1. PP dizač gore
  2. PP dizač dolje
  3. Prekidač ishodišta osi PR
 
        4. Otvorena vrata za punjenje PP-a
        5. Zaključavanje stanice PP

        6. UMC Prekidač početnog položaja klizne staze paleta

Napomena: EC-400 Prekidač početnog položaja klizne staze paleta nalazi se ispod kugličastog vijka.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 15.108 PREOPTEREĆENJE SERVO OSOVINE

Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

 Povezani prijenos Pojačivač bi mogao imati problema s pokretanjem motora. Ako imate ovaj problem, obratite se našem servisu.

Nakon povratka u referentnu točku osovina PS ili PR, generiraju se sljedeći alarmi:

Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

Alarm 16.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

 Neispravan senzor nul točke stroja Idite na karticu Dijagnostika-MOCON, potražite unose za prekidač ishodišta osi PR ili PS. Ručno aktivirajte PR ili PS senzore kako biste provjerili stanja izmjena bitova s 0 na 1. Ako bitovi ne mijenjaju stanja, upotrijebite električni dijagram ispod kako biste odredili koja je komponenta zakazala.
Hidrauličko ulje curi ili prska iz zatika za lociranje palete tijekom izmjene palete.   Obratite se Haas servisu.
Alarm 391  Značajka onemogućena  generira se naredbom M180 i M181 Za automatski prozor s jednim prekidačem naredbe se ne mogu izdavati neovisno.

Naredbe za značajku mora izdavati predložak magazina paleta. Kupac mora kupiti komplet za instalaciju automatskog prozora kako bi dobio samostalnu funkcionalnost. Pogledajte AD dokumente koji se odnose na model vašeg stroj.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatski prozor - Instalacija

AD0663 - UMC 500 - 1500 - Automatski prozor - Instalacija

AD0669 -VMC mali - Automatski prozor - Instalacija

 
Alarm 974 Pogreška prekidača magazina paleta Strugotine nakupljene na senzorima. Provjerite da senzori podizača paleta za dolje / gore ne sadrže strugotine i očistite sve pronađene. Obnovite magazin paleta i pokušaj ponovno. Pomoću ilustracija locirajte senzore.
Senzori blizine stanja magazina paleta nisu aktivirani. Provjerite stanja senzora podizača paleta za dolje / gore i provjerite da li se senzori mijenjaju kad se aktiviraju. Pomoću I/O statusi podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Alarm 975 Istek vremena podizača magazina paleta Strugotine nakupljene na senzorima. Provjerite da senzori podizača paleta za dolje / gore ne sadrže strugotine i očistite sve pronađene. Obnovite magazin paleta i pokušaj ponovno. Pomoću ilustracija locirajte senzore.
Senzori blizine stanja magazina paleta nisu aktivirani.

Provjerite stanja senzora podizača paleta za dolje / gore i provjerite da li se senzori mijenjaju kad se aktiviraju. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora. 

