8.1 UMC magazin paleta - Otklanjanje poteškoća
8.2 VMC magazin paleta, vodič za otklanjanje poteškoća
8.3 EC-400 / VC-400 magazin paleta - Otklanjanje poteškoća

8.1 UMC magazin paleta - Otklanjanje poteškoća

UMC magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

TG0153

Revizija F - 5.2026.

Introduction

Postoje razlike između UMC magazina paleta, VMC magazina paleta i EC magazina paleta, molimo pogledajte ovaj vodič za rješavanje problema za probleme vezane uz UMC magazin paleta (opcije magazina paleta sa 6/8/10/16/20 stanica).

Ova opcija magazina paleta može se instalirati na sljedeće modele strojeva:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

Softver Next Generation na stroju mora biti verzija 100.20.000.1110ili noviji.

Opcija Magazin paleta se ne može ugrađivati na terenu.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće uzdužni suport magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači uzdužni suport magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

Molimo pogledajte UMC odjeljak za instalaciju ili HMC odjeljak za instalaciju u servisnom priručniku magazina paleta za više informacija o tome kako instalirati vaš odgovarajući stroj.

SENZORI

PP dizač gore
PP dizač dolje
Prekidač ishodišta osi PR

4. Otvorena vrata za punjenje PP-a

5. Zaključavanje stanice PP

6. UMC prekidač početnog položaja klizača palete

Napomena: EC-400 Prekidač početnog položaja klizne staze paleta nalazi se ispod kugličastog vijka.

