7.1 Odstraňování problémů se zásobníkem palet UMC/EC

Zásobník palet UMC/EC – průvodce řešením potíží – NGC

Revize A - 04/2025

Introduction

Mezi zásobník palet UMC/EC a zásobník palet, problémy týkající se zásobník palet UMC/EC (možnosti zásobník palet 6/8/10/16/20 stanice naleznete v tomto průvodci odstraňováním potíží.)

Tuto možnost zásobník palet lze nainstalovat na následující modely strojů:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Software nové generace ve stroji musí být verze  100.20.000.1110nebo vyšší.

Volitelný zásobník palet nelze nainstalovat u zákazníka.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí suportem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje suport zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

Další informace o instalaci příslušného stroje naleznete v části Instalace UMC nebo v části Instalace HMC v servisní příručce zásobník palet. 

Zásobník palet

  1. Nouzové zastavení 
  2. Tlačítko pro připravení palety
  3. Načíst dveře stanice
  4. Nakládací stanice
  5. Vzduchová pistole
  6. Sběrnice třísek

SENZORY

  1. Zdvihač PP nahoru
  2. Zdvihač PP dolů
  3. Spínač vých. polohy osy PR
 
        4. Nakládací dvířka PP otevřená
        5. Zámek stanice PP

        6. Spínač výchozí polohy jezdce palety UMC

Poznámka: Spínač výchozí polohy jezdce palety EC-400 se nachází pod kuličkovým šroubem.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 15.108 PŘETÍŽENÍ SERVA OSY

Alarm 15.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY

 Svázání převodovky Zesilovač by mohl mít problém s poháněním motoru. Pokud máte tento problém, kontaktujte prosím naše servisní oddělení.

Po návratu osy PS nebo PR do nulové polohy se vygenerují následující alarmy:

Alarm 15.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY

Alarm 16.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY

 Vadný senzor výchozí polohy Přejděte na záložku Diagnostics-MOCON a vyhledejte vstupy spínače výchozí polohy osy PR nebo PS. Ručně spusťte snímače PR nebo PS a ověřte, zda se změní stav bitů z 0 na 1. Pokud se nezmění stav adaptérů, použijte elektrické schéma níže a určete, která komponenta selhala.
Během výměny palety uniká nebo stříká hydraulický olej z polohovacích kolíků palety.   Kontaktujte servisní středisko Haas.
Alarm 391  Deaktivovaná funkce  je generována příkazy M180 a M181. Automatické okno s jedním spínačem nelze řídit nezávisle.

 

Funkce musí být řízena šablonou zásobník palet. Zákazník si musí zakoupit sadu pro instalaci automatického okna, aby mohl získat samostatnou funkčnost. Informace, které se vztahují k vašemu modelu stroje, naleznete v dokumentech AD.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - automatické okno - instalace - AD0652

 

UMC - automatické okno - instalace - AD0663

 

VMC - automatické okno - instalace - AD0669

 
Alarm 974 Závada spínače zásobníku palet Třísky nahromaděné na snímačích. Zkontrolujte snímače zdvihače palet dolů/nahoru, zda neobsahují třísky, a odstraňte veškeré nalezené třísky. Obnovte zásobník palet a zkuste to znovu. Pomocí ilustrací vyhledejte snímače.
Snímače blízkosti zásobníku palet se nespouštějí. Zkontrolujte stav snímače zdvihače palet dolů/nahoru a ujistěte se, že se snímače při spuštění přepínají. Pomocí níže uvedené tabulky stavů I/O zdvihače nahoře/dole určete správné stavy snímače.
Alarm 975  Odstávka zvedáku zásobníku palet vypršela Třísky nahromaděné na snímačích. Zkontrolujte snímače zdvihače palet dolů/nahoru, zda neobsahují třísky, a odstraňte veškeré nalezené třísky. Obnovte zásobník palet a zkuste to znovu. Pomocí ilustrací vyhledejte snímače.
Snímače blízkosti zásobníku palet se nespouštějí.

Zkontrolujte stav snímače zdvihače palet dolů/nahoru a ujistěte se, že se snímače při spuštění přepínají. Pomocí níže uvedené tabulky stavů  I/O zdvihač nahoře/dole  určete správné stavy snímače. 