Provjerite je li kabel statusa magazina paleta (P/N 33-0427) pravilno pričvršćen.  Upotrijebite električni dijagram prikazan u nastavku.
Alarm 977 Istek vremena podizača magazina paleta Nedovoljan hidraulični tlak ili volumen tekućine. Uvjerite se da se pumpa uključuje i stvara dovoljno tlaka za podizanje podizača paleta.
Podizač paleta nije otpušten. Provjerite ima li mehaničkih opstrukcija koje sprječavaju podizanje podizača paleta.
Oštećenje prekidača ili ožičenja za podizanje magazina paleta. Provjerite rade li senzori za podizanje podizača paleta i spuštanje podizača paleta ispravno. Upotrijebite tablicu I/O statuse podizač GORE/ podizač dolje u nastavku da biste odredili ispravna stanja senzora.
Alarm 9887 Podizač magazina paleta je podignut Podizač se podiže prilikom pokušaja preuzimanja palete. Uđite u RECOVERY za pokušaj automatskog oporavka ili uđite na stranicu za oporavak da provjerite je li podizač operativan tako što ćete narediti gore i dolje. Provjerite PP podizač podignut (ULAZ 38) i provjerite da li ispravno radi. Pomoću tablice I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Alarm 9888 Podizač magazina paleta je spušten Podizač je spušten tijekom preuzimanja ili postavljanja palete. Unesite RECOVERY za pokušaj automatskog oporavka. Ako automatsko oporavak ne uspije, unesite stranicu za oporavak da biste provjerili da li podizač ispravno radi podešavajući ga gore i dolje. Provjerite  PP podizač spušten (ULAZ 41) i provjerite radi li kako treba. Pomoću tablice I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Na magazinu paleta prikazana je pogrešna količina paleta. Parametar 740 Maks. broj paleta za magazin paleta nije točno postavljen Promijenite Parametar 740 na ispravan broj paleta 
Selenoid za podizanje i spuštanje magazina paleta funkcioniraju obrnuto  Kabeli selenoida za podizanje i spuštanje nisu pravilno označeni   Naručite 93-3268 ili 93-3268, komplet kabela za spuštanje i podizanje selenoida za ispravno označene kabele. 
Mehanizam stezanja/otpuštanja izmjenjivača paleta radi u obrnutom smjeru. Hidraulični vodovi su obrnuti. Provjerite oba kraja hidrauličkog cilindra za podizanje i hidrauličku pogonsku jedinicu te provjerite jesu li pravilno postavljeni.
Senzori stezanja/otpuštanja palete su obrnuti. S paletom na prihvatu.  Naredite stezanje i otpuštanje palete.  Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebačeni u ispravno stanje.  Provjerite terminalni blok, provjerite jesu li pravilno spojeni.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja vrata magazina paleta Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja Provjerite da ništa ne ometa prekidač za otvaranje vrata.
Prilagodite zastavicu prekidaču i provjerite da li se prebacuje kada je u položaju.
Provjerite da li solenoid pravilno radi.
Provjerite da ništa ne ometa prekidač za otvaranje vrata.
Alarm 9890 Istek vremena zatvaranja kliznih vrata magazina paleta Klizna vrata se nisu zatvorila u traženom vremenskom ograničenju
Prilagodite prekidač na zastavicu i provjerite da li se prebacuje kada je u položaju
Provjerite da li solenoid pravilno radi.
Alarm 9892 Vrata magazina paleta nisu otvorena  Otkriveno je da su klizna vrata magazina paleta zatvorena kad se očekivalo da su otvorena Provjerite ima li opstrukcija u području oko kliznih vrata
Provjerite je li ispravan prekidač na ispravnoj lokaciji
Alarm 9893  KLIZNA VRATA MAGAZINA PALETA OTVORENA  Otkriveno je da su klizna vrata magazina paleta otvorena kad se očekivalo da se zatvore Provjerite ima li opstrukcija u području oko kliznih vrata
Provjerite je li ispravan prekidač na ispravnoj lokaciji
Poruka "Nedostaje"  paleta se pojavljuje na stranici planera palete svaki put kad se paleta umetne u stroj Prekidač za stezanje i otpuštanje nije ispravno podešen  Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA, 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA, i izlaz  44 IZMJENJIVAČ PALETA OTPUŠTEN prebačeni u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju. 
Alarm 946 APC Istek vremena APC palete 
Alarm 15.165  Razlika vraćanja u nultočku PR osi je premala Stroj se možda pomaknuo tijekom isporuke Ponovno postavite pomake mreže i ponovno postavite pomake izmjene alata. Za dodatne upute obratite se Haas Service za interni postupak o tome kako to učiniti.
Alarm 16.165  Razlika vraćanja u nultočku PS osi je premala Stroj se možda pomaknuo tijekom isporuke Ponovno postavite pomake mreže i ponovno postavite pomake izmjene alata. Za dodatne upute obratite se Haas Service za interni postupak o tome kako to učiniti.
Stroj zvuči nesigurno tijekom većine ciklusa punjenja i preuzimanja Stroj se možda pomaknuo tijekom isporuke Potrebno je prilagoditi pomake izmjene alata. Za daljnje upute obratite se Haas Service za interni postupak o tome kako to učiniti.
Poruka "Nema palete" pojavljuje se prilikom odabira "Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu" Parametar 2129 nije postavljen na "PP_Shelf_ A" Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI>Tvornica . Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2129[:] Polica za unos paleta = PP_Shelf_A.