Symptom Table

Poruka

Simptom	Mogući uzrok	Korektivna radnja
Alarm 15.108 PREOPTEREĆENJE SERVO OSOVINE Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE	Povezani prijenos	Pojačivač bi mogao imati problema s pokretanjem motora. Ako imate ovaj problem, obratite se našem servisu.
Nakon vraćanja PS ili PR osi na nulu, generiraju se sljedeći alarmi: Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE Alarm 16.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE	Neispravan senzor nul točke stroja	Idite na karticu Dijagnostika-MOCON, potražite unose za prekidač ishodišta osi PR ili PS. Ručno aktivirajte PR ili PS senzore kako biste provjerili stanja izmjena bitova s 0 na 1. Ako bitovi ne mijenjaju stanja, koristite električnu shemu ispod za određivanje koja komponenta je u kvaru.
Hidrauličko ulje curi ili prska iz zatika za lociranje palete tijekom izmjene palete.		Obratite se Haas servisu.
Alarm 391 Značajka onemogućena generira se naredbom M180 & M181	Automatski prozor s jednim prekidačem ne može se narediti neovisno.	Značajka se mora narediti predloškom magazina paleta. Kupac mora kupiti komplet za instalaciju automatskog prozora kako bi dobio samostalnu funkcionalnost. Pogledajte AD dokumente koji se odnose na vaš model stroja. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatski prozor - Ugradnja - AD0652 UMC Automatski prozor - Ugradnja - AD0663 VMC - Automatski prozor - Ugradnja - AD0669
Alarm 974 Pogreška prekidača magazina paleta	Strugotine nakupljene na senzorima.	Provjerite da senzori podizača paleta za dolje / gore ne sadrže strugotine i očistite sve pronađene. Obnovite magazin paleta i pokušaj ponovno. Pomoću ilustracija locirajte senzore.
Alarm 974 Pogreška prekidača magazina paleta	Senzori blizine stanja magazina paleta nisu aktivirani.	Provjerite stanja senzora podizača paleta za dolje / gore i provjerite da li se senzori mijenjaju kad se aktiviraju. Pomoću I/O statusi podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Alarm 975 Istek vremena dizalice magazina paleta dolje	Strugotine nakupljene na senzorima.	Provjerite da senzori podizača paleta za dolje / gore ne sadrže strugotine i očistite sve pronađene. Obnovite magazin paleta i pokušaj ponovno. Pomoću ilustracija locirajte senzore.
Alarm 975 Istek vremena dizalice magazina paleta dolje	Senzori blizine stanja magazina paleta nisu aktivirani.	Provjerite stanja senzora podizača paleta za dolje / gore i provjerite da li se senzori mijenjaju kad se aktiviraju. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora. Provjerite je li statusni kabel magazina paleta (P/N 33-0427) ispravno spojen. Koristite električne sheme u nastavku.
Alarm 977 Istek vremena podizača magazina paleta	Nedovoljan hidraulični tlak ili volumen tekućine.	Uvjerite se da se pumpa uključuje i stvara dovoljno tlaka za podizanje podizača paleta.
	Podizač paleta nije otpušten.	Provjerite ima li mehaničkih opstrukcija koje sprječavaju podizanje podizača paleta.
	Oštećenje prekidača ili ožičenja za podizanje magazina paleta.	Provjerite rade li senzori za podizanje podizača paleta i spuštanje podizača paleta ispravno. Upotrijebite I/O statuse podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku da biste odredili ispravna stanja senzora.
Alarm 9887 Podizač magazina paleta je podignut	Podizač se podiže prilikom pokušaja preuzimanja palete.	Uđite u RECOVERY za pokušaj automatskog oporavka ili uđite na stranicu za oporavak da provjerite je li podizač operativan tako što ćete narediti gore i dolje. Provjerite PP podizač podignut (ULAZ 38) i provjerite da li ispravno radi. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Alarm 9888 Podizač magazina paleta je spušten	Podizač je spušten tijekom preuzimanja ili postavljanja palete.	Unesite RECOVERY za pokušaj automatskog oporavka. Ako automatsko oporavak ne uspije, unesite stranicu za oporavak da biste provjerili da li podizač ispravno radi podešavajući ga gore i dolje. Provjerite PP podizač spušten (ULAZ 41) i provjerite radi li kako treba. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Na magazinu paleta prikazana je pogrešna količina paleta.	Parametar 740 Maks. broj paleta za magazin paleta nije točno postavljen	Promijenite parametar 740 na ispravan broj paleta
Selenoid za podizanje i spuštanje magazina paleta funkcioniraju obrnuto	Kabeli selenoida za podizanje i spuštanje nisu pravilno označeni	Naručite 93-3268 ili 93-3268, komplet kabela za spuštanje i podizanje selenoida za ispravno označene kabele.
Mehanizam stezanja/otpuštanja izmjenjivača paleta radi u obrnutom smjeru.	Hidraulički vodovi su obrnuti.	Provjerite na oba kraja hidrauličkog podiznog cilindra i hidrauličke pogonske jedinice i provjerite jesu li ispravno postavljeni.
	Senzori stezanja/otpuštanja palete su obrnuti.	S paletom na prihvatu. Naredite stezanje i otpuštanje palete. Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebačeni u ispravno stanje. Provjerite terminalni blok, provjerite jesu li pravilno spojeni.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja vrata magazina paleta	Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.
		Prilagodite zastavicu prema prekidaču i provjerite prebacuje li se kada je u položaju.
		Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.
Alarm 9890 Istek vremena zatvaranja kliznih vrata magazina paleta	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.	Klizna vrata se nisu zatvorilau traženom vremenskom ograničenju
	Prilagodite prekidač na zastavicu i provjerite da li se prebacuje kada je u položaju
	Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
Alarm 9892 Vrata magazina paleta nisu otvorena	Otkriveno je da su klizna vrata magazina paleta zatvorena kad se očekivalo da su otvorena	Provjerite ima li opstrukcija u području oko kliznih vrata
Alarm 9892 Vrata magazina paleta nisu otvorena		Provjerite je li ispravan prekidač na ispravnoj lokaciji
Alarm 9893 KLIZNA VRATA MAGAZINA PALETA OTVORENA	Otkriveno je da su klizna vrata magazina paleta otvorena kad se očekivalo da se zatvore	Provjerite ima li opstrukcija u području oko kliznih vrata
Alarm 9893 KLIZNA VRATA MAGAZINA PALETA OTVORENA		Provjerite je li ispravan prekidač na ispravnoj lokaciji
Poruka "Nedostaje" paleta pojavljuje se na stranici raspoređivača paleta kad god je paleta učitana u stroj	Prekidač za stezanje i otpuštanje nisu pravilno prilagođeni	Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA, 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA, i izlaz 44 IZMJENJIVAČ PALETA OTPUŠTEN prebačeni u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju.
Alarm 946 APC Istek vremena APC palete	Prekidač za stezanje i otpuštanje nisu pravilno prilagođeni
Alarm 15.165 PR-os odstupanje povratka na nulu je premalo	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
Alarm 16165 PS-os odstupanje povratka na nulu je premalo	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
Stroj zvuči nezgrapno tijekom većine ciklusa utovara i preuzimanja	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Odstupanja izmjene alata trebat će prilagoditi. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
"Nema palete" pojavljuje se prilikom odabira "Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu"	Parametar 2129 nije postavljen na "PP_Shelf_ A"	Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2129[:] Polica za utovar paleta = PP_Shelf_A.
Za UMC-1250 strojeve izgrađene prije 8/2023: Palete ne sjede ravno na stanicama za pohranu paleta	Promjer rupa za klizno pristajanje na paleti nije ispravan.	Pogledajte UMC-1250 promjer rupe za klizno pristajanje palete odjeljak za daljnje upute.
Palete se ne prenose glatko na/s vilica na/s police za pohranu tijekom preuzimanja i ispuštanja	Mehaničko neporavnanje lokacije police	Pogledajte UMC-PP fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja odjeljak ispod za fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja magazina paleta na vašem stroju.
	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta
Postavka 382 Onemogući magazin paleta ima samo opciju "ništa" dostupnu prilikom omogućavanja/onemogućavanja magazina paleta.	Parametar 2128 je bio postavljen na "Nije ugrađeno".	Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2128[:] Tip magazina paleta = HPU Lift (hidrualički agregat lifta) za UMC-500/750/1000 ili HPU Lift with Assist (pomoćnik za hidrualički agregat lifta) za UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Stanje stroja

PP dizač gore

Ulaz #38

PP dizač dolje

Ulaz #41

Podizanje PP palete

Izlaz #166

PP spuštanje palete

Izlaz #167

Podizač magazina paleta je podignut

Podizač magazina paleta je spušten

Load Door I/O Status

Stanje stroja	PP Vrata za punjenje otvorena Ulaz #31	Zaključavanje stanice PP Ulaz #33
Vrata su zatvorena, a stanica je zaključana u početnom položaju	0	1
Vrata su otvorena, a stanica je zaključana u početnom položaju	1	1
Vrata su zatvorena, a stanica nije zaključana u početnom položaju	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Preradite rupe označene s [B] i [C] na veličinu navedenu na slici.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ovaj postupak služi za precizno podešavanje UMC-PP podizanja i spuštanja paleta na svaku pojedinačnu stanicu. Ponovite ovaj postupak za usklađivanje više stanica.