Zkontrolujte, zda je stavový kabel zásobníku palet (P/N 33-0427) správně připevněn.  Použijte  Elektrická schémata níže.
Alarm 977 Časový limit zvednutí zdvihače zásobníku palet Nedostatečný hydraulický tlak nebo objem kapaliny. Ujistěte se, že se čerpadlo zapíná a vytváří dostatečný tlak pro zvednutí zdvihače palety.
Zdvihač palety nebyl uvolněn. Zkontrolujte, zda neexistují nějaké mechanické překážky, které brání zvednutí zdvihače palet.
Spínač horní polohy nebo rozvody zásobníku palet jsou poškozeny. Zkontrolujte správnou funkci snímačů zdvihače palet nahoru a zdvihače palet dolů.  Použijte níže uvedenou tabulku  stavů I/O zdvihače nahoře/dole , abyste určili správné stavy snímače.
Alarm 9887 Zdvihače zásobníku palet je zvednutý Zdvihač je při pokusu o naložení palety nahoře. Chcete-li se pokusit obnovit automatické obnovení, stiskněte OBNOVIT nebo zadejte stránku pro obnovení, abyste ověřili, že je zdvihač provozuschopný, vydáním příkazů k jeho pohybu nahoru a dolů. Zkontrolujte zvednutí zdvihače PP (VSTUP 38) a ověřte, zda pracuje správně. Pomocí níže uvedené tabulky  stavů I/O zdvihače nahoře/dole  určete správné stavy snímače.
Alarm 9888 Zdvihač zásobníku palet je spuštěný dolů Během vyzvedávání palety nebo umisťování palety je zdvihač spuštěný dolů. Pro pokus o automatické obnovení stiskněte OBNOVIT. Pokud automatické obnovení selže, zadejte stránku pro obnovení a ověřte, že je zdvihač provozuschopný, vydáním příkazů k jeho pohybu nahoru a dolů. Zkontrolujte  zvedák PP dolů (VSTUP 41) a ověřte, že funguje správně.  Použijte níže uvedenou stavovou tabulku  stavů I/O zdvihač nahoře/dole  pro určení správných stavů senzoru.
Zásobník palet zobrazuje nesprávné množství palet Parametr 740 Maximální počet palet zásobníku palet je nastaven nesprávně Změňte parametr 740 na správný počet palet 
Solenoid zvedání & spouštění zásobníku palet funguje opačně  Kabely zvedání & spouštění solenoidu jsou nesprávně označeny   Objednejte 93-3268 nebo 93-3268, sadu kabelů solenoidu pro správně označené kabely spouštění a zvedání. 
Mechanismus sevření/uvolnění měniče palet pracuje ve zpětném chodu. Hydraulická vedení jsou obrácená. Zkontrolujte oba konce hydraulického zvedacího válce a hydraulické pohonné jednotky a ověřte, že jsou správně nastaveny.
Snímače sevření/uvolnění palety jsou obrácené. S paletou na přijímači.  Zadejte povel paletě k upnutí a uvolnění.  Přejděte na záložku V/V a ověřte, že vstupy 25 PALLET MĚNIČE PALETY NEJSOU UVOLNĚNY a 29 PALLET MĚNIČE PALET UVOLNĚNÝ přepínač do správného stavu.  Zkontrolujte svorkovnici a zkontrolujte, zda je správně připojena.
Alarm 9889 Časový limit otevření posuvných dvířek zásobníku palet Posuvné dveře se neotevřely v požadovaném časovém limitu Ověřte, zda není nijak blokován otočný spínač otevírání dveří.
Nastavte přepínač na praporek a ujistěte se, že se přepíná, když je v poloze
Zkontrolujte, zda solenoid funguje správně.
Ověřte, zda není nijak blokován otočný spínač otevírání dveří.
Alarm 9890  Časový limit zavření posuvných dvířek zásobníku palet Posuvná dvířka se nezavřela v požadovaném časovém limitu
Nastavte přepínač na praporek a ujistěte se, že se přepíná, když je v poloze
Zkontrolujte, zda solenoid funguje správně.
Alarm 9892 Posuvné dveře zásobníku palet nejsou otevřené  Bylo zjištěno, že dveře skluzu zásobníku palet jsou zavřené, když se očekávalo, že jsou otevřené Zkontrolujte, zda kolem dveří skluzu nejsou překážky
Zkontrolujte, zda je spínač ve správné poloze
Alarm 9893 Dveře skluzu zásobníku palet otevřená  Bylo zjištěno, že dveře skluzu zásobníku palet jsou otevřené, když se očekávalo, že jsou zavřené Zkontrolujte, zda kolem dveří skluzu nejsou překážky
Zkontrolujte, zda je spínač ve správné poloze
Zpráva "Chybějící"  paleta se zobrazí na stránce Plánovač palet, kdykoli je paleta naložena do stroje Spínač upnutí a uvolnění není správně nastaven  Přejděte na kartu I/O a ověřte, zda vstupy 25 MĚNIČ PALET PALETA NEUPNUTA, 29 MĚNIČ PALET PALETA UPNUTA, a výstup  44 MĚNIČ PALET NEUPNUTO přepněte do správného stavu. Nastavte upínací/uvolňovací spínače tak, aby byly ve správném stavu. 
Alarm 946 Časový limit uchycení palet APC vypršel 
Alarm 15.165  PR-Návrat do nulového bodu bodu, ODCHYLKA JE PŘÍLIŠ MALÁ Stroj se mohl během přepravy posunout Znovu nastavte ofsety mřížky a znovu nastavte ofsety změny nástroje. Další pokyny vám poskytne Haas Service, kde vám sdělí vnitřní postup.
Alarm 16.165  PS-Návrat do nulového bodu bodu, ODCHYLKA JE PŘÍLIŠ MALÁ Stroj se mohl během přepravy posunout Znovu nastavte ofsety mřížky a znovu nastavte ofsety změny nástroje. Další pokyny vám poskytne Haas Service, kde vám sdělí vnitřní postup.
Stroj má zvláštní zvuk během většiny nakládacích a zdvižných vozíků Stroj se mohl během přepravy posunout Bude třeba upravit ofsety výměny nástroje. Další pokyny vám poskytne Haas Service, kde naleznete interní postup, jak to provést.
Při výběru možnosti „Vyložit paletu nakládací stanice“ a „Získat zvýrazněnou paletu“ se zobrazí zpráva „Žádná paleta“ Parametr 2129 nebyl nastaven na "PP_Shelf_ A" Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu. Stiskněte [DIAGNOSTIKA] Přejděte na kartu nastavení  PARAMETRY> Tovární nastavení. Nastavte následující hodnotu továrního nastavení 2129[:] Regál pro zatížení palety = PP_Shelf_A.