Za UMC-1250 strojeve izrađene prije 8/2023:

Palete se ne nalaze u ravnini sa stanicama za pohranu paleta

 Promjer kliznih rupa na paleti nije ispravan. Pogledajte odjeljak UMC-1250 Promjer klizne rupe staze paleta za daljnje upute

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Stanje stroja

PP dizač gore

Ulaz #38

PP dizač dolje

Ulaz #41

Podizanje PP palete

Izlaz #166

PP spuštanje palete

Izlaz #167
Podizač magazina paleta je podignut 1 0 1 0
Podizač magazina paleta je spušten 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Stanje stroja

Otvorena vrata za punjenje PP-a 

Ulaz #31

Zaključavanje stanice PP

Ulaz #33
Vrata su zatvorena, a stanica je zaključana u početnom položaju 0 1
Vrata su otvorena, a stanica je zaključana u početnom položaju 1 1
Vrata su zatvorena, a stanica nije zaključana u početnom položaju 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Preradite rupe s oznakom [B] i [C] na veličinu navedenu na slici.

Electrical Diagrams

Status ulaza magazina paleta i Solenoidni izlaz

                                          

PR/PS prekidač i priključak servo motora na MainCon PCB

7.2 VMC magazin paleta, vodič za otklanjanje poteškoća

Introduction

1

Postoje razlike između UMC/EC magazina paleta i VMC magazina paleta, pogledajte ovaj vodič za rješavanje problema u vezi sa strojevima VMC Magazina paleta.

Ova opcija magazina paleta može se instalirati na sljedeće modele stroja:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.22.000.1010 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta se ne može ugrađivati na terenu.

Opcija magazin paleta ima prostor za ukupno 4 palete koje se mogu instalirati na VF-2YT s opcijom magazina paleta.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće uzdužni suport magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači uzdužni suport magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

Pogledajte postupak VF2YT - 3 stanica - ugradnja magazina paleta za detalje o tome kako instalirati VMC magazin paleta.

Magazin paleta

  1. Zaustavljanje u nuždi 
  2. Gumb za spremanje palete
  3. Vrata stanice za umetanje
  4. Stanica za umetanje
  5. Zračni pištolj
  6. Ladica za strugotine

Sensors

  1. Stezanje prihvata
  2. Otpuštanje prihvata
 
        3. Mikro prekidači vrata stanice za umetanje PP palete

       4. Prekidač početnog položaja klizne staze PP palete

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 15.108 PREOPTEREĆENJE SERVO OSOVINE

Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

 Povezani prijenos Pojačivač bi mogao imati problema s pokretanjem motora. Ako imate ovaj problem, obratite se našem servisu.

Nakon povratka u referentnu točku osovina PS ili PR, generiraju se sljedeći alarmi:

Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

Alarm 16.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

 Neispravan senzor nul točke stroja Idite na karticu Dijagnostika-MOCON, potražite unose za prekidač ishodišta osi PR ili PS. Ručno aktivirajte PR ili PS senzore kako biste provjerili stanja izmjena bitova s 0 na 1. Ako bitovi ne mijenjaju stanja, upotrijebite električni dijagram ispod kako biste odredili koja je komponenta zakazala.
Alarm 391  Značajka onemogućena generira se naredbom M180 i M181 Za automatski prozor s jednim prekidačem naredbe se ne mogu izdavati neovisno.

Naredbe za značajku mora izdavati predložak magazina paleta. Kupac mora kupiti komplet za instalaciju automatskog prozora kako bi dobio samostalnu funkcionalnost. Pogledajte AD dokumente koji se odnose na model vašeg stroj.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatski prozor - Instalacija