Ako je ovaj stroj izgrađen prije 05/2025, preuzmite najnoviju konfiguracijsku datoteku za vaš stroj s HBC-a i ažurirajte konfiguracijsku datoteku stroja.

Napomena: Ako su pojedinačni parametri polica prilagođeni i datoteka zakrpe nije kreirana, ažuriranje konfiguracije vratit će promijenjene vrijednosti natrag na tvorničke postavke.

Važno: Tijekom izvođenja ovog postupka, promijenite postavku dimenzioniranja na MM koristeći Postavku 9.

2

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu.

Pritisnite [-Z] ili [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

Koristite ove osi za pomicanje rama u položaj koji omogućuje glatko ispuštanje i preuzimanje sa stanice.

Testirajte položaj pritiskom na [ALTER] za podizanje i spuštanje mosta.

Zabilježite položaj osi rotacije palete i položaj osi klizanja palete u okviru statusa magazina paleta.

UMC magazin paleta	Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
Svi UMC magazini paleta	Polica A

3

Kada idete fino prilagoditi lokaciju police na kojoj se temelji odstupanje izmjene alata, pojedinačni parametar police ne bi se trebao prilagođavati. Potrebno je podesiti pomak izmjene alata za PR ili PS. Pogledajte tablicu kako biste odredili koja se polica temelji na modelu magazina paleta.

Jednom kada je paleta prilagođena gdje je želite na polici koja je temelj odstupanja izmjene alata, pritisnite [DIAGNOSTIC] idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pretražite 15.078 za odstupanje izmjene alata PR-osi

Pretražite 16.078 za odstupanje izmjene alata PS-osi

Upišite PR ili PS zatim pritisnite [F2] za postavljanje novog odstupanja izmjene alata za tu os.

Trebat ćete [ZERO RETURN] i PR i PS os nakon promjene odstupanja izmjene alata počevši s PS.

Napomena: Nakon što je to učinjeno, možda će biti potrebno ponovno podesiti druge police. Prođite kroz ovaj postupak ponovno preskačući korak 3 za svaku od polica ako je potrebno.

4

Jednom kada je pronađen željeni položaj, izađite iz oporavka pritiskom na [RECOVERY].

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pritisnite[EMERGENCY STOP].

Upišite SLIDE i pritisnite [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Napomena:Broj parametra za odstupanje klizanja bit će između 2130 i 2139, 2306 i 2313, ili 2372 i 2379.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

5

Upišite ROTARY i pritisnite [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Važno: Broj parametra bit će između 2140 i 2149, 2314 i 2321, ili 2380 i 2387.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

Vratite se na stranicu oporavka i pomaknite magazin paleta u stanje u kojem ćete moći vratiti PS i PR osi na nulu.

[ZERO RETURN] PS i PR os počevši s PS.

Jednom kada je to učinjeno, testirajte preuzimanje i ispuštanje stanice.

Electrical Diagrams

Status ulaza magazina paleta i Solenoidni izlaz

PR/PS prekidač i priključak servo motora na MainCon PCB

8.2 VMC magazin paleta, vodič za otklanjanje poteškoća

VMC - magazin paleta - vodič za otklanjanje poteškoća

TG0156

Revizija F - 02.2026.

Introduction

1

Postoje razlike između UMC/EC magazina paleta i VMC magazina paleta, molimo pogledajte ovaj vodič za rješavanje problema za probleme vezane uz VMC strojeve s magazinom paleta.

Odgovarajuća opcija magazina paleta može se instalirati na sljedeće modele strojeva:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Magazin paleta s 3 stanice
- Magazin paleta s 6 stanica
VF-4, VF-4SS
- Magazin paleta s 5 stanica

Softver Next Generation na stroju mora biti verzija 100.22.000.1010 ili noviji.

Opcija VMC magazina paleta ne može se instalirati na terenu.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće uzdužni suport magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači uzdužni suport magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

Pogledajte Magazin paleta - VMC/HMC instalacija - Haas Service priručnik postupak za detalje o tome kako instalirati VMC magazin paleta.

Magazin paleta

Zaustavljanje u nuždi
Gumb za spremanje palete
Vrata stanice za umetanje
Stanica za umetanje
Zračni pištolj
Ladica za strugotine