Pro stroje UMC-1250 vyrobené před srpnem 2023:

Palety nejsou v jedné rovině na ukládacích stanicích palet

 Průměr otvorů pro usazení na paletě není správný. Další pokyny naleznete v části Průměr otvoru pro usazení palety UMC-1250  
Palety se během vyzvedávání a odevzdávání plynule nepřemísťují na/z vidlic do/z regálu Mechanické vychýlení polohy regálu  Informace naleznete  vUMC/EC-PP část Vyzvednutí/upuštění jemného seřízení  níže, kde je uvedeno vyladění vypuštění zásobník palet a vyzvednutí na obrábět.
Stroj se mohl během přepravy posunout

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

strojová data

Zdvihač PP nahoru

Vstup č. 38

Zdvihač PP dolů

Vstup č. 41

Zvedání palety PP

Výstup č. 166

Spouštění palety PP

Výstup č. 167
Zdvihač zásobníků palet je nahoře 1 0 1 0
Zdvihač zásobníků palet je dole 0 1 0 1

Load Door I/O Status

strojová data

Nakládací dvířka PP otevřená 

Vstup č. 31

Zámek stanice PP

Vstup č. 33
Dvířka jsou zavřená a zámek stanice je ve výchozí poloze 0 1
Dvířka jsou otevřená a zámek stanice je ve výchozí poloze 1 1
Dvířka jsou zavřená a zámek stanice není ve výchozí poloze 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Znovu přepracujte otvory označené [B] a [C] na velikost určenou na obrázku.

UMC/EC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Pokud byl tento stroj vyroben před 05/2025, stáhněte si nejnovější konfigurační soubor pro váš stroj z HBC a aktualizujte konfigurační soubor stroje.

Poznámka: Pokud byly individuální parametry regálu upraveny a nebyl vytvořen soubor opravy, aktualizace konfigurace nastaví změněné hodnoty zpět na tovární nastavení. 

Poznámka: Při provádění tohoto postupu změňte nastavení rozměrů na MM pomocí Nastavení 9.

2

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Přejděte na stránku obnovení palety a stiskněte písmeno stanice, která vyžaduje nastavení; potom stisknutím tlačítka [DELETE] otočte zásobník palet do vybrané stanice. 