AD0663 - UMC 500 - 1500 - Automatski prozor - Instalacija

AD0669 -VMC mali - Automatski prozor - Instalacija

 
Na magazinu paleta prikazana je pogrešna količina paleta. Parametar 740 Maks. broj paleta za magazin paleta nije točno postavljen Promijenite Parametar 740 na ispravan broj paleta 
Alarm 9178 Istek vremena zatvaranja unutarnjih vrata stanice gnijezda alata
I
Proizvedeni prije lipnja 2024.		 Unutarnja gnijezda alata magazina paleta nisu se zatvorila u propisanom vremenskom roku. Provjerite da ništa ne ometa prekidač za zatvaranje vrata.
Prilagodite zastavicu prekidaču blizine i provjerite da li se prebacuje kada je u položaju.
Provjerite da li solenoid pravilno radi.
Alarm 9178 Istek vremena zatvaranja unutarnjih vrata stanice gnijezda alata
I
Proizvedeni lipnja 2024. ili kasnije		 Unutarnja gnijezda alata magazina paleta nisu se zatvorila u propisanom vremenskom roku. Pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća s automatskim prozorom za upute o pravilnom podešavanju i poravnanju novih senzora stezaljki.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja vrata magazina paleta
I
Proizvedeni prije lipnja 2024.		 Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja Provjerite da ništa ne ometa prekidač za otvaranje vrata.
Prilagodite zastavicu prekidaču i provjerite da li se prebacuje kada je u položaju.
Provjerite da li solenoid pravilno radi.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja kliznih vrata magazina paleta
I
Proizvedeni lipnja 2024. ili kasnije		 Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja Pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća s automatskim prozorom za upute o pravilnom podešavanju i poravnanju novih senzora stezaljki
Poruka "Nedostaje"  paleta se pojavljuje na stranici planera palete svaki put kad se paleta umetne u stroj Prekidač prihvata za stezanje i otpuštanje nije pravilno podešen. Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebačeni u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju. 
Alarm 946 APC Istek vremena APC palete 
Alarm 9116 APC Paleta je otpuštena Ulazi za stezanje/otvaranje palete su u stanju koje nije valjano. Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebačeni u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju. 
Alarm 15.165  Razlika vraćanja u nultočku PR osi je premala Stroj se možda pomaknuo tijekom isporuke Ponovno postavite pomake mreže i ponovno postavite pomake izmjene alata. Za dodatne upute obratite se Haas Service za interni postupak o tome kako to učiniti.
Alarm 16.165  Razlika vraćanja u nultočku PS osi je premala Stroj se možda pomaknuo tijekom isporuke Ponovno postavite pomake mreže i ponovno postavite pomake izmjene alata. Za dodatne upute obratite se Haas Service za interni postupak o tome kako to učiniti.
Poruka "Nema palete" pojavljuje se prilikom odabira "Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu" Parametar 2129 nije postavljen na "PP_Shelf_ A" Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI>Tvornica . Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2129[:] Polica za unos paleta = PP_Shelf_A.
Ispuhuje se zrak kada se prihvat nalazi na vrhu hoda. Zatik za lociranje trlja o zastavicu stezaljke prihvata. Dodajte mazivo u zatik kako biste otklonili taj zvuk.

VF-2YT magazini paleta s 3 stanice izrađeni prije prosinca 2022

Vijci su prekratak prilikom zamjene ploče kolica magazina palete.

 Sklop magazina paleta sada koristi dulje vijke. Naručite šesnaest (16) duljih vijaka, PN: 40-0011.
Ploča kolica ide preko zatika za blokiranje na jednoj ili više polica paleta i ne zakvačuje palete pravilno. Ako polica stanice za pohranu ima ovaj problem morat će se podesiti putem vanjske nožice za niveliranje. Pogledajte korak 2 u odjeljku Poravnanje preostalih polica paleta postupka instalacije magazina paleta.
VF-2YT 3 instalacija stanica
VF-2YT 6 instalacija stanica
Zatik za lociranje ispao je iz odljeva prihvata. Ploča za stezanje prihvata je uklonjena i uzrokovala sudar ili je odljev oko pin za lociranje napukao. Bit će potrebno zamijeniti prihvat. Pogledajte postupak VF -Zamjena prihvata magazina paleta za komplet i upute o postupku zamjene.
Strugotine se nakupljaju i ostaju na dnu paleta. Stroj nema instaliran komplet četkica za prozore.

Instalirajte komplet četkica prozora. Pogledajte postupak VF-magazin paleta - Komplet za nadogradnju četkice prozora - Postupak ugradnje kompleta i upute za ugradnju.

Ako vaša aplikacija stvara više strugotina nego što je uobičajeno, upotrijebite program pranja M50P0, pogledajte stranicu M50 Redoslijed izmjena palete za više informacija.

Load Door I/O Status

Stanje stroja

Otvorena vrata za punjenje PP-a 

Ulaz #31
Oba vrata na stanici za umetanje su zatvorena. 0
Otvara se jedno ili oba vrata stanice za umetanje. 1

Electrical Diagrams