Sensors

Stezanje prijemnika
Otpuštanje prijemnika

3. Mikroprekidači vrata gnijezda alata magazina paleta

4. Prekidač početnog položaja klizača palete magazina paleta

Symptom Table

Poruka

Simptom	Mogući uzrok	Korektivna radnja
Alarm 15.108 PREOPTEREĆENJE SERVO OSOVINE Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE	Povezani prijenos	Pojačivač bi mogao imati problema s pokretanjem motora. Ako imate ovaj problem, obratite se našem servisu.
Nakon vraćanja PS ili PR osi na nulu, generiraju se sljedeći alarmi: Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE Alarm 16.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE	Neispravan senzor nul točke stroja	Idite na karticu Dijagnostika-MOCON, potražite unose za prekidač ishodišta osi PR ili PS. Ručno aktivirajte PR ili PS senzore kako biste provjerili stanja izmjena bitova s 0 na 1. Ako bitovi ne mijenjaju stanja, koristite električnu shemu ispod za određivanje koja komponenta je u kvaru.
Alarm 391 Značajka onemogućena& generira se naredbom M180 i M181	Automatski prozor s jednim prekidačem ne može se narediti neovisno.	Značajka se mora narediti predloškom magazina paleta. Kupac mora kupiti komplet za instalaciju automatskog prozora kako bi dobio samostalnu funkcionalnost. Pogledajte AD dokumente koji se odnose na vaš model stroja. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatski prozor - Instalacija AD0663 - UMC automatski prozor - Instalacija AD0669 - VMC Mali - Automatski prozor - Instalacija
Na magazinu paleta prikazana je pogrešna količina paleta.	Parametar 740 Maks. broj paleta za magazin paleta nije točno postavljen	Promijenite parametar 740 na ispravan broj paleta
Alarm 9178 Istek vremena zatvaranja unutarnjih vrata stanice gnijezda alata I Izgrađeno prije lipnja 2024	Unutarnja vrata gnijezda alata magazina paleta nisu se zatvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja.	Provjerite da ništa ne ometa prekidač zatvorenih vrata.
Prilagodite zastavicu prema prox prekidaču i provjerite prebacuje li se kada je u položaju.
Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
Alarm 9178 Istek vremena zatvaranja unutarnjih vrata stanice gnijezda alata I Izgrađeno u lipnju 2024 ili kasnije	Unutarnja vrata gnijezda alata magazina paleta nisu se zatvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja.	Pogledajte Vodič za rješavanje problema automatskog prozora za upute kako pravilno prilagoditi i poravnati nove senzore stezaljke.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja vrata magazina paleta I Izgrađeno prije lipnja 2024	Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.
		Prilagodite zastavicu prema prekidaču i provjerite prebacuje li se kada je u položaju.
		Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja kliznih vrata magazina paleta I Izgrađeno u lipnju 2024 ili kasnije	Klizna vrata nisu uspjela otvoriti se unutar potrebnog vremenskog ograničenja	Pogledajte Vodič za rješavanje problema automatskog prozora za upute kako pravilno prilagoditi i poravnati nove senzore stezaljke
Poruka "Nedostaje" paleta pojavljuje se na stranici raspoređivača paleta kad god je paleta učitana u stroj	Prekidači za stezanje i otpuštanje prijemnika nisu pravilno podešeni.	Idite na karticu I/O i provjerite da se ulazi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA NEPRIČ i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA PRIČ prebacuju u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju.
Alarm 946 APC Istek vremena APC palete
Alarm 9116 APC paleta je nepričvršćena	Ulazi za pričvršćivanje/otpuštanje palete su u nevažećem stanju.	Idite na karticu I/O i provjerite da se ulazi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebacuju u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju.
Alarm 15.165 PR-os odstupanje povratka na nulu je premalo	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
Alarm 16165 PS-os odstupanje povratka na nulu je premalo	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
"Nema palete" pojavljuje se prilikom odabira "Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu"	Parametar 2129 nije postavljen na "PP_Shelf_ A"	Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2129[:] Polica za utovar paleta = PP_Shelf_A.
Zrak škripi kada je prijemnik na vrhu svog hoda.	Zatik za lociranje trlja se o zastavicu stezaljke prijemnika.	Dodajte mast na zatik za lociranje kako biste otklonili ovu buku.
VF-2YT magazin paleta s 3 stanice izgrađen prije prosinca 2022. Vijci su prekratki pri zamjeni ploče kolica magazina paleta.	Duži vijci se sada koriste u sklopu magazina paleta.	Naručite šesnaest (16) dužih vijaka, PN: 40-0011.
Ploča kolica prelazi preko zatika za zaključavanje na jednoj ili više polica za palete i ne zahvaća palete ispravno.	Polica stanice za pohranu s ovim problemom trebat će se prilagoditi vanjskom nogom za niveliranje.	Pogledajte korak 2 u odjeljku Poravnaj preostale police za palete postupka instalacije magazina paleta. VF-2YT instalacija s 3 stanice VF-2YT instalacija s 6 stanice
Zatik za lociranje ispao je iz odljevka prijemnika.	Ploča stezaljke prijemnika je uklonjena i uzrokovala je sudar ili se odljevak oko zatika za lociranje napuknuo.	Prijemnik će trebati biti zamijenjen, pogledajte postupak VF - Zamjena prijemnika magazina paleta za komplet i upute o tome kako zamijeniti.
Strugotine dospijevaju i ostaju na dnu paleta.	Stroj nema instaliran komplet četki za prozor.	Instalirajte komplet četki za prozor, pogledajte VF-magazin paleta - Komplet za nadogradnju četki za prozor - Instalacija postupak za komplet i upute za instalaciju. Ako vaša aplikacija uzrokuje više strugotina nego što je uobičajeno, koristite M50P0 program za ispiranje, pogledajte stranicu M50 Slijed izmjene palete za više informacija.
Dijelovi se netočno obrađuju pod kutom.	Strugotine se zaglavljuju ispod ploče stezaljke.	Ako vaša aplikacija uzrokuje više strugotina nego što je uobičajeno, koristite M50P0 program za ispiranje, pogledajte stranicu M50 Slijed izmjene palete za više informacija.
Nedosljedna rotacija palete na svaku stanicu.	Reduktor za rotaciju palete je labav na svom nosaču.	Poravnajte zupčanik na reduktoru sa zupčanikom sa ravnim zubima. Provjerite jesu li zupčanici u potpunosti spregnuti. Pritegnite sve vijke i zategnite ih na specificirani moment. Ponovno provjerite poravnanje za stanice za umetanje i uklanjanje. Pogledajte VMC instalacija magazina paleta za poravnavanje stanica.
Pretjerana količina zračnosti na rotaciji palete.	Reduktor za rotaciju palete je labav na svom nosaču.
"Zvuk kloparanja" kada paleta prelazi sa uzdužnog suporta na stanice za pohranu.	Neporavnavanje PR osi u usporedbi s policom za pohranu.	Pogledajte VMC-PP fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja odjeljak ispod za daljnje upute o tome kako prilagoditi PR za poravnanje uzdužnog suporta sa stanicom.
Paleta se pomiče naprijed ili natrag tijekom zakačivanja i otkačivanja.	Stanica za pohranu nije nivelirana ili nije na istoj visini kao uzdužni suport.	Postavite dugačku libelu ili ravan rub na valjke stanice i valjke uzdužnog suporta. Prilagodite noge za niveliranje za tu stanicu dok dugačka libela ili ravan rub ne dodirne najmanje 2 valjka uzdužnog suporta i 2 valjka na stanici za pohranu.
	Neporavnavanje PS osi u usporedbi s lokacijom mehanizma za zaključavanje i policom za pohranu.	Pogledajte VMC-PP fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja odjeljak ispod za daljnje upute o tome kako prilagoditi PR za poravnanje uzdužnog suporta sa stanicom.
Prihvat APC-a je spor u stezanju i otpuštanju.	Linearni ležajevi pokazuju prekomjerno trošenje zbog zastoja strugotine ispod ploče stezaljke.	Skinite ploču stezaljke i izvadite linearne ležajeve. Pregledajte linearne ležajeve i provjerite postoje li tragovi nečistoća na ležaju. Ako postoje, zamijenite linearne ležajeve.
Prihvat APC-a je u procesu otpuštanja palete dok magazin paleta počinje izvlačiti paletu iz stroja.	Zastavica stezaljke prihvata prerano deaktivira senzor otpuštanja.	Zamijenite zastavicu stezaljke prihvata najnovijom zastavicom stezaljke prihvata, broj dijela 20-9823C.
Obje strane prihvata APC-a ne stežu i ne otpuštaju ravnomjerno.	Opruga za prihvat APC-a je slomljena na linearnim ležajevima.	Otvorite prihvat APC-a i provjerite jesu li opruge slomljene. Ako mijenjate jednu oprugu prihvata, tada je potrebno zamijeniti i sve ostale opruge. Naručite 1x 93-6017 za VF-2YT PP strojeve i 2x 93-6017 za VF-4 PP strojeve.
Postavka 382 Onemogući magazin paleta ima samo opciju "ništa" dostupnu prilikom omogućavanja/onemogućavanja magazina paleta.	Parametar 2128 je bio postavljen na "Nije ugrađeno".	Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2128[:] Tip magazina paleta = Hook (Kuka).