Stiskněte [-Z] nebo  [+Z] pro výběr osy otáčení  palety  nebo osy posuvu palety

Tyto osy použijte k ručnímu posuvu beranu do polohy umožňující hladké odklopení a zvednutí ze stanice. 

Otestujte polohu stisknutím [ALTER] pro zvednutí a snížení beranu. 

Všimněte si polohy osy otáčení   palety a polohy osy posuvu palety v poli stavu zásobník palet.

3

Po nalezení požadované polohy ukončete obnovu stisknutím tlačítka [RECOVERY]. 

Stiskněte [DIAGNOSTIKA] Přejděte na kartu nastavení  PARAMETRY> Tovární nastavení.

Stiskněte [EMERGENCY STOP].

Zadejte SNÍMEK a stiskněte [F1].

Najděte parametr, který se shoduje se stanicí, kterou se pokoušíte upravit. 

Poznámka:Číslo parametru pro posun jezdce bude mezi 2130 a 2139, 2306 a 2313 nebo 2372 a 2379.

Jakmile je parametr nalezen, zadejte zaznamenanou hodnotu pro osu PS a nastavte nový posun sklíčka pro písmeno požadované stanice pomocí této hodnoty.

 

4

Zadejte ROTAČNÍ ZAŘÍZENÍ a stiskněte [F1].

Najděte parametr, který  se shoduje se stanicí, kterou se pokoušíte upravit.

Poznámka: Číslo parametru bude mezi 2140 a 2149, 2314 a 2321 nebo 2380 a 2387.

Jakmile je parametr nalezen, zadejte zaznamenanou hodnotu z osy PR a pomocí této hodnoty nastavte nový rotační  ofset pro požadované písmeno stanice.

Vraťte se zpět na stránku pro obnovení a přesuňte zásobník palet do stavu, ve kterém budete moci návrat do nulového bodu bodu.

Návrat osy PS a PR do návrat do nulového bodu bodu počínaje PS.

Poté otestujte vyzvednutí a odevzdání stanice. 

Electrical Diagrams

Vstupní stav fondu palet a výstup solenoid

                                          

Spínač PR/PS a připojení servomotoru k hlavní desce plošných spojů

7.2 Odstraňování problémů se zásobníkem palet VMC

Vertikální obráběcí centrum - zásobník palet - průvodce odstraňováním problémů

Revize A - 04/2025

Introduction

1

Mezi zásobník palet UMC/EC a zásobník palet VMC jsou rozdíly, problémy týkající se strojů se zásobníkem palet VMC naleznete v této příručce pro odstraňování problémů.

Odpovídající doplněk zásobníku palet lze nainstalovat na následující modely strojů:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Zásobník palet se 3 stanicemi
    • Zásobník palet se 6 stanicemi        
  • VF-4, VF-4SS
    • Zásobník palet s 5 stanicemi

Software nové generace ve stroji musí být verze  100.22.000.1010 nebo vyšší.

Volitelný zásobník palet VMC nelze nainstalovat u zákazníka.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí suportem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje suport zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

Podrobné pokyny pro instalaci zásobníku palet VMC viz postup Zásobník palet - instalace VMC/HMC - servisní příručka Haas Service .

Zásobník palet

  1. Nouzové zastavení 
  2. Tlačítko pro připravení palety
  3. Dveře nakládací stanice
  4. Nakládací stanice
  5. Vzduchová pistole
  6. Sběrnice třísek

Sensors

  1. Upnout přijímač
  2. Odepnout přijímač
 
        3. Mikrospínače dvířek nakládací stanice PP

       4. Spínač výchozí polohy jezdce palety PP

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 15.108 PŘETÍŽENÍ SERVA OSY

Alarm 15.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY

 Svázání převodovky Zesilovač by mohl mít problém s poháněním motoru. Pokud máte tento problém, kontaktujte prosím naše servisní oddělení.

Po návratu osy PS nebo PR do nulové polohy se vygenerují následující alarmy:

Alarm 15.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY

Alarm 16.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY

 Vadný senzor výchozí polohy Přejděte na záložku Diagnostics-MOCON a vyhledejte vstupy spínače výchozí polohy osy PR nebo PS. Ručně spusťte snímače PR nebo PS a ověřte, zda se změní stav bitů z 0 na 1. Pokud se nezmění stav adaptérů, použijte elektrické schéma níže a určete, která komponenta selhala.
Alarm 391  Při použití příkazů M180 & M181 se vrátí Funkce deaktivována Automatické okno s jedním spínačem nelze řídit nezávisle.

Funkce musí být řízena šablonou zásobník palet. Zákazník si musí zakoupit sadu pro instalaci automatického okna, aby mohl získat samostatnou funkčnost. Informace, které se vztahují k vašemu modelu stroje, naleznete v dokumentech AD.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - automatické okno  - instalace

AD0663 - UMC automatické okno - instalace

AD0669 - malé VMC  - automatické okno - instalace

 
Zásobník palet zobrazuje nesprávné množství palet Parametr 740 Maximální počet palet zásobníku palet je nastaven nesprávně Změňte parametr 740 na správný počet palet 
Alarm 9178 Časový limit zavření vnitřních dveří nakládací stanice
a
Vyrobeno před červnem 2024		 Vnitřní dveře nakládací stanice zásobník palet se nezavřely během požadovaného časového limitu. Ověřte, zda není nijak blokován otočný spínač zavírání dveří.
Nastavte přepínač přiblížení na praporek a ujistěte se, že se přepíná, když je v poloze
Zkontrolujte, zda solenoid funguje správně.
Alarm 9178 Časový limit zavření vnitřních dveří nakládací stanice
a
Vyrobeno v červnu 2024 nebo později		 Vnitřní dveře nakládací stanice zásobník palet se nezavřely během požadovaného časového limitu. Informace o správném seřízení a vyrovnání nových senzorů svorky naleznete v průvodci odstraňováním potíží s automatickým oknem.
Alarm 9889 Časový limit otevření posuvných dvířek zásobníku palet
a
Vyrobeno před červnem 2024		 Posuvné dveře se neotevřely v požadovaném časovém limitu Ověřte, zda není nijak blokován otočný spínač otevírání dveří.
Nastavte přepínač na praporek a ujistěte se, že se přepíná, když je v poloze
Zkontrolujte, zda solenoid funguje správně.
Alarm 9889 Časový limit otevření posuvných dvířek zásobníku palet
a
Vyrobeno v červnu 2024 nebo později		 Posuvné dveře se  neotevřely  v požadovaném časovém limitu Informace o správném seřízení a vyrovnání nových senzorů svorky naleznete v průvodci odstraňováním potíží s automatickým oknem
Zpráva "Chybějící"  paleta se zobrazí na stránce Plánovač palet, kdykoli je paleta naložena do stroje Spínač upnutí a uvolnění přijímače není správně nastaven. Přejděte na kartu V/V  a ověřte, že vstupy  25 MĚNIČ PALET PALETA NEUPNUTÁ a  29 MĚNIČ PALET PALETA UPNUTÁ  jsou přepnuty do správného stavu. Nastavte upínací/uvolňovací spínače tak, aby byly ve správném stavu. 
Alarm 946 Časový limit uchycení palet APC vypršel 
Alarm 9116 Paleta APC není upnutá Příchytky/odupnutí palety jsou v neplatném stavu. Přejděte na kartu V/V  a ověřte, že vstupy  25 MĚNIČ PALET PALETA NEUPNUTÁ  a  29 MĚNIČ PALET PALETA UPNUTÁ  jsou přepnuty do správného stavu. Nastavte upínací/uvolňovací spínače tak, aby byly ve správném stavu. 
Alarm 15.165  PR-Návrat do nulového bodu bodu, ODCHYLKA JE PŘÍLIŠ MALÁ Stroj se mohl během přepravy posunout Znovu nastavte ofsety mřížky a znovu nastavte ofsety změny nástroje. Další pokyny vám poskytne Haas Service, kde vám sdělí vnitřní postup.
Alarm 16.165  PS-Návrat do nulového bodu bodu, ODCHYLKA JE PŘÍLIŠ MALÁ Stroj se mohl během přepravy posunout Znovu nastavte ofsety mřížky a znovu nastavte ofsety změny nástroje. Další pokyny vám poskytne Haas Service, kde vám sdělí vnitřní postup.
Při výběru možnosti „Vyložit paletu nakládací stanice“ a „Získat zvýrazněnou paletu“ se zobrazí zpráva „Žádná paleta“ Parametr 2129 nebyl nastaven na "PP_Shelf_ A" Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu. Stiskněte [DIAGNOSTIKA] Přejděte na kartu nastavení  PARAMETRY> Tovární nastavení. Nastavte následující hodnotu továrního nastavení 2129[:] Regál pro zatížení palety = PP_Shelf_A.
Když je přijímač v horní části zdvihu, syčí unikající vzduch. Lokalizační pružný spojovací kolík se tře o příznak svorky přijímače. Přidejte mazivo do pružného spojovacího kolíku, abyste tento hluk odstranili.