Load Door I/O Status

Stanje stroja	PP Vrata za punjenje otvorena Ulaz #31
Oboja vrata na stanici za utovar su zatvorena.	0
Jedna ili oba vrata stanice za utovar su otvorena.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ovaj postupak služi za precizno podešavanje VMC-PP podizanja i spuštanja paleta na svaku pojedinačnu stanicu. Ponovite ovaj postupak za usklađivanje više stanica.

Ako je ovaj stroj izgrađen prije 05/2025, preuzmite najnoviju konfiguracijsku datoteku za vaš stroj s HBC-a i ažurirajte konfiguracijsku datoteku stroja.

Napomena: Ako su pojedinačni parametri polica prilagođeni i datoteka zakrpe nije kreirana, ažuriranje konfiguracije vratit će promijenjene vrijednosti natrag na tvorničke postavke.

Napomena: Prilikom izvođenja ovog postupka, promijenite postavku dimenzioniranja na MM pomoću Postavke 9.

2

Nastavak podešavanja poravnanja uzdužnog suporta sa stanicom:

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu.

Pritisnite [-Z] ili [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

Testirajte prijelaz s okvira na policu pomicanjem palete na stanicu koristeći PS. Ako prijelaz treba podesiti, pritisnite [INSERT] da vratite paletu na sedlo i podesite PR u potrebnom smjeru te ponovno testirajte dok prijelaz palete ne bude gladak.

VMC magazin paleta	Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
VF-2 3+1 stanica	Polica F
VF-2 6+1 stanica	Polica F
VF-4 5+1 stanica	Polica E

3

Jednom kada je paleta prilagođena gdje je želite na polici koja je temelj odstupanja izmjene alata, pritisnite [DIAGNOSTIC] idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pretražite 15.078 za odstupanje izmjene alata PR-osi

Upišite PR zatim pritisnite [F2] za postavljanje novog odstupanja izmjene alata za tu os.

Trebat ćete [ZERO RETURN] i PR i PS os nakon promjene odstupanja izmjene alata počevši s PS.

Napomena: Nakon što je to učinjeno, možda će biti potrebno ponovno podesiti druge police. Prođite kroz ovaj postupak ponovno preskačući korak 3 za svaku od polica ako je potrebno.