Zásobníky palet se 3 stanicemi VF-2YT postavené před prosincem 2022

Při výměně desky vozíku zásobník palet jsou šrouby příliš krátké.

 Delší šrouby se nyní používají v sestavě zásobník palet. Objednejte šestnáct (16) delších šroubů, PN: 40-0011.
Deska vozíku prochází přes zajišťovací kolíky na jedné nebo více paletových policích a nezahákne palety správně. Regál skladovací stanice s tímto problémem je třeba upravit jeho vnější vyrovnávací patkou. Viz krok 2 v části Zarovnat zbývající police palet postupu instalace zásobník palet.
Instalace stanice VF-2YT 3
Instalace stanice VF-2YT 6
Polohovací pružný spojovací kolík spadl z odlitku přijímače. Deska kempu přijímače byla odstraněna a způsobila kolizi nebo praskl odlitek kolem polohovacího kolíku. Přijímač bude třeba vyměnit, viz postup Výměna přijímače zásobník palet VF pro sadu a pokyny k výměně.
Čipy se přibližují a zůstávají na dně palet. Stroj nemá nainstalovanou sadu kartáčů okna.

Nainstalujte sadu kartáčů okna, viz postup Instalace sady a pokyny k instalaci zásobník palet VF – sada pro dodatečnou montáž kartáčů okna.

Pokud vaše aplikace způsobuje více třísek, než je normální, použijte mycí program M50P0, více informací naleznete na stránce M50 Sekvence výměny palety.
Obrobky jsou nesprávně obrobeny v úhlu. Třísky jsou zaseknuté pod upínací deskou. Pokud vaše aplikace způsobuje více třísek, než je normální, použijte mycí program M50P0, další informace naleznete na  stránceM50 Sekvence výměny palety. 
Nekonzistentní otáčení palet do každé stanice. převodovka otáčení palety je na držáku uvolněná. Vyrovnejte pastorek na převodové skříni s ozubeným kolem. Ujistěte se, že je převodový stupeň zcela zapojen. Utáhněte všechny šrouby a utáhněte je na předepsaný krouticí moment. Znovu zkontrolujte vyrovnání pro zatížení a vyložení stanice. Informace o zarovnání stanic naleznete v části Instalace zásobník palet VMC.
Nadměrná zpětná vůle na otáčení palety.
Zvuk "Clunk", když se paleta přesouvá ze hřbetu do skladovacích stanic. Vychýlení osy PR ve srovnání s regálem pro uložení Další pokyny k nastavení PR pro vyrovnání hřbetu vůči stanici  naleznete v níže uvedené části  VMC-PP pro jemné nastavení upuštění a vyzvednutí.
Paleta se pohybuje dopředu nebo dozadu během zahákování a  odhákování. Úložná stanice není vyrovnaná nebo není ve stejné výšce jako sedlo Umístěte dlouhou vodorovnou nebo rovnou hranu na válečky stanice a hřbetní válečky. Nastavte vyrovnávací nožičky pro tuto stanici tak, aby se dlouhé vyrovnání nebo přímý okraj dostaly do kontaktu s nejméně 2 válečky hřbetu a 2 válečky na úložné stanici.
Vychýlení osy PS ve srovnání s umístěním zajišťovacího mechanismu a úložné police Další pokyny k nastavení PR pro vyrovnání hřbetu vůči stanici  naleznete v níže uvedené části  VMC-PP pro jemné nastavení upuštění a vyzvednutí.

Load Door I/O Status

strojová data

Nakládací dvířka PP otevřená 

Vstup č. 31
Oboje dveře v nakládací stanici jsou zavřené. 0
Jsou otevřeny jedny nebo oboje dveře nakládací stanice. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Pokud byl tento stroj vyroben před 05/2025, stáhněte si nejnovější konfigurační soubor pro váš stroj z HBC a aktualizujte konfigurační soubor stroje.

Poznámka: Pokud byly individuální parametry regálu upraveny a nebyl vytvořen soubor opravy, aktualizace konfigurace nastaví změněné hodnoty zpět na tovární nastavení. 

Poznámka: Při provádění tohoto postupu změňte nastavení rozměrů na MM pomocí Nastavení 9.

2

Seřízení hřbetu na vyrovnání stanice:

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Přejděte na stránku obnovení palety a stiskněte písmeno stanice, která vyžaduje nastavení; potom stisknutím tlačítka [DELETE] otočte zásobník palet do vybrané stanice. 

Stiskněte [-Z]  nebo  [+Z] pro výběr osy otáčení  palety  nebo osy posuvu  palety

Otestujte přechod z dorazu do regálu ručním posuvem palety na stanici pomocí PS. Pokud je třeba provést seřízení přechodu, stiskněte [INSERT] pro opětovné uvedení palety do hřbetu a seřízení PR v potřebném směru a opětovné testování, dokud nebude přechod palety hladký. 

3

Pokračování v seřizování hřbetu na zarovnání stanice:

Jakmile je PR upraveno, poznamenejte si polohu osy otáčení palety ve stavovém poli zásobník palet a opusťte stránku pro obnovení  palety.

Stiskněte tlačítko [DIAGNOSTIC] a přejděte na kartu nastavení PARAMETERS> Factory .

Stiskněte [EMERGENCY STOP] po zadání ROTAČNÍHO ZAŘÍZENÍ a stiskněte [F1].

Najděte parametr, který  se shoduje se stanicí, kterou se pokoušíte upravit.

Důležité: Číslo parametru bude mezi 2140 a 2149, 2314 a 2321 nebo 2380 a 2387.

Jakmile je parametr nalezen, zadejte zaznamenanou hodnotu z osy PR a pomocí této hodnoty nastavte nový rotační  ofset pro požadované písmeno stanice.

Vraťte se zpět na stránku pro obnovení a přesuňte zásobník palet do stavu, ve kterém budete moci návrat do nulového bodu bodu.

[návrat do nulového bodu] osy PS a PR začínající PS.

Poté otestujte vyzvednutí a odevzdání stanice. 

4

Nastavení polohy háku a odháku:

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Přejděte na stránku obnovení palety a stiskněte písmeno stanice, která vyžaduje nastavení; potom stisknutím tlačítka [DELETE] otočte zásobník palet do vybrané stanice. 

Stiskněte [-Z]  nebo  [+Z] pro výběr osy otáčení  palety  nebo osy posuvu  palety

Ručním posuvem přesuňte paletu na požadovanou stanici pomocí PS.

Upozornění: Necestujte příliš daleko s PS na stanici. Můžete narazit do nárazové zarážky s paletou a způsobit alarm přetížení nebo  poškození regálu. 

Jakmile jste na stanici, použijte PR k otočení desky vozíku z háku palety. Otočte PS o  4 stupně záporným směrem. Zkontrolujte, zda je západka v otvoru na háčku palety. Pokud západka není na správném místě, pohybujte paletou, dokud nebude na správném místě na stanici, aby se západka mohla zapojit.

Pomalu otáčejte v desce vozíku pomocí PR a přitom seřizujte PS, aby byl zajištěn hladký přechod mezi kolíkem desky vozíku a hákem palety [1]. Dbejte na to, aby kolík během pohybu háku netahal ani netlačil paletu.

5

Nastavení polohy háku a odháku pokračování:

Po úpravě PS si poznamenejte polohu osy jezdce palety do políčka Stav zásobníku palety a opusťte stránku pro obnovení palety.

Stiskněte tlačítko [DIAGNOSTIC] a přejděte na kartu nastavení PARAMETERS> Factory .

Stiskněte [EMERGENCY STOP] poté zadejte SNÍMEK a stiskněte [F1].

Najděte parametr, který se shoduje se stanicí, kterou se pokoušíte upravit. 

Poznámka:Číslo parametru pro posun jezdce bude mezi 2130 a 2139, 2306 a 2313 nebo 2372 a 2379.

Jakmile je parametr nalezen, zadejte zaznamenanou hodnotu pro osu PS a nastavte nový posun sklíčka pro písmeno požadované stanice pomocí této hodnoty.

Vraťte se zpět na stránku pro obnovení a přesuňte zásobník palet do stavu, ve kterém budete moci návrat do nulového bodu bodu.

Návrat osy PS a PR do návrat do nulového bodu bodu počínaje PS.

Poté vyzkoušejte vyzvednutí a odevzdání regálu.

Electrical Diagrams