4

Nastavak podešavanja poravnanja uzdužnog suporta sa stanicom:

Jednom kada je PR podešen, zabilježite položaj osi rotacije palete u okviru statusa magazina paleta i izađite sa stranice oporavka palete.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI> Tvornica.

Pritisnite[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Važno: Broj parametra bit će između 2140 i 2149, 2314 i 2321, ili 2380 i 2387.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

Vratite se na stranicu oporavka i pomaknite magazin paleta u stanje u kojem ćete moći vratiti PS i PR osi na nulu.

[ZERO RETURN] PS i PR os počevši s PS.

Jednom kada je to učinjeno, testirajte preuzimanje i ispuštanje stanice.

5

Nastavak podešavanja položaja zakačivanja i otkačivanja:

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu.

Pritisnite [-Z] ili [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

Pomaknite paletu na željenu stanicu koristeći PS.

Važno: NE pomičite PS predaleko na postaju. Mogli biste udariti u graničnik s paletom i uzrokovati alarm preopterećenja ili uzrokovati oštećenje police.

Jednom na stanici, koristite PR za rotaciju ploče kolica iz kuke palete. Rotirajte PS 4 stupnja u negativnom smjeru. Provjerite je li brava u utoru na kuki palete. Ako zasun nije na ispravnom mjestu, pomaknite paletu dok nije na ispravnoj lokaciji na stanici da zasun uhvati.

Polako rotirajte ploču kolica koristeći PR dok podešavate PS kako biste omogućili glatki prijelaz između klina ploče kolica i kuke palete [1]. Pobrinite se da klin ne vuče ili gura paletu tijekom pokreta kačenja.

VMC magazin paleta	Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
VF-2 3+1 stanica	Polica F
VF-2 6+1 stanica	Polica F
VF-4 5+1 stanica	Polica E

6

Jednom kada je paleta prilagođena gdje je želite na polici koja je temelj odstupanja izmjene alata, pritisnite [DIAGNOSTIC] idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pretražite 16.078 za odstupanje izmjene alata PS-osi

Upišite PS zatim pritisnite [F2] za postavljanje novog odstupanja izmjene alata za tu os.

Trebat ćete [ZERO RETURN] i PR i PS os nakon promjene odstupanja izmjene alata počevši s PS.

Napomena: Nakon što je to učinjeno, možda će biti potrebno ponovno podesiti druge police. Prođite kroz ovaj postupak ponovno preskačući korak 6 za svaku od polica ako je potrebno.

7

Nastavak podešavanja položaja za zakačivanje i otkačivanje:

Jednom kada je PS podešen, zabilježite položaj osi klizanja palete u okviru statusa magazina paleta i izađite sa stranice oporavka palete.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke .

Pritisnite [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Napomena:Broj parametra za odstupanje klizanja bit će između 2130 i 2139, 2306 i 2313, ili 2372 i 2379.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

Vratite se na stranicu oporavka i pomaknite magazin paleta u stanje u kojem ćete moći vratiti PS i PR osi na nulu.

Vratite na nulu PS i PR os počevši s PS.

Jednom kada je to učinjeno, testirajte preuzimanje i ispuštanje police.

Electrical Diagrams

8.3 EC magazin paleta - Otklanjanje poteškoća

EC-400 / VC-400 magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

TG0060

Revizija E - 3.2026.

Introduction

Postoje razlike između UMC magazina paleta, VMC magazina paleta i EC magazina paleta, pogledajte ovaj vodič za rješavanje problema za probleme vezane uz EC-400 / VC-400 magazin paleta.

Softver Next Generation na stroju mora biti verzije 100.20.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta se ne može ugrađivati na terenu.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće uzdužni suport magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači uzdužni suport magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

Pogledajte HMC odjeljak za instalaciju u servisnom priručniku magazina paleta za više informacija o tome kako instalirati vaš odgovarajući stroj.

Magazin paleta

Zaustavljanje u nuždi
Gumb za spremanje palete
Vrata stanice za umetanje
Stanica za umetanje
Zračni pištolj
Ladica za strugotine

Symptom Table

Poruka

Simptom	Mogući uzrok	Korektivna radnja
Alarm 15.108 PREOPTEREĆENJE SERVO OSOVINE Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE	Povezani prijenos	Pojačivač bi mogao imati problema s pokretanjem motora. Ako imate ovaj problem, obratite se našem servisu.
Nakon vraćanja PS ili PR osi na nulu, generiraju se sljedeći alarmi: Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE Alarm 16.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE	Neispravan senzor nul točke stroja	Idite na karticu Dijagnostika-MOCON, potražite unose za prekidač ishodišta osi PR ili PS. Ručno aktivirajte PR ili PS senzore kako biste provjerili stanja izmjena bitova s 0 na 1. Ako bitovi ne mijenjaju stanja, koristite električnu shemu ispod za određivanje koja komponenta je u kvaru.
Hidrauličko ulje curi ili prska iz zatika za lociranje palete tijekom izmjene palete.		Obratite se Haas servisu.
Alarm 391 Značajka onemogućena generira se naredbom M180 & M181	Automatski prozor s jednim prekidačem ne može se narediti neovisno.	Značajka se mora narediti predloškom magazina paleta. Kupac mora kupiti komplet za instalaciju automatskog prozora kako bi dobio samostalnu funkcionalnost. Pogledajte AD dokumente koji se odnose na vaš model stroja. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatski prozor - Ugradnja - AD0652 UMC Automatski prozor - Ugradnja - AD0663 VMC - Automatski prozor - Ugradnja - AD0669
Alarm 974 Pogreška prekidača magazina paleta	Strugotine nakupljene na senzorima.	Provjerite da senzori podizača paleta za dolje / gore ne sadrže strugotine i očistite sve pronađene. Obnovite magazin paleta i pokušaj ponovno. Pomoću ilustracija locirajte senzore.
Alarm 974 Pogreška prekidača magazina paleta	Senzori blizine stanja magazina paleta nisu aktivirani.	Provjerite stanja senzora podizača paleta za dolje / gore i provjerite da li se senzori mijenjaju kad se aktiviraju. Pomoću I/O statusi podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Alarm 975 Istek vremena dizalice magazina paleta dolje	Strugotine nakupljene na senzorima.	Provjerite da senzori podizača paleta za dolje / gore ne sadrže strugotine i očistite sve pronađene. Obnovite magazin paleta i pokušaj ponovno. Pomoću ilustracija locirajte senzore.
Alarm 975 Istek vremena dizalice magazina paleta dolje	Senzori blizine stanja magazina paleta nisu aktivirani.	Provjerite stanja senzora podizača paleta za dolje / gore i provjerite da li se senzori mijenjaju kad se aktiviraju. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora. Provjerite je li statusni kabel magazina paleta (P/N 33-0427) ispravno spojen. Koristite električne sheme u nastavku.
Alarm 977 Istek vremena podizača magazina paleta	Nedovoljan hidraulični tlak ili volumen tekućine.	Uvjerite se da se pumpa uključuje i stvara dovoljno tlaka za podizanje podizača paleta.
	Podizač paleta nije otpušten.	Provjerite ima li mehaničkih opstrukcija koje sprječavaju podizanje podizača paleta.
	Oštećenje prekidača ili ožičenja za podizanje magazina paleta.	Provjerite rade li senzori za podizanje podizača paleta i spuštanje podizača paleta ispravno. Upotrijebite I/O statuse podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku da biste odredili ispravna stanja senzora.
Alarm 9887 Podizač magazina paleta je podignut	Podizač se podiže prilikom pokušaja preuzimanja palete.	Uđite u RECOVERY za pokušaj automatskog oporavka ili uđite na stranicu za oporavak da provjerite je li podizač operativan tako što ćete narediti gore i dolje. Provjerite PP podizač podignut (ULAZ 38) i provjerite da li ispravno radi. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Alarm 9888 Podizač magazina paleta je spušten	Podizač je spušten tijekom preuzimanja ili postavljanja palete.	Unesite RECOVERY za pokušaj automatskog oporavka. Ako automatsko oporavak ne uspije, unesite stranicu za oporavak da biste provjerili da li podizač ispravno radi podešavajući ga gore i dolje. Provjerite PP podizač spušten (ULAZ 41) i provjerite radi li kako treba. Pomoću I/O statusa podizač GORE/ podizač dolje tablice u nastavku odredite ispravne statuse senzora.
Na magazinu paleta prikazana je pogrešna količina paleta.	Parametar 740 Maks. broj paleta za magazin paleta nije točno postavljen	Promijenite parametar 740 na ispravan broj paleta
Selenoid za podizanje i spuštanje magazina paleta funkcioniraju obrnuto	Kabeli selenoida za podizanje i spuštanje nisu pravilno označeni	Naručite 93-3268 ili 93-3268, komplet kabela za spuštanje i podizanje selenoida za ispravno označene kabele.
Mehanizam stezanja/otpuštanja izmjenjivača paleta radi u obrnutom smjeru.	Hidraulički vodovi su obrnuti.	Provjerite na oba kraja hidrauličkog podiznog cilindra i hidrauličke pogonske jedinice i provjerite jesu li ispravno postavljeni.
	Senzori stezanja/otpuštanja palete su obrnuti.	S paletom na prihvatu. Naredite stezanje i otpuštanje palete. Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebačeni u ispravno stanje. Provjerite terminalni blok, provjerite jesu li pravilno spojeni.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja vrata magazina paleta	Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.
		Prilagodite zastavicu prema prekidaču i provjerite prebacuje li se kada je u položaju.
		Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.
Alarm 9890 Istek vremena zatvaranja kliznih vrata magazina paleta	Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.	Klizna vrata se nisu zatvorilau traženom vremenskom ograničenju
	Prilagodite prekidač na zastavicu i provjerite da li se prebacuje kada je u položaju
	Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
Alarm 9892 Vrata magazina paleta nisu otvorena	Otkriveno je da su klizna vrata magazina paleta zatvorena kad se očekivalo da su otvorena	Provjerite ima li opstrukcija u području oko kliznih vrata
Alarm 9892 Vrata magazina paleta nisu otvorena		Provjerite je li ispravan prekidač na ispravnoj lokaciji
Alarm 9893 KLIZNA VRATA MAGAZINA PALETA OTVORENA	Otkriveno je da su klizna vrata magazina paleta otvorena kad se očekivalo da se zatvore	Provjerite ima li opstrukcija u području oko kliznih vrata
Alarm 9893 KLIZNA VRATA MAGAZINA PALETA OTVORENA		Provjerite je li ispravan prekidač na ispravnoj lokaciji
Poruka "Nedostaje" paleta pojavljuje se na stranici raspoređivača paleta kad god je paleta učitana u stroj	Prekidač za stezanje i otpuštanje nisu pravilno prilagođeni	Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA, 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA, i izlaz 44 IZMJENJIVAČ PALETA OTPUŠTEN prebačeni u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju.
Alarm 946 APC Istek vremena APC palete	Prekidač za stezanje i otpuštanje nisu pravilno prilagođeni
Alarm 15.165 PR-os odstupanje povratka na nulu je premalo	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
Alarm 16165 PS-os odstupanje povratka na nulu je premalo	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
Stroj zvuči nezgrapno tijekom većine ciklusa utovara i preuzimanja	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta	Odstupanja izmjene alata trebat će prilagoditi. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
"Nema palete" pojavljuje se prilikom odabira "Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu"	Parametar 2129 nije postavljen na "PP_Shelf_ A"	Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2129[:] Polica za utovar paleta = PP_Shelf_A.
Palete se ne prenose glatko na/s vilica na/s police za pohranu tijekom preuzimanja i ispuštanja	Mehaničko neporavnanje lokacije police	Pogledajte EC-PP fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja odjeljak ispod za fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja magazina paleta na vašem stroju.
	Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta
Postavka 382 Onemogući magazin paleta ima samo opciju "ništa" dostupnu prilikom omogućavanja/onemogućavanja magazina paleta.	Parametar 2128 je bio postavljen na "Nije ugrađeno".	Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2128[:] Tip magazina paleta = HPU Lift (hidrualički agregat lifta) za EC-400 i Hook (Kuka) za EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ovaj postupak služi za precizno podešavanje EC-400 magazina paleta podizanja i spuštanja paleta na svaku pojedinačnu stanicu. Ponovite ovaj postupak za usklađivanje više stanica.

Ako je ovaj stroj izgrađen prije 05/2025, preuzmite najnoviju konfiguracijsku datoteku za vaš stroj s HBC-a i ažurirajte konfiguracijsku datoteku stroja.

Napomena: Ako su pojedinačni parametri polica prilagođeni i datoteka zakrpe nije kreirana, ažuriranje konfiguracije vratit će promijenjene vrijednosti natrag na tvorničke postavke.

Važno: Tijekom izvođenja ovog postupka, promijenite postavku dimenzioniranja na MM koristeći Postavku 9.

2

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu.

Pritisnite [-Z] ili [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

Koristite ove osi za pomicanje rama u položaj koji omogućuje glatko ispuštanje i preuzimanje sa stanice.

Testirajte položaj pritiskom na [ALTER] za podizanje i spuštanje mosta.

Zabilježite položaj osi rotacije palete i položaj osi klizanja palete u okviru statusa magazina paleta.

EC magazin paleta	Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
EC-400 6+1 stanica	Polica A
EC-1600 4+1 stanica	Polica C

3

Jednom kada je paleta prilagođena gdje je želite na polici koja je temelj odstupanja izmjene alata, pritisnite [DIAGNOSTIC] idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pretražite 15.078 za odstupanje izmjene alata PR-osi

Pretražite 16.078 za odstupanje izmjene alata PS-osi

Upišite PR ili PS zatim pritisnite [F2] za postavljanje novog odstupanja izmjene alata za tu os.

Trebat ćete [ZERO RETURN] i PR i PS os nakon promjene odstupanja izmjene alata počevši s PS.

Napomena: Nakon što je to učinjeno, možda će biti potrebno ponovno podesiti druge police. Prođite kroz ovaj postupak ponovno preskačući korak 3 za svaku od polica ako je potrebno.

4

Jednom kada je pronađen željeni položaj, izađite iz oporavka pritiskom na [RECOVERY].

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pritisnite[EMERGENCY STOP].

Upišite SLIDE i pritisnite [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Napomena:Broj parametra za odstupanje klizanja bit će između 2130 i 2139, 2306 i 2313, ili 2372 i 2379.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

5

Upišite ROTARY i pritisnite [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Važno: Broj parametra bit će između 2140 i 2149, 2314 i 2321, ili 2380 i 2387.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

Vratite se na stranicu oporavka i pomaknite magazin paleta u stanje u kojem ćete moći vratiti PS i PR osi na nulu.

[ZERO RETURN] PS i PR os počevši s PS.

Jednom kada je to učinjeno, testirajte preuzimanje i ispuštanje stanice.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ovaj postupak služi za precizno podešavanje EC-1600ZT magazina paleta podizanja i spuštanja paleta na svaku pojedinačnu stanicu. Ponovite ovaj postupak za usklađivanje više stanica.

Ako je ovaj stroj izgrađen prije 05/2025, preuzmite najnoviju konfiguracijsku datoteku za vaš stroj s HBC-a i ažurirajte konfiguracijsku datoteku stroja.

Napomena: Ako su pojedinačni parametri polica prilagođeni i datoteka zakrpe nije kreirana, ažuriranje konfiguracije vratit će promijenjene vrijednosti natrag na tvorničke postavke.

Napomena: Prilikom izvođenja ovog postupka, promijenite postavku dimenzioniranja na MM pomoću Postavke 9.

2

Nastavak podešavanja poravnanja uzdužnog suporta sa stanicom:

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu.

Pritisnite [-Z] ili [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

EC magazin paleta	Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
EC-400 6+1 stanica	Polica A
EC-1600 4+1 stanica	Polica C